比例调节气动阀结构与静力分析
新型比例调节气动阀结构与静力分析
力最低 ， 这 里所 介 绍 的 比例 调 节 气 动 阀 在 输 入 而
压力 为零时 ， 连接 一 、 二次 压 力 的可 变 节 流 口通 流 面积最 大 ， 即为 “ 常开 ” 态 ， 而此 时 输 出压 力 最 状 因
的通 流 面积 减小 ， 而使 出气 口压 力 Ｐ 随 进气 口 从 ２ 压力 Ｐ 的增 大 而减小 ， 到反 比例调 节 的作用 。 起 （） ３ 当进 气 口压 力 Ｐ 到 设 定 最 大 值 时 ， 达 垫 片 和复位 小 弹 簧左 移 到 最 大值 ， 锥 形 阀瓣 将 出 小 气 口完全堵 死 ， 即节 流孔 通 流 面 积为 零 ， 气体 只能 从旁 边 的阻尼孔 出去 ， 时 Ｐ 为 零 。 此 ２ （） 过 调 节 微 调 旋 钮 可 以调 节 大 小 弹 簧 的 ４通
的预紧力 ， 使 该 阀具 有在 中低 压 范 围 内实 现 输 可
出出 口压 力 随输 入压 力 的增 加 而降 低 的反 比例 控 制功 能 ， 果合理 设计 出该 阀 的结构 参 数 ， 得 到 如 将
Ｄ１ —垫 片直径 ，Ｌ； — ｒｎ ｔ ｒ Ｄ２ —节 流孔直 径 ，Ｌ ； — ｒｎ ｔ ｒ ｄ —— 小锥形 阀瓣 前端 圆柱直 径 ， ｉ。 ａ ｒｎ 此时， 比例 调节气 动 阀处 于 正 比例 调节 阶段 ，
出气 口压 力 ｐ 与进气 口压 力 ｐ 相 等 ， Ｐ ＝Ｐ ， ２ １ 即 １ ２ 则 Ｐ 与 ｐ 之问 的变化 曲线如 图 ３所示 。 ２ １
预 紧力 ， 而可 以调 节工 作压 力 的范 围。 从
高 。当进 口压 力 增 加 到 一 定 值 时 ， 可变 节 流 口通
流面 积则变 成最小 为 零 。 目前 该 阀最具 前 景 的应 用 场合 是空 气 压 缩 机 行 业 ， 过 反 比例 阀 的 控 制 通
气动调节阀的结构和工作原理
气动调节阀的结构和工作原理一、阀体结构：阀体是气动调节阀的主要部分，常见的结构有直通型、角型和三通型等。
直通型阀体具有流体通道直接通畅、流体阻力小的特点，适用于流量调节；角型阀体具有结构紧凑、占用空间小的特点，适用于压力和温度的调节；三通型阀体具有两个入口和一个出口的特点，适用于流量的分散或合并。
二、阀芯结构：阀芯是气动调节阀的主要控制部分，常见的结构有直行式、角行式、微调式和滚筒式等。
直行式阀芯沿阀体轴线方向移动，一般用于流量和温度的调节；角行式阀芯可通过旋转来调节流量和温度；微调式阀芯是一种特殊的阀芯，其调节范围较小，适用于对流量或温度进行微小调节。
三、作用器：作用器是气动调节阀的执行部分，其主要作用是将输入的信号转化为阀芯的运动，从而实现流量、压力、温度等参数的调节。
常见的作用器有气动活塞式和气动膜片式两种。
气动活塞式作用器由气缸和活塞两部分组成，通过气源的输入和输出来控制活塞的移动，进而控制阀芯的位置。
气动膜片式作用器由膜片和导向件组成，当输入的气源压力改变时，膜片的形变引起阀芯的运动。
四、附件：附件是气动调节阀的辅助部分，用于增强阀芯的动力和稳定性。
常见的附件有位置器、阻尼器、限位器和手动装置等。
位置器通过检测阀芯位置，将信号转化为阀芯的运动，以实现准确的调节。
阻尼器用于减小阀芯的运动速度，防止因过快的动作造成流量冲击和液压冲击。
限位器用于限制阀芯的运动范围，保护阀芯和阀座不受过大的压力和扭矩。
手动装置用于在自动控制失效或维护时，通过手动操作来控制阀芯的位置。
气动调节阀的工作原理是通过控制输入的气源压力来控制阀芯的位置，从而改变介质的流量、压力、温度等参数。
当输入气源压力改变时，作用器会对阀芯施加力，使阀芯产生运动。
阀芯的位置决定了流通通道的开启程度，从而控制介质的流量或压力。
当输入气源压力恢复到初始状态时，作用器上部的弹簧会将阀芯恢复到初始位置，介质的流量或压力也随之恢复到初始状态。
气动控制阀的定义,分类及工作原理详解
气动控制阀(Pneumatic control valves)气动控制阀是指在气动系统中控制气流的压力、流量和流动方向，并保证气动执行元件或机构正常工作的各类气动元件。
气动控制阀的结构可分解成阀体(包含阀座和阀孔等)和阀心两部分，根据两者的相对位置，有常闭型和常开型两种。
阀从结构上可以分为：截止式、滑柱式和滑板式三类阀。
一、气动控制阀的分类气动控制阀是指在气动系统中控制气流的压力、流量和流动方向，并保证气动执行元件或机构正常工作的各类气动元件。
控制和调节压缩空气压力的元件称为压力控制阀。
国内知名的生产厂家有上海权工阀门设备有限公司和湖南新兴水电设备有限公司。
其公司是机械工业部、化工部、中国化工装备总公司定点管理生产企业。
其产品在业内有一定的价格优势和技术优势控制和调节压缩空气流量的元件称为流量控制阀。
改变和控制气流流动方向的元件称为方向控制阀。
除上述三类控制阀外，还有能实现一定逻辑功能的逻辑元件，包括元件内部无可动部件的射流元件和有可动部件的气动逻辑元件。
在结构原理上，逻辑元件基本上和方向控制阀相同，仅仅是体积和通径较小，一般用来实现信号的逻辑运算功能。
近年来，随着气动元件的小型化以及PLC控制在气动系统中的大量应用，气动逻辑元件的应用范围正在逐渐减小。
从控制方式来分，气动控制可分为断续控制和连续控制两类。
在断续控制系统中，通常要用压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀来实现程序动作;连续控制系统中，除了要用压力、流量控制阀外，还要采用伺服、比例控制阀等，以便对系统进行连续控制。
气动控制阀分类如图4.1。
二、气动控制阀和液压阀的比较(一) 使用的能源不同气动元件和装置可采用空压站集中供气的方法，根据使用要求和控制点的不同来调节各自减压阀的工作压力。
液压阀都设有回油管路，便于油箱收集用过的液压油。
气动控制阀可以通过排气口直接把压缩空气向大气排放。
(二) 对泄漏的要求不同液压阀对向外的泄漏要求严格，而对元件内部的少量泄漏却是允许的。
