计算机联锁的特点及其发展概况-上海局
第三讲 计算机联锁系统的功能、优越性及其主要技术特点
二、计算机联锁系统的优越性 6．计算机联锁系统便于联网，为铁 路信号系统向智能化和网络化方向发展 创造了条件。通过与CTC联网，可根据调 度计划实现进路程序控制。 通过与旅客向导服务系统、车次号 跟踪系统联网，可构成全方位的计算机 综合控制、管理系统，增强了运输调度 指挥自动化、智能化水平。
二、计算机联锁系统的优越性 7．采用分布式系统结构时，计算 机联锁系统可以省去干线电缆，大幅 度降低工程造价。 8．体积小、占地面积小，且随车 站规模大，节省更为显著。 9．6502与计算机联锁系统的比较。 见下表：
计算机联锁系统的功能、 计算机联锁系统的功能、优越性及其主要技术特点
教学目标 1．了解计算机联锁系 统的功能。 2．掌握计算机联锁系 统的优越性和技术特点。
一、计算机联锁系统的功能 计算机联锁系统不仅具备继电联锁设备 的联锁控制功能，而且利用计算机的快速信 息处理能力、储存能力和联网能力，可方便 地实现继电联锁设备难以实现的一些功能。
三、计算机联锁系统的主要技术特点 8．预留有与其他自动化设备（如 CTC,TDCS、微机监测系统、列车自动 控制系统等）相连接的接口。
一、计算机联锁系统的功能 1.3 记录存储和故障检测与诊断功能 2．提供图像再现功能，即系统可将前一 阶段储存的数据以站场图形方式显示在屏幕 上，按照实际操作和车列运行情况再现出来， 以便更直观地查找故障及分析问题。 3．实现进路储存和自动办理，可进一步 提高车站行车作业效率。
一、计算机联锁系统的功能 1.3 记录存储和故障检测与诊断功能 4．具有集中检测和报警功能。这主 要体现在两个方面： 一是联锁系统的自检测功能，当系统 自身出现故障时，维护人员可通过屏幕提 示的错误号判断、查找故障；
一、计算机联锁系统的功能 1.1 联锁控制功能 计算机联锁系统的联锁功能与继电式电 气集中相同的，能根据车站行车安全的需要， 在规定的联锁条件和规定的时序下自动对进 路、信号和道岔实行控制。具体包括：
计算机联锁系统简介
1、计算机联锁系统概述车站联锁控制系统是车站信号的基础设备，在计算机联锁系统开发之前是基于布线逻辑的继电联锁装置。
社会在发展，技术在进步，电子技术和计算机技术的不断发展，一场信息技术大革命正在世界范围内迅速展开。
随着计算机技术的发展，特别是对可靠性和冗余容错技术的深入研究，车站信号联锁安全技术也正在不断地更新、发展。
1978年世界上第一个计算机联锁系统在瑞典哥德堡问世，随后从80年代起各国竞相开发研究计算机联锁，并取得了显著的成绩，90年代已有不少国家开始大面积推广计算机联锁系统。
如日本、英国已制定技术政策，不再发展继电联锁，而由计算机联锁取代。
1984年中国铁路开发出第一台计算机联锁，此后取得迅速进展。
截至2005年底，据中国铁道部统计，中国国家铁路使用计算机联锁的车站已有1247个。
计算机联锁系统由硬件和软件构成。
硬件包括联锁计算机（完成联锁功能和显示功能）、彩色监视器、微型集中操纵台、安全继电输入输出接口柜、计算机联锁专用电源屏以及现场信号机、转辙机、轨道电路等室外设备。
软件是实现进路、信号机和道岔相互制约的核心部分，由两部分组成：一是参与联锁运算的车站数据；二是进行联锁逻辑运算，完成联锁功能的应用程序。
车站数据库包括车站赋值表、车站联锁表、按钮进路表、车站显示数据等。
应用程序由多个程序模块组成，即系统管理程序模块、时钟中断管理程序模块、表示信息采集及信息处理程序模块、操作命令输入及分析程序模块、选路及转岔程序模块、信号开放程序模块、解锁程序模块和站场彩色监视器显示程序模块等。
计算机联锁的操作方法与继电联锁相似，操作人员办理进路时，只需先按进路始端钮，再按进路终端钮即可完成。
此时计算机就执行操作输入程序和联锁处理程序。
根据输入的按钮代码，从进路矩阵中找出相应的进路，然后检查是否符合选路条件，只有完全满足选路条件后，程序才能转入选路部分。
之后，先检查对应道岔是否在规定位置，再将需要变换位置的道岔转换位置，接着锁闭进路。
车站计算机联锁
智能化与自动化技术的应用前景
总结词
智能化与自动化技术将广泛应用于车站计算 机联锁系统，提高系统的自动化程度和智能 化水平。
详细描述
