天大18秋《机电传动控制》在线作业一
天大《机电传动控制》在线作业一
21. 通过主电路和辅助电路的电流相等。（ ）
A. 正确
B. 错误
满分：2.5 分
22. 生产机械对调速系统要求的静态技术指标主要有（）
A. 静差度、调速范围、调速的平滑性
B. 转差率、调速范围、调速的平滑性
C. 转差率、调速范围、放大倍数
D. 静差度、最大超调量、过渡过程时间
A. N=No
B. N=SN0
C. N=（1-S）N0
D. N=（S-1）N0
满分：2.5 分
5. 采用星－三角降压起动的电动机，正常工作时定子绕组接成（ ）
A. 三角形
B. 星形
C. 星形或三角形
D. 定子绕组中间带抽头
满分：2.5 分
A. 起动转矩平稳，电流冲击大
B. 起动转矩大，电流冲击大
C. 起动转矩平稳，电流冲击小
D. 起动转矩小，电流冲击大
满分：2.5 分
9. 熔断器主要是用于电路的（ ）保护
A. 过压
B. 短路
C. 过载
满分：2.5 分
10. 接触器的常态为（ ）
32. 自动空气开关（断路器）在电路中可以作 （ ）
A. 手动开关
B. 过载保护
C. 短路保护
D. ABC都是
满分：2.5 分
33. 接触器自锁控制线路具有失压和欠压保护功能。（ ）
A. 正确
B. 错误
满分：2.5 分
D. 阻抗变换
满分：2.5 分
18. 三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会（ ）
A. 减少
B. 增加
机电传动控制_习题集(含答案)
《机电传动控制》课程习题集一、单选题1. 机电传动的发展大体上经历的阶段顺序是 ( )A ．单电机拖动、双电机拖动、成组拖动B ．成组拖动、单电机拖动、多电机拖动C ．单电机拖动、多电机拖动、成组拖动D ．成组拖动、单电机拖动、网络拖动 2. 电动机运行状态如图所示，当L M T T 〉时，判断正确的是 ( )A ．匀速B ．减速C ．加速D ．不确定3. 电动机运行状态如图所示，当L M T T =时，判断正确的是 ( )A ．匀速B ．减速C ．加速D ．不确定4. 电动机运行状态如图所示，当L M T T =时，判断正确的是 ( )A ．匀速B ．减速C ．加速D ．不确定5. 电动机稳定匀速运行时，其拖动转矩与负载转矩的关系为 ( )A ．拖动转矩比负载转矩略大，方向相反；B ．拖动转矩比负载转矩小，方向相反；C ．拖动转矩与负载转矩相等，方向相反；D ．拖动转矩与负载转矩都为零。
6. 恒转矩型机械设备的机械特性是： ( )A ．拖动转矩是常数B ． 负载转矩是常数C ．拖动转矩是转速的函数D ． 负载转矩是转速的函数7. 如图，1为电动机的机械特性，2为生产机械的机械特性，关于平衡点正确的是 ()))A ．拖动转矩B ．负载转矩C ．转动惯量D ．飞轮转矩 11. 直流电动机的制动方法中不采用的有 ( ) A ．反馈制动B ．反接制动C ．能耗制动D ．直接制动 12. 直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向 ( ) A ．相同B ．相反C ．成45度角D ．随换向器而变化 13. 直流发电机将电枢绕组感应的交流电动势转换成直流电动势的是 ( ) A ．换向极 B ．电刷装置 C ．换向器D ．主磁极 14. 直流电动机的启动方法主要有 ( )。
A ．直接启动B ．降压启动C ．∆-Y 启动D ．励磁电路串接外加电阻启动 15. 直流电动机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向（ ）A ．相同B ．相反C ．成45度角D ．随换向器而变化16. 关于直流电动机调速方法正确的有（ ） A ．变极调速 B ．变频调速 C ．改变转差率调速D ．改变电枢电压调速 17. 直流电动机将外加直流电流转换为电枢绕组交流电流的是（ ）A ．换向极B ．电刷装置C ．换向器D ．主磁极18. 直流电机运行于电动机状态时的电磁转矩是（ ）A ．拖动转矩，其方向与转动方向相同B ．制动转矩，其方向与转动方向相反C ．拖动转矩，其方向与转动方向相反D ．制动转矩，其方向与转动方向相同19. 要改变直流电动机的转动方向，可采用的措施是（ ）A ．增大或减小线圈中的电流强度B ．改变线圈中的电流方向，或对调磁铁的磁极C ．增强或减弱电动机里的磁场D ．改变线圈中的电流方向，同时对调磁铁的磁极 20. 生活中常见的下列电器中哪些装有直流电动机？（ ）A ．电冰箱B ．洗衣机C ．电热器D ．VCD 影碟机21. 通电导体在磁场中因受力而运动时（ ）A ．消耗了电能，得到了机械能B ．消耗了机械能，得到了电能C ．消耗了机械能，得到了内能D ．消耗了化学能，得到了电能22.直流发电机的作用是（）A．将电能转换成机械能 B.将机械能转换成电能C．电能和机械能互相转换 D.将机械能转换成化学能23.直流发电机的电磁转矩为（）A．拖动转矩 B.阻转矩 C. 位能转矩 D 势能转矩24.直流电动机电枢感应电动势的方向与电枢电流的方向（）A．相反B．相同C．随换向器的换向而变化D．随电刷的通断而变化25.直流电动机的作用是（）A. 将电能转换成机械能B. 将机械能转换成电能C．电能和机械能互相转换 D. 将化学能转换成机械能26.直流电动机工作在电动状态时的电磁转矩为（）A．拖动转矩B．阻转矩C．制动转矩D．位能转矩27.直流发电机工作在发电状态时电枢感应电动势为（）A．电源电动势B．反电动势C．输入相电压D．输入线电压28.在外界的作用下，直流电动机电枢外加电压和感应电动势的极性相同的这种工作状态称为（）A.反接制动状态B.反馈制动状态C.能耗制动状态 D 加速状态29.直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变（）A.电势常数B.主磁通量C.电枢外加电压D.电枢电流30.直流电动机能自动改变线圈中电流方向的器件是（）A．电刷B．换向器C．定子D．转子31.在直流电动机运行中，为了减小电动机的转速，正确的是（）A．调换磁铁的极性B．增大流过线圈的电流强度C．改变线圈中的电流方向D．以上都不能减小电动机的转速32.直流电动机工作在电动状态时电枢感应电动势为（）A．电源电动势B．反电动势C．输入相电压D．输入线电压33.当直流电动机的实际转速大于空载转速时，这种状态称为（）A．反接制动状态B．反馈制动状态C．电动状态D．能耗制动34.