气动调节阀的结构和原理
气动调节阀的结构和原理
气动调节阀是一种可以通过气动信号控制流体介质的流量、压力、温度等参数的调节阀。
它由执行机构、阀体、阀芯、阀座、导向机构等部分组成。
气动调节阀的结构主要包括：
1. 执行机构：执行机构将气动信号转化为机械动作，带动阀芯和阀座的开启和关闭。
2. 阀体：阀体是调节阀的主要部分，其内部有流体通道。
阀座和阀芯通常位于阀体内部，通过控制阀芯的位置来调节流体介质的通路。
3. 阀芯：阀芯是阀体内活动的零件，通常由柱状或圆柱状的构件组成。
阀芯与阀座紧密配合，可依靠阀芯的上下运动控制介质的流量。
4. 阀座：阀座是阀体内固定的部分，通常由金属或弹性材料制成。
它的形状与阀芯相呼应，通过与阀芯接触产生密封，控制流体的通道。
5. 导向机构：导向机构用于引导阀芯的运动轨迹，确保阀芯与阀座的良好配合。
气动调节阀的工作原理：
1. 当气动信号输入执行机构时，执行机构将气动信号转化为机械动作，推动阀芯与阀座分离或接触。
2. 当阀芯与阀座接触时，阀体内的流体介质通过阀芯与阀座之间的通道流过。
根据阀芯的位置，调节阀的开度大小，从而控制介质的流量或压力等参数。
3. 当气动信号停止或调节信号作用于执行机构方向变化时，阀
芯位置发生相应的变化，从而改变阀体内的通道大小，调整介质通路，实现对流体参数的调节。
通过控制气动信号的大小和方向，气动调节阀可以精确地控制流体介质的流量、压力、温度等参数，保证工业过程的正常运行和控制。
气动调节阀的性能调试及主要性能分析
科技与创新┃Science and Technology & Innovation ·124·文章编号：2095－6835（2015）04－0124－02气动调节阀的性能调试及主要性能分析王志明，徐教珅（中广核工程有限公司，广东深圳 518124）摘 要：气动调节阀是自动化系统中重要的控制和执行单元，在化工和电力等领域应用广泛。
分析了其应用中所需要进行的性能调试及主要性能，以指导实际的调整和测试，提高气动阀的使用效果。
关键词：气动阀；功能分析；性能调试；性能分析中图分类号：TH138.5 文献标识码：A DOI：10.15913/ki.kjycx.2015.04.124气动调节阀是一种利用压缩空气为动力源的自动执行装置，通常分为直行程和角行程两种。
气动调节阀的典型结构为阀体、内部零件、驱动、执行机构等，应用在不同工况的阀门还需要增加附件辅助实现功能。
气动调节阀包括了定位器、EP 转换器、手动操作装置、阻尼器等。
气动调节阀的基本性能决定了其工作的准确度，所以在使用该类阀门时，应进行测试和性能分析，保证应用效果。
1 气动调节阀的功能特征分析气动调节阀在实际应用中突出的功能包括节流、调节、切断、控制压力、防堵、耐腐蚀等，其重要的功能就是调节功能。
从这个角度看，其性能特征如下：①流量特征。
反应调节阀的开度和流量控制能适应不同的工况要求，例如对流量的调节、对速度的调节等。
②可调范围。
反应调节阀对流量的控制范围越大，则其性能越高。
③小开度性能。
小开度性能是受到结构限制而出现的，如果性能差，则容易在小开度时出现震荡、起跳等。
高性能的调节阀可以进行小开度微调。
④流量系数。
代表阀体通过性，即介质通过性能，角行程的通过性相对较高。
⑤响应效率。
为达到调节目标参数所用的时间，即工作阀体的工作速度。
2 气动调节阀性能调试和性能分析按照上述的功能特征分析，调节阀在实际的应用中会体现出阀门行程、基本误差、回差、死区、泄漏量、流量特征等性能特征。
干货：气动调节阀工作原理图解及结构图
⼲货：⽓动调节阀⼯作原理图解及结构图⽓动调节阀在化⼯⽣产中是很重要的，它是组成⼯业⾃动化系统的重要环节，它就像是⽣产过程⾃动化的⼿和脚⼀样必须。
⽓动调节阀在⽯油、化⼯、电⼒、冶⾦等⼯业企业中都有着⼴泛的应⽤，接下来就带⼤家来了解⽓动调节阀的相关知识。
⽓动调节阀⼯作原理图解 ⽓动调节阀通常由⽓动执⾏机构和调节阀连接安装调试组成，⽓动执⾏机构可分为单作⽤式和双作⽤式两种，单作⽤执⾏器内有复位弹簧，⽽双作⽤执⾏器内没有复位弹簧。
其中单作⽤执⾏器，可在失去起源或突然故障时，⾃动归位到阀门初始所设置的开启或关闭状态。
⽓动调节阀根据动作形式分⽓开型和⽓关型两种，即所谓的常开型和常闭型，⽓动调节阀的⽓开或⽓关，通常是通过执⾏机构的正反作⽤和阀态结构的不同组装⽅式实现。
⽓动调节阀结构 ⽓动调节阀主要由⽓动执⾏机构、阀体和附件三部分组成。
执⾏机构以洁净压缩空⽓为动⼒，接收4~20毫安电信号或20~100KPa⽓信号，驱动阀体运动，改变阀芯与阀座间的流通⾯积，从⽽达到调节流量的作⽤。
为了改善阀门的线性度，克服阀杆的摩擦⼒和被调介质⼯况（温度、压⼒）变化引起的影响，使⽤阀门定位器与调节阀配套，从⽽使阀门位置能按调节信号精准定位。
执⾏机构由隔膜/活塞、弹簧、⼿轮、⽓动杆、连轴器等主要部件构成；阀体的主要部件有阀笼、阀瓣、阀座、阀杆、阀笼压环等；其他附件如电磁阀、减压阀、过滤器、电流/⽓压转换器、定位器、流量放⼤器等。
为了机组安全运⾏，⼀些重要的阀门设计有电磁阀、保位阀、快速泄压阀等附件，确保调节阀在失电、失信号或失⽓情况下实现快开（关）或保卫功能（三断⾃锁保护功能），满⾜⼯艺系统安全运⾏要求。
控制阀的三断保护：断⽓源保护、断电源保护和断信号源保护。
⽓动调节阀结构图 ⽓动调节阀作⽤⽅式： ⽓开型（常闭型）是当膜头上空⽓压⼒增加时，阀门向增加开度⽅向动作，当达到输⼊⽓压上限时，阀门处于全开状态。
反过来，当空⽓压⼒减⼩时，阀门向关闭⽅向动作，在没有输⼊空⽓时，阀门全闭。
气动调节阀的结构与原理解读
定位器
具有零位和行程范围自动调整的功能
设定值和控制变量极限值可进行选择
手动操作时无需另外的设备 具有可选的或可编程的输出特性
可编程设置阀门“紧密关闭”功能 具有自诊断功能 耗气量小
定位器
功能图
快速泄压阀
工作原理： 当信号气压正常供气的时候,泄压側被膜片紧紧盖 住,气压能源源不断地通向气动头;当信号气压为零时, 气动头内的气压反向顶开隔膜由多孔出口快速泄掉。 使阀门在失气后快速回到安全位置（ 见下图）。