未来的车站计算机联锁系统将更加注重智能 化与自动化技术的应用，包括采用人工智能 技术进行故障诊断与预测、自动化控制技术 实现设备的自动控制等。同时，还将更加注 重与其它系统的融合，如与列车控制系统、 车站综合自动化系统等相互配合，实现更高 效的车站运营管理。
特点
车站计算机联锁系统具有高可靠性、高安全性、高灵活性以 及高性价比等特点。它采用了计算机技术、网络技术、自动 化技术等先进技术，能够满足现代铁路运输的需求。
系统组成与功能
系统组成
车站计算机联锁系统主要由联锁主机、输入设备、输出设备、网络设备等组成。其中，联锁主机是系统的核心， 负责处理各种信号和指令；输入设备包括各种传感器、开关等，用于采集现场信号；输出设备包括继电器、显示 屏等，用于控制现场设备；网络设备则用于连接各个组成部分，实现信息交换。
车站计算机联锁
汇报人： 日期:
目录
• 车站计算机联锁系统概述 • 车站计算机联锁的硬件设备 • 车站计算机联锁的软件系统 • 车站计算机联锁的维护与管理 • 车站计算机联锁的应用案例 • 车站计算机联锁的未来发展趋势与挑战
01
车站计算机联锁系统概述
定义与特点
定义
车站计算机联锁系统是指利用计算机对车站的信号设备进行 控制和监督的系统，以实现列车运行的安全和效率。
处理，并实时更新输出结果。
可靠性设计
为保证行车安全，联锁程序应采 用多重冗余设计和故障诊断技术 ，对设备故障进行及时检测和处
理，提高系统的可靠性。
监督程序
设备状态监测
计算机联锁系统的发展概况
我国计算机联锁系统的发展概况一、概况自20世纪70年代以来，由于微型计算机的问世以及容错技术的发展，一些发达国家相继着手研究计算机联锁系统。
直接原因是期望以通用的集成电子技术取代专用的继电器电路。
这样既降低了元器件的造价，又节省了继电器的维修费用。
于1978年在瑞典首先使用了计算机联锁系统。
此后，美、日、英、德等国家也开发出并使用了计算机联锁系统。
有的国家如日本，自80年代初就停止新建继电联锁系统而代之以计算机联锁系统。
在我国，第一套计算机联锁系统由铁道部通号公司于1984年研制成功并在矿山铁路投入使用。
铁道科学研究院研制的计算机联锁系统于1989年装于郑北编组站峰尾使用。
经过多年的研究改进，计算机联锁设备逐步在我国铁路正线上使用。
铁道部1994年发布的《铁路主要技术政策》中提出“积极采用微机联锁设备”。
根据几年的经验，在“九五”期间铁道部提出积极稳妥地发展计算机联锁设备的政策，并在“九五”的后期针对计算机联锁系统发展中存在的问题进行了整顿，制定了规范管理的措施。
经过审查，明确指定铁道科研院通号所、通号公司研究设计院、北方交通大学“北京微联公司”和通号公司的卡斯柯信号公司4家为计算机联锁系统的研制生产单位；指定上海通信工厂、北京信号工厂、沈阳信号工厂和成都通信工厂为计算机硬件生产厂家。
自整顿后，使我国的计算机联锁设备的开发使用进入到了健康有序的发展阶段。
到2000年底，全国铁路（不包括矿山铁路）已装备了447个车站的计算机联锁设备。
二、计算机联锁系统的优点（一）提高了联锁设备的安全性和可靠性1．安全性。
联锁设备的安全性体现在两个方面：一是功能方面的安全性。
例如，在6502电气集中设备中，当列车在运行过程中，若它的前方的轨道电路发生故障，此时值班人员又误办理了“故障解锁”操作，有可能造成列车在道岔处脱轨或进入异线的危险后果。
计算机联锁概述82页PPT
计算机联锁概述
21、没有人陪你走一辈子，所以你要 适应孤 独，没 有人会 帮你一 辈子， 所以你 要奋斗 一生。 22、当眼泪流尽的时候，留下的应该 是坚强 。 23、要改变命运，首先改变自己。
24、勇气很有理由被当作人类德性之 首，因 为这种 德性保 证了所 有其余 的德性 。--温 斯顿． 丘吉尔 。 25、梯子的梯阶从来不是用来搁脚的 ，它只 是让人 们的脚 放上一 段时间 ，以便 让别一 只脚能 够再往 上登。
计算机联锁系统的发展概况
我国计算机联锁系统的发展概况一、概况自20世纪70年代以来，由于微型计算机的问世以及容错技术的发展，一些发达国家相继着手研究计算机联锁系统。
直接原因是期望以通用的集成电子技术取代专用的继电器电路。
这样既降低了元器件的造价，又节省了继电器的维修费用。
于1978年在瑞典首先使用了计算机联锁系统。
此后，美、日、英、德等国家也开发出并使用了计算机联锁系统。
有的国家如日本，自80年代初就停止新建继电联锁系统而代之以计算机联锁系统。
在我国，第一套计算机联锁系统由铁道部通号公司于1984年研制成功并在矿山铁路投入使用。
