simulink仿真总结

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matlab中Simulink 的仿真实验报告

matlab中Simulink 的仿真实验报告

Simulink 的仿真实验报告1.实验目的:熟悉使用Simulink的各种使用方法及仿真系统2.数学建模:假设系统的微分方程为:r''(t)+3r'(t)+2r(t)=e(t) , 其中e(t)=u(t)求该系统的零状态响应令等式右边为零,则可求得方程的两个特征根为:r1=-1, r2=-2所以设该系统的零状态响应为:r(t)=Ae^-t+Be^-2t+C其中C为方程的一个特解,由微分方程可知,等式右边没有冲激函数及冲激函数的微分,故系统在零负到零正的过程中没有发生跳变,则C为一个常数。

将C带入方程可解得C=1/2由于零状态响应时系统的初值都为零即r(0-)=0 , r'(0-)=0,且系统无跳变,则r(0+)=0.r'(0+)=0.带入r(t)得:A+B+1/2=0-A-2B+1/2=0解得:A=-3/2 B=1所以系统的零状态响应为:r(t)=-3/2e^-t+e^-2t+1/2Simulink仿真:根据系统的微分方程可编辑仿真模型如下图打开开始按键,可以得到波形图:验证仿真结果:由前面得到的系统零状态响应结果:r(t)=-3/2e^-t+e^-2t+1/2可编辑仿真模型:>> t=(0:0.1:10);>> plot(t,((-3)/2)*exp((-1)*t)+exp((-2)*t)+1/2)实验结论:Simulink仿真结果和函数仿真结果基本一致,所以simulink仿真是正确的。

实验心得:1.此实验是利用matlab对一个微分方程进行建模求解,既要求我们掌握对微分方程的求解,又要求掌握用matlab对微分方程进行建模,所以要求我们对软件得熟悉。

2.信号与系统的实验主要是用matlab分析或验证书上的东西,前提当然是学好书本上的知识,再学好matlab这个软件。

3.用simulink仿真的时候,对函数用积分器较好,不知为什么用微分器做不出来,报错显示不出图形。

simulink仿真

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Neural Network Blockset:神经网络工具箱;
Simulink Extras:补充Simulink公共模块库; Stateflow:用来对复杂的事件驱动系统进行建模和仿真; Real-Time Workshop (简称RTW):可以直接将simulink模型框图和 Stateflow的状态图转换成高效优化的程序代码。
将其输入写入工作空间 X-Y示波器模块
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5、 Sources(信号源模块组) 及其用途
18个基本模块,包 括模型及子系统输入 与信号发生器两种。 其子模块组的名称和 用途见表3-5。
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表3-5 信号源模块组子模块的名称及用途
模 块 名 称
Chirp Signal Clock Constant Digital Clock From Workspace From File Ground In1 Pulse Generator
工具栏区:含4个按钮: 是新建与打开按钮, 是将模 块放在桌面最上层按钮,Find是用来查找模块库中的模块按
钮。
文字说明区:对所选模块的文字说明; 模块库区:含模块库及其相应的模块组; 状态栏区:即最下方显示Ready区,用来显示浏览器状态。
4
二、基本模块库的分类及其用途
SIMULINK 有13类基本模块库,分别为: Continuous(连续模块组)、 Discontinuities(非连续模块组)、 Discrete(离散模块组)、 Look-Utions(数学运算模块组)、 Model Verification(模型检验模块组)、




Band-Limited White Noise 带宽限幅白噪声模块
线性调频信号模块(频率随时间线性增加的 正弦信号),可用于非线性系统谱分析 在每一仿真步输出当前仿真时间(连续时间) 输出与时间无关的实数或复数 仅在指定的采样间隔内输出仿真时间,在 其它时间输出保持前一次值不变(离散时间) 从MATLAB工作空间中读取数据 从一个指定的文件中读取数据并输出 接地模块 输入端口模块(同端口与子系统模块中In1) 产生固定频率脉冲序列

simulink热仿真

simulink热仿真

simulink热仿真摘要:一、Simulink 简介1.Simulink 的定义2.Simulink 的应用领域二、Simulink 热仿真1.热仿真的概念2.Simulink 热仿真的特点3.Simulink 热仿真的应用场景三、Simulink 热仿真的基本步骤1.准备模型2.添加热仿真模块3.配置模型参数4.运行仿真四、Simulink 热仿真的高级技巧1.模型优化2.结果分析3.参数调整五、Simulink 热仿真的实际应用案例1.案例介绍2.案例实施过程3.案例结果分析六、总结1.Simulink 热仿真的优势2.Simulink 热仿真的发展前景正文:一、Simulink 简介Simulink 是由美国MathWorks 公司开发的一款用于模型构建、仿真和分析的软件。

它采用图形化用户界面,用户可以通过拖拽组件来构建模型,然后对模型进行仿真和分析。

Simulink 广泛应用于各种领域,如控制系统、信号处理、通信等。

二、Simulink 热仿真1.热仿真的概念热仿真,顾名思义,是指对热现象进行仿真的过程。

在工程领域,热仿真常常用于分析物体在温度变化下的热传导、热膨胀等现象。

通过热仿真,可以预测设备在不同温度条件下的性能,为产品设计提供依据。

2.Simulink 热仿真的特点Simulink 热仿真具有以下特点:(1)丰富的模块库:Simulink 提供了丰富的热仿真模块,用户可以根据需要选择合适的模块进行模型构建。

