机械电子学 中南大学网络教育2013年12月 课程考试复习题
中南大学《机械电子学》课程作业(在线作业)二及参考答案
(一) 单选题1.一个传感器至少包括( )。
(A) 敏感元件(B) 存储装置(C) 转换电路(D) 安装支架参考答案：(A)2.最适合于大型逻辑控制系统的工业控制计算机是( )。
(A) PLC(B) 单片机(C) PC机(D) 总线式工业控制计算机参考答案：(A)3.驱动能力最强的器件( )。
(A) 74系列芯片(B) 74LS系列芯片(C) MOS系列芯片参考答案：(C)4.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用( )。
(A) 单片机(B) 2051 (C) PLC (D) DSP参考答案：(C)5.电压信号和电流信号是从传感器的( )特性对传感器进行区分。
(A) 输出信号形式(B) 输出电路形式(C) 输出能力(D) 输出特性参考答案：(B)6.传感器的静态指标包括( )。
(A) 线性度(B) 截至频率(C) 穿越频率(D) 阻尼比参考答案：(A)7.单端输出和差动输出是从传感器的( )特性对传感器进行区分。
(A) 输出信号形式(B) 输出电路形式(C) 输出能力(D) 输出特性参考答案：(B)8.传感器一般不包括( )。
(A) 敏感元件(B) 传感元件(C) 转换电路(D) 安装支架参考答案：(D)9.模拟信号和数字信号是从传感器的( )特性对传感器进行区分。
(A) 输出信号形式(B) 输出电路形式(C) 输出能力(D) 输出特性参考答案：(A)10.某光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹间夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度( )。
(A) 100mm? ? (B) 20mm?? (C) 10mm??? (D) 0.1mm参考答案：(C)11.体积最小的工业控制计算机是( )。
(A) PLC (B) 单片机(C) PC机(D) 总线式工业控制计算机参考答案：(B)12.为了实现CPU和外部设备的速度匹配，通常采用( )。
(A) 缓冲器(B) 存储器(C) 控制器(D) 总线参考答案：(A)13.为了实现CPU和外部设备的驱动能力匹配，通常采用( )。
中南大学现代远程教育课程考试(专科)《机械设计原理》复习题及答案
中南大学现代远程教育课程考试（专科）复习题及参考答案机械设计原理一、判断题：1.构件是机器的运动单元体。
（）√2.组成构件的每个零件之间没有相对运动。
（）√3.由构件和运动副所组成的，每个构件都在运动的组合体称为机构。
（）×4.由构件和运动副组成的，有一个构件不动，其它构件都在运动的组合体称为机构。
（）×5.机构中必有一个构件为机架。
（）√6.机构中一定有也只能有一个主动构件。
（）×7.机器与机构的区别是机器结构上更加复杂。
（）×8.机器的运动和动力的来源部分称为工作部分。
（）×9.以一定的运动形式完成有用功的部分是机器的传动部分。
（）×10.由构件和运动副所组成的机构称为平面连杆机构。
（）×11.平面连杆机构的特点是制造简单但磨损快。
（）×12.用四个运动副依次四个构件相联接所组成的机构称为四杆机构。
（）×13.在铰链四杆机构中两连杆都做往复摆动则称为双曲柄机构。
（）×14.在双曲柄机构中主动摇杆可以作往复摆动也可以作整周转动。
（）×15.一般双曲柄机构的两曲柄角速度多不相等。
（）√16.在铰链四杆机构中曲柄一定是最短杆。
（）×17.在铰链四杆机构中摇杆一定不是最短杆。
（）×18.在曲柄摇杆机构中曲柄一定是主动构件。
（）×19.双曲柄机构中机架一定是最短杆。
（）×20.双摇杆机构中连架杆一定不是最短杆。
（）×21.以曲柄摇杆机构中的曲柄为机架得到的还是曲柄摇杆机构。
（）×22.以曲柄摇杆机构中的摇杆为机架得到的还是曲柄摇杆机构。
（）×23.以曲柄摇杆机构中的连杆为机架得到的还是曲柄摇杆机构。
