新能源汽车-3- 驱动电机
新能源汽车驱动电机系统检测与维修电子课件绪论
绪论
3. 整车电控系统
整车电控系统的作用是对整车的所有动作进行检测和指挥，类似于人类的大脑。整车电 控系统由整车控制器（VCU）及各子系统组成，整车控制器能够完成检测整车子系统控制单 元的自检状态、能量分配、采集制动踏板和加速踏板信号、控制继电器开关、整车故障检 测、整车上下电控制、故障处理等工作。整车控制器的处理速度一般比较快，能够快速、准 确地接收和发送各种指令，控制车辆各种运行状态。
绪论
绪论
三、本课程的任务和内容
本课程内容主要从汽车驱动电机系统基础知识、驱动电机的检测与维修、驱动电机控制 器的检测与维修、冷却系统的检测与维修四个方面进行展开。通过本课程的学习，你将能够 熟练掌握驱动电机系统相关基础知识，能够规范检修驱动电机、驱动电机控制器、冷却系统 等常见的故障。
思考与练习
绪论
二、新能源汽车驱动电机系统
1. 驱动电机系统的组成
驱动电机系统主要由驱动电机、驱动电机 控制器及冷却装置等组成，如图0-3 所示。
绪论
（1）驱动电机 驱动电机（dive motor）是将电能转换成机械能，为车辆行驶提供驱动力的电气装置， 该装置也可具备将机械能转换成电能的功能。 （2）驱动电机控制器 驱动电机控制器（dive motor controller）是控制动力蓄电池与驱动电机之间能量传递 的装置，由控制信号接口电路、驱动电机控制电路和驱动电路组成。 （3）冷却装置 冷却装置（cooling equipment）是用于冷却驱动电机及驱动电机控制器的装置。
绪论
（2）国内发展状况 新能源汽车的快速发展给驱动电机带来了巨大的发展机遇，电机技术的发展成为行业关 注的热点。 我国电动汽车驱动电机系统的发展主要有以下几个方面的特点： 1）在交流异步驱动电机系统方面，形成了小批量生产开发、制造、试验及服务体系，产 品性能基本能满足整车需求，大功率交流异步电机已广泛应用于各类电动客车。 2）在开关磁阻驱动电机系统方面，已形成优化设计和自主研发能力，通过合理设计电机 结构、改进控制技术，产品性能基本满足整车需求。
新能源汽车驱动电机：已知、未知、想知的都在这里
新能源汽车驱动电机：已知、未知、想知的都在这里新能源汽车包括混合动力汽车和纯电动汽车。
其中，我认为纯电动汽车将是新能源汽车的主要方向和潮流，纯电动汽车技术研发也要比混合动力汽车更为复杂。
今天我一般都是把新能源汽车默认为纯电动汽车。
现在随着纯电动汽车的大力普及，纯电动汽车市场十分火爆。
在关注市场的同时，纯电动汽车的安全性、未来技术发展路线等有越来越受到关注。
大家都在谈新能源汽车，很多终端用户也在购买新能源汽车，但是，真正懂得纯电动汽车的人不多。
小编为大家搜罗多方资料，今天为大家好好讲一下电动汽车电机的知识，让我们一起探讨下高科技的汽车心脏！献丑了！————————★————————欢迎拍砖，欢迎交流。
当然，喜欢请点赞，有用请收藏和转发。
文章有点长，耐心读完肯定会有收藏。
————————★————————电动机位置示意图电动汽车驱动电机的地位电控系统是电动车的大脑，指挥着电动汽车的电子器件的运行。
电池是电动车的血液，提供源源不断的电力。
那么，驱动电机就是电动车的心脏，提供“全身”动力，把电能转化为动能，驱动电动车运行，决定着电动汽车的性能。
如果没有了驱动电机总成，那么电动车就等于报废了，有再多能量也动不了。
电动汽车驱动电机的产业化转型电动汽车出现由研发向产业化转型的迹象，骨干汽车企业和动力蓄电池、驱动电机、控制器等核心部件生产企业在几年的推广、示范工作中发展壮大，推出了一系列满足性能要求的产品。
但是作为共性关键技术的驱动电机、电池等关键零部件技术，其可靠性、成本、耐久性等主要指标尚不能满足电动汽车发展的需求，成为电动汽车发展的主要制约因素。
电动汽车驱动电机控制形式目前，电动汽车驱动电机根据控制方式可以分为三种：中央直驱电动机、轮边电动机、轮毂电动机。
中央直驱电机说的简单点就是单电机放置位置居中，并且同时负责两个轮子驱动的布置方式。
（说错了请更正，谢谢。
）轮边电机所谓轮边电机是电机装在车轮边上以单独驱动该车轮，轮毂电机是电机嵌在车轮轱辘里，定子固定在轮胎上，转子固定在车轴上而不是将动力通过传动轴的形式传递到车轮。
新能源汽车汽车驱动电机介绍
整车控制器（VCU）根据驾驶员意图发出各种指令，电机控制器响应并反馈，实时 调整驱动电机输出，以实现整车的怠速、前行、倒车、停车、能量回收以及驻坡等功能。 电机控制器另一个重要功能是通信和保护，实时进行状态和故障检测，保护驱动电机系统 和整车安全可靠运行。
.4.
