PLC技术及应用电工培训
PLC技术工程应用(汇川)
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用PLC来实现“启—保—停”控制电 路 KM
SB1 X0 SB2 FR
Y0
X1 X2 COM
逻辑 控制 部分
PLC
COM
~ 用户电源
输出部分
输入部分
KM SB1 SB2 X0 X1 Y0 COM FR ~ 用户电源
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5．触点数量不限
传统的继电器所提供的触点数量十分有限，由实物的结构 决定，使用时如果触点数量不够，就必须增加辅助继电器， 导致硬接线较复杂，体积增大、成本上升，系统运行速度和 可靠性下降，触点寿命有限。 而PLC中常开、常闭触点则由软件决定，即由存储器中相 应位的状态“1”或“0”来决定，所以PLC中每只软继电器 的触点数量则是无限的，也就是说用户可以无限次地调用 PLC内部的软触点，PLC中各软继电器的触点寿命则是无限 的。
康（MODICON）公司、德州仪器（TI）公司、西屋公司等。其中A-B 公司是美国最大的PLC制造商，其产品约占美国PLC市场的一半。
欧洲产品：代表性厂商有德国的西门子（SIEMENS）公司、AEG
公司、法国的TE公司是欧洲著名的PLC制造商。德国的西门子的电子产 品以性能精良而久负盛名。在中、大型PLC产品领域与美国的A-B公司 齐名。
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1.2.1 PLC控制器系统的等效电路
以三相异步电动机“启 — 保 — 停”电路为例。
L1 L2 L3 QS FR U V M 3~ W KM
松下PLC入门绝佳教程
PLC的基本回路 的基本回路】 【第4章 PLC的基本回路】
4-1 4-2 4-3 4-4 4-5 4-6 4-7 5-1 5-2 5-3 5-4 5-5 5-6 5-7 5-8 5-9 自保持回路 自保持回路的改进① 微分(DF)指令 自保持回路的改进② 步进跟踪编程法 编程法的自保持回路 步进跟踪编程法 定时器(TM)指令 定时器应用回路 一般的输出控制 利用符号梯形图方式编写程序 利用步进跟踪编程法 步进跟踪编程法 步进跟踪编程法控制输出 实践步进跟踪编程法 绘制时序图 步进跟踪编程法 实践步进跟踪编程法 编写梯形图 步进跟踪编程法 挑战课题 - 第1工程、第2工程 挑战完成课题 自动·手动切换回路 编程建议
【前言】 前言】
可编程控制器( Controller)于1968年在美国首次登场 年在美国首次登场， 可编程控制器(Programmable Controller)于1968年在美国首次登场，是用于自动控 制的控制器。与当时作为控制领域的主流的利用继电器的自动控制方式相比，具有 制的控制器。与当时作为控制领域的主流的利用继电器的自动控制方式相比， 易于编写、修改程序。 ◆ 易于编写、修改程序。 高度的控制性能。 ◆ 高度的控制性能。 无触点、长寿命。 ◆ 无触点、长寿命。 高可靠性。 ◆ 高可靠性。 等多项良好特性，因此迅速得到推广普及。 等多项良好特性，因此迅速得到推广普及。 最近，随着半导体技术的飞速发展， 最近，随着半导体技术的飞速发展，可编程控制器更加 小型化。 ◆ 小型化。 高性能化。 ◆ 高性能化。 低价格化。 ◆ 低价格化。 现在，PLC的应用领域早已不仅限于生产设备 在楼宇自动化、列车、汽车、 的应用领域早已不仅限于生产设备， 现在，PLC的应用领域早已不仅限于生产设备，在楼宇自动化、列车、汽车、自动 售货机、停车场管理、水库控制等各种领域，PLC也都得到越来越广泛的应用 也都得到越来越广泛的应用。 售货机、停车场管理、水库控制等各种领域，PLC也都得到越来越广泛的应用。 培训的目标是让任何人都能得心应手， 本培训的目标是让任何人都能得心应手，简单方便地掌握这个承担着自动控制 核心任务的PLC的基础知识。 PLC的基础知识 核心任务的PLC的基础知识。 祝愿大家活用本教材、迈入自动控制领域，在这个永无止境的、 活用本教材 祝愿大家活用本教材、迈入自动控制领域，在这个永无止境的、无限广阔的 最刺激的世界”里大显身手、尽展才华。 “最刺激的世界”里大显身手、尽展才华。