（）√24.以双曲柄机构中的曲柄为机架得到的一定还是双曲柄机构。
（）×25.以双摇杆机构中的摇杆为机架得到的一定还是双摇杆机构。
中南大学现代远程教育课程考试复习题与参考答案
中南⼤学现代远程教育课程考试复习题与参考答案中南⼤学现代远程教育课程考试复习题及参考答案《钢结构设计原理》⼀、问答题1.钢结构具有哪些特点？2.钢结构的合理应⽤围是什么？3.钢结构对材料性能有哪些要求？4.钢材的主要机械性能指标是什么？各由什么试验得到？5.影响钢材性能的主要因素是什么？6.什么是钢材的疲劳？影响钢材疲劳的主要因素有哪些？7.选⽤钢材通常应考虑哪些因素？8.钢结构有哪些连接⽅法？各有什么优缺点？9.焊缝可能存在的缺陷有哪些？10.焊缝的质量级别有⼏级？各有哪些具体检验要求？11.对接焊缝的构造要求有哪些？12.⾓焊缝的计算假定是什么？⾓焊缝有哪些主要构造要求？13.焊接残余应⼒和焊接残余变形是如何产⽣的？焊接残余应⼒和焊接残余变形对结构性能有何影响？减少焊接残余应⼒和焊接残余变形的⽅法有哪些？14.普通螺栓连接和摩擦型⾼强度螺栓连接，在抗剪连接中，它们的传⼒⽅式和破坏形式有何不同？15.螺栓的排列有哪些构造要求？16.普通螺栓抗剪连接中，有可能出现哪⼏种破坏形式？具体设计时，哪些破坏形式是通过计算来防⽌的？哪些是通过构造措施来防⽌的？如何防⽌？17.⾼强度螺栓的8.8级和10.9级代表什么含义？18.轴⼼压杆有哪些屈曲形式？19.在考虑实际轴⼼压杆的临界⼒时应考虑哪些初始缺陷的影响？20.在计算格构式轴⼼受压构件的整体稳定时，对虚轴为什么要采⽤换算长细⽐？21.什么叫钢梁丧失整体稳定？影响钢梁整体稳定的主要因素是什么？提⾼钢梁整体稳定的有效措施是什么？22.什么叫钢梁丧失局部稳定？怎样验算组合钢梁翼缘和腹板的局部稳定？23.压弯构件的整体稳定计算与轴⼼受压构件有何不同？24.压弯构件的局部稳定计算与轴⼼受压构件有何不同？⼆、计算题1.试验算如图所⽰⽜腿与柱连接的对接焊缝的强度。
荷载设计值F=220kN。
钢材Q235，焊条E43,⼿⼯焊，⽆引弧板，焊缝质量三级。
有关强度设计值wf=215 N/mm2，w t f=185 N/mm2 。
中南大学现代远程教育课程考试（专科）复习题及参考答案
二、简答题1、什么是绝对压力和表压力？它们有什么样的关系？2、我国对制动管的最小及最大减压量是如何规定的？3、试述SS4攺型电力机车闸瓦间隙调整器的作用原理。
4、电空制动屏柜上主要安装了哪些部件？5、重联阀与哪些管道相联接？6、104型空气制动机主要由哪些部件组成？7、盘形制动与闸瓦制动相比，它有哪些优点和不足之处？8、产生列车制动纵向动力作用的主要原因有哪些？9、叙述辅助空气压缩机的作用和使用时机。
10、说明基础制动装置的用途。
11、均衡风缸的设置目的是什么？12、分配阀与哪些管道连接？13、机车无动力回送时，应对制动机做哪些处理？三、问答题1、试画出SS4改型电力机车的风源系统。
2、试述109型机车分配阀的基本作用原理。
3、电空位转空气位时，应做哪些工作?其注意事项有哪些？4、紧急制动后15s内，为什么不能进行缓解操纵?如何调整该时间参数？5、DK—1型电空制动机的特点、组成、控制关系分别是什么？6、试述SS4改进型电力机车闸瓦间隙调整器的作用原理。
7、试述空气干燥器的工作原理。
电力机车制动机复习题参考答案一、填空1、直通式空气制动机自动空气制动机2、物体间的相互作用力单位面积上所受力的大小3、压力空气的实际压力压力表指示的压力值4、140kPa170kPa5、当列车管减压速率达到一定数值范围时10～40 kPa /s70 kPa /s6、风源系统制动机气路系统控制气路系统辅助气路系统7、YWK—5—C型总风缸压力（750～900 kPa）8、干燥剂水分双塔式单塔式9、压力空气逆流单向流动性能无压差止回阀压差止回阀10、出风口至止回阀之间最大工作压力11、TFK1B型闭式电空阀放风管大气得电12、机车制动机基础制动装置手制动机13、将制动原力放大的倍数14、电信号压力空气15、电气线路空气管路16、总风缸管列车管过充风缸管总风遮断阀管17、均衡风缸的压力变化18、容积室作用管滑阀式空气阀19、容积室和作用管制动缸20、小闸制动、缓解与保压全列车21、电空转换阀作用柱塞阀定位柱塞22、电空位空气位正常运行——故障运行23、紧急电空阀94YV 