SD卡中文数据手册
MYD-Y6ULX产品数据手册说明书
MYD-Y6ULX 产品数据手册版本V1.02017.10.20版本记录版本号说明时间V1.0初始版本2017.10.20目录目录 (3)第1章概述 (5)第2章硬件参数 (8)2.1核心板硬件资源 (8)2.2底板硬件资源 (8)第3章接口说明 (11)3.1核心板接口说明 (11)3.1底板接口说明 (11)第4章硬件设计 (14)4.1核心板硬件电路设计 (14)4.2底板硬件电路设计 (14)4.2.1电源 (14)4.2.2启动位配置开关 (15)4.2.3以太网 (16)4.2.4USB (17)4.2.5LTE模块 (19)4.2.6Audio (20)4.2.7WIFI (21)4.2.8Camera (22)4.2.9LCD (23)4.2.10UART (24)4.2.11CAN (25)4.2.12RTC备份电池 (26)4.2.13Micro SD (27)4.2.14Key and LED (27)4.2.15扩展接口 (28)第5章电气参数 (30)5.1工作温度 (30)5.2GPIO直流特性 (30)5.3电源直流特性 (30)第6章机械参数 (32)附录一联系方式 (34)附录二售后服务与技术支持 (35)第1章概述MYD-Y6ULX是米尔科技推出的基于NXP公司i.MX6UL/6ULL系列处理器的嵌入式开发板。
i.MX6UL是一个高功效、高性价比的应用处理器系列,采用单个ARM Cortex-A7内核,运行速度高达696MHz。
i.MX6ULL在i.MX6UL的基础上精简了安全加密部分,但主频最高可达900MHz,更具性价比。
i.MX6UL/6ULL系列的处理器提供多种存储器接口,其中包括16位LPDDR2、DDR3、DDR3L、NAND Flash、NOR Flash、eMMC、Quad SPI 和各种其他接口,用于连接外围设备。
MYD-Y6ULX开发板集成了4G模块接口,WIFI模块,LCD接口,摄像头接口,双网口等众多外设接口,为工业/物联网网关(IOT Gateway)、DTU、HMI人机接口等应用提供了完善的开发资源。
奔流DVR BVZ1204 四路SD卡监控录像模组规格书
BVZ1204 四路SD卡监控录像模组数据手册BVZ1204四路SD卡监控录像模组是奔流公司基于工业级专用录像微处理器技术和嵌入式实时操作系统开发的最新产品。
体积小巧,功能强大,设计精良。
由于采用了SD卡存贮技术,其结构简单,抗震性能优良,高可靠性、高性价比。
模组采用H.264压缩技术,数据量少且画面清晰。
可进行1路D1、3路CIF的录像。
模组自带10/100M以太网接口,可组成基于网络的远程监控录像系统。
处理器HI-3512操作系统基于LINUX的实时操作系统。
视频输入方式4路CVBS视频输入,黑白/彩色摄像机兼容视频输出方式1路AV输出,支持单画面、4画面可选。
图像压缩方式H.264压缩分辨率D1(720*576),CIF(352*288)帧率录像帧数可调,PAL 1~25fps,NTSC 1~30fps音频压缩方式ADPCM输入制式支持NTSC和PAL主板尺寸80.6mm* 73.8mm串行口支持1路UART接口,命令丰富,便于控制。
云台接口通过1路485接口实现云台控制语言支持中文,英文存储接口SDHC格式的的SD卡,4G-128GUSB接口1路USB2.0接口,插座用MINI_USB接口,同时信号用2.54mm插针引出。
录像方式支持上电录像,定时录像,移动侦测录像,报警录像,串口命令录像回放方式支持本地回放录像查询时间检索、事件检索、通道检索图像控制画质6档可选告警输入1路带光隔输入告警输出1路网络接口1路RJ45以太网接口,支持远程监控,远程录像。
支持网络对讲功能。
电源一路直流5V电源输入,一路3.3V电源输出。
红外线接口支持红外线遥控接口鼠标接口支持USB鼠标操作按键接口预留6个按键接口,支持通过按键操作实时时钟1个实时时钟软件升级支持程序在线升级(通过USB口)指示灯1个电源指示灯,1个录像指示灯其他说明电源、AV输入、输出、UART等,全部通过2.54MM的排针引出来。
BVZ1204主板布局示意图:BOTTOM面(底面)TOP面(顶面)1.插针接口1管脚信号定义:管脚序号管脚名称名称说明管脚序号管脚名称名称说明1 WDGRSTN 复位脚13 KEY1 按键2 RS232_TXD RS232发送14 KEY2 按键3 RS232_RXD RS232接收15 KEY3 按键4 RS485_EN RS485使能16 KEY4 按键5 RS485_TXD RS485发送17 KEY5 按键6 RS485_RXD RS485接收18 GND 地7 UART2_TXD 串口发送19 USBDP USB+8 UART2_RXD 串口接收20 USBDM USB-9 GND 地21 +5V +5V输入10 ALMIN 报警输入22 +5V +5V输入11 ALMOUT 报警输出23 GND 地12 KEY0 按键24 +3.3V +V3.V输出管脚功能详细说明:1脚WDGTSTN:系统复位信号脚。
stm32f103中文手册[2]
stm32f103中文手册概述72 MHz的最大主频,1.25 DMIPS/MHz的性能64 KB到512 KB的闪存,20 KB到64 KB的SRAM7个通道的DMA控制器2个12位模数转换器(ADC),每一个ADC最多16个通道2个数字摹拟转换器(DAC)3个高级控制定时器,4个通用定时器,2个基本定时器,1个系统定时器1个USB全速设备接口2个CAN总线接口3个I2C总线接口5个USART接口,其中3个支持同步通信2个SPI总线接口1个SDIO接口51到112个GPIO引脚,支持中断和唤醒功能7到12位的LCD驱动器(仅STM32F103x8和STM32F103xB)多种低功耗模式,包括停机、待机、睡眠和住手模式多种时钟源和时钟安全系统多种复位源和复位管理系统多种保护机制,包括闪存写保护、调试访问保护、电源电压检测等引脚分配stm32f103有多种封装形式,包括LQFP64、LQFP100、LQFP144、BG A100、BGA144等。
不同封装形式的引脚分配如下图所示:![引脚分配图]存储器映射stm32f103的存储器空间为4GB,分为两部份:代码区和系统区。
代码区占用前2GB,用于存放程序代码和数据。
系统区占用后2GB,用于存放外设寄存器和系统服务。
存储器映射如下表所示:---地址范围 ---描述 ---------------0x0000 0000 0x1FFF FFFF ---代码区 -------0x2000 0000 0x2000 FFFF ---SRAM -------0x4000 0000 0x4002 3FFF ---外设寄存器 -------0x4200 0000 0x43FF FFFF ---外设位带区 -------0xE000 0000 0xE00F FFFF ---Cortex-M3系统服务 ----外设介绍ADCstm32f103有两个12位ADC,每一个ADC最多可以配置16个输入通道。
korg M50 中文说明书
M50 连接1. 连接交流电源线,确保音量操纵杆在朝下的位>连接音频线从M50背后的AUDIO OUTPUT L/R插孔到您的混音器,音响设备或监视器(或者连接耳麦到麦克风插孔)2. 按后面面板上的POWER ON按键。
注意现有的操作系统信息将显示在power-up上。
玩转M50M50的操作之旅真是即快又简便。
不管您要做什么,都只要一步或两步。
M50提供给您好几种进入数据库的方式,换个说法,您可以选择您喜欢的方式来操作。
1. M 50有3种音乐模式,可以通过显示面板右侧的按键来选择:PROG(编程)模式:该模式可以用来播放M50的特有的音效。
COMBI(合成)模式:组合层,分裂和速度开关,多达16个预置程序,每个音色用一个单独的3频段均衡器。
SEQ 模式:易于编辑的革命性的16声道定序器,录音功能。
2. 另外2个额外的模式:GLOBAL模式:调节设置会影响所有的模式,比如说MIDI,连结,音调设置。
MEDIA模式:与SD卡相结合,保存、存储歌曲、声音以及设置。
3. 使用触摸屏来选择声音和功能。
当要选择声音的时候,向左或向右移动位于操作面板下方的操纵杆,您将会在中间的菜单里看到更多的声音选择---触摸选择试听声音,然后在面板上触摸“OK”按键进入所选声音的播放模式页面。
4. 当您选择的参数值可以改变时,您可以通过显示面板周围的控制键来修改它:将DIAL转向显示面板的右侧将INC/DEC键转向显示面板的左侧将数字键盘转向显示面板的右侧来输入数值加载出厂设置/Demo Songs1. .选择您想要加载的东西(ALL Data 由于疏忽而被选择)然后触摸“Ok”键选择一种类型的声音来加载(Programs/Combis)。
您可以选择加载个别的数据,而不用加载全部的数据。
您还可以加载个别的声音。
2. 先按SEQ键,然后再按START/STOP来听Demo 歌曲。
要选择额外的demo歌曲,触摸选择歌曲名,按INC/DEC 键, DIAL 键或者numeric keypad 然后按START/STOP 键。
车载DVR双SD卡中文说明书
深圳市特思威尔特有限公司双SD卡车载录像机产品使用说明书安装和使用之前,请一定详细阅读本使用说明书,以便您能正确使用和保护您的机器。
本说明书前面部分为注意事项和安装使用介绍,请先行阅读。
注意事项●为保障您的权益,在安装使用本产品前,请仔细阅读本手册内容。
●本产品为车内使用设备,为了防止短路或电击危险,请勿将本机放在雨中或潮湿的环境中。
●万一任何固体或液体进入机箱内,请立即断开机器电源,并请有资格的技术人员检查后方可再启动。
●本产品属于高科技设备,机内几乎没有用户自己能够修理的原件部分。
发生故障时必须请有资格的技术人员来检修,或与经销商联系。
安装环境●本录像机使用直流DC8—36V电源,在使用前必须确认当地的电源电压;●如果长期不使用机器,最好完全断开录像机电源;●请选择适当的安装位置,以便使空气能在机器周围自由流通,以防止机器过热或进水;●机器不可安装在散热器、通风道等热源附近,或有直射阳光、过多尘埃、或淋雨、或会发生机械振动或冲击的位置。