罗克韦尔PLC培训教程514P-BD
第1章 可编程序控制器系统概述
（8）易于系统扩展，在扩展系统时只要很小 变更； （9）用户程序存储器容量至少能扩展到4K以 上。 这些要求实际上提出了将继电器控制系统 的简单易懂、使用方便、价格低的优点与计 算机的功能完善、灵活性、通用性好的特点 结合起来，将继电接触器控制硬接线逻辑转 变为计算机的软件逻辑编程的设想。
第2章 可编程序控制器处理器及 I/O模块
3. 支持由定时器和事件驱动的处理器中断子程序， 支持PID算法，通用指令系列包括基本和扩展 的ASCII字符串指令以及包括对数、指数、三 角、统计等浮点运算功能。 4. 内置可组态RS–232/422/423串行口，以及最大 距离可达 3048m 的 DH+ 网、远程 I/O( 可组态 ) 链路通信口。 5. 口令和权限操作保护。
第1章 可编程序控制器系统概述
1971年日本开始生产可编程序控制器； 1973 年欧洲开始生产可编程序控制器， 到现在世界各国一些著名的电气制造商 几乎都在生产 PLC 装置，如美国罗克韦 尔自动化公司的A-B、欧洲的西门子、日 本的三菱、日本的 OMROM 、美国的 GE 等， PLC 已作为一个独立的工业设备被 列入生产中，成为当代电控装置的主导。
第1章 可编程序控制器系统概述
第三部分是诊断及出错处理： 可编程序控制器每扫描一次，就执行 一次自诊断，检查诸如 CPU 、电池电压、 程序存储器、I/O 通讯是否异常或出错， 如查出错误或异常， CPU 面板上的指示 灯就会指示，并在特殊寄存器中存入出 错代码。若出现致命错误， CPU 就会被 强制成STOP方式，停止扫描。
第1章 可编程序控制器系统概述
PLC的历史 1969年美国数字设备公司（DEC）根 据上述要求，研制出世界上第一台可编 程序控制器，并在GM公司汽车生产线上 首次应用成功。当时人们把它称为可编 程 序 逻 辑 控 制 器 PLC （ Progrmmable Logic Controller），只是用它取代继电接 触器控制，功能仅限于执行继电器逻辑、 计时、计数等。可编程序控制器问世后， 发展极为迅速。
2024版施耐德M340PLC培训教材
施耐德M340PLC培训教材•PLC基础知识•施耐德M340PLC硬件系统•施耐德M340PLC软件系统•基本指令与功能实现目录•高级功能应用与扩展•故障诊断与维护保养策略01PLC基础知识PLC定义与发展历程PLC定义可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
发展历程从1969年美国DEC公司研制出第一台PLC开始，经过几十年的发展，PLC已经由最初的逻辑控制扩展到运动控制、过程控制等领域，成为工业自动化领域的重要组成部分。
PLC工作原理及结构组成工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，通过输入接口采集现场信号，经过内部处理后再通过输出接口控制现场设备。
结构组成主要包括CPU、存储器、输入输出接口、电源等部分。
其中，CPU是PLC的核心部件，负责执行用户程序；存储器用于存储用户程序和数据；输入输出接口用于连接现场设备和PLC内部电路；电源为PLC提供工作电压。
PLC编程语言与标准编程语言PLC的编程语言主要有梯形图（LD）、指令表（IL）、功能块图（FBD）、顺序功能图（SFC）和结构化文本（ST）五种。
其中，梯形图是最常用的编程语言，具有直观易懂的优点。
标准国际电工委员会（IEC）制定了PLC的编程语言和通信标准，即IEC 61131-3标准。
该标准规定了PLC编程语言的语法、语义和显示方式，以及PLC之间通信的协议和规范，为不同厂商生产的PLC 提供了统一的编程和通信接口。
02施耐德M340PLC硬件系统CPU 模块内存模块通信模块提供大容量存储空间，支持程序和数据的高效存储。
支持多种通信协议，实现与其他设备的可靠通信。
0302 01采用高性能处理器，实现快速逻辑运算和数据处理。
可根据需求添加扩展模块，实现更多功能。
体积小巧，节省安装空间。
采用工业级元器件，确保长时间稳定运行。