(2)图形化界面:Simulink 采用图形化界面,使得模型构建和仿真过程更加直观。

(3)强大的仿真功能:Simulink 热仿真可以对复杂的模型进行高效、精确的仿真。

3.Simulink 热仿真的应用场景Simulink 热仿真主要应用于以下场景:(1)电子设备的热分析:分析电子设备在不同工作条件下的温度分布,以保证设备的可靠性和稳定性。

(2)机械设备的热分析:分析机械设备在高温或低温条件下的热膨胀、热变形等问题。

simulink仿真实验报告

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simulink仿真实验报告Simulink仿真实验报告一、引言Simulink是一种基于模型的设计和仿真工具,广泛应用于各领域的工程设计和研究中。

本次实验将利用Simulink进行系统仿真实验,通过搭建模型、参数调整、仿真运行等过程,验证系统设计的正确性和有效性。

二、实验目的本实验旨在帮助学生掌握Simulink的基本使用方法,了解系统仿真的过程和注意事项。

通过本实验,学生将能够:1. 熟悉Simulink的界面和基本操作;2. 理解和掌握模型构建的基本原理和方法;3. 学会调整系统参数、运行仿真和分析仿真结果。

三、实验内容本实验分为以下几个步骤:1. 绘制系统模型:根据实验要求,利用Simulink绘制出所需的系统模型,包括输入、输出、控制器、传感器等。

2. 参数设置:针对所绘制的系统模型,根据实验要求设置系统的参数,例如增益、阻尼系数等。

3. 仿真运行:通过Simulink的仿真功能,对所构建的系统模型进行仿真运行。

4. 仿真结果分析:根据仿真结果,分析系统的动态性能、稳态性能等指标,并与理论值进行对比。

四、实验结果与分析根据实验要求,我们绘制了一个负反馈控制系统的模型,并设置了相应的参数。

通过Simulink的仿真功能,我们进行了仿真运行,并获得了仿真结果。

仿真结果显示,系统经过调整参数后,得到了较好的控制效果。

输出信号的稳态误差较小,并且在过渡过程中没有发生明显的振荡或超调现象。

通过与理论值进行对比,我们验证了系统的稳态稳定性和动态响应性能较为理想。

五、实验总结通过本次实验,我们掌握了使用Simulink进行系统仿真的基本方法和技巧。

了解了系统模型构建的基本原理,并学会了参数调整和仿真结果分析的方法。

这对于我们今后的工程设计和研究具有重要的意义。

六、参考文献1. 《Simulink使用手册》,XXX出版社,20XX年。

2. XXX,XXX,XXX等.《系统仿真与建模实践教程》. 北京:XXX出版社,20XX年。

simulink仿真实验报告

simulink仿真实验报告

simulink仿真实验报告一、实验目的本次实验的主要目的是通过使用Simulink软件来进行仿真实验,掌握Simulink仿真工具的基本使用方法,并且了解如何应用Simulink软件来进行系统建模和仿真分析。

二、实验内容1. Simulink软件的基本介绍2. Simulink仿真工具的使用方法3. Simulink模型建立与参数设置4. Simulink仿真结果分析三、实验步骤及方法1. Simulink软件的基本介绍Simulink是一种基于模块化编程思想的图形化编程工具,可以用于建立各种系统模型,并且进行系统仿真分析。

在Simulink中,用户可以通过拖动不同类型的模块来搭建自己所需要的系统模型,并且可以对这些模块进行参数设置和连接操作。

2. Simulink仿真工具的使用方法首先,在打开Simulink软件后,可以看到左侧有一系列不同类型的模块,包括数学运算、信号处理、控制系统等。

用户可以根据自己需要选择相应类型的模块,并将其拖入到工作区域中。

然后,用户需要对这些模块进行参数设置和连接操作,以构建出完整的系统模型。

最后,在完成了系统模型的构建后,用户可以进行仿真分析,并且观察系统的运行情况和输出结果。

3. Simulink模型建立与参数设置在本次实验中,我们主要是以一个简单的控制系统为例来进行仿真分析。

首先,我们需要将数学运算模块、控制器模块和被控对象模块拖入到工作区域中,并将它们进行连接。

然后,我们需要对这些模块进行参数设置,以确定各个模块的输入和输出关系。

最后,在完成了系统模型的构建后,我们可以进行仿真分析,并观察系统的运行情况和输出结果。

4. Simulink仿真结果分析在完成了Simulink仿真实验之后,我们可以得到一系列仿真结果数据,并且可以通过Simulink软件来对这些数据进行进一步的分析和处理。

例如,在本次实验中,我们可以使用Simulink软件来绘制出控制系统的输入信号、输出信号和误差曲线等图形,并且可以通过这些图形来判断系统是否满足预期要求。

Matlab SIMULINK仿真实验报告

Matlab SIMULINK仿真实验报告
l=4;
c=20;
mp=270;
mt=50;
I=mp*l^2;%计算吊重转动惯量
lmp=l*mp;
k1=1/(mt+mp);
k2=mp*l/(I+mp*l^2);
设置仿真时间为200s,启动Simulink仿真,则由小车位移示波器和吊重摆角示波器,可观察到系统在初始状态x(0)=0, ,(0)=0.01rad/s,作用下x、的变化过程曲线:
图5-2摄氏温度到华氏温度的转化的参考模型
3.利用Simulink仿真下列曲线,取 。