直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变（）A．电势常数 B.励磁磁通量 C.电枢外加电压 D.电枢回路串电阻35.直流发电机与直流电动机的电磁转矩的作用是（）A．都是驱动转矩B．都是阻转矩C．发电机是阻转矩D．电动机是阻转矩36.他励电动机的人为机械特性在额定电压额定磁通时与它的固有机械特性比（）A．转速降降低，特性变软B．转速降降低，特性变硬C．转速降增大，特性变软D．转速降增大，特性变硬37.直流电动机规定的电枢瞬时电流不得大于额定电流的（）A．0.5-1倍B．1.5-2倍C．2.5-3倍D．3.5-4倍38.针对直流电机，我国标准的电气控制柜设计的快速启动原则中启动电阻为（）A．1-2段B．2-3 段C．3-4段D．4-5段39.在特定负载下，改变机械特性而得到的转速称为（）A ．速度变化B ．速度调节C ．加速度D ．减速度40. 关于直流电机能耗制动原理叙述正确的是（ ）A ．接入直流电源产生作用相反的转矩B ．输入电枢的电压产生反向转矩C ．系统机械能转变成电能消耗在电阻上D ．接入交流电源产生作用旋转的转矩 41. 计算额定转矩时，公式NN N n P T 55.9=中N P 的代入单位是（ ） A ．kW B ．W C ．J D ．N42. 直流电机反馈制动中电枢电路串接附加电阻的大小与电机转速的关系是（ ）A ．附加电阻越大，电机转速越大B ．附加电阻越大，电机转速越小C ．附加电阻越小，电机转速越大D ．附加电阻越小，电机转速不变43. 直流电机换向极的作用是 （ ）A ．削弱主磁场B ．增强主磁场C ．抵消电枢反应D ．产生主磁场 44. 直流发电机与直流电动机的电磁转矩的作用是（ ）A ．都是驱动转矩B ．都是阻转矩C ．发电机是驱动转矩D ．电动机是驱动转矩 45. 电动机负载转矩发生变化，而引起的电动机转速变化称为（ ）A ．速度变化B ．速度调节C ．加速度D ．减速度46. 直流电动机改变电枢电路外串电阻的调速方法存在的优点是（ ）A ．实现无级调速困难B ．空载轻载时调速范围不大C ．消耗大量电力D ．结构简单 47. 下面针对直流电动机改变电枢电压调速的特点正确的是（ ）A ．实现无级调速困难B ．调速范围小C ．机械特性硬度不变D ．启动时要用启动设备 48. 下面针对普通直流电动机改变主磁通调速的特点正确的是（ ）A ．实现无级调速困难B ．调速范围大C ．机械特性硬度不变D ．适合于恒功率调速 49. 直流电机倒拉反接制动中电枢电路串接附加电阻的大小与下降速度的关系是（ ）A ．附加电阻越大，下降速度越大B ．附加电阻越大，下降速度越小C ．附加电阻越小，下降速度越大D ．附加电阻越小，下降速度不变50. 直流电动机反接制动时，当电机转速接近于零时就应立即切断电源，防止（ ）。
《机电传动控制》在线作业二答卷
B.加快启动过程
C.减小启动载荷
D.减小启动电流
答案:D
24.普通晶闸管导通之后，要恢复其阻断状态，应该采取的措施是（）
A.阴极电流增加
B.阳极电压增加
C.阳极电压取反
D.触发控制极电压取消
答案:C
25.三相异步电动机变频调速时,( )
A.n0是常数
B.Tmax是常数
C.Sm是常数
答案:B
A.增大
B.减少
C.不变
答案:A
18.三相异步电动机串电阻调速方法只适合绕线式异步电动机。（）
A.错误
B.正确
答案:B
19.{图}
A.D
B.C
C.B
D.A
答案:B
20.转速负反馈单闭环调速系统中，系统对下列哪个量的变化引起的扰动具有调节能力？( )
A.电网电压
B.电枢电阻
C.励磁电流
D.励磁电压
答案:A
A.错误
B.正确
答案:B
32.三相异步电动机改变转差率S的调速，是改变同步转速n0的调速。（）
A.错误
B.正确
答案:A
33.{图}
A.D
B.C
C.B
D.A
答案:D
34.有一台三相异步电机的PN=50kW，UN=380V，cosφN=0.85，则此电动机的额定电流为（）
A.89.37A
B.182.11A
13.{图}
A.D
B.C
C.B
D.A
答案:D
14.在控制电路中，接触器、继电器线圈能否串连连接？（）
A.能
B.无关系
C.不能
答案:C
15.直流电动机的机械特性曲线是描述电机的转矩与转速关系的曲线。（）
天大19春《机电传动控制》在线作业一答案
天大19春《机电传动控制》在线作业一
一、单选题共40题，100分
1、使用闭环测量与反馈装置的作用是为了（）
A提高机床的安全性
B提高机床的使用寿命
C提高机床的定位精度、加工精度
[天大]答案：C
2、只要加强对电气设备的日常维护和保养，就可以杜绝电气事故的发生。
（）A正确
B错误
[天大]答案：B
3、三相交流电动机的电气制动不包括（）
A能耗制动
B反接制动
C回馈制动
D机械制动
[天大]答案：D
4、用来表明电机、电器实际位置的图是（）
A电气原理
B电器布置图
C功能图
D电气系统图
[天大]答案：B
5、单结晶体管在可控整流电路中起的作用是（）
A整流
B触发
C过压保护
D过流保护
[天大]答案：B。
《机电传动控制》习题集答案.docx
《机电传动技术基础》试卷二参考答案一：判断选择题：(从下列各题备选答案中选出正确答案，每小题2分，共30分 I B 2 A 3 B 4 C 5 D 6A 7D 8C 9D 10 D II B 12 B 13 A 14 B 15 A二、阅读分析题: 1、是一台三相异步电动机降压启动的控制电路。
其工作过程：(1) 按1SB, 1KM 的线圈得电，1KM 常开触点闭合，自锁、M 的定子中接入电阻R 降压启动。
KT 的线圈得电延时，KT 常开触点闭合，2KM 的线圈得电，2KM 常闭触点断开，1KM 的线圈 失电，1KM 常开触点断开，2KM 常开触点闭合，M 正常运转。
(2) 按2SB, 2KM 的线圈失电，M 停转。