?阀笼?阀瓣阀瓣?阀座密封环?阀杆?阀笼压环附件??主要附件主要附件电磁阀根据系统逻辑保护关系控制阀门动作根据系统逻辑保护关系控制阀门动作减压阀保证供气气压保证供气气压过滤器净化来自空气压缩机的气源净化来自空气压缩机的气源电流气压转换器气压转换器ipip??电流电流气压转换器气压转换器ipip执行机构执行机构定位器改善调节阀的静态和动态特性改善调节阀的静态和动态特性流量放大器增大进入阀门隔膜气腔的气流量增大进入阀门隔膜气腔的气流量??电磁阀??减压阀??过滤器??电流使控制点的电信号适用于气动使控制点的电信号适用于气动使控制点的电信号适用于气动使控制点的电信号适用于气动??定位器??流量放大器附件??气动保位阀气动保位阀保证重要阀门在气源突然中断时能够实现对保证重要阀门在气源突然中断时能够实现对调节阀行程的自锁调节阀行程的自锁快速泄压阀使阀门在失气后快速回到安全位置使阀门在失气后快速回到安全位置限位开关显示阀门到达全开全关状态显示阀门到达全开全关状态??快速泄压阀??限位开关定位器阀门定位器阀门定位器是气动
气动调节阀的结构与原理
何少君
内容简介
1 概述
2
调节阀结构和组成
3
调试
4
气动比例调节阀工作原理
气动比例调节阀的工作原理是利用气动执行机构对阀
门进行控制，通过调节执行机构的气压来改变阀门的开度，从而实现对介质流量的调节。
具体来说，气动比例调节阀的工作流程可以分为以下步骤：比例调节：当控制信号输入时，气动执行机构接收到信号并将其转换为相应的气压输出。
这个气压输出与控制信号成比例，通过调节气压输出来改变阀门的开度。
反馈调节：气动比例调节阀通常配备有反馈机构，可以实时监测阀门的开度，并将实际开度信息反馈给控制系统。
控制系统可以根据反馈信息进行调整，使阀门的开度与控制信号保持一致。
在结构上，气动比例调节阀主要由执行机构、阀体、阀芯、阀座和阀杆等部件组成。
其中，执行机构是气动比例调节阀的部件，主要由气缸、活塞、弹簧和传感器等组成。
当控制信号输入时，执行机构会对阀门施加相应的力，使阀门开度发生变化。
而阀体、阀芯和阀座是阀门的关键部件，阀芯通过上下移动来改变阀门的开度，而阀座则用于控制介质的流量。
另外，阀杆是连接阀芯和执行机构的部件，能够将执行机构的力传递给阀芯，使其进行相应的运动。
气动阀门的结构及日常维护ppt课件
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现场位置指示器出现开过量或关过量
处理方法：在确定阀门在
关闭时不存在内漏的情况 下调节限位螺母
注意事项：标准阀门顺时针是关闭 状态，逆时针阀门打开。
调节完毕后务
必将此螺母拧
紧以防仪表气
外漏
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T-404J-L 一组中，当K塔在加压冷却前期，HXV0912K打开状态，L塔在 降压加热，HXV0912 L 关闭状态，K塔压力小于L塔压力，K塔压力上涨明显， 内外操查看阀门一切开关正常，最终在HXV0912 L现场手动再稍关半圈，K塔 压力恢复
4
电磁阀从A点2进入气缸内侧，
活塞向两侧位移3带动传动轴
逆时针旋转，同时活塞两侧气
从B孔排出4 ，阀门打开5.
5
12
A
当电磁阀切断气源停止供气时， 气缸内侧气体从A点经电磁阀 排气口排出，活塞两侧的弹簧 推动活塞位移使传动轴顺时针
转动，阀门关闭
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双气路切断阀阀门的开启与
单气路完全相同，关闭时气 源从B点进入活塞两侧
（本装置现场的双气路是后改装，活塞两侧的弹簧 依然存在，在事故开关时候能够动作） 单作用的气动执行器，断气源后可以依靠弹簧回到 预设位置
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气开阀：DCS画面显示FC,在气源发生故障时，阀门关闭，现场大部分阀 门是气开式。
气关阀： DCS画面显示FO,在气源发生故障时，阀门打开，目前装置只 是精馏塔冷凝器回水阀门以及乙二醇出口是气关式
未见过过
滤器及油 雾器呢？？
减压阀
过滤器
油雾器
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作用：利用气源将润滑油引入气缸，减少活塞的 摩擦和密封O型圈 四期阀门一方面材质上可能引入无润滑及密封技 术，另一方面现场阀门众多增加油雾器必将增大 维护人员工作量同时油气挥发影响环境。
气动阀调试和常见故障分析与处理
气动阀调试和常见故障分析与处理摘要：工业生产在人们日常生活中越来越重要，在化工企业和石油企业的生产过程中气动阀门作用极大，同时也属于工业管道系统自动化的重要组成装置。
现如今，气动阀门在工业生产中得到广泛的应用，属于工业中不可或缺的一种装置，但是，气动阀门在工作中由于本身需要靠压缩空气进行控制，在工作运行中会受到各种因素的影响，出现受损以及破坏的情况，对此，为了保证气动阀门工作的正常运行，需要对气动阀门的故障进行分析，并且应当及时处理常见的故障。
本文便首先讲述气动阀门的结构以及工作原理，其次讲述气动阀门调试常见的故障问题，最后讲述解决气动阀门故障的处理方法，以此来供相关人士参考与交流。
关键词：气动阀门；原理；故障问题；处理方法引言：在工业生产中气动开关属于非常重要的环节，气动开关的正常运行可以确保企业系统的正常运转。
通过做好调试工作，对气动阀进行及时调整，可以有效控制气动调节阀对企业工作效率的影响。
面对气动阀门运行中常见的故障问题，需要对存在的故障进行全面的分析，为企业的正常运行提供帮助。
一、气动阀门结构以及工作原理分析气动阀门是受到压缩空气驱动而命名的，但是归根到底是阀门，承担的是一种开关的作用。
在工业生产中需要用阀门控制许多参数。
在工业生产中所使用的气动阀主要由三大部件组成的，分别是气动执行机构、阀体以及附件。
每一部分会发挥不同的作用，执行机构需要借助压缩空气，从而提供足够的动力为阀门的正常运行提供动力。