仿真参考模型如下图5-3,Sine Wave5模块参数设置如下图5-4,请仿真其结果。
图5-3 的仿真参考模型图图5-4 Sine Wave5模块参数设置图
4.如图5-5所示是分频器仿真框图,其组成仅有三台设备:脉冲发生器,分频器和示波器。分频器送出一个到达脉冲,第一路cnt(计数),它的数值表示在本分频周期记录到多少个脉冲;第二路是hit(到达),就是分频后的脉冲输出,仿真出结果来。
悬吊式起重机小车位移
悬吊式起重机吊重摆角
二、实验设备及条件
计算机一台(带有MATLAB6.5以上的软件环境)。
三、实验内容
1.建立下图5-1所示的Simulink仿真模型并进行仿真,改变Gain模块的增益,观察Scope显示波形的变化。
图5-1正弦波产生及观测模型
2.利用simulink仿真来实现摄氏温度到华氏温度的转化: ( 范围在-10℃~100℃),参考模型为图5-2。
西安邮电学院
《Matlab》
实验报告
(四)
2011-2012学年第1学期
专业:
自动化
班级:
自动0903

MATLAB/Simulink下实现实时一些方法总结

MATLAB/Simulink下实现实时一些方法总结

MATLAB/Simulink下实现实时一些方法总结总结了使用MATLAB/Simulink进行实时仿真时实现实时的几种方法,包括使用Real-time Workshop和编写S函数的方法,同时通过实验检验了C语言S 函数实时模块的功能。

经仿真测试表明,在对时间精度要求不是很高的过程进行实时仿真和分析时,可以得到较好的效果。

标签:实时;MATLAB/Simulink;Real-time Workshop;S函数1 概述仿真技术由于能省去了实物系统实现过程中的繁琐步骤,对问题的解决有着良好的针对性,因此给科研和试验提供了很大的便利[1-3]。

但另一方面,仿真由于对模型的依赖性,其结果并很难完全反映实际情况。

因此,为了得到更接近实际情况的结果,可采用将数学模型与物理模型或实物相结合半实物仿真[1,2]。

半实物仿真系统既包含虚拟对象,又包含实物对象,因此更真实地反映实际系统的动、静态特性和非线性因素。

由于有实物的接入,半实物仿真对实时性有着较高的要求。

Matlab/Smulink在控制理论研究中是一个很优秀的仿真软件,可方便地对控制算法或控制对象进行建模和仿真实验[2-8]。

在仿真情况下,仿真运行的时间取决于仿真机的运行速度和模型的复杂程度等因素,因此Matlab/Smulink模型运行的时间可能远小于实际过程的运行时间。

但在半实物仿真中,实物对象的实际执行时间与模型仿真时间可能不一致,因此有必要使Simulink虚拟模型与外部连接的硬件运行同步,实现实时仿真,以获得接近实际情况的实验结果。

要用Matlab/Smulink进行实时仿真,可以利用自带的Real-Time Workshop和Real-Time Windows Target、xPC Target等工具,也可编写能进行实时仿真的应用程序,灵活地实现实时[4-9]。

本文将针对在Matlab/Smulink环境下的实时仿真、控制,探讨和总结一些实现实时的方法。

simulink仿真实验心得体会

simulink仿真实验心得体会

竭诚为您提供优质文档/双击可除simulink仿真实验心得体会篇一:matlab与simulink仿真学习心得matlab与simulink仿真学习心得班级:07610学号:0720xx姓名:吕天雄一matlab学习心得体会与编程实践学习matlab的心得体会真正开始接触matlab是大二上就开始了,到现在已经一年多了,在此之间,matlab的确为我提供了很多便利。

matlab的确不愧成为是草稿纸上的语言。

我们不必去为很简单的显示效果图形去找一些什么其他软件或者研究比较复杂的计算机图形学,一个plot或者别的函数往往就可以得到很满意的效果。

其实最初开始学习matlab的时候感觉这个东西和c没什么两样,但是后来具体到一些东西,比如信号处理和数学建模上以后才感觉到使用matlab编写程序去验证结果比c 要节省很多时间,而且matlab写东西基本都是按照自己的思路平铺直叙很少去考虑什么函数的嵌套调用或者指针等等很头疼的东西。

关于matlab的学习,我感觉其实百度和matlab自带的help基本能够解决绝大数问题,而且一些比较好的论坛比如都会为你产生很大的帮助,关键是在于多动手实践,多思考。

但是matlab毕竟只是一个工具,原理和一些基本的编程素质还是必须有的,否则matlab最多也只能是验证一些别人的东西而已,根本帮不上什么忙的。

遇到的一些问题的思考方式与解决办法最开始用matlab的时候是在大物实验,实验要求去根据测量得到的数据作出图。

但是手动用铅笔去画确实很麻烦,所以用matlab确实可以省去很大的麻烦。

但是第一次遇到问的时候是有关极化坐标下的曲线拟合。

首先是一个物理实验的问题;在做一个关于光的偏振的实验的时候,最后的结果要在一个极化坐标下显示出来;因为数据是离散的,所以显示出来的图像是一个折来折去的一个东东;然后很自然的想法是对这个曲线进行插值处理。

但是极化坐标下matlab并未提供插值处理的函数,interp1这个函数只能在笛卡尔坐标系,也就是直角坐标系下使用。

Simulink一些知识总结

Simulink一些知识总结

一、set_param 函数的应用(一)函数调用格式:set_param(object,param,value),其中object为模块句柄,param 为参数,value 为参数值。

(二)举例(1)启动模型仿真set_param(gcs,'SimulationCommand','start')(2)精确控制模型仿真步长set_param(gcs, 'SimulationCommand', 'step'),step 为仿真步长数。