装箱清单名称数量双SD卡录像机1台使用说明书1本合格证1份遥控器(不含电池)1个外接线3条注意:本产品的规格或参数若有更改,恕不另行通知。
目录1产品概述 (3)2产品基本功能 (3)2.1视音频数字信号的压缩方式 (3)2.2视音频数字信号的记录方式 (3)2.3监视、记录、回放的图像质量 (3)2.4总资源 (4)2.5视音频同步记录功能 (4)2.6视音频入侵检测功能 (4)2.7视频信号丢失报警功能 (4)2.8报警联动功能 (4)2.9报警预录功能 (4)2.10全双工功能 (5)2.11故障报警功能 (5)2.12运行状态自检与故障恢复功能 (5)2.13对前端设备的控制与多路实时监控、切换功能 (5)2.14组网功能 (5)2.15数据备份 (5)2.16操作授权、数据加密与数据安全 (6)2.17日志功能 (6)3功能特点 (6)3.1操作系统 (6)3.2压缩格式 (6)3.3监视与录像处理 (6)3.4检索与回放 (7)3.5SD卡存储及备份 (7)3.6控制 (7)3.7其他 (7)4技术参数 (8)5接口及安装说明 (10)5.1外部接口接线说明 (10)5.2SD卡安装说明 (10)6使用说明 (11)6.1前面板说明 (11)6.2遥控器操作说明 (12)6.3菜单设置说明 (13)6.4本机录像回放说明 (24)6.5视频资料备份 (25)6.6云台控制 (26)6.7视频数据量 (27)1产品概述本设备是专为汽车安全设计的一款四通道嵌入式数字SD卡录像机,它采用了嵌入式处理器和嵌入式操作系统,结合了视频/音频压缩/解压缩、GPS、汽车记录仪、大容量SD卡存储等技术,使得系统产品基本功能2产品基本功能2.1视音频数字信号的压缩方式视频数据采用ISO14496-10(H.264)压缩,压缩比大,保证了画质更佳的情况下占用最小的存储空间;音频采用ADPCM压缩,音质更好,失真小。
Android2.2手机中文详细说明书
用户使用手册欢迎:欢迎您选择使用本手机,您可以通过阅读本手册,全面的了解此款手机的使用,领略其完善的功能和简介的操作方法。
声明:本手册仅作为产品使用指导,并不代表对产品软硬件配置的说明,产品和配件可能因地区而异。
本手机为双卡双待手机,适用于WCDMA以及GSM/GPRS网络环境,某些功能需要网络运营商或服务提供商的支持,详细请参见用户手册相关内容。
为保证您的安全使用,请先阅读“安全须知”。
III手册图标说明:【 】 表示一个按键操作。
黑体字 表示一个界面菜单或图标操作。
表示提示信息。
表示产品使用之特别说明或提示。
表示特别需要注意的警示信息。
目录1.认识您的手机 (1)∙按键说明 (3)∙开始使用设备 (4)∙安装USIM/SIM卡和电池 (4)∙安装存储卡 (10)∙为电池充电 (11)∙开机和关机 (12)∙密码 (12)PIN码 (12)PIN2码 (12)PUK与PUK2码 (12)2.快速入门指南 (13)∙开启和关闭屏幕 (13)∙锁定与解锁 (13)∙主屏幕 (14)∙状态栏图标 (15)∙应用程序菜单 (17)∙设置时间和日期 (18)∙拨打电话 (18)从拨号盘拨打电话 (18)从联系人拨打电话 (19)从通话记录拨打电话 (19)从收藏中拨打电话 (19)创建一个收藏联系人 (19)III∙接听来电,查看未接来电 (20)接听来电 (20)查看未接来电 (20)∙信息 (20)3.文本输入和智能手机设置 (22)∙文本输入 (22)∙智能手机设置 (23)声音设置 (23)显示设置 (24)安全设置 (25)主屏幕设置 (25)4.互联网 (27)∙浏览器 (27)浏览网页 (27)浏览器设置 (28)∙蓝牙连接 (28)开启/关闭蓝牙 (28)蓝牙设置 (29)将手机连接到新设备 (30)∙W I-F I (30)连接Wi-Fi (30)Wi-Fi搜索和连接 (31)5.联系人 (32)查看联系人 (32)创建联系人 (33)编辑联系人 (34)删除联系人 (34)导入导出联系人 (34)6.信息与邮件 (35)IV∙信息 (35)创建短信息 (35)回复信息 (35)创建彩信 (36)管理信息 (36)∙邮件 (37)设置电子邮件 (37)发送邮件 (38)接收邮件 (38)7.多媒体 (40)∙照相机 (40)拍摄照片 (40)查看照片 (41)∙音乐播放器 (41)播放音乐 (42)∙录音机 (44)8.其他应用程序 (45)∙时钟 (45)添加闹钟 (45)∙日历 (45)添加新活动 (46)管理日程安排 (46)∙计算器 (46)∙地图 (47)9.电池维护与设备保养 (48)∙电池维护 (48)∙设备保养 (49)10.简单故障排除 (50)V移动电话机环保说明 (52)VI安全须知请阅读下列简易的使用规则。
sdhci手册
sdhci手册【实用版】目录1.SDHC 卡概述2.SDHC 卡的特点3.SDHC 卡的使用4.SDHC 卡的保养与维护5.SDHC 卡的未来发展正文SDHC 卡,全称为 Secure Digital High Capacity,即安全数字高容量卡,是一种基于 SD 卡技术发展的存储卡。
相较于传统的 SD 卡,SDHC 卡具有更高的存储容量和更快的数据传输速度,因此在数字设备中的应用越来越广泛。
SDHC 卡具有以下特点:1.高存储容量:SDHC 卡最大容量可达 32GB,满足了用户对大容量存储卡的需求。
2.快传输速度:SDHC 卡支持高速数据传输,最高可达 5MB/s,使得用户在存储和传输数据时更加高效。
3.兼容性好:SDHC 卡兼容大部分 SD 卡设备,用户无需担心兼容性问题。
4.安全性高:SDHC 卡支持写保护功能,可以有效防止数据意外删除。
在使用 SDHC 卡时,用户需要注意以下几点:1.确保设备支持 SDHC 卡:部分老款设备可能不支持 SDHC 卡,用户在购买前需确认设备兼容性。
2.避免长时间暴露在高温或潮湿环境中:这可能导致 SDHC 卡损坏,影响数据存储和传输。
3.定期备份数据:为防止数据丢失,建议用户定期将 SDHC 卡中的数据备份到电脑或其他存储设备上。
SDHC 卡的保养与维护:1.避免暴力操作:在插拔 SDHC 卡时,应轻拿轻放,避免用力过猛导致卡身损坏。
2.避免接触金属:SDHC 卡接口为接触式设计,使用过程中应避免让金属物体接触到卡接口,防止短路损坏。
3.使用正品读卡器:使用质量不佳的读卡器可能导致 SDHC 卡损坏,建议用户购买正品读卡器。
SDHC 卡的未来发展:随着科技的不断进步,SDHC 卡也在不断升级。
未来的 SDHC 卡将会有更大的存储容量、更快的数据传输速度以及更高的安全性。
同时,随着移动设备对存储卡需求的增长,SDHC 卡在市场上的需求也将持续增加。
总之,SDHC 卡凭借其高存储容量、快传输速度、兼容性好以及安全性高等特点,在数字设备中具有广泛的应用前景。
SIGLENT SDS6000 Pro 系列数字示波仪数据手册(中文版)说明书
数据手册CN03ASDS6204 H12 Pro / SDS6204 H10 Pro SDS6104 H12 Pro / SDS6104 H10 Pro SDS6054 H12 Pro / SDS6054 H10 Pro SDS6034 H12 Pro / SDS6034 H10 Pro SDS6208 H12 Pro / SDS6208 H10 Pro SDS6108 H12 Pro / SDS6108 H10 Pro SDS6058 H12 Pro / SDS6058 H10 Pro产品综述SDS6000 Pro系列高分辨率数字示波器,具有最高12-bit垂直分辨率、优秀的本底噪声性能和垂直测量精度,能满足更高精度的测量需求。
SDS6000 Pro的最大带宽2 GHz,采样率最高10 GSa/s,具备最多8个模拟通道和16个数字通道,存储深度可达500 Mpts/通道。
SDS6000 Pro采用的SPO 技术,波形捕获率高达750 000帧/秒,具有256级辉度等级及色温显示;创新的数字触发系统,触发灵敏度高,触发抖动小;支持丰富的智能触发、串行总线触发和解码;支持历史(History)模式、分段采集(Sequence)、模板测试、搜索、导航、波形直方图、波特图、电源分析、眼图和抖动分析等高级分析模式;具备丰富的测量和数学运算功能。
SDS6000 Pro采用了12.1 英寸电容式触摸屏,支持多种手势实现对波形和菜单的常用操作,结合前面板的多个一键操作按键,极大地优化了操作示波器的效率,提升了用户体验。
特性与优点模拟通道带宽:最高2 GHz;实时采样率高达10 GSa/s垂直分辨率:12-bit(H12)/10-bit(H10)低本底噪声,在2 GHz带宽下低至153 μVrmsSPO 技术•波形捕获率最高达750 000 帧/秒(Sequence 模式),170 000 帧/秒(正常模式)•支持256 级波形辉度及色温显示•存储深度最高达500 Mpts/通道•数字触发智能触发: 边沿、斜率、脉宽、窗口、欠幅、间隔、超时、码型、第N边沿、建立/保持和视频触发(支持HDTV)等串行总线触发和解码,支持的协议包括标配的I2C、SPI、UART、CAN、LIN 和选配的CAN FD、I2S、FlexRay、MIL-STD-1553B、SENT、Manchester、ARINC429等分段采集(Sequence)模式,最大可以将存储深度等分为80 000 段,根据用户设置的触发条件,以非常小的死区时间分段捕获符合条件的事件。
SD卡使用手册
SD卡使用手册第1章 SD软件包使用手册SD/MMC 卡是一种大容量(最大可达4GB)、性价比高、体积帏、访问接口简单的存储卡。
SD/MMC 卡大量应用于数码相机、MP3 机、手机、大容量存储设备,做为这些便携式设备的存储载体,它还具有低功耗、非易失性、保存数据无需消耗能量等特点。
SD 卡接口向下兼容MMC(MutliMediaCard 多媒体卡)卡,访问SD 卡的SPI 协议及部分命令也适用于MMC 卡。
1.1 SD/MMC卡的外部物理接口SD 和MMC 卡的外形和接口触点如图1 所示。