列车管24、运转中立制动紧急位重联位25、本机位补机位26、控制DK—1型电空制动机27、803 805 813 83628、803 809 813 83629、807 806 81330、806 808 81331、82132、806 804 812 82133、缓解制动34、制动缓解35、膜板活塞36、二压力机构37、三压力38、制动距离39、单面盘双面盘40、严重相对滑动二、简答题1、什么是绝对压力和表压力？它们有什么样的关系？答：绝对压力是指压力空气的实际压力。
机械电子学-中南大学网络教育学院网上作业模拟练习题
(一) 单选题1. 机电一体化系统一定含有机械系统( )。
(A) 是(B) 否(C) 不一定(D) 不知道参考答案：(A)没有详解信息！2. 弹性变形影响机械系统的( )。
(A) 快速性(B) 加速性能(C) 减速性能(D) 阻尼比参考答案：(D)没有详解信息！3. 滚珠丝杠的精度不包括( )。
(A) 3级(B) 4级(C) 5级(D) 6级参考答案：(D)没有详解信息！4. 引起低速爬行的主要原因( )。
(A) 静摩擦力(B) 动摩擦力(C) 动、静摩擦力之差(D) 粘性摩擦力参考答案：(C)没有详解信息！5. 多级齿轮传动系统按等效转动惯量最小设计时，传动比的分配原则为( )。
(A) 前小后大(B) 前大后小(C) 相等(D) 不确定参考答案：(A)没有详解信息！6. 要减小传动系统的质量，齿轮传动系统应按( )原则设计。
(A) 等效转动惯量最小(B) 等效质量最小(C) 输出误差最小(D) 不确定参考答案：(B)没有详解信息！7. 惯量对机械系统性能的影响不包括( )。
(A) 精度(B) 稳定性(C) 快速性(D) 阻尼比参考答案：(A)没有详解信息！8. 阻尼比ζ等于0时，系统做( )运动。
(A) 等幅振荡(B) 衰减振荡(C) 放大振荡(D) 不确定参考答案：(A)没有详解信息！9. 齿轮传动的总等效惯量随传动级数( )。
(A) 增加而减小?(B) 增加而增加???(C) 减小而减小??????(D) 变化而不变参考答案：(A)没有详解信息！10. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数( )。
(A) 有关(B) 无关(C) 在一定级数内有关(D) 在一定级数内无关参考答案：(C)没有详解信息！11. 三级传动系统误差的最大来源是( )。
(A) 第一级传动比(B) 第二级传动比(C) 第三级传动比(D) 不确定参考答案：(C)没有详解信息！12. 伺服系统中闭环内环节的间隙对系统的( ) 性能有影响。
中南大学网络教育课程考试
中南大学网络教育课程考试《CAD/CAM技术及应用》试题考试说明：1.首先下载试题及《标准答卷模版》，完成答题后，答卷从网上提交。
2.答卷电子稿命名原则：学号.doc。
如：11031020512002.doc。
3.网上提交起止时间：2018年11月12日8：00-12月12日18：00。
试题：一、简答题：本大题2个小题，每小题10分，共20分。
1.何谓优化设计？它的关键工作是什么？2.特征造型通常有哪几种方法？二、论述题：本大题20分。
概述虚拟制造系统的基本构成及实施虚拟制造的关键技术。
并以你所熟悉的某种机械产品为例，分析该对产品实施虚拟制造的可行性。
三、三维造型题：本大题2个小题，每小题10分，共20分。
某零件的三视图和立体图如下所示。
（1）分析指出该零件由哪些形状特征组成（绘简图说明）。
（2）简述用UG实现下图所示零件三维造型的步骤（分步骤进行文字说明，并配适当的简图说明）。
四、数控编程题：本大题20分。
编写下图所示的二维外形轮廓零件的数控铣削代码，并画出走刀路线简图。
刀具为Ф10立铣刀。
五、程序开发题：本大题20分。