阀体会起着支撑以及附件的作用。
当压力达到一定程度时刻，推力盘在压力作用下会向下运动，弹簧得到压缩，从而控制阀门的运动。
与其他设置相比，气动阀门的运行相对比较稳定，速度明显提高，可以在比较短的时间内为工业生产提供足够的动力[1]。
二、气动阀门常见的故障以及原因分析气动阀门在运行过程中会遇到客观因素的影响出现故障问题，影响气动阀门作用的正常发挥，下面便详细分析气动阀门常见的故障，并对故障原因进行分析。
气动调节阀的结构和工作原理
气动调节阀常见于钢铁行业，尤其广泛应用于加热炉、卷取炉等燃烧控制系统。
本文根据气动调节阀的结构和工作原理对在气动调节阀在日常使用的常规维护和常见故障进行了分析研究，为设备维护和故障维修提供了参考。
本文以美国博雷(BARY)厂家生产的S92/93系列的气动执行机构为例，结合现场实际使用情况，进行了分析和总结。
阀门公称直径DN250，介质为混合煤气，气源为仪表压空，压力为3-5Bar，电磁阀为24V。
1、气动调节阀的结构和工作原理1.1、气动调节阀的结构气动调节阀由执行机构和阀体两部分组成。
1.2、气动调节阀的工作原理气动调节阀的工作原理：气动调节阀由执行机构和调节机构组成。
执行机构是调节阀的推力部件，当调节器或定位器得到4-20mA信号时，控制电磁阀24V信号到，打开，使得仪表压空进入执行机构汽缸，转动阀杆使阀体动作，当到达需要指定开度时，位置反馈使得定位器停止信号输出，维持当前位置。
当需要关闭阀门时，定位器得到关闭信号，使电磁阀停止供气，汽缸靠内部弹簧反作用力，使阀门关闭。
当需要从满度减少开度时，定位器输出气源压力会减弱，弹簧自身反作用力致使阀门向关闭方向动作，直至信号压力与弹簧压力平衡，到达指定开度，以此来控制该介质流量。
2、气动调节阀的日常维护在对气动调节阀日常点巡检中，要注意以下几点：一是检查仪表气源是否正常，检查过滤器、减压阀是否正常，观察压力是否在3-5Bar;二是观察汽缸有无漏气现象，尤其是阀杆连接处和两端盖处;三是检查电磁阀是否工作正常，有无漏气现象;四是检查定位器工作是否正常，有无漏气现象;五是检查所有连接部件固定螺丝是否紧牢;六是尽量避免过多浮灰覆盖到执行机构上，要市场保持工作环境清洁。
3、气动调节阀常见故障原因分析3.1、气动调节阀无反馈信号气动调节阀的信号线由一对控制信号线和一对反馈信号线组成。
当PLC给阀门一个信号时，信号在调节阀的定位器中进行信号转换，通过气源压力来控制阀杆动作。
气动调节阀的结构和原理
气动调节阀的结构和原理一、气动调节阀的结构1.阀体：阀体是气动调节阀的主要组成部分，通常由铸铁、碳钢、不锈钢等材料制成。
它的内部有通道，用于流体的流动。
2.阀芯：阀芯是气动调节阀的流体控制部分，它可以根据控制信号的变化来调整阀的开度。
常见的阀芯形状有直线型、角型和等百分比型。
3.气动执行机构：气动执行机构是气动调节阀的关键部件，它接收控制信号，通过将蓄气室内的气压转换为力推动阀芯的移动，从而改变阀的开度。
4.配套附件：配套附件包括定位器、传感器、调节装置等，用于配合气动调节阀的工作，提高控制精度和稳定性。
二、气动调节阀的工作原理当气动调节阀接收到控制信号后，气动执行机构会收到压力信号，将之转换为力，推动阀芯的移动。
当阀芯向上移动时，流道的通口面积变大，流体介质的流量增大；反之，阀芯向下移动时，流道的通口面积变小，流体介质的流量减小。
实际上，通过调节气动执行机构的输入气压、调整阀芯的行程，可以精确地控制阀的开度，从而实现对流体介质流量、压力等参数的调节。
三、气动调节阀的应用1.流量控制：气动调节阀可用于控制不同介质的流量，如气体、液体等。
2.压力控制：通过调节气动调节阀的开度，可以实现对流体介质的压力控制。
3.温度控制：气动调节阀可用于调节热媒、冷媒等介质的进出口温度，实现温度控制。
4.液位控制：气动调节阀可用于调节容器内流体的液位，实现液位控制。
5.流体分配：气动调节阀可用于将流体分配到不同的管道或系统中，实现流体的分配控制。
综上所述，气动调节阀具有结构简单、控制精度高、响应速度快等特点，在工业自动控制中起着重要的作用。
气动调节阀教学课件PPT
案例二
某电厂锅炉给水系统，选用具有大流量、 高可调比和低泄漏率的气动调节阀，满足 了系统对流量和压力的精确控制要求。
06 发展趋势与智能化技术应 用
当前行业发展趋势分析
节能环保需求推动
随着全球环保意识的提高，气动调节阀行业正朝着更加节 能环保的方向发展，高效、低能耗的产品受到市场青睐。
智能化、自动化趋势明显
考虑附件配置
根据需要选择定位器、手轮、电磁阀等附件， 提高阀门的使用性能和可靠性。
案例分析：成功选型经验分享
案例一
案例三
某化工厂反应釜温度控制系统，选用具 有良好密封性能和耐高温性能的气动调 节阀，成功实现了温度的精确控制。
某制药厂药液流量控制系统，选用具有 防腐蚀材质和卫生级标准的气动调节阀 ，确保了药品生产的质量和安全。
弹簧复位型在频繁动作时可能导致弹簧疲劳 失效；非弹簧复位型在失去气源时无法自动 复位，需要手动操作。
03 阀门定位器与附件选择
阀门定位器作用及原理
作用
阀门定位器是气动调节阀的重要附件，主要用于改善阀门的位置控制精度，提高阀门对信号变化的响应速度，以 及克服阀杆摩擦力等非线性因素对控制性能的影响。
自动化控制算法
采用先进的控制算法，实现气动调节阀的精确控 制和自动调节，提高生产效率和产品质量。
3
远程监控与故障诊断
借助物联网技术，实现远程监控和故障诊断，及 时发现并解决问题，降低运维成本。
未来发展方向预测
智能化水平进一步提高
01
随着人工智能、机器学习等技术的不断发展，气动调节阀的智
能化水平将进一步提高，实现更加精准、高效的控制。
原理
阀门定位器通过接收来自控制器的控制信号，与阀门的实际位置进行比较，然后输出相应的气压信号去驱动执行 机构，使阀门移动到正确的位置。同时，阀门定位器还具有反馈功能，可以将阀门的实际位置反馈给控制器，以 便进行更精确的控制。
第4章 气动比例／伺服控制技术及应用.
