液压6章习题解答

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《液压传动》课后思考题和习题解答

《液压传动》课后思考题和习题解答

第1章思考题和习题解1.1 液体传动有哪两种形式?它们的主要区别是什么?答:用液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式被称之为液体传动。

按照其工作原理的不同,液体传动又可分为液压传动和液力传动,其中液压传动是利用在密封容器内液体的压力能来传递动力的;而液力传动则的利用液体的动能来传递动力的。

1.2 什么叫液压传动?液压传动所用的工作介质是什么?答:利用液体的压力能来传递动力的的传动方式被称之为液压传动。

液压传动所用的工作介质是液体。

1.3 液压传动系统由哪几部分组成?各组成部分的作用是什么?答:(1)动力装置:动力装置是指能将原动机的机械能转换成为液压能的装置,它是液压系统的动力源。

(2)控制调节装置:其作用是用来控制和调节工作介质的流动方向、压力和流量,以保证执行元件和工作机构的工作要求。

(3)执行装置:是将液压能转换为机械能的装置,其作用是在工作介质的推动下输出力和速度(或转矩和转速),输出一定的功率以驱动工作机构做功。

(4)辅助装置:除以上装置外的其它元器件都被称为辅助装置,如油箱、过滤器、蓄能器、冷却器、管件、管接头以及各种信号转换器等。

它们是一些对完成主运动起辅助作用的元件,在系统中是必不可少的,对保证系统正常工作有着重要的作用。

(5)工作介质:工作介质指传动液体,在液压系统中通常使用液压油液作为工作介质。

1.4 液压传动的主要优缺点是什么?答:优点:(1)与电动机相比,在同等体积下,液压装置能产生出更大的动力,也就是说,在同等功率下,液压装置的体积小、重量轻、结构紧凑,即:它具有大的功率密度或力密度,力密度在这里指工作压力。

(2)液压传动容易做到对速度的无级调节,而且调速范围大,并且对速度的调节还可以在工作过程中进行。

(3)液压传动工作平稳,换向冲击小,便于实现频繁换向。

(4)液压传动易于实现过载保护,能实现自润滑,使用寿命长。

(5)液压传动易于实现自动化,可以很方便地对液体的流动方向、压力和流量进行调节和控制,并能很容易地和电气、电子控制或气压传动控制结合起来,实现复杂的运动和操作。

液压部分习题答案

液压部分习题答案

液压部分习题答案绪论二、判断题(×)1、液压传动不容易获得很大的力和转矩。

(√)2、液压传动可在较大范围内实现无级调速。

(√)3、液压传动系统不宜远距离传动。

(√)4、液压传动的元件要求制造精度高。

(√)5、气压传动的适合集中供气和远距离传输与控制。

(√)6、与液压系统相比,气压传动的工作介质本身没有润滑性,需另外加油雾器进行润滑。

(×)7、液压传动系统中,常用的工作介质是气油。

(√)8、液压传动是依靠密封容积中液体静压力来传递力的, 如万吨水压机。

(√)9、与机械传动相比, 液压传动其中一个优点是运动平穏。

第一章液压传动基础二、判断题(√)1、以绝对真空为基准测得的压力称为绝对压力。

(×)2、液体在不等横截面的管中流动,液流速度和液体压力与横截面积的大小成反比。

(×)3、液压千斤顶能用很小的力举起很重的物体,因而能省功。

(√)4、空气侵入液压系统,不仅会造成运动部件的“爬行”,而且会引起冲击现象。

(×)5、当液体通过的横截面积一定时,液体的流动速度越高,需要的流量越小。

(√)6、液体在管道中流动的压力损失表现为沿程压力损失和局部压力损失两种形式。

(√)7、2.液体能承受压力,不能承受拉应力(×)8、油液在流动时有粘性,处于静止状态也可以显示粘性。

(√)9、用来测量液压系统中液体压力的压力计所指示的压力为(×)10、以大气压力为基准测得的高出大气压的那一部分压力称绝对压力。

第二章液压动力元件三、判断题(×)1 .容积式液压泵输油量的大小取决于密封容积的大小。

(√)2. 齿轮泵的吸油口制造比压油口大,是为了减小径向不平衡力。

(×)3.叶片泵的转子能正反方向旋转。

(×)4.单作用泵如果反接就可以成为双作用泵。

(×)5. 外啮合齿轮泵中,轮齿不断进入啮合的一侧的油腔是吸油腔。

(×)6.理论流量是指考虑液压泵泄漏损失时,液压泵在单位时间内实际输出的油液体积。

液压与气压传动第六章计算题参考答案

液压与气压传动第六章计算题参考答案

A2 F f − G + FL 40 × 10 −4 2000 − 6000 + 24000 + = 1.5 × 10 6 × + = 3.25 × 10 6 p a = 3.25Mp a A1 A1 80 × 10 − 4 80 × 10 −4
2) F=40000N 时,
3 0 .18 × 40 × 10 − 4 = 1 .2 × 10 − 5 m s 60 p1 A1 = p 2 A2 + F
co m
6 × 10 −3 − 2.92 × 10 −5 = 7.08 × 10 −5 m 3 s = 4.248 L min 60 Fv 4000 × 1.46 × 10 − 2 ηc = = = 0.195 = 19.5% p p q p 3 × 10 6 × 6 × 10 −3 60 3) q y = q p − q1 =
q j1 = 3q1 = 3 × 2.92 × 10 −5 = 8.76 × 10 −5 m 3 s = 5.256 L min v= A1 =
q y = q p − q j1 =
AT 2 = 0.05 × 10 −4 m 2时,
q j 2 = 5q1 = 5 × 2.92 × 10 −5 = 1.46 × 10 −4 m 3 s = 8.76 L min q j 2 > q p 该情况不存在,即只能是q j 2 = q p = 6 L min = 1 × 10 −4 m 3 s v= q j2 A1 = 1 × 10 − 4 = 0.05 m s 20 × 10 − 4
6-3 顺序阀的最小调整压力即防止运动部件下落的背压力 p2
p2 =
G 6000 = = 1.5 × 10 6 p a = 1.5Mp a −4 A2 40 × 10