C33DB 驱动电机系统技术指标参数
9～16V
标称容量 重量
防护等级
85kVA 9kg IP67
.5.
第二章 驱动电机系统关键部件简介
C33DB 驱动电动机采用永磁同步电机（PMSM）
具有效率高、体积小、重量轻及可靠性高等优点；是动力系统的重要执行机构， 是电能与机械能转化的部件，且自身的运行状态等信息可以被采集到驱动电机控制器。 依靠内置传感器来提供电机的工作信息，这些传感器包括： ü 旋转变压器：用以检测电机转子位置，控制器解码后可以获知电机转速； ü 温度传感器：用以检测电机的绕组温度，控制器可以保护电机避免过热。
.22.
检修——驱动电机高压接口定义
高压连接器
.23.
检修——C33DB（大洋/大郡）
交流高压接口
C33DB（大洋） 直流高压接口
C30/33DB（大郡）
建议检修时先确认插件是否连接到位。
.24.
电机控制器（MCU）
.25.
第三章 驱动电机系统控制策略简介
控制策略
基于STATE机制的驱动电机系统上下电控制策略:基于整车STATE机制上下电策略要求，约束 了该机制下MCU在整车上下电过程各STATE中应该执行的动作、需要实现逻辑功能、允许及禁止 的诊断等。
1
12
13
23
24
35
建议检修时先确认插件是否连接到位，是否有“退针”现象。
新能源汽车驱动电机的设计与控制
新能源汽车驱动电机的设计与控制随着全球环保意识的普及和绿色交通的愈发重视，新能源汽车已逐渐成为可持续发展的未来之选。
而新能源汽车的核心部件之一驱动电机，更是决定了汽车性能和驾驶体验的重要组成部分。
本文将从设计和控制两个方面探讨新能源汽车驱动电机的技术要点和发展趋势。
一、驱动电机的设计1.工作原理驱动电机是指将电能转化为动力驱动车辆运行的电机。
根据工作原理的不同，驱动电机主要分为同步电机和异步电机两类。
异步电机在启动阶段需要外界的助力，而同步电机则在启动阶段通过电机本身的自感应效应完成转子启动。
2.电机参数驱动电机的性能直接影响着汽车的驾驶体验和性能表现。
因此，在设计电机时，需要关注电机的重要参数，包括最大功率、最大转矩、额定转速、效率等。
此外，还需要考虑电机的尺寸和重量，尽可能缩小电机的体积和重量，以增加汽车的续航里程和降低能耗。
3.材料选择电机铁芯的磁性导通性、耐磨性、韧性和导热性能等，对电机的性能和寿命都有着重要的影响。
当前，电机铁芯的主要材料有硅钢和非晶合金两种，其中非晶合金的磁导率和磁饱和度明显优于硅钢，但价格较高。
二、驱动电机的控制1.控制方法驱动电机的控制主要是指将电机输出的转矩和转速控制在一定范围内，以确保汽车的平顺性和动力性。
目前常用的控制方法有直接转矩控制、Field-Oriented Control（FOC）和预测控制等。
其中，FOC是一种常用的矢量控制方法，通过将电机空间矢量分解成磁动势和磁势的方式，使电机转矩和转速得到有效控制。
2.传感器选择传统的电机控制中，需要使用角度传感器来检测转子的位置，以便实现转子的闭环控制。
然而，角度传感器的成本较高且易受到影响，导致控制精度不高。
目前，可以采用无焊位控制（Sensorless Control）技术，通过电机高频电压信号的频率和相位差来确定电机的转速和位置，提高了控制精度和可靠性。
3.控制器设计驱动电机控制器是控制驱动电机的核心部件，主要功能是接收处理指令，生成控制信号以驱动电机正常排放。
新能源汽车驱动电机系统检测与维修电子课件模块三驱动电机控制器的检测与维修精选全文
课题 驱动电机控制器的检测与维修
（5）故障排除方法 1）如果隔一段时间重新上电，故障消除，不需要联系厂家服务人员。 2）如果隔一段时间重新上电，故障重复出现，则按以下方法处理： ①若冷却水泵也上报故障，则优先排查冷却水泵问题； ②然后优先排查是否缺少冷却液，若缺少冷却液，则及时补加冷却液； ③如果不缺少冷却液，则排查冷却管路是否堵塞或泄漏； ④若冷却液和冷却管路均无问题，则需要联系厂家服务人员。
进行分析： （1）D 挡行驶 驾驶员挂D 挡并踩加速踏板，此时挡位信息和加速信息通过信号线传递给整车控制器