第4章气动比例／伺服控制技术及应用随着电子、材料、控制理论及传感器等科学技术的发展，气动比例／伺服控制技术得到了快速提高。
以比例／伺服控制阀为核心组成的气动比例／伺服控制系统可实现压力、流量连续变化的高精度控制，能够满足自动化设备的柔性生产要求。
气动控制系统与油压控制系统相比，最大的不同点在于空气与油压的压缩性和粘性的不同。
空气的压缩性大、粘性小，有利于构成柔软型驱动机构和实现高速运动。
相反，压缩性大会带来压力响应的滞后；粘性小意味着系统阻尼小或衰减不足，易引起系统响应的振动。
另外，由于阻尼小，系统的增益系数不可能高，系统的稳定性易受外部干扰和系统参数变化的影响，难于实现高精度控制。
过去人们一直认为气动控制系统只能用于气缸行程两端的开关控制，难于满足对位置或力连续可调的高精度控制要求。
但是，随着新型的气动比例／伺服控制阀的开发和现代控制理论的导入，气动比例／伺服控制系统的控制性能得到了极大的提高。
再加上气动系统所具有的轻量、价廉、抗电磁干扰和过载保护能力等优点，气动比例／伺服控制系统越来越受到设计者的重视，其应用领域正在不断地扩大。
4.1 气动比例／伺服控制阀比例控制阀与伺服控制阀的区别并不明显，但比例控制阀消耗的电流大、响应慢、精度低、价廉和抗污染能力强；而伺服阀则相反。
再者，比例控制阀适用于开环控制，而伺服控制阀则适用于闭环控制。
由于比例／伺服控制阀正处于不断地开发和完善中，新类型较多。
4.1.1 比例控制阀气动比例控制阀能够通过控制输入信号(电压或电流)，实现对输出信号(压力或流量)的连续成比例控制。
按输出信号的不同，可分为比例压力阀和比例流量阀两大类。
其中比例压力阀按所使用的电控驱动装置的不同，又有喷咀挡板型和比例电磁铁型之分。
其分类如图4-1所示。
图4-1 气动比例控制阀的类型1 比例压力阀（1）喷咀挡板型。
喷咀挡板型比例压力阀的主阀结构和工作原理与先导式减压阀相似，都是调整、控制二次输出压力。
气动调节阀解析
当膜头上压缩空气压力增加时，阀门推杆向减小开度的方 向动作的调节阀叫做气关式调节阀。
调节阀的分类及特点
按照调节阀作用形式分类
调节阀的分类及特点
按照调节阀动作形式分类
1、直行程调节阀 经执行器驱动，阀杆带动阀芯做垂直于阀座的上升或下降
动作，按照阀芯形式可分为直通单座阀，双座阀，笼式阀，角 阀等。 2、角行程调节阀
利用套积，形成了各种流量特性，并实现 流量的调节。不平衡力小、稳定性好、不易振荡，允许 压差范围大，噪音低。
调节阀的分类及特点
三通阀
角阀
·有分流型、合流型
·特殊场合使用
·适用于高静压与高 压差的场合
调节阀的分类及特点
偏心旋转（球阀 ）
偏心旋转阀（蝶阀）
·结构简单，密封性好 ·体积小、重量轻
·结构简单，体积小，重量轻 ·适用于大口径，低压差场所
调节阀的分类及特点
上阀盖的结构形式
适用于常温 场合，工作 温度为
20~200°C
适用于高温 或低温，工 作温度为60~450 °C
调节阀的分类及特点
适用于深度 冷冻的场合， 工作温度为
-250~-60 °C
阀芯与执行机构通过齿轮或连杆机构相连，将执行器输出 的直线动作转变为阀芯的角度变化。常见形式有偏心旋转球阀 和蝶阀。
调节阀的分类及特点
直通单座阀
直通双座阀
泄漏量小，易于保证密封
不平衡力大，仅适用于低 压场合
易被流体冲蚀或产生汽蚀
·不平衡力小，允许压差大 ·加工精度高，泄露量大
调节阀的分类及特点
套筒式（笼式）调节阀
阀是由阀体、上阀盖组件、下阀盖和阀内件组成的。
气动阀的结构形式及工作原理,气动阀的相关标准
气动阀的结构形式及工作原理，气动阀的相关标准气动阀：借助压缩空气驱动的阀门。
气动阀采购时只明确规格、类别、工压就满足采购要求的作法，在当前市场经济环境里是不完善的。
因为气动阀制造厂家为了产品的竞争，各自均在气动阀统一设计的构思下，进行不同的创新，形成了各自的企业标准及产品个性。
因此在气动阀采购时较详尽的提出技术要求，与厂家协调取得共识，作为气动阀采购合同的附件是十分必要的。
1.通用要求1.1气动阀规格及类别，应符合管道设计文件的要求。
1.2气动阀的型号应注明依据的国标编号要求。
若是企业标准，应注明型号的相关说明。
1.3气动阀工作压力，要求≥管道的工作压力，在不影响价格的前提下，阀门可承受的工压应大于管道实际的工压；气动阀关闭状况下的任何一侧应能承受1.1倍阀门工压值而不渗漏；阀门开启状况下，阀体应能承受二倍阀门工压的要求。
1.4气动阀制造标准，应说明依据的国标编号，若是企业标准，采购合同上应附企业文件。
2.气动阀标质2.1阀体材质，应以球墨铸铁为主，并注明牌号及铸铁实际的物理化学检测数据。
2.2阀杆材质，力求不锈钢阀杆(2CR13)，大口径阀门也应是不锈钢嵌包的阀杆。
2.3螺母材质，采用铸铝黄铜或铸铝青铜，且硬度与强度均大于阀杆。
2.4阀杆衬套材质，其硬度与强度均应不大于阀杆，且在水浸泡状况下与阀杆、阀体不形成电化学腐蚀。
2.5密封面的材质①气动阀类别不一，密封方式及材质要求不一；②普通楔式闸阀，铜环的材质、固定方式、研磨方式均应说明；③软密封闸阀，阀板衬胶材料的物理化学及卫生检测数据；④蝶阀应标明阀体上密封面材质及蝶板上密封面材质；它们的物理化学检测数据，特别是橡胶的卫生要求、抗老化性能、耐磨性能；通常采用丁腈橡胶及三元乙丙橡胶等，严禁掺用再生胶。
2.6阀轴填料①由于管网中的气动阀，通常是启闭不频繁的，要求填料在数年内不活动，填料亦不老化，长期保持密封效果；②阀轴填料亦应在承受频繁启闭时，密封效果的良好性；③鉴于上述要求，阀轴填料力求终身不换或十多年不更换；④填料若需更换，气动阀设计应考虑能有水压的状况下更换的措施。
调节阀调节机构、阀芯型式及调节阀结构型式介绍
阀作为执行器的最主要的组成部分，在管路中，具有调节、截断、分配流体等功能。