(3)设置模块在模型中的位置set_param('mymodel/Gain','Position',[50 250 125 275])(4)设置模块的回调函数set_param('mymodel/Gain','OpenFcn','my_open_cb')(5)设置模块的朝向set_param('mymodel/Gain','Orientation','left')二、实时改变模块的参数单步仿真一次,改变一次参数的值,代码如下:set_param(gcs,'SimulationCommand','start')while 1set_param(gcs,'SimulationCommand','pause')set_param(你的模块名,'Resistance', 你想改变的值); %这一句你替换一下参数即可set_param(gcs,'SimulationCommand','step')end三、上次末状态作为本次初始状态进行仿真问:已经建立好一个数据仿真模型现在想单独改变一个参数去观察参数扰动对结果的影响,例如参数变化范围是1000 到1500,每7s 的时间让参数变化100,用什么方法可以实现?答:分次仿真,每次仿真保存末状态,下一次仿真前更改参数,再倒入上次仿真的末状态作为初始状态,设置如下图:四、模型加上标题问:怎么给模型加上标题?答:双击模型空白位置,即可输入text 文本,并可以设置字体大小颜色等。

simulink热仿真

simulink热仿真

simulink热仿真摘要:1.Simulink 简介2.Simulink 热仿真的概念和原理3.Simulink 热仿真的应用领域4.Simulink 热仿真的优势和局限性5.Simulink 热仿真的未来发展趋势正文:一、Simulink 简介Simulink 是MathWorks 公司开发的一款与MATLAB 兼容的仿真环境,主要用于动态系统建模、仿真和分析。

通过Simulink,用户可以轻松地构建、模拟和测试复杂的动态系统,从而加速设计迭代过程,降低开发成本。

二、Simulink 热仿真的概念和原理Simulink 热仿真是指在Simulink 环境中进行的热力学系统建模和仿真。

热仿真主要包括热力学模型的构建、热传导过程的模拟以及热响应性能的分析。

Simulink 热仿真的原理主要基于MATLAB 的数值计算能力和Simulink 的图形化建模功能,通过将热力学系统的各个部分以图形化方式建模,再利用MATLAB 进行数值计算,从而实现对热力学系统的仿真。

三、Simulink 热仿真的应用领域Simulink 热仿真在多个领域具有广泛的应用,包括但不限于:1.航空航天:用于研究飞行器的热控制、热传导以及热膨胀等问题;2.汽车工程:用于分析发动机冷却系统、制动系统等的热性能;3.建筑节能:用于评估建筑物的热绝缘性能、热桥效应等;4.电子设备:用于分析电子设备的热设计、热散热等问题。

四、Simulink 热仿真的优势和局限性Simulink 热仿真的优势主要体现在以下几个方面:1.易于学习和使用:Simulink 具有直观的图形化界面,用户可以快速上手并进行建模;2.强大的计算能力:基于MATLAB 的数值计算能力,Simulink 可以处理复杂的数学模型和计算任务;3.高效的仿真速度:Simulink 利用高效的算法和技术,可以大幅缩短仿真时间,提高设计效率。

然而,Simulink 热仿真也存在一定的局限性,例如:1.对模型的精度和复杂度有一定要求;2.模型的参数调整和优化需要一定的经验。

simulink仿真介绍

simulink仿真介绍

simulink仿真介绍
Simulink是Matlab的一个扩展模块,它提供了一种可视化的方法来建立和模拟动态系统。

它可以被用于设计控制系统、信号处理系统、通信系统、图像和视频处理系统等。

Simulink利用blocks 和lines 作为建立系统模型的基本单元,并且可以使用其界面图形化地展示模型的行为。

在Simulink中,用户可以建立模型,并用合适的blocks 来表示系统的组成部分,通过这些blocks 和lines,用户可以捕捉系统行为,并快速进行仿真分析。

同时,Simulink也提供了一些工具来进行优化、验证和错误检查等,在开发控制系统等方面帮助用户更快、更有效地完成模型开发。

在Simulink仿真的过程中,用户可以对不同的系统参数进行实时调整,以便进行特定的分析和研究。

总之,Simulink作为Matlab的扩展模块,提供了一个强大的工具来建立和仿真动态系统,并且具有易用、高效和可扩展性等特点,成为了工程领域应用最广泛的仿真软件之一。