三. 改错题(将图中不合理或错误或不可编程的地方改正, 四、计算题：(选做一道题，要求写出主要计算步骤及结果，共15分) 1、答案：(1)额定转矩p17x103T N = 9.55 工=9.55 -------- Nm = 1O8.2N 〃？Nn N 1500(2)直接启动时的启动电流(3) 电枢串入启动电阻后的启动电流Ra + R«d2、用F-40M 型PLC 的指令 写出其指令语句表：LD 400 LD 500 ANI 401PLS 102 LD 402 LD 501 ANI 403 OUT 210 ORBLD502 ANI 404 SFT 210 LD 405 LD 102 LD 406 RST 210 ANI 407LD 213 ORBOUT 530 OR430LD 217 OUT 430 OUT 537要求画出改好的图，6分)220022A =1000A END故 R ad >^-R a =0.99Q uu c r u而启动转矩 T'st = K t ^N I stTT _ T D其中 K,(^N =9.55K e ^N =9.55 N ~ N a此时的启动转矩T'st =K t ^N xll N =23\Nm(4)降压启动时故电源电压 U =21 N R a =2x91x0.22 = 4072.答案：(1) E 〔= 4.44耻0> = 4.44x50x320x0.023 = 1634V(1)转子绕组开路时，转子电路电流12=0,转子转速〃 =0，转子绕组电动势频 率h= L =50Hz ,故开路电压：E 20 =4.44f 2iV 2® = 4.44f 1iV 2O =4.44 x50x20x 0.023 = 102V(3) f 2 = S N f x = 0.028x50 = 1.43HzE 2N = 4.44/2A^20> = 4.44 xl.43x20x 0.023 = 0.29V五、设计题：(第1题10分，第2题15分，共25分)220-91x0.221500=\21Nm!ALD 401 OR 430 ANI 400 OUT 430 LD 402 OR 431 ANI 400 AND 430 OUT 431 LD 403 OR 432 ANI 400 AND 431 OUT 432 END2、。
《机电传动控制》题库
《机电传动控制》题库一、是非选择题（认为对的，在括号内打√，否则打某，或不打；每小题选对的1分，不选的0分，选错的-0.5分；共小题，满分分，最低0分）1．质量为m，半径为R的匀质圆转盘，其转动惯量是mR2。
--------------------（）2．在运动过程中，同一传动轴上的电动机驱动转矩和负载转矩是相同的。
-------（）3．只要电动机和负载的机械特性曲线有交点，该传动系统就能稳定运行。
-------（）4．接触器铭牌上标注的额定电压是指主触点的额定电压。
---------------------（）5．动作频繁的场合应采用直流线圈的接触器。
-------------------------------（）6．直流接触器在衔铁吸合前的瞬间，会在线圈中产生很大的电流冲击。
---------（）7．直流接触器的电磁线圈误接入相同电压的交流电源时线圈可能烧毁。
---------（）8．直流电磁铁励磁电流的大小与行程成正比。
-------------------------------（）9．直流接触器通电后如果铁心吸合受阻，将导致线圈烧毁。
-------------------（）10．交流接触器在衔铁吸合前的瞬间，会在线圈中产生很大的电流冲击。
-----（）11．交流接触器的电磁线圈误接入相同电压的直流电源时线圈可能烧毁。
---------（）12．交流接触器比直流接触器更适用于频繁操作的场合。
-----------------------（）13．交流接触器通电后如果铁心吸合受阻，将导致线圈烧毁。
-------------------（）14．交流接触器铁心端面嵌有短路铜环的目的是保证动、静铁心吸合严密，不发生震动与噪声。
---------------------------------------------------------------（）15．一台额定电压为220V的交流接触器在交流220V和直流220的电源上均可使用。
中石油18年8月《机电传动控制》第一次在线作业
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 第一次在线作业单选题 (共15道题)展开收起1.（2.5分）电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。
A、静态转矩B、加速转矩C、减速转矩D、动态转矩正确答案：此题得分：2.5分2.（2.5分）机电传动系统稳定工作时中如果TM> TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
A、减速B、加速C、匀速D、停止正确答案：此题得分：2.5分3.（2.5分）机电传动系统中如果TM< TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
A、加速B、匀速C、减速D、停止正确答案：此题得分：2.5分4.（2.5分）机电传动系统稳定工作时，如果TM=TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
A、减速B、加速C、匀速D、停止正确答案：此题得分：2.5分5.（2.5分）设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩TM与n_________的方向为_________。
A、一致、正向B、一致、反向C、相反、正向D、以上都不对正确答案：此题得分：2.5分6.（2.5分） _________的作用方向恒定，与运动方向无关。
A、反抗转矩B、离心式转矩C、位能转矩------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ D、恒功率转矩正确答案：此题得分：2.5分7.（2.5分）起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。
机电传动控制习题集及解答
机电传动控制习题解答机械工程学院郝听玉习题集及解答第1章概述1- 1什么是机电传动控制？机电传动与控制的发展各经历了哪些阶段？答：从广义上讲，机电传动控制就是要使生产机械设备、生产线、车间甚至整个工厂都实现自动化；具体地讲，就是以电动机为原动机驱动生产机械，将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止及调速，满足各种生产工艺过程的要求，实现生产过程的自动化。
因此，机电传动控制，既包含了拖动生产机械的电动机，乂包含了控制电动机的一整套控制系统。