由于它直接在管路上工作，所以，应该满足工艺流体介质的压力、温度、腐蚀性等各方面的要求，也应符合配管以及自控方面的各种条件。
调节阀与普通阀门一样，是一局部阻力可以改变的节流元件。
由于阀芯在阀体内移动，改变了阀芯与阀座之间的流通面积，也就改变了阀的阻力系数，被控介质的流量也随着相应的改变，从而达到调节工艺参数的目的。
根据阀内节流件的运动轨迹的不同，阀可分为直行程和角行程两大类。
1.直行程阀:球形阀、角形阀、低噪声阀、高压阀、隔膜阀、分体阀、小流量阀等。
1).角行程阀:偏心旋转阀、蝶阀、球阀、旋塞阀等。
在自动控制系统中，作为比例式连续调节的执行器，直行程阀占使用的绝对多数，但角行程阀的发展很快，已有替代直行程阀的趋势。
8.2.3调节阀阀芯型式根据调节阀的阀芯动作型式可分为直行程阀芯和角行程阀芯两大类。
1.直行程阀芯(1)平板型如图8一3(a)。
结构简单，具有快开特性，可作两位控制用。
详情可参考：气动薄膜单座调节阀：/(2)柱塞型如图8一3(b,c,d)。
其中(b)可上、下倒装，实现正、反调节;(c)适用于角型阀和高压阀;(d)适用于小流量阀。
(3)窗口型如图8一3(e)。
左边为合流型，右边为分流型，适用于三通调节阀。
(4)多级阀芯如图8-3(f)。
由于将几个阀芯串接在一起，起到逐级降压的作用，所以适用于高压差阀，可防止汽蚀破坏作用。
2.角行程阀芯如图8-4所示，(a)为偏心旋转芯，适用于偏心旋转阀;(b)为蝶形阀芯，适用于蝶阀,为球形阀芯，适用于球阀。
8.2.4常用调节阀的结构型式1.直通单座阀(图8-5)直通单座阀阀体内只有一个阀芯和一个阀座，它的特点是泄漏量小，单阀芯结构易于保证与阀座间的严密关闭。
但它的不平衡力大，特别是在高压差、大口径时尤为严重，所以仅适用于低压差的场合。
这种阀在结构上又分为调节型和切断型，它们的主要区别在于阀芯形状不同，前者为柱塞型，后者为平板型。
气动调节阀的结构和原理
气动调节阀的结构和原理气动调节阀是一种控制流体流量和压力的装置，通过气动执行机构将气压信号转换为阀芯运动，在调节阀的进口和出口之间形成阀门开度来控制流体的通断和调节。
本文将详细介绍气动调节阀的结构和工作原理。
一、气动调节阀的结构气动调节阀的结构主要由阀体、阀芯、活塞、气动执行器和配管组成。
1.阀体：阀体是气动调节阀的主要组成部分，一般采用铸造或锻造而成，通常具有高强度、耐腐蚀性和密封性能好的特点。
2.阀芯：阀芯是气动调节阀的关键部件之一，负责控制流体的通断和调节。
阀芯通常呈圆柱形，安装在阀体内部的流道上，可以根据气动执行机构的指令上下移动，从而改变流道的通断程度。
3.活塞：活塞是气动调节阀中的另一重要部件，也是连接阀芯和气动执行机构之间的机械传动部件。
活塞通常呈圆柱形，与阀芯相连，通过气动执行机构的压力变化，驱动活塞上下运动，从而带动阀芯的移动。
4.气动执行机构：气动执行机构是实现气动调节阀控制功能的关键部分，通常由气缸、活塞和气源组成。
当气源输入到气缸内部，气缸的活塞会受到气压力的作用，带动活塞和阀芯运动。
5.配管：配管是将气源和气动执行机构之间进行连接的管道系统，通常由管道、接头和阀门组成。
配管的设计和布置对气动调节阀的工作性能有很大的影响，需要根据具体的应用场景进行合理的设计。
二、气动调节阀的工作原理气动调节阀的工作原理主要包括控制信号的输入、气动执行机构的工作和阀芯的调节。
1.控制信号的输入：控制信号一般由外部控制系统发送给气动调节阀，可以是4-20mA电信号、0-10V电信号或数字信号等。
根据不同的控制要求和信号类型，可以选择不同的控制器和信号转换装置。
2.气动执行机构的工作：当控制信号进入气动执行机构时，通过气缸内部的阀门和活塞的协同作用，将气压信号转换为阀芯的运动。
-当控制信号的压力变化时，气动执行机构会根据信号的大小和方向，调整气缸内部的阀门位置，进一步调整阀芯的运动。
-当气压输入气缸的上方时，活塞会被推向下方，进而带动阀芯向下运动，从而增加流道的通断程度。
VPPM-6L-L-1-G18-0L6H-V1N-S1 气动控制阀说明书
比例调压阀zh.................................1功能和应用该VPPM-...用于根据给定的应有值按比例调节压力。
其所配备的集成式压力传感器可感测到工作接口的压力，并将其与应有值进行比较。
当应有值和实际值出现偏差时，调压阀就会一直运行，直到输出压力达到应有值。
+W-W312X压力输入应有值压力输出排气针脚62应用范围及认证UL-提示本系列产品某些型号拥有针对美国和加拿大的UL（Underwriters Laboratories Inc）认证。
这些型号均带有如下标志：注意..................................如果在使用时必须遵守UL要求，则请注意：S可在单独的UL特有专项文献中找到遵守UL认证的规定。
该文献中所记录的技术数据优先适用。
S本说明书中的技术数据有可能与其不同。
3VPPM-...的派生型4产品使用前提条件应随时注意关于正确和安全使用该产品的一般说明：S请您将本操作指南中的极限值与实际使用情况下的极限值进行比较（例如：工作媒介、压力、作用力、力矩、温度、质量、速度、电压）。
S请注意使用地点的环境条件。
S请注意同业公会、技术监督协会、VDE的规定或相关国家法规。
S拆除运输包装材料，例如：防护蜡、薄膜（尼龙）、盖罩（聚乙烯）、纸板箱等。
S这些包装物均为可回收材料（例外情况：油纸＝废料）。
S请您在原装状态下使用产品，勿擅自进行任何改动。
S请注意产品上的以及本操作指南中的警告和提示。
S请按规定对压缩空气进行预处理。
（→技术数据）。
S缓慢地给整个设备加压。
这样可以防止出现失控运动。