（VCU），VCU 把驾驶员的操作意图通过CAN 传递给驱动电机控制器（MCU），再由 MCU 结合旋转变压器信息进行控制，向永磁同步电机的定子通入三相交流电，三相电流在 定子绕组的电阻上产生电压降。由三相交流电产生的旋转电枢建立的电枢磁场，一方面切割 定子绕组，并在定子绕组中产生感应电动势，另一方面以电磁力拖动转子以同步转速正向旋 转。随着加速踏板行程不断加大，驱动电机控制器控制的IGBT 导通频率上升，驱动电机的转 矩随着电流的增加而增加。随着驱动电机转速的增加，驱动电机的功率和电压也随之增加。 在电动汽车上，一般要求电动机的输出功率保持恒功率，即电动机的输出功率不随转速增加 而变化，这就要求在电动机转速增加时，电压保持恒定。与此同时，驱动电机控制器也会通 过传感器，感知驱动电机当前功率、消耗电流大小、电压大小，并把这些信息数据通过CAN 网络发送给VCU 及仪表。
课题 驱动电机控制器的检测与维修
课题 驱动电机控制器的检测与维修
3. 驱动电机控制器的分类 驱动电机控制器的核心器件是IGBT，结构工程师最关心它的尺寸和封装形式，它的大小 直接影响外壳的尺寸以及水道的布置形式。 据此，可将驱动电机控制器分为三代。Ⅰ、Ⅱ代驱动电机控制器均在市场上被广泛应 用，根据成本或者应用环境的要求搭载在不同的车型上。Ⅲ代驱动电机控制器大多应用在控 制器工程样机阶段。
新能源汽车驱动电机及控制系统检修课件 学习情境3：驱动电机的检修
13 )安装三相线束。 14)安装电机控制器。 15 )安装电机控制器上盖。 16)安装分线盒。 17 )安装充电机。 18)安装驱动轴。 19 )加注减速器油。 20 )安装机舱底部护板。 21 )安装左、右前轮轮胎。 22 )安装维修开关。 23 )加注冷却液。 24)连接蓄电池负极电缆。 25)操作空调制冷剂的加注程序。 26)关闭前机舱盖。
新能源汽车驱动电机 及控制系统检修
学习情境 3
驱动电机的检修
目 录 CONTENTS
任务 1 驱动电机的更换 任务 2 驱动电机的维修
学习任务 1
驱动电机的更换
任务1：驱动电机的更换
3.1.1 吉 利 帝 豪 E V 4 5 0 驱 动 电 机 简 介
本车采用的是永磁同步驱动电机，电机主要由前端盖、后端盖、壳体、定子总成、转子总成、轴承、低压接插 件、接线板组件、旋变总成(套)组成。
在测试软件中，可由用户设定电机按某个测试方案来进行耐久性测试。例如，设定被测电机以80%的额定转 速运行10min,之后暂停5min,再以120% 的额定转速运行10min。测试该运行过程中的电压、电流、效率、转矩、 转速等关键信息。
任务2：驱动电机的检修
3.2.4 驱 动 电 机 三 相 线 束 是 否 相 互 短 路 检 测
1)操作起动开关，使电源模式至OFF状态。 2)断开蓄电池负极电缆。 3)拆卸维修开关。 4 )断开驱动电机三相线束连接器EP61。 5)断开驱动电机三相线束连接器EP62。 6)用万用表按表进行测量。
任务2：驱动电机的检修
3.2.5 驱 动 电 机 三 相 线 绝 缘 电 阻 检 测
1 )操作起动开关，使电源模式至OFF状态。 2 )拆卸维修开关。 3)断开驱动电机三相线束连接器EP61。 4 )断开驱动电机三相线束连接器EP62。 5)用万用表按表进行测量。
新能源汽车驱动电机分类选型、优缺点和技术发展路线解析
新能源汽车驱动电机分类选型、优缺点和技术发展路线解析新能源汽车驱动电机主要分为三类：直流无刷电机（BLDC）、感应电机和永磁同步电机（PMSM）。
1. 直流无刷电机：直流无刷电机采用稀土磁材料，具有体积小、功率密度高、启动转矩大等优点。
它的控制简单、成本较低，适用于小型和中型的电动汽车。
但直流无刷电机存在换向损耗、转速范围局限等问题，且转矩-速度特性难以控制。
2. 感应电机：感应电机具有结构简单、可靠性高的特点。
它采用感应转子，没有永磁体，无需传感器，维护成本低。
感应电机适用于大型电动汽车，但在低转速和高转速区域有不理想的性能，且对电机控制要求较高。
3. 永磁同步电机：永磁同步电机采用永磁体作为励磁源，具有高效率、高能量密度和大启动转矩等优点。
它的控制复杂，需要较高的电机控制算法和精确的转子位置传感器。
永磁同步电机适用于中型和大型电动汽车，但永磁体的价格较高，且在高温环境下容易磁化损耗。
不同类型的驱动电机在优缺点和技术发展路线上有所不同：- 直流无刷电机的优点是体积小、功率密度高，但其换向损耗较大，转速范围相对有限。
- 感应电机的优点是结构简单、可靠性高，但在低速和高速性能不理想，电机控制要求较高。