第六章习题答案

第六章习题答案

6.1液压系统中为系统提供压力油的部件称为液压系统的能源部件或动力部件。

液压泵站一般由电动机、液压泵、油箱、安全阀等所组成,也可作为一个独立的液压装置,根据用户要求及依据使用条件配置集成块、设置冷却器、加热器、蓄能器以及相关电气控制装置。

6.2 液压泵按输出流量能否调节可以分为定量泵和变量泵;按压力分可分为低压泵、中压泵和高压泵;按结构形式分可以分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵。

6.3 容积式液压泵主要具有以下基本特点:(1)具有若干个密封且又可以周期性变化的空间液压泵的输出流量与此空间的容积变化量和单位时间内的变化次数成正比,与其它因素无关。

(2)油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力这是容积式液压泵能够吸入油液的外部条件。

为保证液压泵正常吸油,油箱必须与大气相通,或采用的密闭的充压油箱。

(3)具有相应的配流机构配流机构可以将液压泵的吸油腔和排液腔隔开,保证液压泵有规律地连续吸排液体。

不同结构的液压泵,其配流机构也不相同。

6.4 如采用密闭式油箱则必须对油箱进行处理充压处理,否则液压泵就会因吸油困难而无法正常工作。

6.5 外啮合齿轮泵的泵体、端盖和齿轮的各个齿间槽组成了密封工作腔,而啮合线又把它们分隔为两个互不串通的吸油腔和压油腔。

当齿轮按一个方向旋转时,下方的吸油腔由于相互啮合的轮齿逐渐脱开,密封工作容积逐渐增大,形成部分真空。

油箱中的油液在外界大气压力作用下,经吸油管进入吸油腔,将齿间槽充满。

随着齿轮旋转,油液被带到上方的压油腔内。

在压油腔一侧,由于轮齿在这里逐渐进入啮合,密封工作腔容积不断减小,油液被挤出来,由压油腔输进入压力管路供系统使用。

外啮合齿轮泵的优点是结构简单,尺寸小,重量轻,制造方便,价格低廉,工作可靠,自吸能力强(允许的吸油真空度大),对油液污染不敏感,维护容易。

它的缺点是一些机件要承受不平衡径向力,磨损严重,泄漏大,工作压力的提高受到限制。

此外,它的流量脉动大,因而压力脉动和噪声都比较大。

《液压传动》习题与答案解析

《液压传动》习题与答案解析

第一章绪论1-1 液压系统中的压力取决于(),执行元件的运动速度取决于()。

1-2 液压传动装置由()、()、()和()四部分组成,其中()和()为能量转换装置。

1—3 设有一液压千斤顶,如图1—3所示。

小活塞3直径d=10mm,行程h=20mm,大活塞8直径D=40mm,重物w=50000N,杠杆l=25mm,L=500mm。

求:①顶起重物w时,在杠杆端所施加的力F;②此时密闭容积中的液体压力p;⑧杠杆上下动作一次,重物的上升量H;④如果小活塞上有摩擦力f l=200N,大活塞上有摩擦力f2=1000 N, 杠杆每上下动作一次,密闭容积中液体外泄0.2cm3至油箱,重新完成①、②、③。

图题1—3第二章液压油液2-1 什么是液体的粘性?2-2 粘度的表式方法有几种?动力粘度及运动粘度的法定计量单位是什么?2-3 压力和温度对粘度的影响如何?2—4 我国油液牌号与50℃时的平均粘度有关系,如油的密度ρ=900kg/m3,试回答以下几个问题:1) 30号机油的平均运动粘度为( )m2/s;2)30号机油的平均动力粘度为( )Pa .s;3) 在液体静止时,40号机油与30号机油所呈现的粘性哪个大?2—5 20℃时水的运动粘度为l ×10—6m2/s,密度ρ=1000kg/m3;20℃时空气的运动粘度为15×10—6m2/s,密度ρ=1.2kg/m3;试比较水和空气的粘度( )(A)水的粘性比空气大;(B)空气的粘性比水大。

2—6 粘度指数高的油,表示该油 ( )(A) 粘度较大; (B) 粘度因压力变化而改变较大;(C) 粘度因温度变化而改变较小; (D) 粘度因温度变化而改变较大。

2—7 图示液压缸直径D=12cm,活塞直径d=11.96cm,活塞宽度L=14cm,间隙中充以动力粘度η= 0.065Pa·s 的油液,活塞回程要求的稳定速度为v=0.5 m/s,试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F等于多少?图题2-7第三章液压流体力学基础§ 3-1 静止流体力学3—1什么是液体的静压力?压力的表示方法有几种?压力的单位是什么?3—2在图示各盛水圆筒活塞上的作用力F=3000 N。

液压课后练习题答案

液压课后练习题答案
/(60*0.7)=1.476kw
习题答案
3-1
(1)qt VM n q qt 12.5 106 30 / 60 0.9
Mv
0.42 L / min 6.94 106 m3 / s (2) T / Mm pqt T T 2 n T 2 p 29.3MPa qt Mm VM n Mm VM Mm
习题答案
第一章 第二章 第三章 第四章 第六章
习题答案
1-1
p K V V V 0.1 5 p K 7000 10 1.4MPa V 50
习题答案
1-2
t1 153 E 3 t2 51 6.31 -6 6 2 (7.31 E ) 10 = 19.83 10 m / s E 850 19.83 106 1.69 102 N s / m 2
v2
A2 vd