其中SD 卡的外形帺寸为:24mm x 32mm x 2.1mm (普通)或24mm x 32mm x 1.4mm (薄SD 存储卡),MMC 卡的外形帺寸为24mm x 32mm x 1.4mm 。
表1 为SD/MMC 卡各触点的名称及作用,其中MMC 卡只使用了1 ~ 7 触点。
表1 SD/MMC 卡的焊盘分配滨:1. S:电源;I:输入;O:推挽输出;PP:推挽I/O。
2. 扩幕的DAT 线(DAT1 ~ DAT3 )在上电后处于输入状态。
它们在执行SET_BUS_WIDTH 命令后作为DAT 线操作。
当不使用DAT1 ~ DAT3 线时,主机应使自己的DAT1~DAT3 线处于输入模式。
这样定义是为了与MMC 卡保持兼容。
3. 上电后,这条线为带50KΩ上拉电阻的输入线(可以用于检测卡是否存在或选择SPI 模式)。
用户可以在正常的数据传输中用SET_CLR_CARD_DETECT(ACMD42 )命令断开上拉电阻的连接。
MMC 卡的该引脚在SD 模式下为保留引脚,在SD 模式下无任何作用。
4. MMC 卡在SD 模式下为:I/O/PP/OD。
5. MMC 卡在SPI 模式下为:I/PP。
由表1 可见,SD 卡和MMC 卡在不同的通信模式下,各引脚的功能也不相同。
这里的通信模式是指微控制器(主机)访问卡时使用的通信协议,分为两种:SD 模式及SPI 模式。
sdhci手册
sdhci手册
SDHCI(Secure Digital Host Controller Interface)是一种接口规范,用于连接Secure Digital(SD)卡和计算机或其它设备。
它是为了解决传统的SD卡接口与计算机或其它设备连接时存在的问题而制定的。
SDHCI接口规范定义了控制器和卡之间的通信协议和物理连接方式,以确保数据的可靠传输和安全性。
SDHCI的主要特点是高速传输和安全性。
它支持高达200Mbps的数据传输速率,比传统的SD卡快得多。
此外,SDHCI还支持加密和认证功能,以确保数据的安全性。
SDHCI的物理连接方式也与传统SD卡不同。
它采用PCI Express(PCIe)连接方式,而不是传统的SPI(Serial Peripheral Interface)连接方式。
这种连接方式可以提供更高的数据传输速率和更低的功耗。
SDHCI控制器是实现SDHCI接口规范的关键组件。
它负责与SD卡进行通信,管理数据传输和电源管理。
SDHCI 控制器还支持多种电源管理模式,可以根据需要调整功耗。
在使用SDHCI时,需要考虑几个方面。
首先,需要选择与SDHCI控制器兼容的SD卡。
其次,需要考虑数据传输速率和电源管理。
最后,需要确保数据的安全性,使用加密和认证功能来保护数据。
stm32f103中文手册[14]
stm32f103中文手册一、概述stm32f103c8/cb:64KB或者128KB闪存,20KBSRAM,48引脚或者64引脚LQFP封装。
stm32f103r8/rb:64KB或者128KB闪存,20KBSRAM,64引脚LQFP封装。
stm32f103v8/vb:64KB或者128KB闪存,20KBSRAM,100引脚LQFP封装。
stm32f103rc/rd/re:256KB或者384KB或者512KB闪存,48KB或者64KB SRAM,64引脚或者100引脚LQFP封装。
stm32f103vc/vd/ve:256KB或者384KB或者512KB闪存,48KB或者64KB SRAM,100引脚或者144引脚LQFP封装。
stm32f103zc/zd/ze:256KB或者384KB或者512KB闪存,48KB或者64KB SRAM,144引脚LQFP封装。
stm32f103的主要特性如下:72MHz的主频,1.25 DMIPS/MHz的性能。
从32KB到512KB的闪存容量,从20KB到64KB的SRAM容量。
从37到112个GPIO引脚,支持多种工作模式和中断功能。
从3到7个定时器,支持多种工作模式和中断功能。
从2到3个12位ADC,支持多种触发模式和DMA传输功能。
从2到3个SPI接口,支持全双工和单向通信模式。
从2到3个I2C接口,支持标准模式和快速模式。
从3到5个USART接口,支持同步和异步通信模式。
一个USB 2.0全速设备接口,支持12Mbps的数据传输速率。
一个CAN 2.0B接口,支持标准帧和扩展帧格式。
一个SDIO接口,支持SD卡和MMC卡的读写操作。
一个RTC实时时钟模块,支持日历功能和闹钟功能。
一个CRC循环冗余校验模块,支持多种多项式计算方式。
多种低功耗模式,包括睡眠模式、住手模式和待机模式。
多种时钟源选择,包括内部RC振荡器、外部晶振、PLL锁相环等。
多种复位源选择,包括电源复位、软件复位、看门狗复位等。
CM4 Nano V1.0 数据手册说明书
CM4 NANO基于树莓派CM4的面向工业应用场景的计算机上海晶珩电子科技有限公司2023-01-09版权声明CM4 Nano及其相关知识产权为上海晶珩电子科技有限公司所有。
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目录1产品概述 (5)1.1目标应用 (5)1.2规格参数 (5)1.3系统框图 (6)1.4功能布局 (6)1.5包装清单 (7)1.6订购编码 (7)2产品外观及结构 (8)2.1产品外观 (8)2.2产品照片 (8)2.3尺寸信息 (10)2.4Mount Dimensional Drawings (11)2.4.1导轨安装 (11)2.4.2墙面式安装 (12)3接口和连接器 (12)3.1前面板 (13)3.1.1电源输入 (13)3.1.2千兆以太网 (13)3.2后面板 (14)3.2.1指示灯 (14)3.2.2Micro SD卡 (14)3.2.3HDMI (14)3.2.4USB 2.0 (14)3.2.5USB 3.0 (15)3.3顶部面板 (15)3.3.1BOOT (16)3.3.240PIN (16)3.3.3Mini CSI (16)3.3.4HDMI DSI (16)3.4天线 (17)3.4.1WIFI/BT (17)4内部接口 (17)4.1电源输出 (17)4.2USB 3.0 Type-C (17)4.3RTC (17)4.4Buzzer (18)4.5HDMI FPC (18)5无线通信 (18)5.1WiFi (18)5.2Bluetooth (19)5.3天线 (19)5.3.1WiFi / BT天线 (19)6电气特性 (19)6.1电气参数 (20)7FAQ (20)8产品变更记录 (20)9关于我们 (20)9.1关于EDATEC (20)9.2联系方式 (21)1CM4 Nano是一款基于树莓派CM4的面向工业应用场景的计算机。
sdhci手册
sdhci手册摘要:1.SDHCI 概述2.SDHCI 功能3.SDHCI 操作模式4.SDHCI 寄存器描述5.SDHCI 的命令处理6.SDHCI 错误处理7.SDHCI 电源管理8.SDHCI 物理接口9.SDHCI 软件接口10.SDHCI 应用实例正文:SDHCI(Secure Digital Host Controller Interface)是一种用于控制SD 卡(Secure Digital Memory Card)的硬件接口规范。
SDHCI 为SD 卡提供了一种通用的、高速的、可扩展的主机接口,使得SD 卡能够被广泛应用于各种电子设备中。
1.SDHCI 概述SDHCI 是SD 卡协会(SD Association)推出的一种接口规范,它定义了SD 卡与主机设备之间的通信方式。
SDHCI 通过硬件接口实现对SD 卡的控制,从而为SD 卡提供了高效、稳定的数据传输通道。
2.SDHCI 功能SDHCI 的主要功能包括:(1)数据传输:提供高速、双向的数据传输通道,支持多种数据传输模式;(2)命令处理:解析并执行SD 卡发送的命令,实现对SD 卡的控制;(3)错误处理:检测并处理数据传输过程中的错误,保证数据传输的可靠性;(4)电源管理:支持低功耗模式,降低设备能耗。
3.SDHCI 操作模式SDHCI 支持三种操作模式:(1)读模式:用于读取SD 卡的数据;(2)写模式:用于向SD 卡写入数据;(3)只读模式:用于只读取SD 卡的数据,防止误操作导致数据丢失。
4.SDHCI 寄存器描述SDHCI 寄存器主要包括:命令寄存器、状态寄存器、数据寄存器等。
这些寄存器用于SDHCI 与SD 卡之间的通信,实现对SD 卡的控制和数据传输。
5.SDHCI 的命令处理SDHCI 能够解析并执行SD 卡发送的命令,实现对SD 卡的控制。
SDHCI 支持的命令包括:读命令、写命令、初始化命令等。
6.SDHCI 错误处理SDHCI 能够检测并处理数据传输过程中的错误,如数据错误、读写错误等。
sdhci手册
sdhci手册SDHCI(Secure Digital Host Controller Interface,安全数字主机控制器接口)是一种用于SD卡和MMC卡控制器的标准接口。
本手册将详细介绍SDHCI的特性、功能和使用方法。
一、SDHCI简介1.1 概述SDHCI是一种用于连接SD卡和MMC卡与主机之间的接口标准。
它定义了数据传输的逻辑接口、命令集和寄存器等相关规范,使得主机能够通过SDHCI接口与存储卡进行通信。
1.2 特性SDHCI具有以下特性:- 支持SD卡和MMC卡的读写操作;- 提供多个通道以支持多个存储卡的同时访问;- 支持高速数据传输和高速时钟频率;- 支持DMA(直接内存访问)传输方式。
1.3 功能SDHCI主要功能包括:- 命令管理:接收和解析主机发送的命令,并将其传递给存储卡;- 数据传输:负责数据的读写传输,并管理数据的缓冲区;- 中断管理:处理各种中断事件,并向主机报告;- 时钟管理:控制时钟的频率和相位,以实现高速数据传输;- DMA管理:管理DMA数据传输的相关操作。
二、SDHCI的使用方法2.1 硬件接口SDHCI使用一个标准的32位、高速主机总线接口与主机连接。
主机需要提供适当的驱动电路和电源供应来支持SD卡和MMC卡的正常工作。
2.2 寄存器配置SDHCI通过寄存器进行配置和控制。
主机需要使用特定的寄存器配置命令来设置寄存器的值,以满足不同SD卡和MMC卡的要求。