- 永磁同步电机的优点是高效率、高能量密度和大启动转矩，但缺点是控制复杂，需要较高的电机控制算法和精确的转子位置传感器。
在技术发展路线上，目前的趋势是发展高效、轻量化的驱动电机，提高电机的功率密度，同时降低成本。
同时，新材料和新工艺的开发也是一个重要方向，以提高电机的热稳定性和可靠性。
此外，电机控制算法和系统集成技术的不断提升也是未来的发展方向，以实现更精确和高效的电机控制。
总体而言，新能源汽车驱动电机的发展主要集中在提高性能、降低成本和提高可靠性方面。
新能源汽车驱动电机技术 - 教案
新能源汽车驱动电机技术教案一、引言1.1新能源汽车的背景和意义1.1.1新能源汽车作为绿色发展的重要方向1.1.2对环境保护和能源结构转型的贡献1.1.3国家政策的支持与市场潜力1.1.4新能源汽车行业的发展趋势1.2驱动电机在新能源汽车中的作用1.2.1驱动电机是新能源汽车的核心部件1.2.2对汽车性能和效率的影响1.2.3驱动电机的技术挑战和发展需求1.2.4驱动电机技术的创新方向1.3本课程的目的和内容安排1.3.1培养对新能源汽车驱动电机技术的理解和应用能力1.3.2系统介绍驱动电机的工作原理、类型及关键技术1.3.3结合实际案例分析驱动电机的应用和发展1.3.4引导学生进行相关实验和实践操作二、知识点讲解2.1驱动电机的工作原理2.1.1电机的基本原理和分类2.1.2电动汽车中驱动电机的工作原理2.1.3不同类型驱动电机的特点和应用2.1.4驱动电机与内燃机汽车动力系统的区别2.2驱动电机的类型及特点2.2.1直流电机的工作原理和应用2.2.2交流异步电机的工作原理和应用2.2.3交流同步电机的工作原理和应用2.2.4永磁同步电机的工作原理和应用2.3驱动电机的关键技术2.3.1电机控制策略和技术2.3.2电机冷却和热管理技术2.3.3电机与电池的匹配和集成技术2.3.4电机的高效运行和维护技术三、教学内容3.1驱动电机的工作原理和类型3.1.1通过动画和实物模型讲解电机的工作原理3.1.2比较不同类型驱动电机的优缺点和应用场景3.1.3分析驱动电机在新能源汽车中的应用和发展趋势3.1.4引导学生进行电机类型的选择和应用练习3.2驱动电机的控制策略和技术3.2.1介绍电机控制的基本原理和方法3.2.2讲解不同控制策略的特点和应用3.2.3分析电机控制技术在新能源汽车中的应用案例3.2.4引导学生进行电机控制策略的设计和实践操作3.3驱动电机的冷却和热管理技术3.3.1介绍电机冷却和热管理的重要性3.3.2讲解不同冷却方式和热管理技术的原理和应用四、教学目标4.1理论知识目标4.1.1让学生掌握新能源汽车驱动电机的基本原理和类型4.1.2使学生理解驱动电机控制策略和关键技术4.1.3培养学生对驱动电机冷却和热管理技术的认识4.1.4引导学生了解新能源汽车驱动电机的发展趋势和挑战4.2技能应用目标4.2.1培养学生能够选择和设计适合新能源汽车的驱动电机4.2.2使学生能够运用电机控制策略和技术进行实际操作4.2.3培养学生能够进行驱动电机冷却和热管理的设计和应用4.2.4引导学生进行新能源汽车驱动电机的故障分析和维护4.3综合素质目标4.3.1培养学生的创新思维和解决问题的能力4.3.2提高学生的团队合作和沟通能力4.3.3培养学生的环保意识和可持续发展观念4.3.4引导学生形成对新能源汽车行业的认识和兴趣五、教学难点与重点5.1教学难点5.1.1驱动电机的工作原理和类型的选择5.1.2驱动电机控制策略和技术的应用5.1.3驱动电机冷却和热管理技术的理解和应用5.1.4新能源汽车驱动电机的发展趋势和挑战5.2教学重点5.2.1驱动电机的工作原理和类型的特点5.2.2驱动电机控制策略和技术的原理和方法5.2.3驱动电机冷却和热管理技术的重要性5.2.4新能源汽车驱动电机的应用和发展趋势六、教具与学具准备6.1教具准备6.1.1动画和实物模型：用于讲解驱动电机的工作原理和类型6.1.2多媒体课件：用于展示驱动电机控制策略和技术6.1.3实验设备和工具：用于进行驱动电机冷却和热管理实验6.1.4教学视频和案例：用于讲解新能源汽车驱动电机的应用和发展趋势6.2学具准备6.2.1笔记本和文具：用于记录和整理学习内容6.2.2计算器和绘图工具：用于计算和设计驱动电机相关参数6.2.3实验报告和作业：用于巩固和实践学