60 (20 10 )
3 2
0.85m / s
Re


0.85 0.02 1545 2320 4 0.11 10
75 = ,= 2 Re
习题答案
1-6
2 75 l v2 p gh g Re d 2 g
75 2000 0.852 880 1543.2 Pa 1545 20 2 2 v2 p gh g 2g 0.852 880 0.2 63.58 Pa 2 2 v2 p2 pa gz1 (p p ) 2 1.048 105 pa
3-4
p1 A1 p2 A1 W1 p2 W2 4000 6 2 10 2MPa 4 A2 20 10

《液压与气压传动》(第3版)习题答案刘建明

《液压与气压传动》(第3版)习题答案刘建明

《液压与气压传动》教材(第3版)习题参考答案第1章习题P4 小节习题:(1)机械能、液压能。

(2)动力元件、执行元件、控制调节元件、辅助元件和工作介质。

(3)动力元件。

(4)机械能、机械能。

(5)压力、流量和流动方向。

(6)1.液压传动的优点1)能方便地实现无级调速,且调速范围大。

2)容易实现较大的力和转矩的传递。

液压传动装置的体积小、重量轻、运动惯性小。

3)液压传动装置工作平稳,反应速度快,换向冲击小,便于实现频繁换向。

4)易于实现过载保护,而且工作油液能实现自行润滑,从而提高元件的使用寿命。

5)操作简单,易于实现自动化。

6)液压元件易于实现标准化、系列化和通用化。

2.液压传动的缺点1)液体的泄漏和可压缩性使液压传动难以保证严格的传动比。

2)在工作过程中能量损失较大,传动效率较低。

3)对油温变化比较敏感,不宜在很高或很低的温度下工作。

4)液压传动出现故障时,不易诊断。

P7 小节习题:(1)由于液体内磨擦力的作用,而产生阻止液层间的相对滑动。

(2)动力黏度、运动黏度、相对黏度。

(3)运动黏度,υ,m2/s,mm2/s。

(4)黏度较低。

(5) 40℃运动黏度,mm2/s。

(6)石油型、乳化型和合成型。

(7)水分、空气、微小固体颗粒、胶质状生成物。

(8)a.堵塞过滤器,使液压泵吸油困难,产生噪声,堵塞阀类元件小孔或缝隙,使阀动作失灵。

微小固体颗粒还会加剧零件磨损,擦伤密封件,使泄漏增加。

b.水分和空气混入会降低液压油的润滑能力,加速氧化变质,产生气蚀;还会使液压液压系统出现振动、爬行等现象。

(9)a.严格清洗元件和系统。

b.尽量减少外来污染物。

c.控制液压油的温度。

d.定期检查、清洗和更换滤芯。

e.定期检查和更换液压油。

本章习题1.填空题(1)法向力,N/㎡即pa 。

(2)压力和流量。

(3)绝对压力和相对压力,相对压力。

(4)输入流量。

(5)沿程压力损失和局部压力损失。

(6)功率损失、油液发热、泄漏增加。

液压与气压传动习题与答案

液压与气压传动习题与答案

第一章绪论1-1液压系统中的压力取决于〔〕,执行元件的运动速度取决于〔〕。

1-2液压传动装置由〔〕、〔〕、〔〕和〔〕四局部组成,其中〔〕和〔〕为能量转换装置。

1—3 设有一液压千斤顶,如图1—3所示。

小活塞3直径d=10mm,行程h=20mm,大活塞8直径D=40mm,重物w=50000N,杠杆l=25mm,L=500mm。

求:①顶起重物w时,在杠杆端所施加的力F;②此时密闭容积中的液体压力p;⑧杠杆上下动作一次,重物的上升量H;④如果小活塞上有摩擦力f l=200N,大活塞上有摩擦力f2=1000 N, 杠杆每上下动作一次,密闭容积中液体外泄0.2cm3至油箱,重新完成①、②、③。

图题1—3第二章液压油液2-1什么是液体的粘性?2-2粘度的表式方法有几种?动力粘度及运动粘度的法定计量单位是什么?2-3压力和温度对粘度的影响如何?2—4 我国油液牌号与50℃时的平均粘度有关系,如油的密度ρ=900kg /m 3,试答复以下几个问题:1)30号机油的平均运动粘度为( )m 2/s ;2〕30号机油的平均动力粘度为( )Pa .s ;3) 在液体静止时,40号机油与30号机油所呈现的粘性哪个大?2—5 20℃时水的运动粘度为l ×10—6m 2/s ,密度ρ=1000kg /m 3;20℃时空气的运动粘度为15×10—6m 2/s ,密度ρ=1.2kg /m 3;试比拟水和空气的粘度( )(A)水的粘性比空气大;(B)空气的粘性比水大。

2—6 粘度指数高的油,表示该油 ( )(A)粘度较大;(B)粘度因压力变化而改变较大;(C) 粘度因温度变化而改变较小;(D) 粘度因温度变化而改变较大。

2—7 图示液压缸直径D=12cm ,活塞直径d=11.96cm ,活塞宽度L =14cm ,间隙中充以动力粘度η=0.065Pa ·s 的油液,活塞回程要求的稳定速度为v=0.5 m /s ,试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F 等于多少" 第三章 液压流体力学根底§ 3-1 静止流体力学3—1什么是液体的静压力?压力的表示方法有几种?压力的单位是什么?3—2在图示各盛水圆筒活塞上的作用力F =3000 N 。