2.3 命令发送与接收主机通过写寄存器的方式将命令发送给SD卡或MMC卡,命令的格式和参数要符合SDHCI的规范。
SDHCI接收到命令后,会解析命令并发送给存储卡执行。
2.4 数据传输数据传输可以通过PIO(程序控制输入/输出)或DMA方式进行。
主机需要根据需要选择适当的传输方式,并配置相关寄存器进行数据传输操作。
2.5 错误处理在数据传输和命令执行过程中,可能会出现各种错误情况。
SDHCI提供了相关的错误处理机制,主机需要监测和处理这些错误,并向上层应用报告错误信息。
SD卡的SPI模式(中文)
SD卡的SPI模式(中文)
在SPI模式下,正好与SD模式相反,CMD1和ACMD41都没有打操作数和不会返回OCR寄存器的内容。而是,主机利用CMD58(仅用于SPI)去读 OCR寄存器。此外,主机有责任避免访问那此不在允许电压范围内的卡。 CMD58的应用不仅限于初始化期间,且可以用于任何时候。 7.2.8 错误条件 不像SD存储卡协议那样,在SPI模式下卡总会对一个命令作出响应。此响应显示了命令的接受和拒绝。如果一个命令不被支持,它被拒绝。如果CRC 校验失败,如果它含有非法的操作数,或者它在擦除序列期间不按照序列。 7.2.9 内存阵列
7.2.5 擦除和写保护 在SPI模式下擦除和写保护管理程序与SD模式下的相同。当卡正在擦除或者正在改变预定扇区清单的写保护位时,它将会进入忙状态且使DataOut线 为低电平。图46举例说明了一个有和没有忙信号的无数据的总线事务。
Figure46:无数据的操作
7.2.6 读CID/CSD寄存器 跟SD存储卡协议不同(在那里寄存器的内容是作为一个命令响应发送),在SPI模式下,CSD和CID的内容的读取是一个简单的块读事务。在16字节 的带16位CRC后缀的数据块之后,卡用一个标准的响应令牌来响应。 CSD命令的数据超时时间不能被设置入卡的TAAC,因为这个值是放在卡的CSD寄存器中。所以标准的响应超时值(NCR)被用于CSD寄存器的读响 应时间。
Figure42:读操作-数据错误
在多块读操作中,每一个被传输的块有它的16-CRC位。停止传输命令将实际地停止数据传输操作。(与SD模式相同)
Figure43:多块读操作
7.2.4 写数据 在SPI模式下,SD存储卡支持单块和多块写命令。在接收到有效的写命令(CMD24、CMD25)之后,卡将以一个响应令牌响应,然后等待主机发来 数据块。CRC后缀、块长度和起始地址都与读操作相同。(例外:控制片块读读操作的CSD参数WRITE_BL_PARTIAL)
SD卡中文数据手册
SD卡中⽂数据⼿册SD卡中⽂数据⼿册⼀概述1.SD总线模式下CLK:时钟信号CMD:双向命令和响应信号DAT0-3:双向数据信号VDD,VSS:电源和地信号SD模式下允许有⼀个主机,多个从机(即多个卡),主机可以给从机分别地址.主机发命令有些命令是发送给指定的从机,有些命令可以以⼴播形式发送.SD模式下可以选择总线宽度,即选⽤⼏根DAT信号线,可以在主机初始化后设置.2.SD总线协议SD模式下的命令和数据流都有⼀个开始位和结束位.>命令:是在CMD上传输的⽤于启动⼀个操作的⽐特流.由主机发往从机,可以是点对点也可以是⼴播的. >响应:是在CMD上传输的⽤于之前命令回答的⽐特流.由从机发往主机.>数据:是在DAT上传输的⽐特流,双向传输.⽆响应模式⽆数据模式多块读操作模式多块写操作模式命令格式响应格式数据格式SD卡上电后会⾃动初始化,通过给卡发送CMD0也可以复位卡.⼆.SD卡命令描述.1.⼴播命令:给所有卡都发送,某些命令需要响应.2.点对点命令给指定地址的卡发送,需要响应.SD卡系统有两种⼯作模式:1.卡识别模式.主机上电复位后即处于此模式,它会在总线上等待卡.卡复位后也处于此模式,直到SEND_RCA(CMD3)命令到来.2.数据传输模式.卡收到SEND_RCA(CMD3)命令后即进⼊此模式.主机识别到卡后也进⼊此模式.卡状态和⼯作模式对照表1.卡识别模式.此模式下主机复位总线所有的卡,验证⼯作电压,询问卡的地址.这个模式下所有数据的传输都是只通过CMD线来完成.1)卡的复位.当卡上电或收到GO_IDLE_STATE(CMD0)命令后,卡即进⼊Idle State状态.此时卡将其RCA设为0,相关寄存器设为传输稳定的最优模式.2)⼯作电压验证每个卡的最⾼和最低⼯作电压存储在OCR.只有当电压⽐配时,CID和CSD的数据才能正常传输给主机.SD_SEND_OP_COND(ACMD41)命令⽤来判断卡的⼯作电压是否符合,如果不符合的话,卡应该放弃总线操作,进⼊Inactive State状态.在发送SD_SEND_OP_COND(ACMD41)命令前记得要⾸先发送APP_CMD (CMD55).卡的状态变换图.ACMD41命令响应中的BUSY位也⽤于卡表⽰其还没准备好,主机此时应重发ACMD41命令,直到卡准备好.主机在这个阶段的ACMD41中不允许改变⼯作电压,如果确实想改变的话,应该先发送CMD0,然后再发送改变后的ACMD41.GO_INACTIVE_STATE(CMD15)命令⽤于使指定地址的卡进⼊Inactive State模式.3)卡识别过程.ALL_SEND_CID(CMD2)命令⽤于获取卡的CID信息,如果卡处于Ready State,它就会在CMD线上传送它的CID信息,然后进⼊Identification State模式.紧接着发送CMD3 (SEND_RELATIVE_ADDR)命令,⽤于设置卡新的地址.卡收到新的地址后进⼊Stand-by State 模式.2.数据传输模式.数据传输模式下卡的状态转变图进⼊数据传输模式后,主机先不停的发送SEND_CSD(CMD9)命令获取卡的CSD信息. SET_DSR(CMD4)⽤于设置卡的DSR寄存器,包括数据总线宽度,总线上卡的数⽬,总线频率,当设置成功后,卡的⼯作频率也随之改变.此步操作是可选的.CMD7命令⽤于使指定地址的卡进⼊传输模式,任何指定时刻只能有⼀个卡处于传输模式.传输模式下所有的数据传输都是点对点的,并且所有有地址的命令都需要有响应..所有读命令都可以由CMD12命令停⽌,之后卡进⼊Transfer State.读命令包括单块读(CMD17),多块读(CMD18),发送写保护(CMD30),发送scr(ACMD51)和读模式⼀般命令(CMD56)..所有写命令都可以由CMD12命令停⽌.写命令包括单块读(CMD24),多块读(CMD25),写CID(CMD26),写CSD(CMD27),锁和解锁命令(CMD42)和写模式⼀般命令(CMD56)..当写命令传输完成后,卡进⼊Programming State(传输成功)或Transfer State(传输失败).如果⼀个卡写操作被停⽌,但其前⾯数据的CRC和块长度正确,数据还是会被写⼊..卡要提供写缓冲,如果写缓冲已满并且卡处于Programming State,DAT0保持低BUSY. .写CID,CSD,写保护,擦除命令没有缓冲,当这些命令没完时,不应发送其他的数据传输命令..参数设置命令在卡被编程时是不允许发送的,这些命令包括设置块长度(CMD16),擦除块起始(CMD32)和擦除块结束(CMD33). .当卡正编程时读命令是禁⽌的..⽤CMD7使另⼀个卡进⼊Transfer State不会终⽌当前卡的编程和擦除,当前卡会进⼊Disconnect State并且释放DAT线..Disconnect State模式的卡可通过CMD7重新被选中,此时卡进⼊Programming State 并且使能busy信号..CMD0或CMD15会终⽌卡的编程操作,造成数据混乱,此操作应禁⽌.1)总线宽度选择命令ACMD6命令⽤于选择总线宽度,此命令只有在Transfer State有效.应在CMD7命令后使⽤.2)块读命令块是数据传输的最⼩单位,在CSD(READ_BL_LEN)中定义,SD卡为固定的512B.每个块传输的后⾯都跟着⼀个CRC校验.CMD17(READ_SINGLE_BLOCK)⽤于传输单个块,传输完之后,卡进⼊Transfer State.CMD18(READ_MULTIPLE_BLOCK)⽤于多个块的传输,直到收到⼀个CMD12命令.3)块写命令与块读命令类似,每个块传输的后⾯都跟着⼀个CRC校验.卡写数据时会进⾏CRC校验.多块写⽐重复的单块写更能提⾼效率.如果CSD中的WRITE_BLK_MISALIGN没设置,并且发送的数据不是块对齐的,卡会设置状态寄存器中的ADDRESS_ERROR 位,并且进⼊Receive-data-State状态等待停⽌命令.此时写操作也会停⽌,并且卡会设置其的WP_VIOLATION位.如果写缓冲满的话,卡会停⽌接受WRITE_BLOCK命令.此时主机应发送SEND_STATUS (CMD13)命令,卡返回数据的READY_FOR_DATA位标志卡是否准备好接受新的数据.在多块写操作中通过事先发送ACMD23命令可提⾼写速度.ACMD23⽤于定义接下来要写数据的块的数⽬.每次多块写操作后,这个值⼜被设为默认的1.ACMD22会使卡返回写成功的块数⽬.4)擦除命令擦除命令的顺序是:ERASE_WR_BLK_START(CMD32),ERASE_WR_BLK_END(CMD33)and ERASE (CMD38).如果(CMD38或(CMD32,33)接收到出错信息,卡会设置状态寄存器中的ERASE_SEQ_ERROR 位并且重新等待新的命令时序.如果接收到时序错误命令,卡会设置其ERASE_RESET位并且重新等待新的命令时序.5)写保护管理三种机制:-.写保护物理开关-.卡内部写保护通过设置CSD中的WP_GRP_ENABLE位和WP_GRP_SIZE位,SET_WRITE_PROT和CLR_WRITE_PROT命令⽤来设置和清除保护机制.-.密码保护.三.时钟控制如果主机要发送1K的数据,但是主机缓冲区只有512B,那么主机可以在发送完前512B 后,可以先停⽌时钟,然后把后512B填充⼊缓冲区,再启动时钟,这样卡并不会检测要两次发送之间的间隔,认为其是⼀次完整的数据发送过程.四CRC校验1.CRC7CRC7⽤于所有的命令,除R3以外的响应,以及CID和CSD寄存器.2.CRC16CRC16⽤于数据块的校验五.