支持在线诊断和远程维护，降低维护成本。
电工岗位培训内容(一)
电工岗位培训内容（一）引言概述：电工岗位培训是为了提高电工工作能力和技术水平而开展的一项重要培训。
该培训内容涵盖了电工所需技能的各个方面，包括电工基础知识、安全操作、设备维护等。
本文将从五个大点来阐述电工岗位培训的具体内容。
正文：一、电工基础知识1. 电气原理与知识：包括电压、电流、电阻等基本概念的理解和应用。
2. 电路图的解读：学习如何读取和理解各种类型的电路图，包括线路图、控制图等。
3. 电缆与接线：了解电缆的种类、规格及正确的接线方法，以确保电路的安全稳定。
4. 电器元件与设备：熟悉各种电器元件和设备的特点和功能，能够正确使用和维护。
二、安全操作1. 电气安全知识：学习电气安全的基本原理、安全规范和操作程序，避免电击和火灾事故的发生。
2. 电工防护措施：了解和正确使用个人防护用品，如绝缘手套、绝缘靴等，保护自己免受电击。
3. 设备操作规程：掌握各类电工设备的正确操作方法和注意事项，确保设备的正常运行和安全使用。
4. 火灾应急处理：学习如何正确应对电气设备引发的火灾，包括使用灭火器和紧急疏散方法。
5. 电气事故处理：了解各类电气事故的处理方法和紧急救援措施，提高事故处理能力。
三、设备维护1. 设备巡检与保养：学习定期巡检设备以排除潜在故障，并掌握设备的保养方法，延长设备使用寿命。
2. 故障排除与维修：掌握常见电气设备故障的排查和修复方法，快速找出问题的根源并解决。
3. 设备安装与调试：了解设备的正确安装流程和调试方法，确保设备能正常运行。
四、相关技能培训1. 电焊技术：学习电焊的基本原理、设备使用和操作技巧，能熟练进行电焊作业。
2. PLC编程：掌握PLC编程的基本知识和操作方法，能进行简单的PLC程序设计和调试。
3. 自动化控制：了解自动化控制系统的基本原理和构成，能正确配置和调试自动化设备。
五、实践操作与演练1. 模拟实训：通过各类模拟实训设备进行电工操作和维修，提高实际操作能力。
2. 实地实训：到电气设备运行现场进行实地操作和维护，加深对工作环境和设备的理解。
电工培训方案及课时计划
电工培训方案及课时计划一、培训目标电工是指掌握电气知识和技能的专业人员，主要从事电气设备的安装、维护、修理和调试工作。
电工培训旨在培养具备相关专业知识和技能，并具有一定安全意识和责任感的电工，能够胜任日常电气设备的安装、维护和检修工作，确保电气设备安全可靠运行。
二、培训内容1. 电气基础知识包括电流、电压、电阻等基本概念，电路原理，电性能参数等。
2. 电工安全知识电工安全意识培养，安全操作规范，电气事故应急处理等内容。
3. 电气设备安装与维护包括电气设备的安装、连接、调试，电气设备的维护保养与故障检修等内容。
4. 电气设备管理包括电气设备巡检、维护计划编制，电气设备台账管理等内容。
5. 电气控制技术包括PLC控制技术，传感器的应用，自动化控制基础等内容。
6. 熟悉相关电气标准和规范三、培训课时计划根据培训内容和目标，制定以下课时计划：1. 电气基础知识（20课时）包括电流、电压、电阻等基本概念，电路原理，电性能参数等内容的讲解和实际操作。
2. 电工安全知识（10课时）培养电工的安全意识，学习安全操作规范，电气事故应急处理等内容。
3. 电气设备安装与维护（30课时）包括电气设备的安装、连接、调试，电气设备的维护保养与故障检修等内容的讲解和实际操作。
4. 电气设备管理（10课时）学习电气设备巡检、维护计划编制，电气设备台账管理等内容。
5. 电气控制技术（20课时）学习PLC控制技术，传感器的应用，自动化控制基础等内容。
6. 熟悉相关电气标准和规范（10课时）学习相关电气标准和规范，掌握各类电气设备的规范要求。
四、培训方法1. 理论授课采用讲解、演示等方式进行电气知识的理论授课。
2. 实践操作通过实际操作电气设备，进行安装、维护、检修等操作技能的培训。
3. 案例分析引入实际电气设备事故案例分析，教育电工遇到类似问题时如何应对。
5. 互动讨论引导学员参与讨论，提高学员的学习兴趣和能动性。
六、培训评估与考核根据培训内容和目标，设计考核方式，包括理论考试、实际操作考核等。
《电气控制与PLC应用技术》课程介绍