《液压传动》习题参考答案习题6

《液压传动》习题参考答案习题6

《液压传动》习题参考答案习题6
6.3现有两个压力阀,由于铭牌脱落,分不清哪个是溢流阀,哪个是减压阀,又不希望把阀拆开,如何根据其特点作出正确判断?
答1:反向通油:溢流阀反向不通;减压阀反向通油能出油。

注意低压进行。

答2:正向通油:导阀预调一压力,从进口通低压油。

出口出油者为减压阀,不出油
者为溢流阀。

6.4若减压阀调压弹簧预调为5MPa,而减压阀前的一次压力为4MPa。

试问经减压后的二次压力是多少?为什么?
答:(1)≤4MPa;
(2)主阀口全开(先导式者导阀未开),仅起局部损失。

6.5顺序阀是稳压阀还是液控开关?顺序阀工作时阀口是全开还是微开?溢流阀和减压阀呢?
答:(1)液压开关;
(2)全开;
(3)溢流阀开时为微开;(卸荷时开口较大)
减压阀在低于调定值时全开;进口压力高于调定值时微开。

6.11 先导式溢流阀的阻尼孔起什么作用?如果它被堵塞将会出现什么现象?如果弹簧腔不与回油腔接,会出现什么现象?
答:通流时产生压降,用于与主阀芯上弹簧力比较,进而调节主阀开口实现调压。

堵住时,下腔压力很小就可克服弹簧力(主阀),使进口油低压卸压。

弹簧腔不回油,则无法调压(或限压),相当一堵头。

东北大学液压考试第六章习题和答案

东北大学液压考试第六章习题和答案

一、判断题1.Y型密封圈适用于速度高处的密封。

()2.纸芯式过滤器比烧结式过滤器的耐压高。

()3.在清洗液压元件时,应用棉布擦洗。

()4.装在液压泵吸油口处的过滤器通常比装在压油口处的过滤精度高。

()5.系统泄漏油管应有背压,以便运动平稳。

()6.一般在换向阀的排气口应安装消声器。

()二、填空题1.液压油箱的作用是()。

2.蓄能器的作用()()()()()。

3.蓄能器可分为()式,()式及()式三大类。

4.滤油器常见的安装位置有______、______、______、______等。

5.过滤器的过滤精度是指其( )过滤掉的杂质颗粒的( )。

6.滤油器的作用是( )。

7.( )属于粗滤油器,一般安装在液压泵吸油路上,以此保护液压泵。

它具有结构简单、通油能力大、阻力小、易清洗等特点。

使用过一段时间后,在额定流量下滤油器的压力损失将( )。

8.蓄能器的作用是将液压系统中的存起来,在需要的时候又重新放出。

9.重力式式蓄能器是利用来储存、释放液压能。

10.重力式蓄能器产生的压力取决于和。

11.弹簧式蓄能器产生的压力取决于弹簧的和。

12.常用的隔离式蓄能器有和。

三、选择题1. 用过一段时间后滤油器的过滤精度略有_____A、提高B、降低2. ____蓄能器的特点是结构简单,压力恒定。

A、重力式B、弹簧式C、活塞式D、气囊式3. 选择过滤器应主要根据____来选择。

A、通油能力B、外形尺寸C、滤芯的材料D、滤芯的结构尺寸4.液压系统的油箱内隔板____。

A、应高出油面B、约为油面高度的1/2C、约为油面高度的3/4D、可以不设5.液压系统中冷却器一般安装在____:A 、油泵出口管路上B 、回油管路上C 、补油管路上D 、无特殊要求6.在油箱中,溢流阀的回油口应____泵的吸油口。

A 、远离B 、靠近C 、平行于D 、无特殊要求7.液压系统油箱内设隔板是为了____DA 、增强刚度B 、减轻油面晃动C 、防止油漏光D 、利于散热和分离杂质8.液压系统中的油液工作温度不得大于_ __。

液压传动1~9章习题解答

液压传动1~9章习题解答

第1~3章作业习题解答1-1/0-1液压千斤顶如图所示。

千斤顶的小活塞直径为15mm ,行程10mm ,大活塞直径为60mm ,重物W 为48000N ,杠杆比为L :l =750:25,试求:1)杠杆端施加多少力才能举起重物W? 2)此时密封容积中的液体压力等于多少? 3)杠杆上下动作一次,重物的上升量。

又如小活塞上有摩擦力175N ,大活塞上有摩擦力2000N ,并且杠杆每上下—次,密封容积中液体外泄0.2cm 3到油箱,重复上述计算。

解 1)4422211d Wd F ππ= N 3000)6015(48000)(22211=⨯==d d W Fl F FL 1=N1007502530001=⨯==L l F F 2)224d W p π=206.0480004⨯⨯=π MPa 98.16=3)22212144h d h d ππ= mm625.010)6015()(212212=⨯==h d d h 又如: 1)442222111d f W d f F ππ+=- N3300175)6015()200048000())((2122121+⨯+=++=f d df W F l F FL 1=N1107502533001=⨯==L l F F 2)222)(4d f W p π+=206.0)200048000(4⨯+⨯=π MPa 69.17=3)l V h d h d +=22212144ππ 44221212d V h d h lππ-=406.0102.001.04015.0262⨯⨯-⨯⨯=-ππmm 554.0m 1054.54=⨯=-1-2/0-2如图所示两液压缸的结构和尺寸均相同,无杆腔和有杆腔的面积各为A 1和A 2,A 1=2A 2,两缸承受负载F 1和F 2,且F 1=2F 2,液压泵流量为q ,试求两缸并联和串联时,活塞移动速度和缸内的压力。