铁道科学研究院研制的计算机联锁系统于1989年装于郑北编组站峰尾使用。
经过多年的研究改进，计算机联锁设备逐步在我国铁路正线上使用。
铁道部1994年发布的《铁路主要技术政策》中提出“积极采用微机联锁设备”。
根据几年的经验，在“九五”期间铁道部提出积极稳妥地发展计算机联锁设备的政策，并在“九五”的后期针对计算机联锁系统发展中存在的问题进行了整顿，制定了规范管理的措施。
经过审查，明确指定铁道科研院通号所、通号公司研究设计院、北方交通大学“北京微联公司”和通号公司的卡斯柯信号公司4家为计算机联锁系统的研制生产单位；指定上海通信工厂、北京信号工厂、沈阳信号工厂和成都通信工厂为计算机硬件生产厂家。
自整顿后，使我国的计算机联锁设备的开发使用进入到了健康有序的发展阶段。
到2000年底，全国铁路（不包括矿山铁路）已装备了447个车站的计算机联锁设备。
二、计算机联锁系统的优点（一）提高了联锁设备的安全性和可靠性1．安全性。
联锁设备的安全性体现在两个方面：一是功能方面的安全性。
例如，在6502电气集中设备中，当列车在运行过程中，若它的前方的轨道电路发生故障，此时值班人员又误办理了“故障解锁”操作，有可能造成列车在道岔处脱轨或进入异线的危险后果。
在现实中未发生这种严重后果主要是靠规章约束值班人员实现的。
但仍存在隐患。
采用计算机技术后，把类似的隐患克服了。
论述计算机连锁系统的发展
论述计算机联锁系统的发展铁路信号联锁系统是行车安全的技术保障系统，就技术方面而言，铁路信号系统已经历了机械联锁、电气联锁（继电联锁）等两个阶段，目前我国干线铁路或企业自备铁路上所使用的联锁系统绝大多数仍为继电联锁系统。
受技术条件的限制，继电联锁系统存在着设计与维护工作量大、综合投资费用高、管理能力弱等缺陷。
随着计算机技术的迅速发展，尤其是对于可靠性技术和容错技术的深入研究，计算机联锁技术已日趋成熟，在大力推广使用。
根据各国对计算机联锁的研究和使用情况来看，由于计算机在逻辑功能和信息处理方面具有很强的功能，它非常适用于车站联锁。
计算机联锁是用微型计算机和其他一些电子、继电器件以及各种计算机软件组成的具有故障——安全性能的实时控制系统。
随着计算机技术的迅速发展，尤其是对于可靠性技术和容错技术的深入研究，计算机联锁技术已日趋成熟，在大力推广使用。
根据各国对计算机联锁的研究和使用情况来看，由于计算机在逻辑功能和信息处理方面具有很强的功能，它非常适用于车站联锁。
计算机联锁是信号设备采用微机的重要突破口，它的研制成功和推广使用使铁路信号自动控制进入了一个新的阶段计算机联锁系统的概述为了保证行车安全和必要的通过能力，信号、道岔与进路之间必须以必要的技术手段保持一定的制约关系和操作顺序，称这种制约关系和操作顺序为联锁，用计算机技术来实现的系统成为计算机联锁系统。
计算机联锁的特点计算机联锁，通常采用通用的工业控制微机，由一套专用的软件来实现车站信号、进路、道岔间的联锁关系，进行联锁关系的逻辑运算和判断。
这就使得计算机联锁与继电集中联锁有明显的区别，也使得计算机联锁具有显著的优点。
一、计算机联锁与继电集中联锁的主要区别1、利用计算机对车站值班员的操作命令和现场监控设备的表示信息进行逻辑运算后，完成对信号机、道岔及进路的联锁和控制；2、计算机发出的控制信息和现场发回的表示信息，均能由传输通道串行传送，可节省大量的干线电缆，并使得采用电缆成为可能；3、用CRT、LCD屏幕显示代替继电联锁的表示盘，大大缩小了体积，简化了结构，方便了使用，提供了比较友好的人机交互环境，可提供比继电集中更丰富的信息和表现形式（例如光带、图形、音响和语音等）；4、采用积木式的模块化软件和硬件结构，便于站场变更，并容易实现故障控制、分析等功能。
计算机联锁(上)
2010-01-24 15:59计算机联锁（铁道信号）（论文）目录绪论 1第一章计算机联锁系统的概述 2第一节计算机联锁的特点 2一、计算机联锁与继电集中联锁的主要区别 2二、计算机联锁的优点 2第二节车站计算机联锁系统应用现状 2一、国外车站计算机联锁系统的应用现状 2二、国内车站计算机联锁系统的应用现状 3第二节计算机联锁系统的发展 4一、向高可靠性与高安全性方向发展 4二、向全电子化方向发展 5三、向站区一体化、区域化的方向发展 6四、向信息化、智能化和综合自动化的方向发展 