仿真分析工作总结报告

仿真分析工作总结报告

仿真分析工作总结报告在过去的一段时间里,我从事了仿真分析工作,并取得了一些成果。

在这份总结报告中,我将回顾我的工作内容、所取得的成就以及面临的挑战,并分析我在仿真分析方面的技能和经验的发展。

首先,我从事的仿真分析工作主要涉及利用计算机模拟系统来模拟和评估各种情况下的结果。

这包括创建模型、收集数据、运行仿真以及分析和解释结果。

在这个过程中,我经常需要与团队合作,与其他部门的人员一起工作,以确保仿真项目的准确性和有效性。

在我的仿真分析工作中,我取得了一些具体的成果。

首先,我成功地创建了多个仿真模型,这些模型能够准确地模拟真实系统的行为,并提供有关不同决策和策略的结果。

在运行这些模型的过程中,我收集了大量的数据,并使用统计方法进行了分析,以发现潜在的关联和趋势。

其次,我通过与其他团队成员的合作和沟通,我提供了有关仿真结果的详尽解释和报告。

这些报告不仅包括对仿真结果的描述,还包括对潜在风险和改进机会的分析和建议。

我的报告得到了其他团队成员的认可和赞赏,并起到了帮助他们做出决策的作用。

然而,在我的仿真分析工作中也面临了一些挑战。

首先,由于仿真模型的复杂性,创建和运行这些模型需要大量的时间和精力。

在工作过程中,我需要不断学习和研究新的仿真方法和技术,以提高我的技能水平。

此外,尽管我在与其他团队成员的合作方面取得了一些成功,但在沟通和协调方面仍面临一些困难。

为了克服这些挑战,我对自己进行了积极的反思和改进,并寻求了同事和上级的指导和支持。

在我的仿真分析工作中,我不断发展和提高了自己的技能和经验。

首先,我熟练掌握了各种仿真软件和工具,包括MATLAB、Simulink和Arena等。

其次,我通过学习和实践,对统计分析、数据建模和决策优化等方面有了更深入的了解。

最重要的是,我培养了解决问题和分析复杂系统的能力,并学会了如何将仿真结果转化为实际的决策和策略。

综上所述,我的仿真分析工作取得了一些具体的成果,并使我得到了一些宝贵的经验和技能的发展。

simulink仿真实验报告

simulink仿真实验报告

simulink仿真实验报告Simulink 仿真实验报告引言:Simulink 是一种常用的建模和仿真工具,它可以帮助工程师们在设计和开发过程中进行系统级建模和仿真。

本文将通过一个实际的仿真实验来展示 Simulink 的应用。

一、实验背景在现代工程领域中,系统的建模和仿真是非常重要的一步。

通过仿真实验,我们可以在实际制造之前对系统进行测试和优化,节省了时间和成本。

本实验的目标是使用 Simulink 对一个电机驱动系统进行建模和仿真,以验证其性能和稳定性。

二、实验步骤1. 系统建模在 Simulink 中,我们首先需要将电机驱动系统进行建模。

我们可以使用Simulink 提供的各种组件来构建系统模型,例如传感器、控制器、电机等。

在本实验中,我们将使用 PID 控制器来控制电机的转速。

2. 参数设置在建模过程中,我们需要设置各个组件的参数。

例如,我们需要设置 PID 控制器的比例、积分和微分系数,以及电机的转动惯量和阻尼系数等。

这些参数的设置将直接影响系统的性能。

3. 仿真运行在模型建立和参数设置完成后,我们可以进行仿真运行。

通过设置仿真时间和输入信号,我们可以观察系统在不同条件下的响应情况。

例如,我们可以通过改变输入信号的频率和幅度来测试系统的稳定性和鲁棒性。

4. 结果分析仿真运行完成后,我们可以分析仿真结果。

通过观察输出信号的波形和频谱,我们可以评估系统的性能和稳定性。

例如,我们可以计算系统的响应时间、超调量和稳态误差等指标,以评估系统的控制效果。

三、实验结果在本实验中,我们成功建立了一个电机驱动系统的 Simulink 模型,并进行了仿真运行。

通过观察仿真结果,我们发现系统在不同输入信号条件下的响应情况。

在一些情况下,系统的响应时间较短,稳态误差较小,表现出良好的控制效果。

然而,在一些极端情况下,系统可能出现超调或不稳定的现象,需要进一步优化参数和控制策略。

四、实验总结通过本次仿真实验,我们深入了解了 Simulink 的应用和优势。

(入门)超经典_simulink仿真

(入门)超经典_simulink仿真

学习建议及资源推荐
学习建议
建议初学者从基础概念入手,逐步掌握建模与仿真方法;同时,多动手实践,通过案例分析加深对知识的理解。
资源推荐
推荐参考书籍《MATLAB/Simulink系统仿真》、在线课程《Simulink从入门到精通》以及MATLAB官网的教程 和案例库等学习资源。
THANK YOU
感谢各位观看
自适应滤波算法
根据输入信号的统计特性自适应地调 整滤波器参数,用于信号预测、回声 消除等应用。
基于Simulink的数字信号处理实例分析
数字滤波器设计实例
通过Simulink搭建数字滤波器模型,包括滤波器系数设计和滤波器结构实现,对输入 信号进行滤波处理并观察输出结果。
FFT算法实现实例
利用Simulink中的FFT模块实现快速傅里叶变换算法,对输入信号进行频谱分析并显示 频谱图。
启动方法
在MATLAB命令窗口中输入 “simulink”命令,或点击MATLAB 工具栏中的Simulink图标,即可启动 Simulink。
模型创建与保存
创建新模型
在Simulink启动后,选择“File”菜 单中的“New”选项,然后选择 “Model”即可创建一个新的 Simulink模型。
离散时间系统
对离散时间信号进行处理的系统,可以是线性的或非线性的,时变 的或时不变的。
常见数字信号处理算法介绍
离散傅里叶变换(DFT)
将有限长序列分解为不同频率的正弦 波和余弦波之和,用于信号分析和处 理。
快速傅里叶变换(FFT)
是DFT的高效算法,用于快速计算序 列的频谱。
数字滤波器设计
根据滤波器的性能指标,设计数字滤 波器的系数和结构,用于信号的滤波 和去噪。

matlab及simulink仿真学习心得

matlab及simulink仿真学习心得

matlab及simulink仿真学习心得
Matlab及Simulink仿真学习是进行系统各类运算分析所不可缺少的重要环节,我有幸在学校参加过Matlab及Simulink仿真学习的课程,下面就我的体会分享给大家。