解两缸并联时,由于两缸上作用负载不同,故两缸顺序动作。

液压与气压传动课后第三、四、六章习题答案

液压与气压传动课后第三、四、六章习题答案

第三章 二、作业题3-1某一减速机要求液压马达的实际输出转矩T=,转速n=30r/min 。

设液压马达排量V=r ,容积效率ηMv =,机械效率ηMm =,求所需要的流量和压力各为多少? 解:π2pVT t =tMMm T T =η 610*5.12*9.0*2*5.522-==πηπV T p Mm M =60*9.030*10*5.12/6-==MvM Vn q η=s m /10*9.636-3-2 某液压马达排量V=70cm 3/r ,供油压力p=10MPa ,输入流量q=100L/min, 容积效率ηMv =,机械效率ηMm =,液压马达回油腔背压,求马达的输出转矩与转速。

解:=-==-πη294.0*10*70*10*)2.010(*66Mmt M T T ====--6310*70*6092.0*10*100V q V q n Mv M t η 某液压马达排量V=40cm 3/r ,当马达在p=和转速n=1450r/min 时,马达的实际流量q=63L/min,马达的实际输出转矩为,求马达的容积效率、机械效率和总效率。

解:====-ππη2/10*40*10*3.65.372/66pV T T T M t M Mm ====--3610*5.371450*10*40M M t Mvq Vn q q η 3-4 如图所示两个结构相同相互串联的液压缸,无杆腔的面积A 1=50*10-4m 2,有杆腔的面积A 2=20*10-4m 2,输入流量q=3L/min ,负载F1=5000N,F2=4000N,不计损失与泄漏,求 (1)两缸工作压力p1,p2两缸的运动速度v1,v2解:对两缸进行受力分析21212211F A p F A p A p =+=D 得出p2=2MPa ,p1=3MPa速度:v1=q/A1=s1221A v A v = V2= m/s3-5若要求差动液压缸快进速度v1是快退速度v2的3倍,试确定活塞面积A1与活塞杆面积A2之比3-6 如图所示,液压缸活塞直径D=100mm ,活塞杆直径d=70mm ,进入液压缸的流量q=25L/min ,压力p1=2MPa ,回油背压p2=,试计算三种情况下运动速度与方向及最大推力(实际计算其中一种。

液压传动与控制课后题及详解答案

液压传动与控制课后题及详解答案

《液压传动与控制》习题集液压传动课程组兰州工专内部使用前言《液压传动与控制》教材由兰州工业高等专科学校、云南工学院、新疆工学院、陕西工学院四所院校编写,于1994年6月由重庆大学出版社出版。

阅历十余年,液压传动的内容发展很快,所以修订后再出版。

为有利于教学,编了该教材的思考题与习题集,仅供参考。

编者2005年月目录绪论 (4)第一章工作介质及液压流体力学基础 (4)第二章液压泵及液压马达 (7)第三章液压缸 (9)第四章控制阀 (10)第五章液压辅件 (13)第六章液压基本回路 (14)第七章典型液压系统分析 (19)第八章液压系统的设计与计算 (20)第九章液压伺服控制系统 (20)第十章液压系统(设备)的安装、调试、使用及维护 (21)第十一章液压系统的故障诊断及排除 (21)绪论0-1 何谓液压传动?其基本工作原理是怎样的?0-2 结合图0-2所示的液压系统图,说明液压系统由哪几部分组成?各起什么作用? 0-3 液压元件在系统图中是怎样表示的?0-4 液压传动与机械传动、电气传动和气压传动相比较,有哪些优缺点?第一章 工作介质及液压流体力学基础1-1什么是液体的粘性?常用的粘度表示方法有哪几种,并分别叙述其粘度单位。

1-2压力的定义是什么?静压力有哪些特性?压力是如何传递的?1-3什么是绝对压力、相对压力、表压力、真空度?它们之间的关系是什么?1-4为什么说液压系统的工作压力决定于外负载?液压缸有效面积一定时,其活塞运动速度由什么来决定?1-5伯努利方程的物理意义是什么?该方程的理论式与实际式有何区别?1-6什么是层流?什么是紊流?液压系统中液体的流动希望保持层流状态,为什么? 1-7管路中的压力损失有哪几种?分别受哪些因素影响?1-8有200cm 3的液压油,在50℃时流过恩氏粘度计的时间t 1=153s ;同体积的蒸馏水在20℃时流过的时间t 2=51s 。

该油的恩氏粘度oE 50、运动粘度v 、动力粘度μ各为多少 ? 油液的新、旧牌号各为什么?解:3511532150==t t E =()cst E E v 12.213/64.830.8/64.80.85050=-⨯=-=()cp v 19109001012.2136=⨯⨯⨯=⋅=-ρμ旧牌号 20 ;新牌号 N321-9某液压油的运动粘度为20cSt ,其密度ρ = 900kg /m 3,求其动力粘度和恩氏粘度各为多少?解:()cp v 1810900102036=⨯⨯⨯=⋅=-ρμ由 t t E E v/64.80.8-= 导出 064.80.8=--t t E v E()1626204264.88420202±=⨯-⨯⨯-±=t E 875.21=t E 375.02-=t E(舍去)1-10如图所示直径为d ,重量为G 的柱塞浸没在液体中,并在F 力作用下处于静止状态。

液压传动-课后习题及解答

液压传动-课后习题及解答

第一章绪论一、填空题1 、一部完整的机器一般主要由三部分组成,即 、 、2 、液体传动是主要利用 能的液体传动。

3 、液压传动由四部分组成即 、 、 、 。

4 、液压传动主要利用 的液体传动。

5 、液体传动是以液体为工作介质的流体传动。

包括 和 。

二、计算题:1:如图 1 所示的液压千斤顶,已知活塞 1 、 2 的直径分别为 d= 10mm , D= 35mm ,杠杆比 AB/AC=1/5 ,作用在活塞 2 上的重物 G=19.6kN ,要求重物提升高度 h= 0.2m ,活塞 1 的移动速度 v 1 = 0.5m /s 。

