关于编码器反馈脉冲频率电路滤波和反馈频率计算问题
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一、编码器反馈脉冲频率计算
这里以松下交流伺服驱动器和电机为例，电机默认是每旋转一圈反馈2500个脉冲，再经过驱动器四倍频，得反馈的脉冲为10000p/r ;假设电机额定转速为3000r/min(转每分钟)，则此时反馈的编码信号频率为：
F＝10000*3000/60=500 000Hz
二、编码反馈电路滤波电路的问题：
以上图的CHZ5+、CHZ5-说明如下：
1.R161、C51和R163、C53分别形成两个共模低通滤波器，其截止频率计算如下：
Fc=1/(2PI*R*C)=1/(2*3.14*100*56)=0.0000283*1000 000 000 000=28.3Mhz
2.R161、R162和R163、R162分别构成两上电阻分压网络，电压计算如下：
Uo+＝Ui+*R162/(R161+R162)
Uo-= Ui-*R162/(R163+R162)
U=Uo+－Uo-= R162/(R161+R162)*(Ui+－Ui-)
因些实际电压衰减比为：470/(100+470)=0.824