《电气控制及PLC应用技术》课程介绍一：课程简介（一）课程概述1、《电气控制与PLC应用技术》是我院、机电一体化技术、数控技术等专业必修的专业课之一，同时它也是帮助学生考取中级和高级电工职业资格证书和PLC程序设计师资格证书的核心课程。
共64学时，其中实践教学32学时。
2、近五年来，我院机电一体化教学团队对这门课程进行了改革。
将《电工电子技术》中的电机控制部分和《PLC原理与技术》课整合成一门课程，包括“电气控制”和“PLC技术”和“机床电气维修”三大部分。
3、在机电一体化技术专业的能力结构中，本课程占有重要位置。
要求熟悉常用低压电器的原理及使用，能熟练阅读机床电气控制线路的原理图和接线图，能进行技术改造；熟练掌握PLC控制技术及其在工业控制中的应用。
4、课程定位：《电气控制与PLC应用技术》课程是机电一体化专业的核心课程，在课程建设中按照培养“满足生产第一线需要、符合岗位需求的高素质技能型人才”的教学要求，发挥我院机电专业教学团队优势，利用丰富的教学资源，使用基于“项目+案例”的教学方法，融合机电行业标准，构建项目导向的“教学做”一体化的教学模式。
（二）教学团队概述1、“电气控制与PLC应用技术”课程教学团队共有专业主讲教师5人，硕士2人、考评员5人，双师教师5人。
2、为满足“电气控制与PLC应用技术”课程的开发，学院安排课程负责人、主讲教师先后参加了“基于工作过程系统化”课程开发培训、工学结合课程实施培训、聘请四川航空职业技术学院李学锋教授进行信息化教学设计培训。
二、课程教学目标根据人才培养方案、融合岗位职业标准一一培养熟悉国家相关电气标准和工艺规范，掌握电器控制、PLC控制系统的设计安装和调试技术、具有较强的学习能力、实践能力、创新能力、就业能力、德智体美全面发展的高素质、高技能、创新型人才。
（一）知识目标1、熟悉国家相关电气标准和行业规范2、掌握常用低压电器控制系统的设计安装和调试的基本知识3、掌握小型PLC控制系统的设计安装和调试的基本知识（PLC编程、技术资料的编写）（二）能力目标1、熟练使用常用仪器仪表、电工工具、安装配线工具2、能够完成小型电气控制系统和PLC控制系统的设计安装和调试（PLC编程）3、按国家标准正确绘制电气原理图、电气设备元件布置图、电气设备接线图等电气图纸（三）素质目标1、培养学生学会信息查询、收集与整理分析的能力2、具备创新意识、良好的学习能力和可持续发展的能力。
PLC技术在电气自动化控制中的应用
PLC技术在电气自动化控制中的应用摘要：可编程逻辑控制器（PLC）广泛应用于自动化控制领域。
PLC技术可以实现生产过程的控制和设备的智能控制。
在电气工程自动化控制的许多方面，需要应用PLC技术来实现工程自动化和生产管理。
PLC技术在电气工程自动化控制中的应用，可以提高系统的稳定性，有助于促进电气工程的发展，提高电气设备的运行效率。
有必要加强对电气工程自动控制技术的研究，提高电气工程自动化控制水平。
关键词： PLC技术；电气自动化；控制；应用1PLC技术简介PLC主要由微处理器和存储器组成，通过智能设计实现智能控制系统。
PLC技术通过逻辑分析处理输入信号，通过输出形式控制实现智能化工作。
PLC系统可以实现内部逻辑操作和其他特定操作。
电气自动化主要采用传统的控制器系统，布线过程繁琐，系统灵活性低。
PLC系统包括电源和其他相关部件。
用户可根据需要合理增加外部设备完成辅助控制。
PLC控制系统中的电源可由控制系统进行开关，相关命令可通过输入和输出接口有效传输和接收。
CPU在PLC控制系统中起着重要作用，可以有效地控制用户的运输指标。
PLC是工业控制的专用设备，其功能不同。
PLC主机硬件主要包括内存，可以满足小型PLC控制系统的要求[1]。
PLC技术的发展逐渐形成了一个相对完整的系统，而内存影响着PLC系统的使用效果。
PLC系统运行时，采用扫描方式将数据输入系统。
在后续工作中，输入脉冲信号宽度应大于扫描周期。
扫描用户程序时，遵循自下而上的原则。
PLC可以刷新存储在I/O图像区域中的状态信息。
输出刷新是PLC系统运行的最后一个环节。
CPU根据状态信息驱动外部设备。
PCL是在集成电路基础上开发的工业控制设备。
PLC具有逻辑控制等功能，与其他工业自动化控制方法相比，具有可靠性高的优点。
PLC是专为工业控制而设计的，采用屏蔽等措施提高软硬件的可靠性。