编写在循环链表第i个节点前插入一个节点的函数:int InsertNode ( struct CircularLink * head, int i )中南大学网络教育课程考试《CAD/CAM技术及应用》答卷本人承诺：本试卷确为本人独立完成，若有违反愿意接受处理。
签名________________学号______________________专业____________________学习中心___________________。
中南大学网络教育课程考试《机械电子学》试题2015
《机械电子学》试题考试说明：1.首先下载试题及《标准答卷模版》，完成答题后，答卷从网上提交。
2.答卷电子稿命名原则：学号.doc。
如：11031020512002.doc。
3.网上提交起止时间：2015年5月15日8：00—6月26日00：00。
试题：设计一个如图所示的自动进给平台，具体要求如下：（100分）（1）采用交流异步电动机驱动平台的进给。
（2）平台的进给方向为水平方向，平台的最大行程为30cm，平台运动到左右两端后自动反向。
（3）采用PLC作为控制器。
（4）给出传感器和主要元器件的具体选型及其技术指标。
（5）给出系统工作原理图，硬件接线图，程序流程图和控制程序，撰写相应的设计报告。
《机械电子学》答卷本人承诺：本试卷确为本人独立完成，若有违反愿意接受处理。
签名学号专业学习中心一、总体方案根据题目要求总体方案设计如下，选择两个传感器位置分布如图1所示。
图1 总体方案示意图根据题意要求，设计了一套自动进给平台，其系统具体工作原理如下：（1）本自动进给平台是通过电机传动，由PLC自动控制动作的装置。
（2）平台两端有行程开关，前进到限定位置后，自动退到原位，当到达回位限位时，自动前进，循环往复，自动运行。
（3）当需要停止时，按图3中SB3时，即可停止自动运行。
二、传感器的选择及主要元器件的选型：表1 传感器的选择及主要元器件的选型名称型号或规格数量可编程控制器FX2N-64MR 1交流接触器CJ10-20 2按钮LA10-3H 1行程开关（传感器）ME-8108 2继电器JZC33F 2热继电器FR TR-5-N/3 6-12A 1熔断器FU1 RT18-10 1熔断器FU2 RT18-2三相异步电动机Y112M-4-22KW 1三、设计步骤1．控制案例当接触到左传感器，给电机正转信号，电动机正转运行；给反转信号，电动机反转运行；给停止信号，无论电动机正转还是反转，都要停止运行。
即电动机的控制能实现正反停。
中南大学网络教育电路理论复习题及参考答案
《电路理论》课程复习资料一、填空题：1.若2ab u =-V ，则电压的实际方向为 ，参考方向与实际方向 。
2.一个具有5个结点和8条支路的平面网络，可列出 个独立的KCL 方程，列出 个独立的KVL 方程。
3.回路电流法以 为独立变量；结点电位法以 为独立变量。
4.LC 并联电路中，电感电流有效值A 10I L =，电容电流有效值A 6I =C ，则LC 并联电路总电流有效值I = ，此时电路呈 性。
5.在叠加定理中，电压源不作用相当于 ，电流源不作用相当于 。
6.某含源一端口电路的U OC =20V ，I SC =4A ，则R eq = ，外接电阻为Ω 5时，回路电流= 。
7.线性电感元件的感抗随频率增加而 ，在直流电路中电感相当于 。
8.对称三相电路中，相电流的模是线电流模的 ；相电流 相应线电流30°。
9.无源一端口网络端电压U =240 /-45°V ，电流I =20 /15°A ，电压与电流为关联参考方向。
一端口网络的等效阻抗Z= 。
此时电路呈 性。
10.设有两频率相同的正弦电流)40314sin(3)(o 1+=t t i A ，)60314cos(2)(o 2+=t t i A ，则超前的电流是 ，超前的角度为 。
11.RLC 串联谐振电路中，谐振角频率0ω为 ，此时电路的功率因数为 。
12.Ω 4、Ω 6和Ω 12三个电阻并联，其总电阻是 。
电阻并联时，电流按电阻成 分配。
13.无源一端口网络N 的等效阻抗Z=(10+j10) Ω，则此N 可用一个 元件和一个 元件并联组合来等效。