6第二章计算机联锁系统的硬件结构8第一节系统的硬件结构8一、系统的可靠性冗余结构8二、系统的安全性冗余结构9三、系统的可靠性与安全性冗余结构9四、系统的层次结构11五、系统的分布式结构12第二节系统的硬件构成12一、系统的技术要求12二、一般计算机联锁系统的硬件构成13第三章计算机联锁系统的软件结构15第一节计算机联锁系统软件的功能与总体结构15一、计算机联锁系统软件的功能15二、本软件具有的功能16三、本软件所用到的函数及其功能23四、计算机联锁系统软件的总体结构25第二节联锁数据与数据结构26一、联锁数据27二、数据结构27三、结构体定义28四、动态数据及其结构30第三节联锁控制程序的基本模块31第四节进路处理程序33一、操作命令类型及功能33二、进路处理模块33结论38致谢38参考文献39附录40绪论铁路信号联锁系统是行车安全的技术保障系统，就技术方面而言，铁路信号系统已经历了机械联锁、电气联锁（继电联锁）等两个阶段，目前我国干线铁路或企业自备铁路上所使用的联锁系统绝大多数仍为继电联锁系统。
受技术条件的限制，继电联锁系统存在着设计与维护工作量大、综合投资费用高、管理能力弱等缺陷。
随着计算机技术的迅速发展，尤其是对于可靠性技术和容错技术的深入研究，计算机联锁技术已日趋成熟，在大力推广使用。
根据各国对计算机联锁的研究和使用情况来看，由于计算机在逻辑功能和信息处理方面具有很强的功能，它非常适用于车站联锁。
计算机联锁系统的主要特点及主要设计原则
计算机联锁系统的主要特点及主要设计原则系统构成计算机联锁系统由联锁计算机、接口部分、防雷设备、UPS电源、监控工作站、联锁专用控制台、电务维护终端、打印机等组成，不设置应急后备盘。
联锁计算机在工作机出现故障时可自动转换到备用机，倒换过程不影响联锁系统的正常工作。
电务维护终端设备用以监督、记录系统工作的状态，当系统故障时可提供诊断结果。
维护终端应配置远程诊断接口（Modem）和软件，可实现通过远程拨号方式对系统进行状态检测和故障诊断。
系统应提供客户端监控诊断软件。
监控工作站采用双机热备方式，两台监控计算机之间切换可自动切换，也可人工切换。
联锁输出应采用板级动态驱动技术（输出为静态，不设外置动态驱动盒），输入采用动态采集技术。
应在电源、计算机、数据通讯线路、输入输出接口、机架结构及地线设置等方面采取电磁兼容和防雷设计，包括元器件的选用和印刷电路板的设计制作。
系统设备应具有防雷电能力。
（一）计算机联锁系统的主要特点1．最大限度地利用软、硬件资源，对直接危及行车安全的联锁逻辑处理和执表机提出更高的故障---安全要求，采用联锁软件冗余及其他容错技术，大大提高了系统的安全性和可靠性。
2．计算机联锁容量不受限制（通过增设执表机柜满足容量要求)。
3．采用分离式的控制台和大屏幕显示，操作简便、舒适，显示清晰。
4．大屏幕彩色监视器能显示6502电气集中所有的表示，还增加了时间、音响和汉字提示，如“始端……x x x，终端……x x x”、“按钮有误”、“有要点”、“道岔x x 扳不动”等等，此外，还给出设备错误号，供维修人员诊断故障用。
5．采用双套互为备用（热备）的微机系统，系统有人工、自动切换两种方式，备用系统有脱机、联机、联机同步三种工作状念。
6．设备维修简便，微机设备均采用模块插接件结构，便于更换；在机房内可通过电务维修机的监视器监视现场设备和列车运行情况；设于机柜上的测试孔和指示灯，供维修人员分析和判断故障。
计算机联锁控制技术—01概述-文档资料
2、继电联锁采用继电电路实现联锁逻辑，一旦某个 元件故障，一般影响部分功能，即故障影响面积有限。
而计算机联锁系统中实现联锁逻辑的联锁计算机一旦 出现硬件故障，问题往往会很严重，故障影响面积会很大， 甚至系统不能工作。因此计算机联锁系统需要必要的措施 提高可靠性，保障安全性。
车站联锁控制系统
在开放防护进路的信号前要检查进路是否空闲，进路中 的道岔位置是否正确，以及该进路是否与他进路发生冲突等。 只有在确定进路空闲、道岔位置正确并锁闭、可能发生冲突 的进路没有办理并已锁闭的条件下，信号才能开放，允许列 车驶入。
为了保证行车安全，信号、道岔与进路之间必须保持一 定的制约关系和操作顺序，常称这种制约关系和操作顺序为 联锁。因此，又称保证车站行车安全的信号系统为车站联锁 系统。
3、体积小、占地面积小，且随车站规模增大，面积节 省更为显著；
4、安装费、运营费及维修费大幅度减少。
维护方面：
1、计算机联锁系统的维修工作量小，且具有自诊断、 故障定位功能，降低了维护难度，并可通过远距离联网，实 现远距离诊断。