PLC通常使用梯形图作为编程语言，适用于具有电工知识的人员。
用户可以修改相应的程序，无需二次开发硬件，便于使用和维护。
浅谈在短期电工作业培训教学中引入PLC
１ 概述
可 编 程 序 控 制 器 （ Ｌ ） 在 继 电 器 接 Ｐ Ｃ是
达 到 基 本 要 求 都 已 经很 不 容 易 。 综 上 所 述 ＰＬＣ等 课 程 在 电 工 作 业 培 训
业 中进 行 参 观 活 动 ， 他 们 了解 ｐ ｃ 实 际 让 ｌ在 生 产 生 活 中 的 应 用 ， 他 们 知 道 学 习Ｐ 使 ＬＣ
以来 ， 着 微 机 技 术 和 微 电子 技 术 的 迅 速 随 发 展 ， 大 推 动 了Ｐ Ｃ在 世 界 范 围 内 的 发 ３ 解决措 施 极 Ｌ
公司电工培训复习题(PLC)
电工培训复习题（PLC）一、填空题1、PLC中使用的存储器类型有（只读存储器ROM）和（随机存储器RAM）两种。
2、PLC中输入接口电路的类型有（直流型）和（交流型）两种。
3、PLC的输入电路采用（光电耦合）隔离方式。
4、PLC输出电路的隔离方式有（光电耦合）式和(电磁)式两种。
5、PLC中输出接口电路的作用是把由CPU处理过的（数字）信号送给输出端的电路元件，以控制其通断。
6、PLC中输出接口电路的类型有（继电器输出）（双向经闸管输出）和（晶体管输出）三种。
7、PLC中扩展接口的作用是为连接（各种扩展模块）而设计的专用接口。
8、PLC中通讯接口的作用是用于PLC与（计算机）及（其他PLC ）等智能设备之间的连接，以实现PLC与智能设备之间的数据传送。
9、编程器可用来对用户程序进行编制、（编译）、调试和（监视）。
10、PLC的软件系统可分为（系统程序）和（用户程序）两大部分。
11、PLC的系统程序主要包括（管理程序）（用户指令解释程序）和（供系统调用的标准程序模块）。
12、系统管理程序的主要功能是运行时序分配管理，(存储空间分配管理)和(系统自检)等。
13、PLC经过自诊断、通讯处理、扫描输入、执行程序、刷新输出这5个阶段的工作过程，称为一个（扫描周期）。
14、PLC采用（循环扫描）方式工作。
15、I/O总点数是指（输入信号）和（输出信号）的数量。
16、存储器容量是衡量可存储（用户应程序）和（数据）多少的指标。
17、编程语言是（PLC制造厂家）为（用户）设计的用于实现各种控制功能的编程工具。
18、扫描时间是指PLC( 执行1000条指令)所需要的时间。
19、内部寄存器的种类和数量是衡量( PLC硬件功能)的一个指标。
20、通讯能力是指PLC与PLC、PLC与计算机之间的( 数据传送及交换) 能力。
21、智能模块是指( 具有自己的CPU和系统) 的模块。
22、具有自己的CPU和系统的模块称为（智能模块）23、PLC在性能上的主要特点是（可靠性高）24、PLC在功能上的特点主要是（通用性强）25、PLC在编程手段上（直观）、（简单）、（方便），易于各行业工程技术人员掌握。
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★检查可编程序控制器电柜内的温度和湿度不能超出要求范围（( C )和35％～
85％RH不结露），否则需采取措施。
A、-5～50℃ B、0～50℃
C、0～55℃
D、5～55℃
★外部环境检查时，当湿度过大时应考虑装( C )。
A、风扇
B、加热器
C、空调
D、除尘器
2、系统供电与接地
★可编程序控制器的接地线截面一般大于( C )。
A、1m㎡ B、1.5m㎡ C、2m㎡ D、2.5m㎡
3、输入、输出回路的接线及注意事项
★用户程序存贮 // 后备电池的更换： 更换前，先接通PLC的交流电源充电（15秒左右），为存贮备用电源的电
容器充电。更换时间不超过5min,另外还要做好程序的备分工作。
★为避免程序和( D )丢失，可编程序控制器装有锂电池，当锂电池电压降降至
3、过程控制
PLC的模拟量输入输出和PID控制，可构成闭环控制系统，可应用于冶金、化工 等行业
4、数据处理（监控系统）
PLC能记忆某些异常情况，并可进行数据采集。操作人员还可利用监控命令进行 生产过程的监控，及时调整相关参数。
5、联网通信（集散控制）