不计管路的压力损失、活塞与缸体之间的摩擦阻力和泄漏。

试求:1 )在杠杆作用 G 需施加的力 F ;2 )力 F 需要作用的时间;3 )活塞 2 的输出功率。

二、课后思考题:1 、液压传动的概念。

2 、液压传动的特征。

3 、液压传动的流体静力学理论基础是什么?4 、帕斯卡原理的内容是什么?5 、液压传动系统的组成。

6 、液压系统的压力取决于什么?第一章绪论答案一、填空题第1空:原动机;第2空:传动机;第3空:工作机;第4空:液体动能; 第5空 :液压泵; 6 :执行元件; 7 :控制元件; 8 :辅助元件; 9 :液体压力能; 10 :液力传动; 11 :液压传动二、计算题:答案:1 )由活塞2 上的重物 G 所产生的液体压力=20×10 6 Pa根据帕斯卡原理,求得在 B 点需施加的力由于 AB/AC=1/5 ,所以在杠杆 C 点需施加的力2 )根据容积变化相等的原则求得力 F 需施加的时间3 )活塞 2 的输出功率第二章液压流体力学基础一、填空题1、油液在外力作用下,液层间作相对运动进的产生内摩擦力的性质,叫做 。

2、作用在液体内部所有质点上的力大小与受作用的液体质量成正比,这种力称为 。

3、作用在所研究的液体外表面上并与液体表面积成正比的力称为 。

4、 液体体积随压力变化而改变。

(完整版)液压与气压传动课后习题答案

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(完整版)液压与⽓压传动课后习题答案《液压与⽓压传动》习题解答第1章液压传动概述1、何谓液压传动?液压传动有哪两个⼯作特性?答:液压传动是以液体为⼯作介质,把原动机的机械能转化为液体的压⼒能,通过控制元件将具有压⼒能的液体送到执⾏机构,由执⾏机构驱动负载实现所需的运动和动⼒,把液体的压⼒能再转变为⼯作机构所需的机械能,也就是说利⽤受压液体来传递运动和动⼒。

液压传动的⼯作特性是液压系统的⼯作压⼒取决于负载,液压缸的运动速度取决于流量。

2、液压传动系统有哪些主要组成部分?各部分的功⽤是什么?答:⑴动⼒装置:泵,将机械能转换成液体压⼒能的装置。

⑵执⾏装置:缸或马达,将液体压⼒能转换成机械能的装置。

⑶控制装置:阀,对液体的压⼒、流量和流动⽅向进⾏控制和调节的装置。

⑷辅助装置:对⼯作介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件间连接等作⽤的装置。

⑸传动介质:液压油,传递能量。

3、液压传动与机械传动、电⽓传动相⽐有哪些优缺点?答:液压传动的优点:⑴输出⼒⼤,定位精度⾼、传动平稳,使⽤寿命长。

⑵容易实现⽆级调速,调速⽅便且调速范围⼤。

⑶容易实现过载保护和⾃动控制。

⑷机构简化和操作简单。

液压传动的缺点:⑴传动效率低,对温度变化敏感,实现定⽐传动困难。

⑵出现故障不易诊断。

⑶液压元件制造精度⾼,⑷油液易泄漏。

第2章液压传动的基础知识1、选⽤液压油有哪些基本要求?为保证液压系统正常运⾏,选⽤液压油要考虑哪些⽅⾯?答:选⽤液压油的基本要求:⑴粘温特性好,压缩性要⼩。

⑵润滑性能好,防锈、耐腐蚀性能好。

⑶抗泡沫、抗乳化性好。

⑷抗燃性能好。

选⽤液压油时考虑以下⼏个⽅⾯,⑴按⼯作机的类型选⽤。

⑵按液压泵的类型选⽤。

⑶按液压系统⼯作压⼒选⽤。

⑷考虑液压系统的环境温度。

⑸考虑液压系统的运动速度。

⑹选择合适的液压油品种。

2、油液污染有何危害?应采取哪些措施防⽌油液污染?答:液压系统中污染物主要有固体颗粒、⽔、空⽓、化学物质、微⽣物等杂物。

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第一章液压传动概述一、填空1、液压系统若能正常工作必须由动力装置、执行装置、控制装置、辅助装置和工作介质组成。

2、液压系统的两个重要参数是压力、流量 ,它们的特性是液压系统的工作压力取决于负载,液压缸的运动速度取决于流量。

3、液压传动的工作原理是以__油液____作为工作介质,通过__密封容积__ 的变化来传递运动,通过油液内部的__压力 ___来传递动力。

二、判断1.液压传动不易获得很大的力和转矩。

()2.液压传动装置工作平稳。

能方便地实现无级调速,但不能快速起动、制动和频繁换向。

( )3.液压传动适宜在传动比要求严格的场合采用。

( )4.液压系统故障诊断方便、容易。

()5.液压传动适宜于远距离传动。

()6.液压传动装置本质上是一种能量转换装置。

(√)三、单项选择1.液压系统的执行元件是( C )。

A.电动机 B.液压泵 C.液压缸或液压马达 D.液压阀2.液压系统中,液压泵属于( A )。

A.动力部分B.执行部分 C.控制部分 D.辅助部分3.液压传动的特点有( B )A.可与其他传动方式联用,但不易实现远距离操纵和自动控制B.可以在较大的速度范围内实现无级变速C.能迅速转向、变速、传动准确D.体积小、质量小,零部件能自润滑,且维护、保养和排放方便四、问答:1、何谓液压传动?液压传动的原理?它有哪两个工作特性?答:定义:液压传动是以液体为工作介质,把原动机的机械能转换为液体的压力能,通过控制元件将具有压力能的液体送到执行元件,由执行元件驱动负载实现所需的运动和动力,把液体的压力能再转变为工作机构所需的机械能。

