全地面起重机

Q A Y160全地面起重机

QAY160全地面起重机采用六轴全地面底盘，自动操纵机械变速箱，油气悬挂，全头驾驶室，全覆盖式走台板。椭圆形截面六节伸缩主臂、二节折叠式侧置副臂，单缸前支变幅，转台尾部高置，下悬式活动组合配重，上车独立发动机，内藏式双独立卷扬，外啮合回转机构。两级双H型支腿，360°全回转作业。总功率变量系统，先导电液比例控制技术。起重能力大，驱动强劲，通过性能好，适用性能广泛和使用可靠。

性能特点

1.产品具有优越的起重性能

起重性能处于国内领先水平，接近国际先进水平。支腿跨距大，作业稳定性好。不用第五支腿，可以360°全方位作业，不受前方区域的限制，并可根据作业场地的情况半伸支腿作业。

2.六节箱形伸缩臂，椭圆形截面，进口高强度钢板，单伸缩油缸自动控制伸缩机构，内部互锁系统，可实现多种臂长，起重能力强。

3.越野能力强，适应范围广泛

✧采用六轴越野底盘，电喷发动机，排放可达欧Ⅲ，ZF自动操纵机械变速箱，操纵可选择自动和手动，ZF分动箱，端面齿大扭矩传动轴，进口KESSLER桥，米其林无内胎轮胎。

✧驱动形式为12X6（二、五、六轴驱动），转向形式为12X10，（一、二、三、五、六轴转向），可小转弯半径和蟹形行走；最小转弯直径24m；油气悬架，调整高度为±150mm，三、四提升后可实现小转弯半径和蟹形行走，最高车速71Km/h,最大爬坡度48％。

4.电气系统采用PLC集成式可编程控制器，CAN-BUS总线的控制网络，完成系统的逻辑控制与电比例控制功能，并与常规电气相结合，微动性好，灵活轻便。

5.液压传动，泵控开式变量系统，与电比例操作系统紧密结合，模块化设计，工作平稳，大大提高起重机的控制性能。

6.上车独立发动机，可达欧洲Ⅱ号排放标准。

7.采用国际化配套，选用国内外可靠性高的配套件，特别是关键零配件选用进口（泵、阀、马达等），并进行合理匹配。

8.注重人机工程的设计，全封闭大圆弧操纵室，可沿水平轴向上翻转，最大扬起角度20度，增大视角范围。

9.设置冷暧空调。采用进口递进式集中润滑系统。对主要相对运动点自动润滑，延长了整机使用寿命，易于保养。

10.具有自装卸的组合配重，多种吨位配重设置，悬挂于转台后下方，可自行安装，满足多性能、多工况使用，使用方便。

11.制造技术先进可靠，数控激光、等离子下料，数控加工中心，一流的流水线装配作业，保证整机的一致性和可靠性。

主要部件介绍

1.起重臂

六节伸缩臂，椭圆形截面，采用上下两块板对接的方式，材料采用WELDOX960高强度钢板。

伸缩系统采用单缸自动插销式，一个双作用油缸可以控制所有吊臂的伸缩，达到多种臂长组合。有效利用吊臂空间，增大吊臂截面尺寸，减轻吊臂重量。中长臂长度设置为每节伸缩臂全伸的 46%、92%和全伸，各进行多种伸缩组合。

2.副起重臂

二节桁架式副起重臂，具有0°、15°、30°三种可变安装角，装有弹簧自动插销，自动手油泵等，安装使用方便。

3.转台

单板加筋结构，采用高强钢板制造，优化设计，承载性能高。

4.变幅机构

单缸前支式变幅机构，采用重力下降方式，中长臂下落稳定，能耗低。

5.液压系统

先导电比例控制技术，微动性好。A8V恒功率变量双泵供上车起升、变幅和伸缩。齿轮泵供上车回转。液压系统采用变量泵变（定）量马达系统，该系统为总功率系统，主泵为斜轴式柱塞泵，主起升机构采用双变量系统，马达为电控马达。马达带有压力切断阀，避免负荷过大时的失速现象。闭式泵控回转系统，可显着缓冲回转冲击，控制元件少、系统发热量小等优点。主阀为电液比例阀。下车支腿操纵采用电控方式。

6.电气系统

电气系统采用PLC集成式可编程控制器，CAN-BUS总线的控制网络，并与常规电气相结合，装有全自动力矩限制器。并配有高度限位器，防过卷过放等安全装置和各种工况工作指示灯。

7.操纵室

全封闭大圆弧操纵室，玻璃钢流线型设计，内饰软化全包装，能适应西部高原地区温度条件。可沿水平轴向上翻转，最大扬起角度20度，增大视角范围。安装空调，可为操纵人员提供一个舒适、安全的操作环境。

8.起升机构

主副卷扬，可独立驱动。减速机为内藏式两级行星减速机，结构紧凑，重量轻，可靠性高。

9.回转机构

两级行星减速机，具有可控自由滑转机能，吊装过程中可实现自动滑转就位，设有回转缓冲阀，常闭式制动器，保证回转作业平稳可靠。回转支承为滚柱式回转支承，重量轻、承载能力强、寿命长。

10.车架

采用WELDOX960高强度钢，车架前段为“Z”形纵梁式加横梁结构，车架后段为大箱形结构，抗扭性强。

11. 固定支腿、活动支腿

采用双“H”型式，四点支撑，固定支腿与活动支腿均采用方箱结构，采用WELDOX960高强度钢，活动支腿为两级伸缩，其伸缩机构采用油缸加绳排伸缩技术，支腿操纵及调平采用电控液动控制。支脚盘和垂直油缸连成一体。为便于夜间操作，四个支腿处均有支腿操纵灯；支腿伸缩时，在半伸、全伸位置设有检测开关、标志和销孔，以便安全工作。

12.发动机

下车采用奔驰公司生产的OM502LA发动机，V型八缸、水冷、增压中冷、电喷、排放可达欧Ⅲ。

13.变速箱

采用ZF公司生产的变速箱，机械变速箱自动控制，操纵可自动和手动选择，自动显示当前档位和手动操纵需要更换的档。

14.桥

1、3轴为转向从动轴,

2、6轴为转向驱动轴,4轴非驱动转向轴,5轴为转向贯通驱动轴,2、6轴带轮间差速器及差速锁,5轴带轴间差速器及差速锁。

15.悬挂系统

油气悬挂系统，可自动调平、手动调整、刚性锁锁死。

表1 行驶状态主要技术参数