PLC与PLC，PLC与上位机之间的联网，可构成工厂自动化网络系统。
A、输出元件短路 B、开路
C、烧毁
D、以上都是
★ 程序检查包括( A )。
A、语法检查、线路检查、其他检查 C、控制线路检查、语法检查
B、代码检查、语法检查 D、主回路检查、语法检查
常用程序的设计方法 1、经验设计法 2、逻辑设计法 3、状态流程设计法
PLC实训
GX Developer软件的使用：
能够调试经济型数控系统等复杂机械 设备及装置的电气控制系统，并达到 说明书的电气技术要求
有关机械设备电气控制系 统的说明书及相关技术资 料
能够结合生产应用可编程序控制
1．逻辑代数、编码
器改造较简单的继电器控制系统， 器、寄存器、触发器等
编制逻辑运算程序，绘出相应的 数字电路的基本知识
电路图，并应用于生产
PLC技术及应用电工 培训
工作要求
维修电工国家职业标准对初级、中级、高级、技师、高级技师的技能要求依次递进， 高级别包括低级别的要求。
高级
职业功能 一、工作前准备
二、装调与维修
工作内容 读图与分析
(一)电气故障检 修
技能要求
相关知识
能够读懂经济型数控系统、中高 频电源、三相晶闸管控制系统等 复杂机械设备控制系统和装置的 电气控制原理图
1、PLC的硬件结构 2、PLC的主要技术指标及外部接线 3、PLC内部编程元件
三、PLC指令系统及编程方法
1、基本指令的应用 2、步进指令及状态编程 3、功能指令
四、应用技能训练
五、PLC改造车床电气控制 系统
一、PLC概述
可编程序控制器，英文称Programmable Logical Controller，简称PLC。
程序出错指示 程序语法 程序线路 定时器或计数器 锂电池电压跌落
思考题：
★ 运行指示灯是当可编程序控制器某单元运行、( D )正常时，该单元上的运
行指示灯一直亮。
A、自检
B、调节
C、保护
D、监控
★ 正常时每个输出端口对应的指示灯应随该端口有输出或无输出而亮或熄。
否则就是有故障。其原因可能是( D )。
1）屏蔽：对PLC的电源变压器、内部CPU的主要的部件采用导电、导磁良好的材料进 行屏蔽，防止外界的电磁干扰。
2）滤波：对供电电源及I/O线路采用多种形式的滤波，以消除、抑制高频干扰。 3）隔离： I/O线路采用光电隔离，有效地抑制了外部干扰源的影响； 4）模块化结构：便于系统修复，减少停机时间。 （2）软件措施 1）采用扫描工作方式：减少了外界的干扰； 2）设有故障检测和自诊断程序：能对系统硬件电路等故障实现检测和判断 3）设置警戒时钟WDT：PLC程序循环执行时间超过WDT规定的时间，预示程序出错， 立即进行报警。 4）对程序进行检查和检验。 采取以上的抗干扰措施，一般PLC的平均无故障时间可达几十万小时以上。
B、控制
C、软接线
D、硬接线
★( A )是可编程序控制器的编程基础。
A、梯形图
B、逻辑图
C、位置图
D、功能表图
3、功能完善、通用性强
现代PLC不仅具有逻辑运算、定时、计数、顺序控制等功能，而且还具有A/D和 D/A转换、数值运算、数据处理、PID控制、通信联网以等许多功能。
PLC产品已系列化、模块化，品种齐全的各种硬件装置可供用户选用和组成满足各 种要求的控制系统。
PLC的组成与控制原理
一、可编程控制器的基本结构
按钮 选择开关 限位开关 电源
可编程序控制器
输
输
入
CPU
出
模
模块
模
块
块
编程装置
接触器 电磁阀 指示灯 电源
二、可编程控制器的工作原理
以扫描方式依次顺序读入输入点 的状态，并存入寄存器
逐条解释并执行存放在用户存贮器中的用户程 序。将运算结果存入输出映存寄存器中。
扩展单元：
内部没有CPU、存贮器。不能单独使用，只能与基本单元连接在一起作 为输入、输出点数的扩充。
扩展模块：
以8为单位扩充输入、输出点数。内部没有CPU、存贮器、电源。必须由基 本单元或扩展单元供给。
许多PLC还针对具体问题，设计了各种专用编程指令及编程 方法，进一步简化编程。
★可编程序控制器编程灵活性。编程语言有：布尔助记符、功能表图、( D )和
语句描述。
A、安装图
B、逻辑图
C、原理图
D、功能模块图
★可编程序控制器通过编程，灵活地改变其控制程序，相当于改变了继电器控制
的( D )线路。
A、主、控制