错误类型.1.CRC错误和命令⾮法错误命令的CRC校验出错,卡设置其状态寄存器的COM_CRC_ERROR位.⾮法命令错误,卡设置其状态寄存器的ILLEGAL_COMMAND位.⾮法命令包括:不⽀持的命令,未定义的命令以及当前状态不⽀持的命令.2.读,写和擦除超时.卡应该在指定的时间内完成⼀个命令或返回移动的错误信息.如果在指定的超时时间内主机收不到响应,应认为卡停⽌⼯作,应重新复位卡.六命令1.命令类型:-bc不需要响应的⼴播命令.-bcr需要响应的⼴播命令.每个卡都会独⽴的接收命令和发送响应.-ac点对点命令,DAT线上没数据-adtc点对点命令,DAT线上有数据所有命令均遵守上图中的格式,总共48位.⾸先是1个起始位0,接着是1个⽅向位(主机发送位1),6个命令位(0-63),32位参数(有些命令需要),CRC7位校验,1个停⽌位. 2.卡命令根据不同的类型分成了不同的Class,见下表,其中Class0,2,4,5,8是每个卡都必须⽀持的命令,不同的卡所⽀持的命令保存在CSD中.3.命令详细描述1)基本命令Class02)读命令Class23)写命令Class43)擦除命令Class54)应⽤特定命令Class8下表中的所有命令使⽤前都应先跟⼀个APP_CMD(CMD55)命令七.卡状态转换表⼋.应答.所有的应答都是通过CMD发送,不同的应答长度可能不同.总共有四种类型的应答.1.R1:长度位48位.注意每个块传输完成后有⼀个BUSY位.2.R1b:与R1类似,只是将BUSY位加⼊响应中.3.R2(CID CSD寄存器):长度为136位,CID为CMD2和CMD10的应答,CSD为CMD9的应答.4.R3(OCR寄存器):长度位48位.作为ACMD41的应答.5.R6(RCA地址应答):长度为48位九.卡的状态SD卡⽀持两种状态:-卡状态:与MMC卡兼容.-SD卡状态:扩充到了512位.1.卡状态:R1应答包含⼀个32位的卡状态.见下表.其中Type中的含义为:E:错误位.S:状态位.R:根据命令在响应中设置.X:根据在命令执⾏期间设置,必须再次读此位才能获得命令执⾏后的情况.Clear Condition:A:与卡的当前状态有关B:总是与命令有关,⽆效的命令会清除此位.C:通过读此位来清除下表指明了哪些命令可能使哪些位产⽣变化这些位通过DAT线传输,并伴有CRC16校验.其是作为ACMD13的应答.⼗.卡存储器形式.-块:块是基本读写命令的单位,它可以是固定的或可变的.关于块的⼤⼩以及其是否可变性存储在CSD中.-扇区:扇区是擦除命令的单位,它是固定的值,保存在CSD中.⼗⼀.时序图时序图中字母含义:1.命令和应答1)卡识别和卡⼯作电压确认模式:CMD2,ACMD412)地址分配模式:CMD33)数据传输模式:4)命令结束->下⼀个命令:5)两个命令直接2.数据读.1)单块读:CMD172)多块读:读过程时序.停⽌命令时序3.数据写1)单块写:注意Busy信号.2)多块写:多块写命令时序停⽌命令时序卡主动停⽌时的时序4.时序值。
GOODRAM 工业级微SD卡数据手册说明书
GOODRAM Industrial microSD Class 4 Memory CardMLC typeDATASHEETVersion: 1.1Date: February 2018microSD Card for Industrial ApplicationsWilk Elektronik S.A.Mikołowska 4243-173 Łaziska Górne, PolandTel.: +48 32 736 90 00, Fax.: +48 32 736 90 01E-mail:*****************All rights are strictly reserved. Any portion of this paper shall not be reproduced, copied or translated to any other forms without permission from Wilk Elektronik S.A.This document is subject to change without any notice.Please contact your Wilk Elektronik S.A. sales representative for details as to environmental matters such as the RoHS compatibility of Product. Please use Product in compliance with all applicable laws and regulations that regulate the inclusion or use of controlled substances, including without limitation, the EU RoHS Directive. Wilk Elektronik S.A. assumes no liability for damages or losses occurring as a result of noncompliance with applicable laws andregulations.REVISION HISTORYTABLE OF CONTENTSREVISION HISTORY (3)PRODUCT OVERVIEW (5)PRODUCT DETAILS (6)GENERAL DESCRIPTION (6)PIN ASSIGNMENT MICROSD CARD (6)FLASH MANAGEMENT (7)ELECTRICAL SPECIFICATIONS (8)PRODUCT ORDERING INFORMATION (9)PHYSICAL DIMENSION (9)STANDARDS & REFERENCES (10)SAFETY PRECAUTIONS (10)NOTES ON USAGE (11)PRODUCT OVERVIEWNotes:1.Please see “Power Consumption” for details.2.In new product3.This function is enabled by customer requirement.4.According to IEC-60068-2-1/2/14/38 standard.PRODUCT DETAILSGENERAL DESCRIPTIONThe Micro Secure Digital (microSD) card version 3.0 is fully compliant to the specification released by SD Card Association. The Command List supports [Part 1 Physical Layer Specification Ver3.01 Final] definitions. Card Capacity of Non-secure Area, Secure Area Supports [Part 3 Security Specification Ver3.0 Final] Specifications.The microSD 3.0 card is based on 8-pin interface, designed to operate at a maximum operating frequency of 208MHz. It can alternate communication protocol between the SD mode and SPI mode. It performs data error detection and correction with very low power consumption.PIN ASSIGNMENT MICROSD CARDFLASH MANAGEMENTGOODRAM microSD card utilizes all the state of art technologies to ensure full reliability until the specified NAND Flash program/erase cycles parameter is reached. These technologies include but are not limited to:Error Correction Code (ECC)Flash memory cells will deteriorate with use, which may generate random bit errors in the stored data. To ensure the highest reliability, GOODRAM microSD card applies the BCH ECC Algorithm, which can detect and correct errors that occur during read process, to ensure data is read correctly, as well as protected from corruption.Wear LevellingStorage devices based on NAND flash memory, can only undergo a limited number of program/erase cycles, and due to various usage scenarios, data may not be distributed evenly between NAND flash chips. If a certain area gets updated more frequently than others, the lifetime of the device will be reduced significantly. Wear