例如，一些精密机床要求加工精度达白分之几毫米，甚至几微米，重型鲤床为保证加工精度和控制粗糙度，要求在极慢的稳速下进给，即要求在很宽的范围内调速；轧钢车间的可逆式轧机及其辅助机械，操作频繁，要求在不到一秒钟时间内就得完成从正转到反转的过程，即要求能迅速地启动、制动和反转；对丁电梯和提升机则要求启动和制动平稳、并能准确地停止在给定的位置上；对丁冷、热连轧机以及造纸机的各机架或分部，则要求各机架或各分部的转速保持一定的比例关系进行协调运转；为了提高效率，由数台或数十台设备组成的生产自动线，要求统一控制和管理。
诸如此类的要求.都是靠电动机及其控制系统和机械传动装置来实现的。
它主要经历了四个阶段：最早的机电传动控制系统出现在20世纪韧，它仅借助丁简单的接触器与继电器等控制电器，实现对控制对象的启动、停车以及有级调速等控制，它的控制速度慢，控制精度差，30年代出现了电机放大机控制，它使控制系统从断续控制发展到连续控制，连续控制系统可随时检查控制对象的工作状态，并根据输出且与给定量的偏差对控制对象进行自动调整，它的快速性及控制精度都大大超过了最初的断续控制，并简化了控制系统，减少了电路中的触点，提高了可靠性，使生产效率大力提高；40年代〜50年代出现了磁放大器控制和大功率可控水银整流器控制；可时隔不久，丁50年代末期出现了大功率固体可控整流元件一一晶闸管，很快晶闸管控制就取代了水银整流器控制，后乂出现了功率晶体管控制，由丁晶体管、晶闸管具有效率高、控制特性好、反应快、寿命长、可靠性高、维护容易、体积小、重量轻等优点，它的出现为机电传动自动控制系统开辟了新纪元；随着数控技术的发展，计算机的应用特别是微型计算机的出现和应用，乂使控制系统发展到一个新阶段一一采样控制，它也是一种断续控制，但是和最初的断续控制不同，它的控制间隔（采样周期）比控制对象的变化周期短得多，因此，在客观上完全等效丁连续控制，它把晶闸管技术与微电子技术、计算机技术紧密地结合在一起，使晶体管与晶闸管控制具有强大的生命力。
天大2019年秋学期考试《机电传动控制》离线作业考核【第二组答案】
第二组：一、简答题（每小题25分，共50分）1、研究过渡过程有什么实际意义？试举例说明之。
答：为了满足启动,制动,反转和调速的要求,必须研究过渡过程的基本规律,研究系统各参数对时间的变化规律,如转速,转矩,电流等对时间的变化规律,才能正确的选择机电传动装置,为电机传动自动控制系统提供控制原则.设计出完善的启动,制动等自动控制线路,以求改善产品质量,提高生产率和减轻劳动强度.这就是研究过渡过程的目的和实际意义.如造纸机要求衡转矩.2、双鼠笼式、深槽式异步电动机为什么可以改善启动性能？高转差率鼠笼式异步电动机又是如何改善启动性能的？答：因为双鼠笼式电动机的转子有两个鼠笼绕组，外层绕组的电阻系数大于内层绕组系数，在启动时S=1，f=f，转子内外两层绕组的电抗都大大超过他们的电2阻，因此，这时转子电流主要决定于转子电抗，此外外层的绕组的漏电抗小于内层绕组的漏电抗，因此外笼产生的启动转矩大，内层的启动转矩小，启动时起主要作用的是外笼。
深槽式异步电动机的启动性能得以改善的原理。
是基于电流的集肤效应。
处于深沟槽中得导体，可以认为是沿其高度分成很多层。
各层所交链漏磁通的数量不同，底层一层最多而顶上一层最少，因此，与漏磁通相应的漏磁抗，也是底层最大而上面最小，所以相当于导体有效接面积减小，转子有效电阻增加，使启动转矩增加。
高转差率鼠笼式异步电动机转子导体电阻增大，即可以限制启动电流，又可以增大启动转矩，转子的电阻率高，使转子绕组电阻加大。
二、计算题（每小题25分，共50分）1、 某直流闭环调速系统的调速范围是10，额定转速n 0=1000r/min ，开环转速降Δn 0=100 r/min ，如果要求系统的静差率由15%减到5%，则系统开环放大系数如何变化答：由于 Kf K N K D k D s n sn D )1()1(+=-∆=当%15=s 1730)15.01(10015.01000=-⨯⨯=K D 7.413017101=-⨯=-=k f D D k 当%5=s 1910)05.01(10005.01000=-⨯⨯=K D 1811019101=-⨯=-=k f D D k2、一台三相六极电动机，频率为50赫，转子转速为970转/分，其转差率是多少?答：根据公式n1＝60f1/P六极电动机同步转速n1＝1000(转/分)所以转差率S ＝0.03。
天津大学《机电传动控制》在线作业一-02
《机电传动控制》在线作业一
在直流电动机晶闸管－电动机的有静差调速系统中，在给定电压一定时，闭环系统的调速范围是开环系统调速范围的（）
A:（1＋K）倍
B:1/（K+1）倍
C:K倍
D:1/K倍
参考选项：A
电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和（）之和所平衡
A:静态转矩
B:加速转矩
C:减速转矩
D:动态转矩
参考选项：D
一台他励直流电动机，在稳态运行时，电枢反电动势为EA，如果负载转矩为常数，外加电压和电枢回路的电阻均不变，减弱磁场使转速使转速上升到新的稳态后，电枢反电动势将（）
A:大于EA
B:小于EA
C:等于EA
参考选项：B
单相半控桥线路主要用于电动机需要正反转的逆变电路中。
（）
A:正确
B:错误
参考选项：B
他励直流电动机，电源供给电枢绕组每一导体的电流方向是( )
A:不变的
B:交变的
C:无规律的
参考选项：B
直流电动机最常用的启动方式是（）
A:串电阻启动
B:降压启动
C:直接启动
D:调节励磁启动
参考选项：B
1。
大工18秋《机械控制工程基础》在线作业2(满分题)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ (单选题) 1: ( )是将系统中各元件的名称或功用写在框图单元中,并标明它们之间的连接顺序和信号流向,主要用来说明系统构成和工作原理。
A: 函数框图B: 结构框图C: 信号流程图D: 以上选项都不对正确答案:(单选题) 2: 反馈信号与偏差信号之比称为( )。
A: 闭环系统的开环传递函数B: 开环系统的传递函数C: 闭环系统的闭环传递函数D: 以上选项都不对正确答案:(单选题) 3: 对于同一个闭环系统,当输入的取法不同时,系统的传递函数( )。
A: 相同B: 不同C: 不能确定D: 以上选项都不对正确答案:(单选题) 4: 在框图变换法则中,分支点( )跨越框图随意移动。
A: 可以B: 不可以C: 有时可以，有时不可以D: 以上选项都不对正确答案:(单选题) 5: ( )可以直接采用梅逊公式求系统传递函数。