习内容6.2.4相关教材和参考资料：用于深入学习和研究新能源汽车驱动电机技术七、教学过程7.1导入新课7.1.1引入新能源汽车的背景和意义7.1.2提出驱动电机在新能源汽车中的作用和重要性7.1.3引导学生思考驱动电机技术的发展趋势和挑战7.1.4引入本课程的教学目标和内容安排7.2知识讲解与示范7.2.1通过动画和实物模型讲解驱动电机的工作原理和类型7.2.2通过多媒体课件展示驱动电机控制策略和技术7.2.3通过实验设备和工具进行驱动电机冷却和热管理实验7.2.4通过教学视频和案例讲解新能源汽车驱动电机的应用和发展趋势7.3互动与实践7.3.1引导学生进行驱动电机类型的选择和应用练习7.3.2组织学生进行电机控制策略的设计和实践操作7.3.3引导学生进行驱动电机冷却和热管理的设计和应用7.3.4组织学生进行新能源汽车驱动电机的故障分析和维护7.4.2引导学生进行相关实验报告和作业的完成7.4.3提供相关教材和参考资料供学生深入学习和研究7.4.4鼓励学生积极参与新能源汽车驱动电机技术的创新和发展八、板书设计8.1章节和重点内容8.1.1板书设计要清晰展示章节和重点内容8.1.2使用不同颜色和字体突出关键概念和术语8.1.3配合图表和示意图进行解释和说明8.2教学过程和步骤8.2.1在黑板上列出教学过程和步骤8.2.2使用箭头和编号表示教学顺序和关联8.2.3引导学生跟随黑板上的步骤进行学习和操作8.2.4在黑板上记录学生的回答和反馈8.3.2提供相关教材和参考资料供学生深入学习和研究8.3.3引导学生进行相关实验报告和作业的完成8.3.4鼓励学生积极参与新能源汽车驱动电机技术的创新和发展九、作业设计9.1理论知识作业9.1.1设计选择题和填空题，巩固学生对驱动电机工作原理和类型的理解9.1.2设计简答题和论述题，培养学生的思维和分析能力9.1.3设计计算题和绘图题，提高学生的应用和动手能力9.1.4设计案例分析题，引导学生将理论知识应用于实际情境9.2实践操作作业9.2.1设计实验报告，要求学生进行驱动电机控制策略的设计和实践操作9.2.2设计项目作业，要求学生进行驱动电机冷却和热管理的设计和应用9.2.3设计故障分析和维护报告，要求学生进行新能源汽车驱动电机的故障分析和维护9.2.4设计创新设计作业，鼓励学生进行新能源汽车驱动电机技术的创新和发展9.3综合素质作业9.3.1设计团队合作作业，培养学生的团队合作和沟通能力9.3.2设计调查报告，培养学生的信息收集和整理能力9.3.3设计展示和演讲，培养学生的表达和演讲能力9.3.4设计研究论文，培养学生的研究能力和学术素养十、课后反思及拓展延伸10.1教学效果评估10.1.1反思教学目标是否达成，学生对驱动电机技术的理解和应用能力是否提高10.1.2分析学生的学习情况和反馈，找出教学中的不足和改进之处10.1.3调整教学策略和方法，提高教学效果和质量10.1.4与同行进行交流和分享，借鉴经验和做法10.2教学内容和方法改进10.2.1根据学生的学习情况和反馈，调整教学内容的难度和深度10.2.2引入新的教学方法和工具，提高学生的参与度和兴趣10.2.3结合最新的研究成果和技术动态，更新教学内容和案例10.2.4与企业和行业合作，引入实际工程案例和项目，增加实践操作的机会10.3教学资源和材料更新10.3.1更新教学课件和教材，保持与行业发展同步10.3.2引入新的教学资源和工具，提高教学效果和质量10.3.3建立教学资源库和共享平台，促进教师之间的交流和合作10.3.4与科研机构和专家合作，引入最新的研究成果和技术动态重点环节补充和说明：教学难点与重点：这些环节是教学的核心内容，需要通过详细的讲解和示范，使学生理解和掌握驱动电机的工作原理、控制策略和关键技术。
新能源汽车驱动电机及控制系统检修 习题及答案 吴常红 3-3 电机控制器检测与更换
项目三新能源汽车电机控制器检修任务三电机控制器检测与更换一、填空题（2分/空，共36分）1.前驱总成驱动电机控制器主要组成包括IPM模块、IGBT模块、信号数据采集模块、关联电路等硬件,以及电机控制算法与逻辑保护等软件部分。
2.1PM是指智能功率模块，把功率开关器件（IGBT）和驱动电路集成在一起，而且内有过电压、过电流和过温等故障检测电路，并可将检测信号送到CPU。