首先,Matlab是一种计算环境,具有许多语言的特点,足以用来处理各种复杂数据。

许多先进功能可让我们快速完成复杂计算,以及进行统计分析和绘图。

此外,Matlab也有一个强大的数据分析功能,可以帮助我们从大量原始数据中提取有用信息,从而进行快速决策。

Simulink是一种功能强大的系统仿真工具,可以方便地实现对复杂系统仿真性能的测试,以便进行系统的优化设计。

该软件采用块图的形式来连接模块,每个模块代表特定的系统组件,可以通过不同的参数设置来模拟仿真曲线,从而观察和检测系统的运行情况和调节系统的性能。

最后,Matlab及Simulink仿真学习让我受益良多,不仅提高了我在数据分析,统计分析和系统仿真等方面的技能,而且也了解到了Matlab与Simulink之间的联系,以及如何将它们运用到实际工程生产中,为我以后在工程应用有所帮助。

MATLABSimulink与控制系统仿真实验报告

MATLABSimulink与控制系统仿真实验报告

MATLAB/Simulink 与控制系统仿真实验报告姓名:喻彬彬学号:K031541725实验1、MATLAB/Simulink 仿真基础及控制系统模型的建立一、实验目的1、掌握MATLAB/Simulink 仿真的基本知识;2、熟练应用MATLAB 软件建立控制系统模型。

二、实验设备电脑一台;MATLAB 仿真软件一个三、实验内容1、熟悉MATLAB/Smulink 仿真软件。

2、一个单位负反馈二阶系统,其开环传递函数为210()3G s s s =+。

用Simulink 建立该控制系统模型,用示波器观察模型的阶跃响应曲线,并将阶跃响应曲线导入到MATLAB 的工作空间中,在命令窗口绘制该模型的阶跃响应曲线。

3、某控制系统的传递函数为()()()1()Y s G s X s G s =+,其中250()23s G s s s+=+。

用Simulink 建立该控制系统模型,用示波器观察模型的阶跃响应曲线,并将阶跃响应曲线导入到MATLAB 的工作空间中,在命令窗口绘制该模型的阶跃响应曲线。

4、一闭环系统结构如图所示,其中系统前向通道的传递函数为320.520()0.11220s G s s s s s+=+++g ,而且前向通道有一个[-0.2,0.5]的限幅环节,图中用N 表示,反馈通道的增益为1.5,系统为负反馈,阶跃输入经1.5倍的增益作用到系统。

用Simulink 建立该控制系统模型,用示波器观察模型的阶跃响应曲线,并将阶跃响应曲线导入到MATLAB 的工作空间中,在命令窗口绘制该模型的阶跃响应曲线。

四、实验报告要求实验报告撰写应包括实验名称、实验内容、实验要求、实验步骤、实验结果及分析和实验体会。

五、实验思考题总结仿真模型构建及调试过程中的心得体会。

题1、(1)利用Simulink的Library窗口中的【File】→【New】,打开一个新的模型窗口。

(2)分别从信号源库(Sourse)、输出方式库(Sink)、数学运算库(Math)、连续系统库(Continuous)中,用鼠标把阶跃信号发生器(Step)、示波器(Scope)、传递函数(Transfern Fcn)和相加器(Sum)4个标准功能模块选中,并将其拖至模型窗口。

Simulink仿真 实验报告

Simulink仿真 实验报告

集美大学计算机工程学院实验报告一、实验目的:1.熟悉Simulink工作环境及特点2.掌握线性系统仿真常用基本模块的用法3.掌握Simulink的建模与仿真方法。

二、实验内容和步骤1.用信号发生器产生0.2Hz,幅度为1V的正弦波和方波信号,并通过示波器观察波形。

启动simulink->选择Blank Model->点击Library Browser选择输入源模块以及接收端模块选择Sources: Sine Wave作为输入源模块,并设置频率参数为2πf即0.4*pi,接收端选择Scope模块开始仿真选择Sources :Signal Generator: Square作为输入源,设置频率,选择示波器开始仿真问题1.1:请总结一下示波器的使用方法,有哪些主要参数需要设置?示波器的参数设置主要有:Number of input ports 这一项用来设置示波器的输入端口数Layout 这一个操作可以用来设置输出格式,比如同时输出三个不同的波形图Time span 这一项用来设置横坐标的长度Time display offset 用来设置横坐标的起始端点,通常都为0Y-Limits 用来设置纵坐标的最大最小值2.Simulink仿真实际应用1建立一个很小的系统,用示波器观察正弦信号的平方的波形,如图所示系统中所需的模块:正弦波模块、示波器模块。

正弦波仿真电路和参数如下:(在Scope的Parameters里面,把Number of Axes设为3,可以变成有3个输入端的示波器)正弦波1参数:1Hz,幅度为1v;正弦波2参数:1Hz,幅度为2v,通过示波器观察结果,写出数学表达式。