A: 函数框图B: 结构框图C: 信号流程图D: 以上选项都不对正确答案:(单选题) 6: ( )偏离希望输出值的程度可以衡量系统的精确程度。
A: 瞬态响应B: 稳态响应C: 时间响应D: 以上选项都不对正确答案:(单选题) 7: 响应曲线从稳态值的10%上升到90%,或从0上升到100%所需的时间都叫做( )。
A: 延迟时间B: 上升时间C: 峰值时间D: 调整时间------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 正确答案:(单选题) 8: 若系统传递函数的所有极点既有分布在[s]平面的左半平面内的,又有分布在[s]平面的右半平面内的(包括虚轴),则系统( )。
机电传动控制-大作业
《机电传动控制》大作业（2小时）
一、有一生产机械的实际负载转矩曲线如图一所示，生产机械要求的转速n N ＝1450r/min ，ηc=0.92。
1.试选一台容量合适的交流电动机来拖动此生产机械。
（10分）
2.假设该电机采用反馈/反接/能耗制动，设计其制动控制电路原理图，并绘制机械特性图说明其制动过程（15分）。
二、设计CA6140车床的继电器接触器控制系统（50分）
/设计......和....功能的继电器接触器控制系统
1．设计其电气原理图（10分）
2. 列出电器元件表(5分)
3．设计主盘电器安装位置图及操作面板电气安装位置图（5分）
4．绘制电气安装底板的电气接线图（10分）
5．绘制操作面板的电气接线图（10分）
6. 绘制电气安装互连图（5分）；
7．列出管内敷线明细表（5分）；
三、有一传送带，要求在左位停留20s，进行人工装料；然后右行；在右位停留25s，实现人工卸料。
要求用按钮分别启动左行或者右行，然后自动循环；按停止按钮则系统停止。
试用PLC设计其控制系统，并请辅以必要的文字说明。
（总25分）
1．设计主电路图（5分）
2．拟定输入输出器件，进行PLC型号选择（5分）；
3. 进行端口分配，绘制PLC接线图（5分）
4. 绘制梯形图（10分）；。
中南大学《机电传动控制》在线作业答案
B.第二象限
C.第三象限
D.第四象限
得分：0
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2.
(4分)他励直流电动机的几种调速方法中，机械特性硬度变软的是（）。
A.串电阻调速
B.调压调速
C.调磁调速
得分：0
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3.
(4分)他励直流电动机的调速方法有（）。
A.串电阻调速
B.调压调速
C.串级调速
得分：0
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9.
(2分)他励直流电动机停车时，应先给定子励磁绕组断电，后断电枢电源。
得分：0
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10.
(2分)直流发电机的电压平衡方程为。
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机电传动控制_在线作业二_试卷
得分：0
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2.
(4分)三相异步电动机的调速方法有（）。
A.调压调速
B.转子电路串电阻调速
C.改变极对数调速
D.变频调速
得分：0
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3.
(4分)相对于三相异步电动机的固有机械特性，硬度变软的是（）。
A.降低电动机电源电压的人为机械特性
B.转子电路串电阻的人为机械特性
C.继电器触头多，控制方便
得分：0
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10.
(4分)一台三相异步电动机在额定负载下运行时，若电源电压突然下降，则转子转速会（）。
A.不变
(完整版)机电传递控制天津大学作业答案
机电传动控制复习题12.直流他励电机，电枢中感应电动势及电磁转矩的表达式分别为___________和___________。
13.他励直流电动机恒转矩调速的方法有___________和___________，恒转矩调速的方法有___________。
14.他励直流电动机高速下放重物，应用___________制动，低速下放重物，应用___________和___________制动。
填空题答案1.功率一定下有 大小小大＝ωωT T P =2. 西门子S7－200；三菱PLC ；欧姆龙；松下等3. CPU 、存储器、输入输出接口电路等4.电阻性负载、电感性负载5.晶闸管、固态继电器、大功率场效应管、IGBT 等6. 10min 、 30min 、60min 及90min 。
7.不能8. 15% 、 25% 40%及60%。
9. 启动 、 电容分相式（或罩极式单相）10. 调压 、 改变极对数 、 变频11.稳态、动态 。
12.有剩磁；电枢电流产生的磁场与剩磁方向一致、励磁电阻不能太大。
13.调压调速、串电阻调速、改变主磁通调速。
14.反馈制动、 倒拉反接制动、能耗制动。
选择题1.关于交流电动机调速方法正确的有：A.变频调速；B.改变磁通调速；C.改变转差率调速；D.定子串电阻调速。
2、延时闭合的动合触点是：A. B. C. D.3.三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩。
A.相同；B.大；C.小。
4.三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会。
A.减少；B.增加；C.等于零。
5.反应式步进电机的基本结构是：A.定子和转子均有绕组；B.定子有绕组，转子无绕组；C.定子无绕组，转子有绕组。
6.集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是：A.集中控制B.分散控制C.联合控制D.点动控制7.直流发电机E与Ia的方向：A.相同；B.相反；C.不一定。
大工秋《机电传动与控制》在线作业,,