2、计算机联锁单位的继电部分结构简单，便于维护， 而且继电器用量少，减少继电器检修工作量；
二、系统优越性
性能方面：
1、受站场形电路网络层次结构、继电器数量等条件的 限制，继电联锁系统功能不完备且难以扩展，计算机联锁控 制系统没有此类限制因素，便于增加新功能，系统功能更加 完善。
2、计算机联锁控制系统提供现代化的声、像、图文显 示，人机交互的功能更加完善，内容更丰富，信息量大，改 善操作人员的工作环境和提高工作效率。
车站联锁控制系统
铁路运输系统是以机车车辆、铁道线路、桥梁隧道、站 场等为基本设备组成的庞大系统。在这个系统中必须有指挥 列车运行的铁路信号系统来保证列车按照行车计划安全高效 运行。
计算机联锁的特点及其发展概况
计算机联锁的特点及其发展概况
计算机联锁的特点及其发展概况
1.1 计算机联锁系统的特点
车站联锁控制系统是车站信号的基础设备，基于布线逻辑的继电联锁装置自1927年问世以来已整整统治了近70年。
社会在发展，技术在进步，电子技术和计算机技术的不断发展，一场信息技术大革命正在世界范围内迅速展开。
随着计算机技术的发展，特别是对可靠性和冗余容错技术的深入研究，车站信号联锁安全技术也正在不断地更新、发展。
1978年世界上第一个计算机联锁系统在瑞典哥德堡问世，随后从80年代起各国竞相开发研究计算机联锁，并取得了显著的成绩，90年代已有不少国家开始大面积推广计算机联锁系统。
如日本、英国已制定技术政策，不再发展继电联锁，而由计算机联锁取代。
计算机联锁系统与继电联锁相比的优越性主要有以下几方面：
l 体积小、可靠性高，可实现无维修，为铁路信号技术结构的改革创造了条件。
l 计算机联锁系统功能更加完善。
继电联锁设备，如我国广泛应用的6502电气集中联锁系统，受站场形电路网络层次和结构、继电器数量以及网络线的多寡等限制，在功能及功能扩展方面均受到限制。
对上述限制，计算机联锁系统往往通过少量的硬件和软件开发即可解决。
l 计算机联锁系统的信息量大为丰富，利用各种网络手段，可方便地与行车调度指挥系统、列车控制等系统联网，提供及交换各种信息，以使工作协调顺畅。
l 计算机联锁系统易于实现系统自身化管理，利用自诊断，自检测功能及远距离联网，实现远程诊断。
l 随着大规模集成电路的发展，计算机联锁系统的投资将越来越低，与继电联锁相比将更占优势。
更多铁路评论请登陆中国铁道论坛(/)。
计算机联锁系统
高可靠性、高安全性、高灵活性、易 于维护和升级。
系统组成与功能
系统组成
主要包括硬件和软件两部分。硬 件包括控制站、输入输出接口、 信号设备等；软件包括系统软件 、应用软件和数据库等。
功能
实现信号灯控制、道岔控制、进 路控制、列车检测等功能，保障 列车运行的安全和效率。
发展历程与趋势
发展历程
计算机联锁系统自20世纪70年代开始发展，经历了模拟电路 、继电器电路、微机控制等不同阶段，目前已经进入了计算 机联锁系统时代。
输入输出接口
连接信号设备，实现信号的控 制和采集。
存储设备
用于存储程序、数据和历史记 录。
电源设备
提供稳定的电源，确保系统的 正常运行。
软件设计
操作系统
联锁程序
诊断程序
人机界面程序
负责系统的资源管理和 调度。
实现信号的控制逻辑和 安全逻辑。
监测系统的运行状态， 及时发现和处理故障。
提供友好的人机交互界 面，方便用户操作。
发展趋势
未来计算机联锁系统将朝着高可靠性、高安全性、高智能化 、高可维护性的方向发展，同时将与现代通信技术、物联网 技术等相结合，实现更加高效、智能的铁路交通控制和管理 。
CHAPTER 02
计算机联锁系统的技术原理
硬件结构
01
02
03
04
中央处理器
计算机联锁系统的核心，负责 接收、处理和发送指令。
故障检测与处理
实时监测系统的运行状态，及时发现和处理ห้องสมุดไป่ตู้故障。
安全认证
对系统进行安全认证，确保系统的安全性。
CHAPTER 03
计算机联锁系统的应用场景
计算机联锁系统
第三节 计算机联锁
• 车站值班员的操作意图通过操作光笔动作 数字化仪而实现，与传统按压按钮操作方 式相像。其特点是不用另外增加硬件设备， 只需通过各种绘图软件绘制相应站场图并 输入相应数据即可完成控制台的设计。
• 3.鼠标方式 • 通过鼠标点击显示器上的按钮实现各种功 能。目前多采用鼠标方式。 • 使用数字化仪方式或者鼠标方式，计算机 联锁系统一般都使用大屏幕显示器（CRT或 LCD），使车站值班员清晰地看到站场的实 际状态及各种信息。