该题目需要将示波器的Number of Input Ports设置为3,并且通过设置Layout来改变示波器的输出格式问题2.1:改变两个正弦波的幅度和频率,观察输出的波形?问题2.2:通过m语言编程实现其波形,给出代码和显示图形。

simulink仿真原理

simulink仿真原理

simulink仿真原理Simulink仿真原理Simulink是一种基于模块化的多域仿真环境,它使用图形化界面和模块化建模方法,可以对各种系统进行仿真和建模。

Simulink的仿真原理是通过将系统建模为一个或多个模块,并通过连接这些模块来描述系统的行为和交互。

Simulink仿真原理的基础是信号流图。

在信号流图中,模块代表系统的组成部分,信号则代表模块之间的相互作用。

通过连接模块和传递信号,可以模拟系统的运行过程,并观察系统的行为和性能。

Simulink中的模块被称为块,每个块代表一个特定的功能或算法。

这些块可以是基本的数学运算、逻辑运算,也可以是复杂的控制算法或物理模型。

通过选择合适的块,并将它们连接在一起,可以构建出完整的系统模型。

Simulink中的信号可以是连续的,也可以是离散的。

连续信号可以表示系统的物理量,如电压、速度等;离散信号则表示系统的状态或事件,如开关状态、传感器触发等。

通过将连续信号和离散信号连接在一起,可以模拟出系统的实时行为。

Simulink仿真原理的关键之一是求解器。

求解器是Simulink用于计算模型输出的数值方法。

Simulink提供了多种求解器,可以根据系统的特点和仿真需求选择合适的求解器。

常用的求解器有Euler法、隐式法、变步长法等。

通过选择合适的求解器,可以保证系统模型的精度和稳定性。

Simulink仿真原理的另一个关键是仿真参数。

仿真参数是指控制仿真过程的各种设置,如仿真时间、步长、停止条件等。

通过调整这些参数,可以控制仿真的速度和精度,并满足不同仿真需求。

Simulink仿真原理的优势在于其图形化建模和直观的界面。

相比于传统的编程方法,Simulink可以更快速地建立系统模型,并对模型进行可视化调试和验证。

Simulink还支持多领域仿真,可以对多种物理系统、控制系统、通信系统等进行建模和仿真。

Simulink仿真原理是通过图形化建模和模块化设计,通过连接模块和传递信号来描述系统的行为和交互。

Matlab与Simulink仿真学习心得

Matlab与Simulink仿真学习心得

Matlab与Simulink仿真学习心得班级:07610 学号:072016 姓名:吕天雄一 Matlab学习心得体会与编程实践<1>学习Matlab的心得体会真正开始接触Matlab是大二上就开始了,到现在已经一年多了,在此之间,Matlab的确为我提供了很多便利。

Matlab的确不愧成为是草稿纸上的语言。

我们不必去为很简单的显示效果图形去找一些什么其他软件或者研究比较复杂的计算机图形学,一个plot或者别的函数往往就可以得到很满意的效果。

其实最初开始学习matlab的时候感觉这个东西和C没什么两样,但是后来具体到一些东西,比如信号处理和数学建模上以后才感觉到使用matlab编写程序去验证结果比C要节省很多时间,而且matlab写东西基本都是按照自己的思路平铺直叙很少去考虑什么函数的嵌套调用或者指针等等很头疼的东西。

关于matlab的学习,我感觉其实百度和matlab自带的help基本能够解决绝大数问题,而且一些比较好的论坛比如都会为你产生很大的帮助,关键是在于多动手实践,多思考。

但是matlab毕竟只是一个工具,原理和一些基本的编程素质还是必须有的,否则matlab最多也只能是验证一些别人的东西而已,根本帮不上什么忙的。

<2>遇到的一些问题的思考方式与解决办法最开始用matlab的时候是在大物实验,实验要求去根据测量得到的数据作出图。

但是手动用铅笔去画确实很麻烦,所以用matlab确实可以省去很大的麻烦。

但是第一次遇到问的时候是有关极化坐标下的曲线拟合。

首先是一个物理实验的问题;在做一个关于光的偏振的实验的时候,最后的结果要在一个极化坐标下显示出来;因为数据是离散的,所以显示出来的图像是一个折来折去的一个东东;然后很自然的想法是对这个曲线进行插值处理。

但是极化坐标下MATLAB并未提供插值处理的函数,interp1这个函数只能在笛卡尔坐标系,也就是直角坐标系下使用。

MATLABsimulink系统仿真分析仿真报告

MATLABsimulink系统仿真分析仿真报告

仿真报告课程名称:自动化技术导论报告题目:MATLAB/simulink系统仿真分析班级姓名学号xxxxxx自动化学院2016年4月软件版本:MATLAB R2010bMATLAB强处理能力MATLAB是一个包含大量计算算法的集合。

其拥有600多个工程中要用到的数学运算函数,可以方便的实现用户所需的各种计算功能。

函数中所使用的算法都是科研和工程计算中的最新研究成果,而且经过了各种优化和容错处理。

在通常情况下,可以用它来代替底层编程语言,如C和C++ 。

在计算要求相同的情况下,使用MATLAB的编程工作量会大大减少。

MATLAB的这些函数集包括从最简单最基本的函数到诸如矩阵,特征向量、快速傅立叶变换的复杂函数。

函数所能解决的问题其大致包括矩阵运算和线性方程组的求解、微分方程及偏微分方程的组的求解、符号运算、傅立叶变换和数据的统计分析、工程中的优化问题、稀疏矩阵运算、复数的各种运算、三角函数和其他初等数学运算、多维数组操作以及建模动态仿真等。

MATLAB图形处理MATLAB自产生之日起就具有方便的数据可视化功能,以将向量和矩阵用图形表现出来,并且可以对图形进行标注和打印。

高层次的作图包括二维和三维的可视化、图象处理、动画和表达式作图。

可用于科学计算和工程绘图。

新版本的MATLAB 对整个图形处理功能作了很大的改进和完善,使它不仅在一般数据可视化软件都具有的功能(例如二维曲线和三维曲面的绘制和处理等)方面更加完善,而且对于一些其他软件所没有的功能(例如图形的光照处理、色度处理以及四维数据的表现等),MATLAB同样表现了出色的处理能力。