大工13秋《机电传动与控制》在线作业1,2,3大工13秋《机电传动与控制》在线作业1 试卷总分：100 测试时间：-- 单选题判断题一、单选题（共 10 道试卷，共 60 分.）1.下列属于恒转矩型负载特性的生产机械是（A）.A. 提升机构B. 离心式鼓风机C. 他励直流发电机D. 球磨机满分：6分2.在他励发电机中，从空载到满载电压的变化率一般为（ A）.A. 5%-10%B. 1%-5%C. 6%-11%D. 10%-15% 满分：6分3.单轴机电传动系统的转矩平衡方程式中，当TM=TL时，Td=0，这表示（C ）.A. 有动态转矩B. 系统加速运转C. 系统处于稳态D. 系统减速运转满分：6分4.直流他励电动机的制动状态分类不包括（D ）.A. 反馈制动B. 反接制动C. 能耗制动D. 正接制动满分：6分5.当旋转磁场具有两对磁极时，其旋转速度为一对磁极时的（D ）.A. 1/8B. 1/4C. 1/3D. 1/2 满分：6分6.单轴机电传动系统稳态时，电动机发出转矩的大小，仅由（B ）决定.A. 惯性半径B. 电动机所带的负载C. 飞轮惯量D. 电动机转速满分：6分7.单就机电传动而言，其发展大体经历的阶段不包括（D ）.A. 成组拖动B. 单电动机拖动C. 多电动机拖动D. 机电拖动满分：6分8.直流发电机类型中不是自励发电机的是（B ）发电机.A. 并励B. 他励C. 串励D. 复励满分：6分9.通用变频器的最低工作频率为0.5Hz，如额定频率为50Hz，则在额定转速以下，调速范围可达到（C ）.A. 10B. 20C. 100D. 200 满分：6分10.一般规定电动机的外加电压不应高于或低于额定值的（B ）.A. 2%B. 5%C. 8%D. 10% 满分：6分二、判断题（共 10 道试卷，共 40 分.）1. 保证系统匀速运转的充分必要条件是电动机轴上的拖动转矩与折算到电动机轴上的负载转矩大小相等，方向相反，相互平衡.（A ）A. 错误B. 正确满分：4 分2. 一般以转动方向为参考来确定电动机转矩的正负.（B ）A. 错误B. 正确满分：4 分3. 电动机所产生的转矩不总是由轴上的负载转矩和动态转矩之和所平衡.（A ）A. 错误B. 正确满分：4 分4. 机电传动是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统之总称.（B ）A. 错误B. 正确5.电动机的调速就是在一定的负载条件下，人为地改变电动机的电路参数，以改变电动机稳定转速的一种技术.（ B）A. 错误B. 正确满分：4分6.并励发电机的外特性曲线与他励发电机的外特性曲线基本上是一样的.（B ）A. 错误B. 正确满分：4分7.单相异步电动机的定子绕组为多相，转子一般为鼠笼式.（A ）A. 错误B. 正确满分：4分8.电磁转矩是三相异步电动机最重要的物理量之一.（B ）A. 错误B. 正确满分：4分9.直流发电机和直流电动机的电磁转矩的作用相同.（A ）10.要解决单相异步电动机的应用问题，不必考虑解决它的启动转矩问题.（ A）A. 错误B. 正确满分：4分大工13秋《机电传动与控制》在线作业2 试卷总分：100 测试时间：-- 单选题判断题一、单选题（共 10 道试卷，共 60 分.）1.除（C ）外，其他特殊继电器都不能通过编程使它们动作.A. M70B. M71C. M77D. M76 满分：6分2.常用的直流力矩电动机型号为（A ）.A. LYB. LMC. LND. LD 满分：6分3.交流伺服电动机的输出功率一般是（ C）.A. 0.1-10WB. 1-100WC. 0.1-100WD. 1-10W 满分：6分4.常用的三级刀开关长期允许通过电流不包括（D ）.A. 1000AB. 200AC. 600AD. 2000A 满分：6分5.以下直流伺服电机的励磁方式既可以是永磁也可是电磁的是（D ）.A. 空心杯形电枢直流伺服电动机B. 印刷绕组直流伺服电动机C. 无刷直流伺服电动机D. 无槽电枢直流伺服电动机满分：6分6.两相交流伺服电动机的控制方法不包括（B ）.A. 幅值控制B. 频率控制C. 相位控制D. 幅值-相位控制满分：6分7.下列属于自动电器的是（C）.A. 刀开关B. 转换开关C. 接触器D. 行程开关满分：6分8.PLC的小型机的控制点一般在（B ）点之内.A. 128B. 256C. 64D. 32 满分：6分9.接近开关的类型中最为常用的是（A ）.A. 高频振荡型B. 电容型C. 感应电桥型D. 永久磁铁型满分：6分10.（ D）指令用于计数器或移位寄存器的复位.A. PLSB. SFTC. ANDD. RST 满分：6分大工13秋《机电传动与控制》在线作业2 试卷总分：100 测试时间：-- 单选题判断题二、判断题（共 10 道试卷，共 40 分.）1.可编程序控制器的内部等效继电器中的计数器可用作定时器使用.（B ）A. 错误B. 正确满分：4分2.目前两相交流伺服电动机的鼠笼导条通常都用低电阻材料制成.（A ）A. 错误B. 正确满分：4分3.行程开关有按钮式和滑轮式两种.（A ）A. 错误B. 正确满分：4分4.力矩电动机都做成扁平圆盘状结构.（B ）A. 错误B. 正确满分：4分5.CPU的性能对PLC的整机性能没有影响.（A ）A. 错误B. 正确满分：4分6.PLC中END指令用于程序结束，即表示程序终了.（B ）A. 错误B. 正确满分：4分7.在机床上，刀开关一般用来开断电动机的工作电流.（A）A. 错误B. 正确满分：4分8.交流伺服电动机与普通电动机相比具有调速范围宽广等特点.（B ）9.时间继电器只能实现几秒钟的延时.（A ）A. 错误B. 正确满分：4分10.直流接触器常用磁吹和纵缝灭弧装置来灭弧.（B ）A. 错误B. 正确满分：4分大工13秋《机电传动与控制》在线作业3 试卷总分：100 测试时间：-- 单选题判断题一、单选题（共 10 道试卷，共 60 分.）1.国产CT型晶闸管命名中字母C表示（ A）.A. N型硅材料B. 三个电极C. 可控整流元件D. 晶闸管满分：6分2.电动机在能量的变换过程中能量损耗与电流的二次方成正比变化的是（C ）.A. 铁耗B. 机械损耗C. 铜耗D. 硅钢损耗满分：6分3.选择电动机容量应根据的基本情况不包括（B ）.A. 发热B. 驱动能力C. 过载能力D. 启动能力满分：6分4.拖动电梯的电动机应选择（ C）工作制电动机.A. 连续B. 短时C. 重复短时D. 以上均不正确满分：6分5.步进电动机的Z=40，若按三相单三拍运行，则步距角为（B ）度.A. 2B. 3C. 4D. 5 满分：6分6.晶闸管触发电路中，（ C）的功能是调节触发脉冲发生的时刻.A. 同步电路B. 脉冲形成C. 移相控制D. 