3.IPM包含有数字接口电路、驱动电路、功率器件IGBT、保护电路、内部DC-AC/AC-DC变换器等部分，是一数模混合式大规模集成电路。
4.IPM的内部结构，可以分为UV为欠压保护单元、OC为过电流保护单元、SC为短路保护单元、OT为过热保护单元四个单元。
5.电动汽车的制动方式应考虑机械制动和电气制动两种类型的结合,尽可能多地用回馈发电方式取代机械式制动。
6.IPM内部绝缘基板上设有温度传感器，当IPM的温度达到53°C~64C,电机控制器通过动力CAN 在网关控制器内与整车控制器进行通讯。
7.IPM内部的IGBT导通压降低，开关速度快,故IPM功耗小。
8.如果IPM中任意一IGBT的C极电流大于过电流动作电流IOus时,IPM将软关断，并且输出过电流报警信号。
9.当车辆在减速或滑行的时候，VCU接收到油门踏板的开度为，时，VCU在网关控制器内通过动力CAN与电机控制器进行通讯。
10.IPM采用陶瓷绝缘结构,直接安装在绝缘板上。
直流输入（P、N）、制动单元输出（B）和变频器输出端子直接用螺钉连接。
二、单选题（4分/题，共20分）1当电机控制器检测到母线电压低于电池包标称电压多少时，电机控制器通过动力CAN在网关控制器与电池管理器进行信息交互。
（C）A.5VB.IOVC.15VD.25V2.若电机控制器的主动泄放失效，电机控制器会启动被动泄放程序，在2min内迅速将电容端的电压释放到（C）。
Λ.30V以下B.45V以下C.60V以下D.90V以下3.当车辆在行驶过程中，由于动力电池的某个模组或单体蓄电池下降过快，电机控制器检测到母线端的电压下降超过多少时，电机控制器通过动力CAN在网关控制器与电池管理器进行信息交互，电池管理器控制电池包正、负极接触器断开。
新能源汽车三合一驱动技术
1 2 3 4 5 6 7 81. 前言电驱系统是电动汽车三大核心系统之一，是车辆行驶的主要驱动系统，其特性决定了车辆的主要性能指标，直接影响车辆动力性、经济性和用户驾乘感受。
电动汽车三合一电驱系统技术是指将电控、电机和减速器集成为一体的技术。
三合一电驱系统的集成化可以降低重量、减小体积，提高功率密度、扭矩密度，并且集成化在NVH、EMC方面也有很好的效果表现，从动力性、经济性的角度考虑，是一个极好的优势。
随着电动汽车技术的不断更新进步，集成化设计将无可争辩地成为未来发展的趋势。
2. 三合一电驱系统的开发目标及系统结构三合一电驱系统的开发目标电驱系统的开发是基于整车给出的开发要求来的，主要开发要求如下：高效率：这样的同等的电池容量下汽车可以跑得更远；寿命长：寿命要达到15年，甚至更长时间；少维护，最好是免维护的；满足法规要求的最大加速、最高车速和最大爬坡度等；尺寸紧凑，质量轻；工作可靠，耐高温、抗震动、防水和防尘；低电磁辐射和良好的电磁兼容性；低噪声。
三合一电驱系统的系统结构三合一电驱系统由驱动电机、电机控制器（MCU）和减速器（GBox）构成，通过高低压线束、冷却管路与整车其他系统连接。
如下图所示。
系统框图3. 三合一电驱系统的发展进展电动汽车驱动单元的传统方式传统分立部件：整车高低压线束、接插件、管路和箱体结构等错综复杂前电机PDU 变速器DC-DC 电机控制器OBC电动汽车驱动单元的集成化方向充配电三合一电驱动三合一“3+3”结构：减少整车线束、接插件，管路和箱体，结构紧凑，布置便利电动汽车驱动单元的主要集成方式电动汽车驱动单元的主要集成方式和方向 驱动总成平台化、模块化，适应不同车型搭载需求；动力总成集成化、控制模块集成化、系统软件集成化的多合一电驱平台。
多合一平台充配电三合一总成三合一电驱系统总成驱动电机EM电机控制器INV减速器Gbox 充电机OBC直流变换器DCDC 高压分线盒HV-Box 集成电池的底盘多合一控制器电机、控制器、减速器三合一电机控制器动力电池控制单元变速器驱动电机电动汽车驱动单元三合一电驱系统的集成化程度随着开发技术和制造工艺进步，三合一电驱系统集成化越来越高，越来越走向平台化，低成本化。
(完整PPT)新能源汽车驱动电机及其控制
40
逆变器的结构原理
2020/2/6
41
逆变器的结构原理
2020/2/6
42
逆变器的结构原理
2020/2/6
43
逆变器的结构原理
2020/2/6
44
逆变器的结构原理
2020/2/6
45
驱动电机的结构原理-三相异步电机原理
小结