同时对一些特殊的可视化要求,例如图形对话等,MATLAB也有相应的功能函数,保证了用户不同层次的要求。

另外新版本的MATLAB还着重在图形用户界面(GUI)的制作上作了很大的改善,对这方面有特殊要求的用户也可以得到满足。

MATLAB对许多专门的领域都开发了功能强大的模块集和工具箱。

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乘积运算模块
由实部与虚部构造复数模块 关系运算模块
Reshape
Rounding Function
矩阵重新定维模块
取整模块
模 块 名 称
Sign
模 符号函数模块



Slider Gain Sum Trigonometric Function
可变增益模块(使用滑尺改变增益值) 计算代数和或差模块 执行多种常用三角函数模块
分配器
二进制逻辑运算模块 建立逻辑真值表模块 计算复数的幅值与相角模块
Complex to Real-Imag 计算复数实部与虚部模块
计算点积(内积)模块 增益模块
Logical Operator
逻辑运算模块
模 块 名 称
Magnitude-Angle to Complex
模 块 用

由幅值与相角构造复数模块
二、演示一个simulink的简单程序
创建个正弦信号的仿真模型
。。。。。。
三、启动Simulink 单击MATLAB Command窗口工具条上的 Simulink图标,或者在MATLAB命令窗口输入 simulink,即弹出图示的模块库窗口界面 (Simulink Library Browser)。该界面右边的窗口 给出Simulink所有的子模块库。
1、Sources(信号源模块组) 及其用途
模 块 名 称 Band-Limited White Noise Chirp Signal Clock Constant Digital Clock From Workspace From File Ground 模 块 带宽限幅白噪声模块 线性调频信号模块(频率随时间线性增加的正弦信 号),可用于非线性系统谱分析 在每一仿真步输出当前仿真时间(连续时间) 输出与时间无关的实数或复数 仅在指定的采样间隔内输出仿真时间,在其它时间 输出保持前一次值不变(离散时间) 从MATLAB工作空间中读取数据 从一个指定的文件中读取数据并输出 接地模块 用 途
Variable Transport Delay
Zero-Pole
零极点形式模型模块
(二)、一些与SIMULINK一起使用的专业 模块库,主要有:
模 块 名 称
Display Floating Scope
模 实时数字显示模块 浮动示波器模块



Out1
Scope Stop Simulation Terminator To File To Workspace XY Graph
输出端口模块(同端口与子系统模块中Out1)
示波器模块 当输入非0时,停止仿真。在仿真停止前完成当 前时间步内的仿真。 信号终止模块 将其输入写入MAT-file文件内的一个矩阵中 将其输入写入工作空间 X-Y示波器模块
4、Continuous(连续模块组)
模块名称
Derivative
模块用途 微分模块
Integrator
State-Space Transfer Fcn
积分模块
线性状态空间模型模块 线性传递函数模型模块
Transfer Delay
输入信号按指定时间延迟模块
第一个输入按第二个输入指定时间做延迟模 块
Model Verification(模型检验模块组)、 Model-Wide Utilities(公用模块组)、 Ports & Subsystems(端口与子系统模块组)、 Signal Attributes(信号属性模块组)、 Signal Routing(信号传 输选择模块组)、 User-Defined Functions(用户定义函数模块组)等
Math Function
Matrix Concatenation Matrix Gain MinMax Polynomial
数学运算函数模块,可进行多种数学函 数运算
矩阵连接模块 矩阵增益模块 计算极大值与极小值模块 多项式运算模块
Product
Real-Imag to Complex Relational Operator
(一)、SIMULINK 基本模块库,分别为: Sinks(输出模块组)、 Sources(信号源模块组)、 Continuous(连续模块组)、 Discontinuities(非连续模块组)、 Discrete(离散模块组)、 Look-Up Tables(表格模块组)、
Math Operations(数学运算模块组)、
可以产生三种不同波形的信号:正弦波、 方波和锯齿波。信号单位可以是Hz或 rad/s 信号构造器 正弦波信号模块
Signal Builder Sine Wave
Step
Uniform Random N的阶 跃信号
产生在整个指定时间周期内均匀分布的随 机信号
2、Sinks(输出模块组) 及其用途
In1
Pulse Generator
输入端口模块(同端口与子系统模块中In1)
产生固定频率脉冲序列
模 块 名 称
Ramp
Random Number




产生按指定初始时间、初始幅度和变化率 的斜坡信号
产生正态分布的随机信号
Repeating Sequence
Signal Generator
产生一个任意波形的周期信号
3、 Math Operations(数学运算模块组)
模 块 名 称
Abs Algebraic Constraint




绝对值或求模(对复数)模块 将输入f(z)强制置为0并输出z
Assignment
Bitwise Logical Operator Combinatorial Logic Complex to Magnitude-Angle Dot Product Gain
simulink仿真
一 、Simulink简介 Simulink 中的“Simu”一词表示可用于计算机 仿真,而“Link”一词表示它能进行系统连接,即 把一系列模块连接起来,构成复杂的系统模型。 作为MATLAB的一个重要组成部分,Simulink由 于它所具有的上述的两大功能和特色,以及所提 供的可视化仿真环境、快捷简便的操作方法,而 使其成为目前最受欢迎的仿真软件。 本章主要介绍Simulink的基本功能和基本操作 方法,并通过举例介绍如何利用Simulink进行系统 建模和仿真。
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