第三节 计算机联锁
•
• 并根据联锁条件，对输入的操作命令和 状态信息，以及联锁机构的当前内部信息 进行处理，产生相应的输出信息，控制信 号机显示和道岔转换。联锁计算机设置在 信号楼的计算机房。
第三节 计算机联锁
• （3）控制器 • 一方面通过采集信号机、转辙机和轨 道电路状态的信息提供给联锁计算机；另 一方面，接受来自联锁计算机的控制命令， 驱动道岔转换，控制信号显示。其中信号、 道岔控制电路必须符合故障—安全原则， 因此仍然采用继电电路作为现场设备与计 算机设备的接口。
第三节 计算机联锁
(1)人机会话计算机 它的主要功能是操作人员通过操作向联锁 机构输入操作命令和接受联锁机构输出的反 映设备工作状态和行车作业情况的表示信息， 人机会话用操作显示设备设置于运转室。
第三节 计算机联锁
• （2）联锁计算机 • 它是联锁系统的核心，必须具有故障—安 全性能。联锁控制计算机除了接受来自操 作表示计算机的操作信息外，还接受采集 到的信号机、转辙机和轨道电路状况信息，
第三节 计算机联锁
在我国，20世纪80年代开展了计算机联锁控制系
统的研制工作。1984年研制生产出了国内第一个车 站计算机联锁控制系统，并成功地应用于企业专用 铁路，填补了我国计算机联锁控制系统的空白。
计算机联锁控制系统论文
计算机联锁控制系统论文计算机联锁控制系统是一种先进的计算机控制技术，其应用范围涵盖了诸如交通、电力、化工、航空等领域的各类复杂系统。
这种技术主要是在控制系统中引入了计算机，以对各个控制单元进行联锁控制，从而保证了整个系统的稳定性和可靠性。
因此，本文旨在探讨计算机联锁控制系统技术的特点和优势，以及其在实际工程实践中的应用情况。
一、计算机联锁控制系统的特点和优势1.1 高度智能计算机联锁控制系统与传统的机械控制系统相比，具有高度智能的特点。
这是因为计算机联锁控制系统不仅可以对各个控制单元进行联锁，还可以对系统内部的各个参数进行自主调整，实现自动控制和精准控制。
1.2 稳定可靠计算机联锁控制系统的稳定性和可靠性得到了极大提升。
这种系统能够根据预设的控制策略自动调整各个单元的控制参数，在保证系统正常运行的同时，还能够在状况异常时进行故障检测和处理，从而保证了系统的可靠性。
1.3 系统化和模块化计算机联锁控制系统是一种高度系统化和模块化的技术，这意味着系统的各个控制单元可以被分成不同的模块，在系统设计和维护中也更加便捷和简化。
这种系统化和模块化的优势大大提高了系统的可扩展性和灵活性，能够根据需要灵活增加或减少控制单元。
1.4 省时省力计算机联锁控制系统在实际应用中能够大大节省人力资源和时间成本，这是因为它可以实现自动控制和自动反馈调整，减少了人工干预的需要。
并且，在维修和调试过程中，系统能够自主进行故障检测，修复和替换受损的部件，减少了人工干预的频率和时间。
二、计算机联锁控制系统在企业中的应用情况2.1 交通系统交通系统是计算机联锁控制系统的一个重要应用领域，它能够使公交、火车、地铁等交通工具间的整体协调更加顺畅。
例如，在城市地铁系统中，计算机联锁控制系统能够精确的控制列车的到站、发站等信息，同时通过调整列车速度和行驶路线等参数，实现了所有列车的整体最优化运行，加强了交通安全和运行效率。
2.2 电力系统电力系统也是计算机联锁控制系统的一个应用领域。
计算机联锁概述
【原创】DS6--11学习一、计算机联锁概述1、计算机联锁的发展概况。
车站联锁设备经历了从机械联锁到继电联锁的发展过程，并进行过电子联锁的试验，目前正在向计算机联锁发展。
20世纪年代中期，有些国家从设计可靠的计算机硬件入手，应用故障－安全元器件构成计算机联锁，但因价格昂贵，没有得到推广。
20世纪70年代后期，随着电子计算机尤其是微型计算机的迅速发展和推广应用，以及可靠性技术的进步，各国相继研究计算机联锁，从软件入手，采用通用计算机，通过软件冗余来实现故障－安全。
我国第一套计算机联锁设备于1984年在南京梅山铁矿地下运输线正式开通，后陆续在冶金．矿山等铁路试用。
1989年铁道科学研究院通号所研制的计算机联锁系统首先在郑州北编组站峰尾开通，这是计算机联锁系统应用于国家铁路的开始。
以后，铁科院通号所于1993年又在拉滨线平房站安装计算机联锁，通号总公司于1994年在浦口交通站安装计算机联锁，至此，我国铁路开始在铁路干线采用计算机联锁。