原理:液压传动的工作原理是以油液作为工作介质,依靠密封容积的变化来传递运动,依靠油液内部的压力来传递动力。

特性:1)液压系统的工作压力取决于负载。

2)液压缸的运动速度取决于流量。

2、液压传动系统有哪几部分组成?说明各部分作用。

答:1)动力装置:液压泵,将机械能转换成液体压力能。

2)执行装置:液压缸或液压马达,将液体压力能转换成机械能。

《液压与气动技术》习题集(附答案)

《液压与气动技术》习题集(附答案)

液压与气动技术习题集(附答案)第四章液压控制阀一.填空题1.单向阀的作用是控制液流沿一个方向流动。

对单向阀的性能要求是:油液通过时,压力损失小;反向截止时,密封性能好。

2.单向阀中的弹簧意在克服阀芯的摩檫力和惯性力使其灵活复位。

当背压阀用时,应改变弹簧的刚度。

3.机动换向阀利用运动部件上的撞块或凸轮压下阀芯使油路换向,换向时其阀芯移动速度可以控制,故换向平稳,位置精度高。

它必须安装在运动部件运动过程中接触到的位置。

4.三位换向阀处于中间位置时,其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联接形式,以适应各种不同的工作要求,将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的中位机能。

为使单杆卧式液压缸呈“浮动”状态、且泵不卸荷,可选用Y型中位机能换向阀。

5.电液动换向阀中的先导阀是电磁换向阀,其中位机能是“Y”,型,意在保证主滑阀换向中的灵敏度(或响应速度);而控制油路中的“可调节流口”是为了调节主阀的换向速度。

6.三位阀两端的弹簧是为了克服阀芯的摩檫力和惯性力使其灵活复位,并(在位置上)对中。

7.为实现系统卸荷、缸锁紧换向阀中位机能(“M”、“P”、“O”、“H”、“Y”)可选用其中的“M”,型;为使单杆卧式液压缸呈“浮动”状态、且泵不卸荷,中位机能可选用“Y”。

型。

8.液压控制阀按其作用通常可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。

9.在先导式减压阀工作时,先导阀的作用主要是调压,而主阀的作用主要是减压。

10.溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为压力流量特性,性能的好坏用调压偏差或开启压力比、闭合压力比评价。

显然(p s—p k)、(p s—p B)小好, n k和n b大好。

11.将压力阀的调压弹簧全部放松,阀通过额定流量时,进油腔和回油腔压力的差值称为阀的压力损失,而溢流阀的调定压力是指溢流阀达到额定流量时所对应的压力值。

12.溢流阀调定压力P Y的含义是溢流阀流过额定流量时所对应的压力值;开启比指的是开启压力与调定压力的比值,它是衡量溢流阀静态性能的指标,其值越大越好。

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第六章作业习题解答
1.图示系统中溢流阀的调整压力分别为p A=3MPa,p B=1.4MPa,p C=2MPa。

试求当系统外负载为无穷大时,液压泵的出口压力为多少?
溢流阀B的遥控口堵住,液压泵的出口压力又为多少?
解因系统外负载为无穷大,泵起动后,其出口压力p P逐渐升高,p P=1.4MPa 时溢流阀B打开,但溢流阀C没打开,溢流的油液通不到油箱,p P便继续升高;当p P=2MPa时溢流阀C开启,泵出口压力保持2MPa。

若将溢流阀B的遥控口堵住,则阀B必须在压力为3.4MPa时才能打开;而当p P达到3MPa时,滥流阀A已开启,所以这种情况下泵出口压力维持在3MPa。

2.图示两系统中溢流阀的调整压力分别为P A=4MPa,P B=3MPa,P C=2MPa,当系统外负载为无穷大时,液压泵的出口压力各为多少,对图a的系统,请说明溢流量是如何分配的?
解图a所示系统泵的出口压力为2MPa。

因p P=2MPa时溢流阀C开启,一小股压力为2MPa的液流从阀A遥控口经阀D遥控口和阀C回油箱。

所以,阀A和阀B也均打开。

但大量溢流从阀A主阀口流回油箱,而从阀B和阀C流走的仅为很小
图b所示系统,当负载为无穷大时泵的出口压力为6MPa。

因该系统中阀B遥控口接油箱,阀口全开,相当于一个通道,泵的工作压力由阀A和阀C决定,即p P=p A+p C=(4+2)=6MPa。

(注:B接油箱,B处的压力为0)
3.图示系统溢流阀的调定压力为5MPa,减压阀的调定压力为2.5MPa。

试分析下列各工况,并说明减压阀阀口处于什么状态?
1)当液压泵出口压力等于溢流阀调定压力时,夹紧缸使工件夹紧后,A、C点压力各为多少?
2)当液压泵出口压力由于工作缸快进,压力降到1.5MPa时(工件原处于夹紧状态),A、C点压力各为多少?
3)夹紧缸在夹紧工件前作空载运动时,A、B、C点压力各为多少?
解1)工件夹紧时,夹紧缸压力即为减压阀调整压力,p A=p C=2.5MPa。