Leveling algorithm used in GOODRAM microSD cards is used to extend the lifespan of NAND Flash by evenly distributing write and erase cycles across the whole storage area. Moreover, by utilizing both dynamic and static Wear Leveling algorithms, the life expectancy of GOODRAM microSD cards can meet the listed specification.Bad Block ManagementBad blocks are blocks that include one or more invalid bits, and their reliability is not guaranteed.Blocks that are identified and marked as bad by the manufacturer are referred to as “Initial Bad Blocks”. Bad blocks that are developed during the lifespan of the flash are named “Later Bad Blocks”.GOODRAM microSD card uses an efficient bad block management algorithm to detect all types of bad blocks, which further prevents data being stored into them and improves the data reliability. SMART FunctionSMART, an acronym for Self-Monitoring, Analysis and Reporting Technology, is an special function that allows a memory device automatically monitor its health.Auto-Read RefreshAuto-Read Refresh is especially applied on devices that read data mostly but rarely write data. When blocks are continuously read, then the device cannot activate wear leveling since it can only be applied while writing data. Thus, errors will accumulate and become uncorrectable. Accordingly, to avoid errors exceed the amount ECC can correct and blocks turn bad, firmware will automatically refresh the bit errors when the error number in one block approaches the threshold, ex. 24 bits.Embedded ModeEmbedded mode is a function specially designed for operating systems that not utilize FAT. Often under non Windows OS, for example Linux or customized host, wear leveling mechanism will be affected or even disabled in some cases. With embedded mode activated, wear leveling mechanism can operate normally to keep the usage of blocks e ven throughout the card’s life cycle. COMPARING SD3.0, SDHC AND SDXCELECTRICAL SPECIFICATIONSNote:1.Performance may vary from flash configuration and platform.2.The table above is for your reference only. The criteria for mass production and for acceptinggoods shall be discussed based on different flash configuration.Temperature specificationPRODUCT ORDERING INFORMATIONPHYSICAL DIMENSIONDimensions: 15mm (L) * 11mm (W) * 1mm (H)STANDARDS & REFERENCESThe following table is to list out the standards that have been adopted for designing the product.SAFETY PRECAUTIONSDo not bend, crush, drop, or place heavy objects on top of the Product. Do not use tweezers, pliers or similar items that could damage the Product. Take particular care when inserting or removing the Product. Stop using the Product when the Product does not work properly. Failure to follow these instructions could result in fire, damage to the Product and/or other property, and/or personal injury including burns and electric shock.Keep out of reach of small children. Accidental swallowing may cause suffocation or injury. Contact a doctor immediately if you suspect a child has swallowed the Product. .Do not directly touch the interface pins, put them in contact with metal, strike them with hard objects or cause them to short. Do not expose to static electricity.Do not disassemble or modify the Product. This may cause electric shock, damage to the Product or fire.GOODRAM Industrial MLC microSD C4NOTES ON USAGEThe Product contains nonvolatile semiconductor memory. Do not use the Product in accordance witha method of usage other than that written in the manual. This may cause the destruction or loss of data.To protect against accidental data loss, you should back up your data frequently on more than one type of storage media. Wilk Elektronik S.A. assumes no liability for destruction or loss of data recorded on the Card for any reason.When used over a long period of time or repeatedly, the reading, writing and deleting capabilities of the Product will eventually fail, and the performance speed of the Product may decrease below the original speed specific to the Product's applicable class.If the Product is to be transferred or destroyed, note that the data it contained may still be recoverable unless it is permanently deleted by third-party deletion software or similar means beforehand.Product is intended for use in general electronics applications and selected industrial applications and any other specific