脉冲功率放大满分：6分7.电力电子器件根据其开通与关断可控性的不同分类不包括（B ）.A. 不可控型器件B. 双极型器件C. 半控型器件D. 全控型器件满分：6分8.一般反应式步进电动机的步距角为（A ）度.A. 0.75-3B. 3-5C. 0.25-0.75D. 5-8 满分：6分9.步进电动机驱动电源的功率放大电路中，高低压驱动线路的优点是（D ）.A. 运行平稳性好B. 输出转矩高C. 大功率管数量少D. 功耗小满分：6分10.晶闸管是由（D ）层半导体构成的.A. 一B. 二C. 三D. 四满分：6分大工13秋《机电传动与控制》在线作业3 试卷总分：100 测试时间：-- 单选题判断题二、判断题（共 10 道试卷，共 40 分.）1.步进电动机驱动电源的环形分配器只有硬件一种.（A ）A. 错误B. 正确满分：4分2.功率步进电动机的输出转矩比较大，一般为5-40Nm，可直接驱动机床移动部件.（ B）A. 错误B. 正确满分：4分3.逆导晶闸管的额定电流只有晶闸管电流一个.（A ）A. 错误B. 正确满分：4分4.光耦合器类型有普通、高速和高传输比三种.（B ）A. 错误B. 正确满分：4分5.电动机中的绝缘材料是耐热能力最弱的部分.（B ）A. 错误B. 正确满分：4分6.连续工作制电动机在一般情况下也必须校验启动能力和过载能力.（ A）A. 错误B. 正确满分：4分7.晶闸管的导通和截止时间都在微秒级.（B ）A. 错误B. 正确满分：4分8.选择电动机容量的方法一般有计算法、统计分析法和类比法.（B ）A. 错误B. 正确满分：4分9.功率放大电路的性能对步进电动机的运行性能影响不大.（ A）A. 错误B. 正确满分：4分10.矩角特性反映了步进电动机带负载的能力，它是步进电动机的最主要的性能指标之一.（ B） A. 错误 B. 正确。
大工20春《机电传动与控制》在线作业1答卷-学习资料答案
大工20春《机电传动与控制》在线作业1答卷-学习资料答案
大工20春《机电传动与控制》在线作业1
注：本资料只做参考学习使用
一、单选题 (共 10 道试题,共 50 分)
1.单就机电传动而言,其发展大体经历的阶段不包括( )。
-A.成组拖动
-B.单电动机拖动
-C.多电动机拖动
-D.机电拖动
[解析]本题参考选择:D
2.单轴机电传动系统的转矩平衡方程式中,当TM=TL时,Td=0,这表示( )。
-A.有动态转矩
-B.系统加速运转
-C.系统处于稳态
-D.系统减速运转
[解析]本题参考选择:C
3.单轴机电传动系统稳态时,电动机发出转矩的大小,仅由( )决定。
-A.惯性半径
-B.电动机所带的负载
-C.飞轮惯量
-D.电动机转速
[解析]本题参考选择:B
4.下列属于恒转矩型负载特性的生产机械是( )。
-A.提升机构
-B.离心式鼓风机
-C.他励直流发电机
-D.球磨机
[解析]本题参考选择:A
5.直流他励电动机的制动状态分类不包括( )。
-A.反馈制动
-B.反接制动
-C.能耗制动
-D.正接制动
[解析]本题参考选择:D
6.直流发电机类型中不是自励发电机的是( )发电机。
-A.并励
-B.他励
-C.串励。
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(单选题) 1: 可编程序控制器都是模块式结构。
（）A: 正确B: 错误正确答案:(单选题) 2: 热继电器是一种利用（）进行工作的保护电器A: 电流的热效应原理B: 监测导体发热的原理C: 监测线圈温度D: 测量红外线正确答案:(单选题) 3: 通过主电路和辅助电路的电流相等。
（）A: 正确B: 错误正确答案:(单选题) 4: 关于直流电动机调速方法正确的有（）A: 变极调速B: 变频调速C: 改变转差率调速D: 改变电枢电压调速正确答案:(单选题) 5: 集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是（）A: 集中控制B: 分散控制C: 联合控制D: 点动控制正确答案:(单选题) 6: 目前，交流伺服驱动系统已完全取代直流伺服驱动系统。
（）A: 正确B: 错误正确答案:(单选题) 7: 下列指令中( )才是减法指令。
A: SUBB: ADDC: DEC正确答案:(单选题) 8: 与机械式行程开关相比较，电子式接近开关的突出优点（）A: 使用寿命长和工作电压高B: 响应速度快和工作电流大C: 使用寿命长和响应速度快D: 工作电压高和工作电流大正确答案:(单选题) 9: 可以用过电流继电器来做电动机的过载保护。
（）A: 正确B: 错误正确答案:(单选题) 10: 直流电器的线圈能否串联使用（）A: 能B: 不能正确答案:(单选题) 11: 交流接触器常用于远距离接通和分断（）的电路A: 电压至380V、电流至630AB: 电压至1140V、电流至630AC: 电压至1140V、电流至1000AD: 电压至380V、电流至1000A正确答案:(单选题) 12: 接近开关比普通位置开关更适用于操作频率（）的场合A: 极低B: 低C: 中等D: 高正确答案:(单选题) 13: 梯形图不是数控加工编程语言。
（）A: 正确B: 错误正确答案:(单选题) 14: 下列那一项可以使电动机的转向改变（）A: 降低电动机电源电压B: 改变电动机三相电源相序C: 控制电路加自锁保护D: 采用降压起动正确答案:(单选题) 15: 三相异步电动机主回路装配的熔断器所起的主要作用（）A: 过载保护B: 短路保护C: 失压保护D: 欠压保护正确答案:(单选题) 16: 一台直流他励电动机在稳定运行时，电枢反电势E=E1，如负载转矩T=常数，外加电压和电枢电路中电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳定值后，电枢反电势E比E1是（）A: 增大B: 减少C: 相等正确答案:(单选题) 17: 对一台确定的步进机而言，其步距角决定于（）A: 电源脉冲的频率B: 电源脉冲的幅值C: 电机的通电方式D: 电机的负载大小正确答案:(单选题) 18: 只要加强对电气设备的日常维护和保养，就可以杜绝电气事故的发生。