铁道科学研究院通号所研制的TYJL-Ⅱ型．TYJL-TR9型计算机联锁于1997年12月通过铁道部技术鉴定。
通号总公司研究设计院研制的DS6-11型．DS6-20型计算机联锁于1999年1月通过铁道部技术鉴定。
北方交通大学（现北京交通大学）研制的JD-1A型计算机联锁于2000年5月通过铁道部技术鉴定。
卡斯柯公司研制的VPI型计算机联锁于2000年8月通过铁道部技术鉴定。
在此过程中，还相继引进了美国．英国德国日本意大利的计算机联锁共20多个站。
由于各方面的原因，主要是不适应我国铁路运输和联锁的特点，实际运用中大多数不理想。
我国的计算机联锁发展非常迅速，现已有数百个车站安装了计算机联锁设备，有的区段已发展为成段计算机联锁。
2、什么是计算机联锁（1）以计算机为主要技术手段实现车站联锁的系统。
（2）用微型计算机和其他一些电子．继电器件组成具有“故障－安全”性能的实时控制系统。
（3）采用计算机控制并实现道岔．进路和信号机之间联锁的设备称为计算机联锁。
4.3计算机联锁
• （4）车站设备比较简单，节省了人机对 话设备（但仍需设置控制与状态信息的 编码和译码设备）。 • （5）由控制中心向车站传输的是道岔和 信号的控制命令，要求控制中心与各车 站间的通道必须符合高可靠和高安全的 要求。 • （6）控制风险相对集中。
4.3.4 系统的硬件构成
一、 系统的硬件结构 • 1.系统的可靠性冗余结构 • 计算机联锁的可靠性定义：该系统在规定的时 间内、在规定的条件下、完成规定的功能的能 力。 • 用平均故障间隔时间MTBF表示。 • 一般电子产品 MTBF=105h • 计算机联锁系统 技术标准MTBF=106h即至少在 系统进行技术改造前（大修前一般15年）不出 故障。
• 用逻辑变量表示涉安信息时，其两个逻 辑值的安全性不同。如： • 关闭信号 安全侧信息 • 开放信号 次安全侧信息 • 无论是控制信息还是状态信息，凡是能 导致信号机不会开放的信息都属于安全 侧信息，如：反映道岔位置不正确； • 轨道继电器落下 • 反之就是次安全侧信息 —危险信息。
4.3.2 计算机联锁系统的现状与发展
• 如：列车在区间运行的控制。由现在实行的区 间闭塞法向追踪空间间隔调整法过度。如实现 了列车追踪间隔自动调整，则可实现列车运行 自动控制。司机则作为监督人员，其劳动强度 大大降低，且效率提高，安全性提高。 • 如：列车调度工作。利用计算机技术和现代通 信技术，能迅速地从联锁系统得到与调度指挥 有关的信息。目前，我国已使用的TDCS调度管 理信息系统即有此功能，再经计算机运算，向 车站下达调度命令。更进一步可由计算机编制 运行计划，并随时依现状进行调整。就可将调 度人员解脱出来，且计算机工作效率比人高得 多。这依赖于正确、迅速地得到信息。这就是 调度专家系统CTC。
• 这四个智能系统： • 列车运行自动控制系统 • 计算机联锁系统 • 调度管理信息系统 • 调度专家系统 四系统有机结合，将构成列车指挥与控制 的综合智能系统。可进一步保证行车安 全、提高效率。使铁路行车过程的列车 控制与管理进入了以信息化为基础，以 智能系统为标志的新的技术时代。
01-计算机联锁系统-概述
第三部分 我国计算机联锁的发展
CASCO安全型计算机联锁（VPI）系统：
一种“故障-安全”的、以多处理器为基础的车站联锁信号控制系统 。 该
系统是中美合资卡斯柯信号有限公司从阿尔斯通信号（美国）公司（ALSTOM Signaling Inc.-即原美国GRS公司）引进，结合中国铁路运营技术条件，经过 二次开发的一种安全型车站联锁设备。VPI型计算机联锁系统具有综合的控制 和管理功能，能确保行车安全，提高运输效率，改善劳动条件，并为实现管理 和信息现代化创造条件。在工程实施中，可以以计算机联锁系统（VPI）为核 心，构成包括计算机联锁和调度集中/调度监督、信号微机监测等子系统的综 合信号系统。
北京13号正线车站计算机联锁以及车辆段计算机联
北京全路通信信号研究设计院研制开发的DS6--11型双机热备系统和DS6-20 型三取二系统也于 1999 年 1 月通过铁道部鉴定。 由此可见，计算机联锁已成为我国铁路车站信号设备的发展方向。可以认 为，随着技术的进步和铁路运输现代化要求的不断提高，计算机联锁设备必将 成为继电联锁的换代产品。
第四部分 计算机联锁系统的功能
⒉显示功能 计算机联锁系统采用大屏幕显示器取代表示盘，可以向操作人员提供更 加丰富、直观的显示信息。