• 本节讲述了使用IGBT进行逆变的原理，需要注意的 是了其基本原理。
6
汽车驱动电机概述—电机分类
1、直流电机
优点：调速性能良好；起动性能好；具有较宽的恒功率范围；控制较为简单； 价格便宜。缺点：效率低；维护工作量大；转速低；质量和体积大
应用：巡逻车、电动观光车、电动叉车等
2、交流异步电机：
优点：效率高、成本低 、结构简单、制造方便、可靠性好；缺点：体积大、质 量大、功率密度低
2020/2/6
46
主要内容
1
汽车驱动电机概述
2
驱动电机的结构原理
3
逆变器的结构原理
4
电机检测与故障分析
2020/2/6
47
电机检测与故障分析（比亚迪e5）
2020/2/6
48
电机检测与故障分析（知豆D2）
2020/2/6
49
电机检测与故障分析（知豆D2）
2020/2/6
50
电机检测与故障分析（EV200）
2020/2/6
18
驱动电机的结构原理-三相异步电机原理
2020/2/6
19
驱动电机的结构原理-三相异步电机原理
2020/2/6
20
驱动电机的结构原理-三相异步电机原理
2020/2/6
《新能源汽车维护与保养》项目3 驱动电机及冷却系统维护与保养
3.2.1 冷却系统概述
第 35 页 共 52 页
电动水泵
用于降低流经散热器的冷却液温度，同时 还能增加散热器的通风量，从而有助于提高车 辆低速行驶时的冷却速度。
3.2 冷却系统维护与保养
1 冷却系统的组成
3.2.1 冷却系统概述
第 36 页 共 52 页
膨胀水箱
是一个透明塑料罐，通过水管与散热器连 接，为冷却液的排气、膨胀和收缩提供受压容 积，同时也作为冷却液的加注口。
第 38 页 共 52 页
工作原理
高压部件通过热传导将热量传递给冷却液， 带有热量的冷却液在电动水泵的动力驱动下流 经散热器，并将热量传递给散热器，散热器则 直接将热量带走，至此整个冷却过程完成。
3.2 冷却系统维护与保养
3.2.1 冷却系统概述
3 冷却系统维护作业项目
冷却系统维护作业项目有很多，本任务主要介绍以下几个：
（ 8 ） 用抹布擦除溢出的润滑油，让车辆试运行一段时间，然后检查润滑油有无渗漏。
3.1 驱动电机系统维护与保养 实践操作——检测驱动电机的绝缘电阻
第 31 页 共 52 页
1．准备工作 2．操作步骤
检测驱动电机的绝缘电阻
任务引入
近期，北汽4S店举办了“乐享一夏，E起深呼吸”到店 免费维护活动。李先生应邀来店参加免费维护活动，刚来 店实习不久的小周接待了李先生。小周的师傅告诉小周， 今天要先对车辆的冷却液、冷却系统气密性、电动水泵、 散热器及冷却风扇等进行维护，让他做好准备。
3.2 冷却系统维护与保养
1 冷却系统的组成
3.2.1 冷却系统概述
第 37 页 共 52 页
冷却液
具有防腐蚀、防过热、防霜冻等优点，新 能源汽车的冷却液要求为无水冷却液，且这种 冷却液也不能是电解液体，否则很容易发生短 路，从而引起车辆故障。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
新能源汽车-3- 驱动电机
任务1 驱动电机的认知
2）效率高、高效区广、 质量轻
新能源汽车驱动电机的第 二个特点就是效率要高、高效 区要广、质量要轻。续航里程 一直是新能源汽车的短板，而 提升续航里程的方法就是提升 驱动电机的效率，保证每千 瓦·时电都能发挥最大的用处。 驱动电机的高效工况区要够广， 保证汽车在大部分工况下的都 是处于高效状态下。减轻电机 质量，也能间接降低整车的功 耗，实现续航里程提升，如图 3-1-3所示。
新能源汽车-3- 驱动电机
任务1 驱动电机的认知
提出任务
一辆电动汽车无法高速行驶，你的主管初步诊断结果为驱动电机故 障，让你对电机进行检查，你能完成这个任务吗？
新能源汽车-3- 驱动电机
任务1 驱动电机的认知
任务要求
知识要求
1．能够描述驱动电机的功能和特点； 2．能够描述驱动电机的类型； 3．能够描述常见新能源汽车驱动电机的类型。
图3-1-2 汽车驱动电机转速与转矩要求
新能源汽车-3- 驱动电机
任务1 驱动电机的认知
新能源汽车采用的驱动电机有以下特点。 1）体积小、功率密度大 由于新能源汽车的整车空间有限，因此第一要求驱动电机的结构紧 凑、尺寸要小。这就意味着电机系统（驱动电机＋电机控制器）的尺寸 将受到很大的限制，电机设计厂家必须想尽办法缩小驱动电机的体积， 即提高电机的功率密度和转矩密度。尤其是民用的乘用车，对电机的体 积限制要求很高，因此业内一般选用高功率密度的永磁同步电机作为驱 动电机解决方案的。