applications as expressly stated in this document. Product is neither intended nor warranted for use in equipment or systems where failure may cause loss of human life, bodily injury, serious property damage or serious public impact (“Unintended Use”). Unintended Use includes, without limitation, equipment used in nuclear facilities, equipment used in the aerospace industry, medical equipment or equipment used to control combustions or explosions. Do not use Product for Unintended Use unless specifically permitted in this document.No parts of this document may be reproduced, stored in a retrieval system, or transmitted, in any form or by any means, mechanical, electric, photocopying, recording or otherwise, without permission of Wilk Elektronik S.A.Wilk Elektronik S.A does not make any warranty, express or implied, with respect to this document, including as to licensing, Non-infringement, merchantability or fitness for a particular purpose.11。
SD卡初始化命令介绍
SD卡有很多种类型的命令,有初始化的,特殊功能开启关闭的,寄存器查看的,读和写的,官方给出的分类更清楚一些,不过在一般使用中,我们并不需要了解的多么复杂,只要掌握了最基本的初始化命令,和读写命令,SD卡的操作就能够实现了。
每一个命令的长度都是固定的6个字节,前1个字节的值=命令号+0x40;中间4个字节为参数,不同的命令参数格式都不相同,但参数最多为4个字节;最后1个字节是CRC校验码和1位固定结束位‘1’。
这里需要说明一下0x40的意思,任何命令都有一个固定的起始格式,即先0后1,这是固定的命令起始标志,前两个字节的二进制码就是:01xx xxxx需要特殊说明的是CRC的问题,这是一种检验错误的方法,具体问题度娘说的还算明白,在SPI 模式中,CRC校验默认是关闭的,也就是说这7位必须要发,但是SD卡会在读到CRC以后自动忽略它,所以全部发1就可以。
例外的是,CMD0,CMD8这两个命令发送的时候SD卡还没有进入SPI模式,也就是说CRC校验在这个时候还是启用状态,因此这两个命令的CRC效验码必须要写正确,SD卡才会执行命令,否在在返回值R1中就会有相应的错误标志位提示开发人员CRC校验码错误。
CMD0:0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,0x954个字节的参数都为stuff bits 填充位,那就全0即可,最后一个字节CRC是固定的CMD8:0x48,0x00,0x00,0x01,0xaa,0x870x40的固定值+8=0x48;Reserved bits也是可以填充为0的位,VHS支持电压的说明可参考datasheet,需要说明的是参数的最后1byte检查位,这个字节的内容会在R7中原原本本的返回给用户,但是这个字节的不同决定了7位CRC的不同,网上的例子一般都发0xaa,那对应的CRC码+结束位就是0x87。
A CMD41属于附加命令,发送起来要麻烦一些,必须提前通知SD卡下一条要发送的命令为ACMD,这个通知就是CMD55,它的4字节参数都为0即可,CMD55 :0x77,0x00,0x00,0x00,0x00,0xff.0x77 = 0x40 + 0x37(55的16进制表示);CRC可以忽略不要都发1即可 0xff.ACMD41:0x69,0x40,0x00,0x00,0x00,0xff.第一个字节算法同理,第一个参数从DATASHEET可以看出HCS位被置1了,目的是为了告诉SD卡我的MCU支持SDHC卡,如果SD卡不回应CMD8也就是说当前SD卡为1.0版本,那么发送ACMD41时SD卡会自动忽略这个位。
sdhci手册
sdhci手册摘要:1.SDHCI 概述2.SDHCI 功能3.SDHCI 命令4.SDHCI 寄存器5.SDHCI 操作流程6.SDHCI 应用案例7.SDHCI 的发展趋势正文:SDHCI(Secure Digital Host Controller Interface)是一种用于控制SD 存储卡的硬件接口规范。
SDHCI 为SD 存储卡提供了一种通用的控制方式,使得SD 存储卡可以被广泛应用于各种电子设备中。
1.SDHCI 概述SDHCI 是SD 协会(SD Card Association)推出的一种存储卡控制接口规范,用于连接主机和SD 存储卡。
它定义了主机如何通过命令和寄存器来控制SD 存储卡的读写操作。
SDHCI 接口支持多种SD 存储卡类型,包括SD 卡、SDHC 卡和SDXC 卡。
2.SDHCI 功能SDHCI 的主要功能包括:a.读写数据:通过数据线连接主机和SD 存储卡,实现数据的读写操作。
b.命令处理:接收并处理来自主机的命令,实现对SD 存储卡的控制。
c.状态报告:将SD 存储卡的状态反馈给主机。
d.电源管理:为主机和SD 存储卡提供稳定的电源。
3.SDHCI 命令SDHCI 支持多种命令,包括基本命令、命令队列命令和特定于卡的命令。
基本命令用于实现基本的读写操作,命令队列命令用于实现批量数据的传输,特定于卡的命令用于实现对特定类型存储卡的支持。
4.SDHCI 寄存器SDHCI 寄存器是SDHCI 与主机进行通信的重要部分。
SDHCI 寄存器包括:a.命令寄存器:用于存储待执行的命令。
b.状态寄存器:用于存储SD 存储卡的状态信息。
c.数据寄存器:用于存储读写操作的数据。
5.SDHCI 操作流程SDHCI 操作流程包括:初始化、命令发送、数据传输和状态报告。
初始化阶段,主机与SDHCI 接口进行连接;命令发送阶段,主机向SDHCI 发送命令;数据传输阶段,根据命令要求进行数据的读写操作;状态报告阶段,SDHCI 将存储卡状态反馈给主机。
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SD卡中文数据手册一概述1.SD总线模式下CLK:时钟信号CMD:双向命令和响应信号DAT0-3:双向数据信号VDD,VSS:电源和地信号SD模式下允许有一个主机,多个从机(即多个卡),主机可以给从机分别地址.主机发命令有些命令是发送给指定的从机,有些命令可以以广播形式发送.SD模式下可以选择总线宽度,即选用几根DAT信号线,可以在主机初始化后设置.2.SD总线协议SD模式下的命令和数据流都有一个开始位和结束位.>命令:是在CMD上传输的用于启动一个操作的比特流.由主机发往从机,可以是点对点也可以是广播的.>响应:是在CMD上传输的用于之前命令回答的比特流.由从机发往主机.>数据:是在DAT上传输的比特流,双向传输.无响应模式无数据模式多块读操作模式多块写操作模式命令格式响应格式数据格式SD卡上电后会自动初始化,通过给卡发送CMD0也可以复位卡.二.SD卡命令描述.1.广播命令:给所有卡都发送,某些命令需要响应.2.点对点命令给指定地址的卡发送,需要响应.SD卡系统有两种工作模式:1.卡识别模式.主机上电复位后即处于此模式,它会在总线上等待卡.卡复位后也处于此模式,直到SEND_RCA(CMD3)命令到来.2.数据传输模式.卡收到SEND_RCA(CMD3)命令后即进入此模式.主机识别到卡后也进入此模式.卡状态和工作模式对照表1.卡识别模式.此模式下主机复位总线所有的卡,验证工作电压,询问卡的地址.这个模式下所有数据的传输都是只通过CMD线来完成.1)卡的复位.当卡上电或收到GO_IDLE_STATE(CMD0)命令后,卡即进入Idle State状态.此时卡将其RCA设为0,相关寄存器设为传输稳定的最优模式.2)工作电压验证每个卡的最高和最低工作电压存储在OCR.只有当电压比配时,CID和CSD的数据才能正常传输给主机.SD_SEND_OP_COND(ACMD41)命令用来判断卡的工作电压是否符合,如果不符合的话,卡应该放弃总线操作,进入Inactive State状态.在发送SD_SEND_OP_COND(ACMD41)命令前记得要首先发送APP_CMD (CMD55).卡的状态变换图.ACMD41命令响应中的BUSY位也用于卡表示其还没准备好,主机此时应重发ACMD41命令,直到卡准备好.主机在这个阶段的ACMD41中不允许改变工作电压,如果确实想改变的话,应该先发送CMD0,然后再发送改变后的ACMD41.GO_INACTIVE_STATE(CMD15)命令用于使指定地址的卡进入Inactive State模式.3)卡识别过程.ALL_SEND_CID(CMD2)命令用于获取卡的CID信息,如果卡处于Ready State,它就会在CMD线上传送它的CID信息,然后进入Identification State模式.紧接着发送CMD3 (SEND_RELATIVE_ADDR)命令,用于设置卡新的地址.卡收到新的地址后进入Stand-by State 模式.2.数据传输模式.数据传输模式下卡的状态转变图进入数据传输模式后,主机先不停的发送SEND_CSD(CMD9)命令获取卡的CSD信息. SET_DSR(CMD4)用于设置卡的DSR寄存器,包括数据总线宽度,总线上卡的数目,总线频率,当设置成功后,卡的工作频率也随之改变.