站场基本图形显示。
现场信号设备状态显示。主要有：道岔的定、反位和四开位置，道岔单 独锁闭和封闭状态；信号机的开放和关闭状态，灯丝断丝；轨道电路区
段的空闲、占用、锁闭状态。一般用不同颜色代表不同含义。
第四部分 计算机联锁系统的功能
车站值班员按压按钮动作的确认显示。 联锁系统的工作状态、故障报警显示。 时钟显示，必要的汉字提示，如操作错误提示、联锁状况提示、执行失 败原因提示等。
计算机联锁系统概述
联锁A机 输入 输出 联锁B机 V
联锁C机
7.计算机联锁的故障－安全
因为通用电子器材本身并不具有故障状态 的不对称性，所以要采取保障措施。
涉及行车安全的信息代码可以在故障或 干扰时能被检测出，或安全侧代码概率大
涉及行车安全的信息代码在传输中，不至于 因故障到达错误目的地，或可以被检测出
故 障 安 全 保 障 措 施
程序B
输入 联 锁 备 机 程序A 比 较 器
输出
切换开关
程序B
6.4系统的冗余结构
联锁机三机冗余系统结构 三套联锁计算机的性能相同并分别执行同一套联锁程序， 输出由表决器进行表决，有两套输出相同，则表决有正确 输出，也称为三取二结构。只有当任何两套计算机同时发 生相同故障，并产生同样输出信息时，表决器无法检测出 错误，但这种情况概率很小。
与其他系 统联系
联锁机
目标控制器
6.3分散式控制结构
①监视控制机（上位机）－信息管理计算机，人机会话功能，还 用于实时记录信息及其再现，另外还有诊断功能； ②联锁机（下位机）－实现信号设备的联锁逻辑处理功能，完成 进来确选、锁闭、发出开放信号和动作道岔的控制命令，与执行 层有两种方式：专线方式和总线方式 ③目标控制器－控制命令和状态信息的转送站，一方面接收和效 核来自联锁机的控制代码，经译码后形成控制命令，以驱动相应 的设备控制电路；另一方面由接收监控对象的状态信息，经编码 传送到联锁机。
6.1计算机联锁的层次结构
光笔控制盘、大屏幕显示器
运转值班室
计算机联锁运算与测控
信号机械室
输入、输出适配电路 电子电路
室外现场
6.2计算机联锁的控制结构
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
计算机联锁的特点及其发展概况
1.1计算机联锁系统的特点
车站联锁控制系统是车站信号的基础设备，基于布线逻辑的继电联锁装置自1927年问世以来已整整统治了近70年，社会在发展，技术在进步，电子技术和计算机技术的不断发展，一场信息技术大革命正在世界范围内迅速展开，随着计算机技术的发展，特别是对可靠性和冗余容错技术的深入研究，车站信号联锁安全技术正在不断的更新、发展。
1978年世界上第一个计算机联锁系统在瑞典的哥德堡问世，随后从80年代起各国竞相开发研究计算机联锁，并取得了显著的成绩，90年代已有不少国家开始大面积推广计算机联锁系统，如日本、英国已经制定技术政策，不再发展继电联锁，而由计算机联锁取代。
计算机联锁系统与继电联锁相比的优越性主要有以下几个方面：1、体积小，可靠性高，可实现无维修，为铁路信号技术结构的改
革创造了条件。
2、计算机联锁系统功能更加完善。
3、信息量大为丰富。
4、易于实现自身化管理。
5、投资越来越低。
我国计算机联锁系统的现状：奋起直追阶段。
总趋势：计算机联锁取代传统继电联锁，是科学进步必然结果。
1.2各国计算机联锁发展的特点：
1、综合控制、管理系统；
2、国外车站系统多为集中式联锁控制方式；
3、硬件冗余比较表决，采用二重或三重系统；
4、响应速度快，进路自动排列、进路储存；
5、向全电子联锁系统发展。
6、控制方式的改变，提高了工作效率。
7、各国计算机联锁设备均采用二级维修制。
8、大力开展车站计算机联锁系统的模拟仿真实时测试系统的开发工作。
按种类分：
1、2×2取2
2、双机热备
3、3取2
微机联锁：（共48站）
交大EI32：（共29站）
邹城、两下店、界河、腾州、南沙河、官桥、枣庄、沙沟、韩庄、利国、前亭、茅村、高家营、三铺、曹村、夹沟、褚庄集18站。
虞城、夏邑、杨集、砀山、李庄、黄口、杨楼、沙塘、夹河、铜山、徐州西11站。
铁科TR-9：（6站）
一场、三场、五场、七场、徐州南、新沂西6站。
铁科Ⅱ型：（8站）
中云、云台山、云台山编尾、盐坨、连云港、新沂、邳县、窑场7站。
卡斯科CIS-1型：（4站）
四编尾、六编尾、八场、十场4站。
通号公司DS6-11型（1站）：枣庄东。