2、编程简单，使用方便 PLC编程语言：梯形图、指令语句、功能图、功能块图。 大多数PLC采用梯形图的编程语言。梯形图与电器控制线路
图相似，具有形象、直观、易学的特点。当生产流程需要改变时， 可以现场改变程序，使用方便、灵活。同时，PLC编程器的操作 和使用也很简单。这也是PLC获得普及和推广的主要原因之一。
相应的信号灯亮时，要及时更换电池。
A、地址
B、程序
C、指令
D、数据
★更换电池之前，先接通可编程序控制器的交流电源约( D )s，为存储器备用
电源的电容器充电（电池断开后，该电容器对存储器做短时供电）。
A、3
Bቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ5
C、10
D、15
PLC的维修与故障诊断
通信端口
输入端子
工作模式、端口
输出端子
电源指示
运行指示 机内后备电池指示
以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计， 它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算 术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或 生产过程。
D ★可编程序控制器采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、( )
和算术运算等操作指令。
A、控制运算、计数
B、统计运算、计时、计数
C、数字运算、计时
D、顺序控制、计时、计数
PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系 统中的机械触点的复杂接线、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点。充分利用微 处理器的优点，采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，做少量的接线和简易 的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。
3．能够测绘固定板、支架、轴、 套、联轴器等机电装置的零件图及简 单装配图
相关知识
可编程序控制器的控制 原理、特点、注意事项 及编程器的使用方法
1．常用电子元器件的 参数标识及常用单元电路
2．机械制图及公差配 合知识
3．材料知识
二、装调与维修 三、培训指导
(四)调试 (五)新技术应用 (六)工艺编制 指导操作
• 美国：A-B（Allen-Bradly）、 GE（General Electric）公司
• 日本：三菱电机（Mitsubishi Electric）、 欧姆龙（OMRON）、FUJI
注： 日本主要发展中小型PLC，其小型机性能先进，结构紧凑，价格便宜。
FX系列PLC型号
① 子系列名称：ON、OS、2C、2NC、1N、1S
5、体积小、重量轻、能耗低
由于PLC采用了集成电路，其结构紧凑、体积小、能耗低。
PLC的特点与应用 应用
1、逻辑控制
利用PLC最基本的逻辑运算、定时、计数等功能可实现对机床、自动生产线、电 梯等的扩展。
2、位置（运动）控制
较高档次的PLC具有单轴或多轴位置控制模块，可实现对步进电动机或伺服电动 机的速度和加速度的控制，确保运行平滑。
★ ( C )阶段根据读入的输入信号状态，解读用户程序逻辑，按用户逻辑得到正
确的输出。 A、输出采样 B、输入采样 C、程序执行 D、输出刷新
PLC使用的注意事项
1、工作环境和安装注意事项
1）工作环境温度：0~55°C；相对湿度：85%RH以下（无结霜）。 2）远离高压电器。 3）I/O连接线与控制线布线分开，并保持一定距离。
1．数控系统基本原 理
2．中高频电源电路 基本原理
能够根据设备资料，排除B 2010A 龙门刨床、经济型数控、中高频 电源、三相晶闸管、可编程序控 制器等机械设备控制系统及装置 的电气故障
1．电力拖动及自动 控制原理基本知识及应 用知识
2．经济型数控机床 的构成、特点及应用知 识
3．中高频炉或淬火 设备的工作特点及注意 事项
② 输入输出点数：输入输出的合计点数（4～128点）