图3-1-7 直流电机励磁方式
新能源汽车-3- 驱动电机
任务1 驱动电机的认知
（2）并励直流电机。并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联， 接线如图3-1-7b）所示。作为并励发电机来说，是电机本身发出来的端 电压为励磁绕组供电；作为并励电动机来说，励磁绕组与电枢共用同一 电源，从性能上讲与他励直流电机相同。
新能源汽车-3- 驱动电机
任务1 驱动电机的认知
图3-1-5 直流电机基本结构示意图
新能源汽车-3- 驱动电机
任务1 驱动电机的认知
感应电动势的方向按右手定则确定（磁感线指向手心，大拇指指向 导体运动方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向），如图 3-1-6所示。
图3-1-6 电机旋转方向判定方法
图3-1-3 提升续航里程的方法
新能源汽车-3- 驱动电机
任务1 驱动电机的认知
3）安全性与舒适度 基于汽车用户的体验，新能源汽车驱动电机还需关注电机自身的安 全性和舒适度。安全性可以理解成电机的可靠性，即电机在恶劣环境下 能否正常工作。可通过高低温箱试验来进行安全性能检测。舒适度，即 电机在运行时是否会对驾驶人产生体验上的不适，关注的是电机运行时 的振动和噪声情况，如图3-1-4所示。
图3-1-4 提升安全性与舒适性度的方法
新能源汽车-3- 驱动电机
任务1 驱动电机的认知
2．驱动电机类型 电机（电动机）从很早以前就已经实用化，并且产品种类、形式也 越来越丰富。表3-1-1所示即为按照电电机
任务1 驱动电机的认知
新能源汽车-3- 驱动电机
项目三 驱动电机
驱动电机也称为动力电机或驱动电动机，是纯电动汽车的唯一动力 源，可向外输出转矩，驱动汽车前进后退；同时也可以作为发电机发电 （例如，在高坡下滑、高速滑行以及制动过程中把势能或者动能通过电 机转化电能）。
本项目介绍纯驱动电机的特点类型、结构与检测，包含以下4个任务： 任务1 驱动电机的认知； 任务2 驱动电机总成拆卸与安装； 任务3 驱动电机与控制器冷却系统检修； 任务4 驱动电机性能检测。 通过以上4个任务的学习，你将掌握驱动电机的结构、工作原理、拆 装与检测方法。
能力要求
能够检索资料，归纳常见的驱动电机类型和特点。
新能源汽车-3- 驱动电机
任务1 驱动电机的认知
相关知识
1．驱动电机的功能和特点 电机，也称“驱动电机”，是一种将电能转化成机械能，并可以再 使机械能产生动能，用来驱动其他装置的电气设备。 驱动电机对于新能源汽车来说就像人的心脏一样重要，它负责给整 车提供驱动的力，是新能源汽车驱动系统的核心部件之一，如图3-1-1所 示。
新能源汽车-3- 驱动电机
任务1 驱动电机的认知
直流电机的励磁方式是指对励磁绕组如何供电、产生励磁磁通势而 建立主磁场的问题。根据励磁方式的不同，直流电机可分为下列几种类 型。
（1）他励直流电机。励磁绕组与电枢绕组无连接关系，而由其他直 流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机，接线如图3-1-7a） 所示。图中M表示电动机。永磁直流电机也可看作他励直流电机。
图3-1-1 新能源汽车主要部件
新能源汽车-3- 驱动电机
任务1 驱动电机的认知
驱动纯电动汽车和混合 动力汽车的电机需要在各个 转速下均能够产生转矩。图 3-1-2表示的是汽车驱动用 电机的转速与转矩之间的关 系，这种曲线被称为转速转 矩曲线。汽车用驱动电机在 中速以下时要求恒定功率输 出，转矩与速度组合决定电 机的运转情况，根据坡道起 步、急加速、行驶区域、高 速巡航等不同的行驶状态， 会发生很大的变化。
新能源汽车技术专业职业教育创新规划教材
新能源汽车动力电池与驱动电 机
曾鑫 刘涛 主 编 蔺宏良 主 审
2021/1/8
新能源汽车-3- 驱动电机
项目一 项目二 项目三 项目四 项目五
动力电池 动力电池能量管理系统 驱动电机 驱动电机管理系统 动力驱动单元
2021/1/8
新能源汽车-3- 驱动电机
项目三 驱动电机