5安装5.1机械部分安装注意..................................S只能由具有专业资质的人员根据操作指南来进行安装和调试。
S安装VPPM-...时务必注意不能损坏电气连接。
因为这样这会降低功能可靠性。
S注意为电缆连接和气管连接留出足够的空间。
新型比例调节气动阀结构与静力分析
的作 用 ；
（） ２ 当进 气 口压 力 Ｐ 增 加 到 一 定 值 时 ， 片 垫 在进 气 口压力 Ｐ 、 弹 簧 的作 用力 、 位小 弹 大 复
收 稿 日期 ：ｏ ６ １— ２ ２ｏ— Ｏ ５
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５ ４
ＦＬＵＩ ＭＡＣＨＩ Ｄ ＮＥＲＹ
维普资讯
２０ ０７年第 ３ 第 ６期 ５卷
文 章 编 号 ： １０ －－３９ ２ ０ ０ — ０ ５ —０ ０ ５－ ２ （０ ７）５ ０ ３ ２ －０
流体Biblioteka 机械 ５ ３
新型 比例调节气 动 阀结构 与静 力分析
吴 健， 肖俊 建
（ 浙江工业大 学浙西分校 ， 浙江衢州 ３ ４０ ） ２ ０ ６
摘
要 ： 主要 分析了新型 比例 调节气动 阀的结构 以及工作原理 ， 并对该 阀进行 了静力分 析 ， 过给定的参数 ， 通 计算 并绘
制出了该阀 的调 节特 性曲线 ， 出了该阀 的应用 场合以及现 实意义 。 指
关键词 ： 比例阀 ； 静力分 析 ； 节特 性曲线 调
中图分类号 ： Ｔ １ ８５ Ｈ ３．２ 文 献标 识码 ： Ｂ
Ｓ ｒ ｔ ｅ ａ ａ ｉ ｒ ｅ Ａｎ ｙ ｉ ｎ Ｎｅ Ｔｙｐ ｏ ｒ ｉ ｎａ ｇ ａｔ ｄ Ｐｎｅ ｔ ｕｃ ｕｒ ｎｄ Ｓｔ ｔｃ Ｆｏ ｃ ａｌ ｓｓ ｏ ｗ ｅ Ｐｒ ｐｏ ｔｏ ｌＲｅ ｕｌ ｅ ｕｍａｔｃ Ｖａ ｖ ｉ ｌ ｅ
ＷＵ Ｊ ｎ Ｘ Ａ ｎｊ ｎ ｉ ． Ｉ Ｏ Ｊ －ａ ａ ｕ ｉ
（ ｓ Ｂａｃ ｆ ｈｊ ｎ ｎｖｒ ｔ ｏ ｅｈ ｏ ｇ ， ｕｈｕ３ ４０ ， ｈｎ ） Ｗｅｔ ｒｎｈｏ ｅ ａｇＵ ｉ ｓｙ ｆ ｃｎ ｌ ｙ Ｑ ｚｏ ２ ０ ６ Ｃ ｉ Ｚ ｉ ｅ ｉ Ｔ ｏ ａ
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零时 , 连接一 、二次压力的可变节流口通流面积最 大 , 即为 “常开”状态 , 因而此时输出压力最高 。 当进口压力增加到一定值时 , 可变节流口通流面积 则变成最小为零 。目前该阀最具前景的应用场合是
空气压缩机行业 , 通过反比例阀的控制作用使得压 缩机的外部用气量与压缩机的进气量保持一致 。
( 上接第 23 页)
5 结语 (1) 适当调节弹簧的预紧力 , 可使该阀具
有在中低压范围内实现输出出口压力随输入压 力的增加而降低的反比例控制功能 。
(2) 该阀构思新颖 , 结构独特 , 控制精 确 , 工作可靠 , 且体积小 , 质量轻 , 具有良好 的市场前景 。
(3) 该阀可应用于反比例和失效保险功能 的气动控制场合 。如应用到空气压缩机系统中 可用于控制压缩机机组的负荷与外部消耗的一 致 。当外界用气量增大使压缩机储气罐压力下 降时 , 反比例气压阀的进气口压力也同时减 小 , 而出气口压力反而增大 , 从而控制压缩机 的进气阀门开度加大 , 进气量增多 , 最终达到 压缩机储气罐压力的稳定 。
2007 年第 4 期 阀 门 — 2 3 —
阻尼孔出去 , 此时 P2 为 0 。通过调节微调旋钮可以 调节大小弹簧的预紧力 , 从而可以调节工作压力的 范围 。 3 静力分析
比例调节气动阀的力学模型如图 2 所示。
图 2 比例调节气动阀力学模型
(1) 当各力满足式 (1) 的条件时 , 即
W1
+
P1
π(
D2
2
4
-
d2)
≥
P1
πD 4
2 1
+
P2
πD2 4
2
+
W2
(1)
式中 W 1 ———大弹簧预紧力 , N W 2 ———复位小弹簧预紧力 , N
P1 、 P2 ———进 、出气口压力 , Pa
D1 ———垫片直径 , mm
D2 ———节流孔直径 , mm
21《阀门选用手册》 ———本书由机械工业 出版社 2002 年出版发行 , 由陆培文 、孙晓霞 、 杨炯良编著 。书中介绍了选用阀门所需的基础 知识 , 选用阀门基本原则 , 以及各类阀门的具 体选择方法和有关数据资料 , 力求使用户通过 本书能够选到性能可靠 , 经济耐用的阀门产 品 。全 书 1200 余 千 字 , 16 开 本 , 书 号 IS2 BN7 —111 —08742 —9 , 定价 76100 元/ 册 。
K1 = sim (net , [ D/ d ; D/ 2/ h ]) 5 数据处理结果与分析
用于神经网络学习的部分样本 (计算系数 K1 的曲线数据) 与训练后的数据比较结果如表 1 所 示。 通过对原有数据和训练后的数据比较结果可以 看出 , 将神经网络用于解决阀门设计中非线性数据 处理是有效的 。训练结果与原始数据的误差可以通 过改变隐层结点的数目或通过增加训练样本集的数
参考文献
〔1〕 郁凯元 1 具有反比例控制功能的新型比例压力阀 〔J 〕1 液压与气动 , 2001 , (6) 1
〔2〕 路甬祥 1 液压气动技术手册 〔M〕1 北京 : 机械工业 出版社 , 2003 , (6) 1
〔3〕 阮健 1 电液 (气) 直接数字控制技术 〔M〕1 杭州 : 浙江大学出版社 , 2000 , (1) 1
图 4 比例调节气动阀的反比例调节曲线
4 调节特性曲线 对阀门进行仿真分析 , 可得到阀的控制特性曲
线即出气口压力 - 进气口压力特性曲线 (图 5) 。
图 3 比例调节气动阀的正比例调节曲线
(2) 当进气口压力 P1 增加到式 (2) 的值时 , 即
W1
+
0.