减压阀开口很小,这时仍有一部分油通过减压阀阀心的小开口(或三角槽),将先导阀打开而流出,减压阀阀口始终处于工作状态。

2)泵的压力突然降到1.5 MPa时,减压阀的进口压力小于调整压力P J,减压阀阀口全开而先导阀处于关闭状态,阀口不起减压作用,p A=p B=1.5MPa。

单向阀后的C点压力,由于原来夹紧缸处于 2.5MPa,单向阀在短时间内有保压作用,故p C =2.5MPa,以免夹紧的工件松动。

3)夹紧缸作空载快速运动时,p C=0。

A点的压力如不考虑油液流过单向阀造成的压力损失,p A=0。

因减压阀阀口全开,若压力损失不计,则p B =0。

由此可见,夹紧缸空载快速运动时将影响到泵的工作压力。

注:减压阀阀口是否起减压作用,与减压阀的进口压力p1及出口的负藐压力p2有密切关系。

如比p2<p J,出口负载压力p2小于名义上的谓整压力p J,先导阀关闭而减压阀阀口全开,不起减压作用,只呈现通道阻力。

若p1<p J,进口压力比名义上的调整压力低,减压阀阀口全开,不起减压作用。

如果通道阻力也忽略,则减压阀的
4.如图所示的减压回路,已知液压缸无杆腔、有杆腔的面积分别为100×10-4m 2、50×10-4m 2,最大负载F 1=14000N 、F 2=4250N ,背压p =0.15MPa ,节流阀的压差Δp =0.2MPa ,试求:
1)A 、B 、C 各点压力(忽略管路阻力)。

2)液压泵和液压阀1、2、3应选多大的额定压力?
3)若两缸的进给速度分别为v 1=3.5×10-2m/s ,v 2=4×10-
2m/s ,液压泵和各液压阀的额定流量应选多大?
解1)11A F p c = 41010014000-⨯= =1.4×106Pa=1.4MPa
由于有节流阀2,因此上面的液压缸运动时,溢流阀一定打开,故
P A =Δp +p C
=0.2+1.4
=1.6MPa
由221A p F A p B 背+=得
1
22A A p F p B 背+= 4
4
61010010501015.04250--⨯⨯⨯⨯+= 0.5×106Pa=0.5MPa
2)泵和阀1、2、3的额定压力均按系统最大工作压力来取,选标准值2.5MPa 。

3)流入上面液压缸的流量
q 1=v 1A 1
=3.5×10-2×100×10-4
=350×10-6m/s=21L/min
流入下面液压缸的流量
q =v A
流经背压阀的流量
q 背=v 2A 2
=4×10-2×50×10-
4 =200×10-
6m/s=12L/min 由于两个液压缸不同时工作,
故选q 泵=q 溢= q 节= q 减=25L/min ,q 背=16L/min
5.图示回路,顺序阀和溢流阀串联,调整压力分别为p X 和p Y ,当系统外负载为无穷大时,试问:
1)液压泵的出口压力为多少?
2)若把两阀的位置互换,液压泵的出口压力又为多少?
解 1)①当p X >p Y 时,系统压力p P =p X 时,顺序阀开启,顺序阀出口压力为p Y ,入口压力为p X ,故p P =p X ;
②当p X <p Y 时,顺序阀入口压力达到p X 时开启,但溢流阀不开启,到顺序阀出口压力达到p Y 时,溢流阀不开启,此时顺序阀入口压力=顺序阀出口压力=泵前压力=溢流阀开启压力,即p P =p X 。

2)当两阀位置互换后,顺序阀出口压力=0,顺序阀入口压力=p X ,而溢流阀的前后压差达到调定压力p Y 才能开启,所以
p P =p Y +p X 。

注:X 为直动顺序阀,Y 为直动溢流阀。

顺序阀的工作特性:相当于压力堤坝,如下图所示
2.当p入口=p调定时,顺序阀开启,
若p
出口<p
调定
,油流较小,p
出口
=p
工作

p入口=p调定>p出口=p工作,有减压作用;
3.当p入口≥p调定时,p入口=p出口=p工作≥p调定,顺序阀不减压。

6.图示回路,顺序阀的调整压力p X=3MPa,溢流阀的调整压力p Y=5MPa,试问在下列情况下A、D点的压力为多少?
1)液压缸运动,负载压力p L=4MPa时。

2)如负载压力p L变为1MPa时。

3)活塞运动到右端时。

解1) p L=4MPa时,p A= p B=4Mpa;
2) p L=1MPa时,p A=1MPa,p B =3Mpa;
3)活塞运动到右端时,p A= p B=4Mpa。

7.如图所示系统,液压缸的有效面积A1= A2=100×10-4m2,液压缸Ⅰ负载F L=35000 N,液压缸Ⅱ运动时负载为零,不计摩擦阻力、惯性力和管路损失,溢流阀、顺序阀和减压阀的调定压力分别为4 Mpa、3 Mpa和2Mpa,试求下列三种工况下A、B和C处的压力。

1)液压泵起动后,两换向阀处于中位时。

2)1YA通电,液压缸Ⅰ运动时和到终端停止时。

3)1YA断电,2YA通电,液压缸Ⅱ运动时和碰到固定挡块停止运动时。

解 缸Ⅰ负载压力
1
L A F p =
Ⅰ 41010035000-⨯= =3.5×106Pa=3.5MPa
1)液压泵起动后,两换向阀处于中位时 p A = p B =4Mpa ,p C =2Mpa ;
2)1YA 通电,液压缸I 运动时
p A = p B =3.5Mpa ,p C =2Mpa ;
1YA 通电,液压缸I 到终端停止时
p A = p B =4Mpa ,p C =2Mpa ;
3)1YA 断电,2YA 通电,液压缸Ⅱ运动时 p A = p B =p C =0;
1YA 断电,2YA 通电,液压缸Ⅱ碰到固定挡块时 p A = p B =4Mpa ,p C =2Mpa 。

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