此步操作是可选的.CMD7命令用于使指定地址的卡进入传输模式,任何指定时刻只能有一个卡处于传输模式.传输模式下所有的数据传输都是点对点的,并且所有有地址的命令都需要有响应..所有读命令都可以由CMD12命令停止,之后卡进入Transfer State.读命令包括单块读(CMD17),多块读(CMD18),发送写保护(CMD30),发送scr(ACMD51)和读模式一般命令(CMD56)..所有写命令都可以由CMD12命令停止.写命令包括单块读(CMD24),多块读(CMD25),写CID(CMD26),写CSD(CMD27),锁和解锁命令(CMD42)和写模式一般命令(CMD56)..当写命令传输完成后,卡进入Programming State(传输成功)或Transfer State(传输失败).如果一个卡写操作被停止,但其前面数据的CRC和块长度正确,数据还是会被写入..卡要提供写缓冲,如果写缓冲已满并且卡处于Programming State,DAT0保持低BUSY. .写CID,CSD,写保护,擦除命令没有缓冲,当这些命令没完时,不应发送其他的数据传输命令..参数设置命令在卡被编程时是不允许发送的,这些命令包括设置块长度(CMD16),擦除块起始(CMD32)和擦除块结束(CMD33)..当卡正编程时读命令是禁止的..用CMD7使另一个卡进入Transfer State不会终止当前卡的编程和擦除,当前卡会进入Disconnect State并且释放DAT线..Disconnect State模式的卡可通过CMD7重新被选中,此时卡进入Programming State 并且使能busy信号..CMD0或CMD15会终止卡的编程操作,造成数据混乱,此操作应禁止.1)总线宽度选择命令ACMD6命令用于选择总线宽度,此命令只有在Transfer State有效.应在CMD7命令后使用.2)块读命令块是数据传输的最小单位,在CSD(READ_BL_LEN)中定义,SD卡为固定的512B.每个块传输的后面都跟着一个CRC校验.CMD17(READ_SINGLE_BLOCK)用于传输单个块,传输完之后,卡进入Transfer State.CMD18(READ_MULTIPLE_BLOCK)用于多个块的传输,直到收到一个CMD12命令.3)块写命令与块读命令类似,每个块传输的后面都跟着一个CRC校验.卡写数据时会进行CRC校验.多块写比重复的单块写更能提高效率.如果CSD中的WRITE_BLK_MISALIGN没设置,并且发送的数据不是块对齐的,卡会设置状态寄存器中的ADDRESS_ERROR位,并且进入Receive-data-State状态等待停止命令.此时写操作也会停止,并且卡会设置其的WP_VIOLATION位.如果写缓冲满的话,卡会停止接受WRITE_BLOCK命令.此时主机应发送SEND_STATUS (CMD13)命令,卡返回数据的READY_FOR_DATA位标志卡是否准备好接受新的数据.在多块写操作中通过事先发送ACMD23命令可提高写速度.ACMD23用于定义接下来要写数据的块的数目.每次多块写操作后,这个值又被设为默认的1.ACMD22会使卡返回写成功的块数目.4)擦除命令擦除命令的顺序是:ERASE_WR_BLK_START(CMD32),ERASE_WR_BLK_END(CMD33)and ERASE (CMD38).如果(CMD38或(CMD32,33)接收到出错信息,卡会设置状态寄存器中的ERASE_SEQ_ERROR 位并且重新等待新的命令时序.如果接收到时序错误命令,卡会设置其ERASE_RESET位并且重新等待新的命令时序.5)写保护管理三种机制:-.写保护物理开关-.卡内部写保护通过设置CSD中的WP_GRP_ENABLE位和WP_GRP_SIZE位,SET_WRITE_PROT和CLR_WRITE_PROT命令用来设置和清除保护机制.-.密码保护.三.时钟控制如果主机要发送1K的数据,但是主机缓冲区只有512B,那么主机可以在发送完前512B 后,可以先停止时钟,然后把后512B填充入缓冲区,再启动时钟,这样卡并不会检测要两次发送之间的间隔,认为其是一次完整的数据发送过程.四CRC校验1.CRC7CRC7用于所有的命令,除R3以外的响应,以及CID和CSD寄存器.2.CRC16CRC16用于数据块的校验五.错误类型.1.CRC错误和命令非法错误命令的CRC校验出错,卡设置其状态寄存器的COM_CRC_ERROR位.非法命令错误,卡设置其状态寄存器的ILLEGAL_COMMAND位.非法命令包括:不支持的命令,未定义的命令以及当前状态不支持的命令.2.读,写和擦除超时.卡应该在指定的时间内完成一个命令或返回移动的错误信息.如果在指定的超时时间内主机收不到响应,应认为卡停止工作,应重新复位卡.六命令1.命令类型:-bc不需要响应的广播命令.-bcr需要响应的广播命令.每个卡都会独立的接收命令和发送响应.-ac点对点命令,DAT线上没数据-adtc点对点命令,DAT线上有数据所有命令均遵守上图中的格式,总共48位.首先是1个起始位0,接着是1个方向位(主机发送位1),6个命令位(0-63),32位参数(有些命令需要),CRC7位校验,1个停止位. 2.卡命令根据不同的类型分成了不同的Class,见下表,其中Class0,2,4,5,8是每个卡都必须支持的命令,不同的卡所支持的命令保存在CSD中.3.命令详细描述1)基本命令Class02)读命令Class23)写命令Class43)擦除命令Class54)应用特定命令Class8下表中的所有命令使用前都应先跟一个APP_CMD(CMD55)命令七.卡状态转换表八.应答.所有的应答都是通过CMD发送,不同的应答长度可能不同.总共有四种类型的应答.1.R1:长度位48位.注意每个块传输完成后有一个BUSY位.2.R1b:与R1类似,只是将BUSY位加入响应中.3.R2(CID CSD寄存器):长度为136位,CID为CMD2和CMD10的应答,CSD为CMD9的应答.4.R3(OCR寄存器):长度位48位.作为ACMD41的应答.5.R6(RCA地址应答):长度为48位九.卡的状态SD卡支持两种状态:-卡状态:与MMC卡兼容.-SD卡状态:扩充到了512位.1.卡状态:R1应答包含一个32位的卡状态.见下表.其中Type中的含义为:E:错误位.S:状态位.R:根据命令在响应中设置.X:根据在命令执行期间设置,必须再次读此位才能获得命令执行后的情况.Clear Condition:A:与卡的当前状态有关B:总是与命令有关,无效的命令会清除此位.C:通过读此位来清除下表指明了哪些命令可能使哪些位产生变化这些位通过DAT线传输,并伴有CRC16校验.其是作为ACMD13的应答.十.卡存储器形式.-块:块是基本读写命令的单位,它可以是固定的或可变的.关于块的大小以及其是否可变性存储在CSD中.-扇区:扇区是擦除命令的单位,它是固定的值,保存在CSD中.十一.时序图时序图中字母含义:1.命令和应答1)卡识别和卡工作电压确认模式:CMD2,ACMD412)地址分配模式:CMD33)数据传输模式:4)命令结束->下一个命令:5)两个命令直接2.数据读.1)单块读:CMD172)多块读:读过程时序.停止命令时序3.数据写1)单块写:注意Busy信号.2)多块写:多块写命令时序停止命令时序卡主动停止时的时序4.时序值十二.寄存器.SD卡有六个寄存器OCR,CID,CSD,RCA,DSR and SCR.其中前四个保存卡的特定信息,后两个用来对卡进行配置.1.OCR寄存器:保存有卡支持的工作电压,支持的话相应的位置1,否则为0.2.CID:保存有卡的身份信息.3.CSD保存有如何访问卡的信息.TAAC定义了数据访问的异步时间部分.NSAC为数据访问最坏需要的异步时间.TRAN_SPEED定义了单条DAT线上的最快速度:CCC:SD卡支持的命令集READ_BL_LEN:最大读块长度.WRITE_BL_LEN等于READ_BL_LENDSR_IMP:DSR寄存器是否允许配置,1为允许,0为不允许.FILE_FORMAT:SD卡上的文件格式.4.RCA保存有卡的地址信息.5.DSR用于配置卡,默认值为0x4046.SCR寄存器也保存有卡的特定信息.SD_BUS_WIDTHS指明卡支持的传输类型.第二部分S3C2410SD卡控制器一SDI操作1.CPU寄存器设置过程.1)正确设置SDICON寄存器.2)正确设置SDIPRE寄存器.3)等待74个时钟信号初始卡.2.CMD命令发送过程.1)向SDICARG寄存器中写入发送的参数.2)确定命令类型并且通过设置SDICCON[8]来启动命令.3)确定命令是否发送完成.没应答的话看SDICSTA[11],有应答的话看SDICSTA[9].4)清除SDICSTA中的相应位.3.数据传输过程.1)向SDITIMER中写入超时值.2)向SDIBSIZE中写入块大小的值.3)设置块模式,总线宽度等,通过SDIDCON启动传输.4)通过SDIFSTA检查TxFIFO是否可用,再通过SDIDAT写入发送数据.5)通过SDIFSTA检查RxFIFO是否可用,再通过SDIDAT读入接收数据.6)通过检查SDIDSTA[4]确定传输过程已完成.7)清除SDIDSTA中的相应位.4.SDIO有两种工作模式,中断和读等待模式.二.SDI寄存器.1.SDICON:SDI控制寄存器字节序类型:Type A:D[7:0]D[15:8]D[23:16]D[31:24] Type B:D[31:24]D[23:16]D[15:8]D[7:0]2.SDIPRE:波特率预分频寄存器.3.SDICARG:SDI命令参数寄存器4.SDICCON:SDI命令控制寄存器.5.SDICSTA:SDI命令状态寄存器.6.SDIRSP0-SDIRSP3:命令响应寄存器7.SDIDTIMER:SDI超时寄存器.8.SDIBSIZE:SDI块大小寄存器.9.SDIDCON:SDI数据控制寄存器10.SDIDCNT:SDI数据维持寄存器.11.SDIDSTA:SDI数据状态寄存器12.SDIFSTA:SDI FIFO状态寄存器13.SDIDAT:SDI数据寄存器。