（）A: 正确B: 错误正确答案:(单选题) 19: 直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变（）A: UB: KeC: φ正确答案:(单选题) 20: 恒转矩型机械特性为负载转矩是（）A: 常量B: 零C: 变量正确答案:(单选题) 21: 频敏变阻器起动控制的优点是（）A: 起动转矩平稳，电流冲击大B: 起动转矩大，电流冲击大C: 起动转矩平稳，电流冲击小D: 起动转矩小，电流冲击大正确答案:(单选题) 22: 单结晶体管在可控整流电路中起的作用是（）A: 整流B: 触发C: 过压保护D: 过流保护正确答案:(单选题) 23: 过电流继电器的吸合电流为（）倍的额定电流A: 1.1～4B: 0.9～1.2C: 0.3～0.65正确答案:(单选题) 24: 直流电动机正常工作时，电枢电动势只与（）成正比。
A: 电机结构B: 转速C: 磁场D: 负载转矩正确答案:(单选题) 25: PLC执行程序分三个阶段,下面哪个不是这三项中的（）A: 输入阶段B: 输出阶段C: 程序执行阶段D: 通信阶段正确答案:(单选题) 26: 下列哪一项不能实现电动机的降压起动（）A: 三个接触器组成的星形-三角形接法降压B: 两个接触器组成的星形-三角形接法降压C: 自耦变压器降压D: 改变电源相序降压正确答案:(单选题) 27: 三相异步电动机转子的额定转速与同步转速、转差率之间的关系为( ) A: N=NoB: N=SN0C: N=（1-S）N0D: N=（S-1）N0正确答案:(单选题) 28: 数控机床进给伺服系统的负载不大，加工精度不高时，可采用（）控制A: 全闭环B: 半闭环C: 开环正确答案:(单选题) 29: 直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变（）A: KeB: φC: U正确答案:(单选题) 30: 机电传动的目的是（）A: 将机械能变为电能B: 将电能变为机械能C: 将控制信号进行转换和传递正确答案:(单选题) 31: 热继电器的作用是（）A: 过载保护B: 短路保护C: 失压保护D: 欠压保护正确答案:(单选题) 32: 要使电动机获得点动调整工作状态，控制电路中的自锁回路必须断开。
（）A: 正确B: 错误正确答案:(单选题) 33: 起重机各移动部分均采用（）作为行程定位保护A: 反接制动B: 能耗制动C: 限位开关D: 电磁离合器正确答案:(单选题) 34: 下列电器中具有过载保护的电器是（）。
A: 熔断器B: 接触器C: 热继电器正确答案:(单选题) 35: 可编程序控制器简称为（）A: PNCB: NCC: PLCD: CNC正确答案:(单选题) 36: 接近开关按工作原理分有好多种，而常用的接近开关为（）A: 光电型B: 电容型C: 高频振荡型正确答案:(单选题) 37: 直流发电机E与Ia的方向（）A: 相同B: 相反C: 不一定正确答案:(单选题) 38: 加快机电传动系统的过渡过程，可以增大（）A: GD2B: nC: TM正确答案:(单选题) 39: 接触器的常态为（）A: 线圈未通电情况B: 线圈带电情况C: 触头断开时D: 触头动作正确答案:(单选题) 40: 使用闭环测量与反馈装置的作用是为了（）A: 提高机床的安全性B: 提高机床的使用寿命C: 提高机床的定位精度、加工精度正确答案:(单选题) 1: 可编程序控制器都是模块式结构。
（）A: 正确B: 错误正确答案:(单选题) 2: 热继电器是一种利用（）进行工作的保护电器A: 电流的热效应原理B: 监测导体发热的原理C: 监测线圈温度D: 测量红外线正确答案:(单选题) 3: 通过主电路和辅助电路的电流相等。
（）A: 正确B: 错误正确答案:(单选题) 4: 关于直流电动机调速方法正确的有（）A: 变极调速B: 变频调速C: 改变转差率调速D: 改变电枢电压调速正确答案:(单选题) 5: 集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是（）A: 集中控制B: 分散控制C: 联合控制D: 点动控制正确答案:(单选题) 6: 目前，交流伺服驱动系统已完全取代直流伺服驱动系统。
（）A: 正确B: 错误正确答案:(单选题) 7: 下列指令中( )才是减法指令。
A: SUBB: ADDC: DEC正确答案:(单选题) 8: 与机械式行程开关相比较，电子式接近开关的突出优点（）A: 使用寿命长和工作电压高B: 响应速度快和工作电流大C: 使用寿命长和响应速度快D: 工作电压高和工作电流大正确答案:(单选题) 9: 可以用过电流继电器来做电动机的过载保护。
（）A: 正确B: 错误正确答案:(单选题) 10: 直流电器的线圈能否串联使用（）A: 能B: 不能正确答案:(单选题) 11: 交流接触器常用于远距离接通和分断（）的电路A: 电压至380V、电流至630AB: 电压至1140V、电流至630AC: 电压至1140V、电流至1000AD: 电压至380V、电流至1000A正确答案:(单选题) 12: 接近开关比普通位置开关更适用于操作频率（）的场合A: 极低B: 低C: 中等D: 高正确答案:(单选题) 13: 梯形图不是数控加工编程语言。
（）A: 正确B: 错误正确答案:(单选题) 14: 下列那一项可以使电动机的转向改变（）A: 降低电动机电源电压B: 改变电动机三相电源相序C: 控制电路加自锁保护D: 采用降压起动正确答案:(单选题) 15: 三相异步电动机主回路装配的熔断器所起的主要作用（）A: 过载保护B: 短路保护C: 失压保护D: 欠压保护正确答案:(单选题) 16: 一台直流他励电动机在稳定运行时，电枢反电势E=E1，如负载转矩T=常数，外加电压和电枢电路中电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳定值后，电枢反电势E比E1是（）A: 增大B: 减少C: 相等正确答案:(单选题) 17: 对一台确定的步进机而言，其步距角决定于（）A: 电源脉冲的频率B: 电源脉冲的幅值C: 电机的通电方式D: 电机的负载大小正确答案:(单选题) 18: 只要加强对电气设备的日常维护和保养，就可以杜绝电气事故的发生。
（）A: 正确B: 错误正确答案:(单选题) 19: 直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变（）A: UB: KeC: φ正确答案:(单选题) 20: 恒转矩型机械特性为负载转矩是（）A: 常量B: 零C: 变量正确答案:(单选题) 21: 频敏变阻器起动控制的优点是（）A: 起动转矩平稳，电流冲击大B: 起动转矩大，电流冲击大C: 起动转矩平稳，电流冲击小D: 起动转矩小，电流冲击大正确答案:。