785
P1
(
D
2 2
-
d2)
< 0. 785 P1 D12 +
d ———小锥形阀瓣前端圆柱直径例调节阶段 ,
出气口压力 P2 与进气口压力 P1 相等 。
给定 参 数 D1 = 30mm , D2 = 10mm , d =
4mm , W 1 = 180N , W 2 = 10N 。则 P2 与 P1 之间
的变化曲线如图 3 所示 。
just ment curve of t he t he valve. Pointed out application and operation significance of t he valve.
Key words : proportional valve ; static force analysis ; adjust ment curve
每册加收书价 10 %的邮寄包装费 。需要 者 , 请与沈阳经济技术开发区开发大路 15 号 沈阳阀门研究所科技开发信息中心的尹玉杰联 系。
邮编 : 110142 电话 : 13840373900
E2mail : web @chinavalveinfo1net
Abstract : Analyzed t he st ruct ure and operational principle of t he new type proportional regulated
p neumatic valve , and analyzed it s static force. U nder given conditions , calculated and draw an ad2
+
D22
d2
-
1)
P1
+
4 ( W 1 - W 2) πD22
+
4
(
k1 + k2
πD 2 2
)
δx
(4)
由式 (4) 可知 , P2 将随着 P1 的增大而减小 , 起到反比例调节的作用 。
给定参数 k1 = 20N/ mm , k2 = 4N/ mm , 则 P2 与 P1 的变化曲线如图 4 所示 。
据等方法来减小 。
6 结语 通过实际计算结果表明 , 该基于 BP 神经网络
的阀门楔式弹性闸板设计参数计算方法具有较强的
学习能力和适应能力 , 提供的训练样本越多 , 则计 算的准确性越高 , 相对于原有的查表法 , 该系统具 有精度高 , 运算速度快等优点 。这种模型和算法也 适用于其他多参数非线性数据处理的工程设计中 , 因而具有一定的实用价值和推广价值 。
〔3〕 王素芬 , 杨广明 , 陈健 , 等 1 模糊 BP 神经网络用于目标台 测向定位的设计与实现 〔J 〕1 小型微型计算机系统 , 2004 (23) , 81
〔4〕 王孝天 , 杨源泉 , 贺友宗 1 不锈钢阀门的设计与制造 〔M〕 1 北京 : 原子能出版社 , 19871 (收稿日期 : 2007104125)
从而使出气口压力 P2 随进气口压力 P1 的增大而减 小 ,起到反比例调节的作用 。
功能 。常规减压阀无论是直动式 、先导式或二通
型 、三通型 , 在输入弹簧力或电磁力为零时 , 连接 一次进口压力与二次出口压力之间的可变节流口通
流面积均为最小 , 即为 “常闭”状态 , 因而此时输 出压力最低 。而新型比例调节气动阀在输入压力为
— 2 2 — 阀 门 2007 年第 4 期
文章编号 : 100225855 (2007) 0420022202
比例调节气动阀结构与静力分析
吴健 , 肖俊建 (浙江工业大学 浙西分校 , 浙江 衢州 324006)
摘要 分析了新型比例调节气动阀的结构以及工作原理 , 并对该阀进行了静力分析 , 通过给 定的参数 , 计算并绘制出了该阀的调节特性曲线 , 指出了该阀的应用场合以及现实意义 。 关键词 比例阀 ; 静力分析 ; 调节特性曲线 中图分类号 : TH134 文献标识码 : A
〔4〕 徐秀芬 1PWM 控制的气液联控伺服系统的实现与试验 研究 〔J 〕1 液压与气动 , 2004 , (1) 1
(收稿日期 : 2007103102)
书讯
11《2005 年机电产品报价手册》 (阀门分 册) ———本书由机械工业出版社于 2005 年出版 发行 。该报价手册是中国机电产品价格信息数 据库 2005 年版的书本式出版物 , 是了解阀门产 品价格信息的参考工具书 , 其内容包括 : 产品 名称 、型 号 规 格 、主 要 技 术 参 数 、参 考 价 格 、 生产 厂 家 、备 注 、邮 政 编 码 、电 话 和 地 址 等 。 书号 ISBN7 —111 —13399 - 4 , 定价 136 元/ 册。
参考文献
〔1〕 (美) Martin T1Hangan , Howard Bdemut h , Mar KH1Beale 著 1 戴葵等译 1Neural Networ KDesign 〔M〕1 北京 : 机械工业 出版社 , 20021
〔2〕 飞思科技产品研发中心编著 1MA TLAB615 辅助神经网络分 析与设计 〔M〕1 北京 : 电子工业出版社 , 20031
W 1 + k1δx + 0. 785 P1 ( D22 - d2)
(3)
= 01785 P1 D12 + 01785 P2 D22 + W 2 - K2δx
式中 k1 ———大弹簧弹性系数 , N/ mm
k2 ———复位小弹簧弹性系数 , N/ mm
δx ———弹簧位移量 , mm
P2
=-
(
D
2 1
1 概述
口压力 P1 、大弹簧的作用力 W 1 、复位小弹簧的作用
常规比例压力控制阀 (溢流阀或减压阀) 的输 出压力均随输入压力的增大而升高 。本文所介绍的
力 W 2 以及出气口压力 P2 的作用下而左移 , 同时 , 小锥形阀瓣也将左移 ,致使节流孔的通流面积减小 ,