14.理想电压源电压与外电路 ，它的端口电流与外电路 。
15.将1Ω电阻与1F 电容串联后，在t=0时刻接到1V 的电压源上，电路的时间常数为 ；将1Ω电阻与1F 电容并联后，在t=0时刻接到1V 的电压源上，则此电路的时间常数为 。
二、单项选择题：1.RL 一阶电路中，时间常数与电阻 R [ ] A.成反比 B.成正比 C.无关2.Ω 3和Ω 6电阻串联，若Ω 6电阻上电压为V 3，则总电压为 [ ] A.V 4 B.V .54 C.V 9 D.V 213.无源一端口网络N 的等效导纳S 10)j (10Y -=，rad/s 10ω=，N 可用一个电阻元件和一个储能元件并联组合来等效，则储能元件的参数为 [ ] A.1H B.1F C.0.01H D.0.01F4.叠加定理适应于 [ ] A.计算线性电路的电压和电流 B.计算非线性电路的电压和电流 C.计算线性电路的电压、电流和功率 D.计算非线性电路的功率5.在正弦交流电路中，当电容电压与电流取关联参考方向，则电流 [ ] A.超前电压o 90 B.落后电压o 90 C.同向 D.反向6.用结点法分析电路，各结点的自导 [ ] A.恒为正 B.恒为负 C.可正可负 D.恒为零7.描述电路中结点与支路电流关系的定律是 [ ] A.KCL B.KVL C.KCL 和KVL D.ABC 都是8.正弦电压相量U=20 /40°V ，频率为50 HZ ，则瞬时表达式为 [ ] A.)40314cos(20)(o +=t t u V B.)4050cos(20)(o +=t t u V C.)40314cos(28.28)(o +=t t u V D.)4050cos(28.28)(o +=t t u V9.GLC 并联正弦电路，其等效导纳Y 等于 [ ]A.LC G Y ωω1++= B.L C G Y ωωj 1j -+=C.LC G Y ωω1jj -+= D.L C G Y ωωj j -+= 10.已知无源一端口端网络的端口电压)4510cos(10)(o +=t t u V ，)1510cos(5)(o -=t t i A ，电压与电 流为关联参考方向，则此电路的功率因数等于 [ ] A. 0 B. 0.5 C. 0.866 D. 1三、计算题：1.求图1电路中电压u 。
中南大学网络教育2014年12月份测试技术离线考试,在线提交试题及答案
《测试技术》试题考试说明：1.首先下载试题及《标准答卷模版》，完成答题后，答卷从网上提交。
2.答卷电子稿命名原则：学号.doc。
如：11031020512002.doc。
3.网上提交截止时间：2014年12月17日18：00。
试题：一、直流电桥的结构如图，电桥的平衡是什么概念？推导电桥的平衡条件。
（30分）二、整流检波解调的工作原理与特点是什么？（30分）三、压电式传感器输出方式与特点是什么？（40分）《测试技术》答卷本人承诺：本试卷确为本人独立完成，若有违反愿意接受处理。
签名学号 140 专业机械设计制造及其自动化学习中心学习中心一、电桥的平衡是什么概念？推导电桥的平衡条件答：1、电桥的平衡：R1、R2、R3和R4叫电桥的臂，检流计G接于CD之间称为“桥”。
一般情况下R1、R3两端的电压不相等，即C、D两点间的电势不等，G中有电流通过。
改变R1、R3的大小，可以使UAC＝UAD，这时G中无电流通过。
当G中无电流时叫做“电桥平衡”。
本实验就是研究R1、R2、R3和R4之间满足什么关系时电桥平衡。
（当R1XR4 = R2XR3，对角线支路中电流为零，电桥处于平衡状态）2、推导电桥的平衡条件：电流平衡即通过调节比例臂与测量臂，似的电桥的桥臂平衡，此时桥两端电位相等，通常使用桥之间接一个灵敏检流计来判断。
当检流计无电流时候，桥臂间存在稳定的比例关系，从而计算出待检臂的电阻。
当然利用此比例平很原理，也可以测量电感，电容，复合阻抗等。
以电流比电桥为例。
利用不同电阻间当电阻两端电压相等时，电阻的比例关系与流过的电流成反比这一特性，调节被测电阻与标准电阻（其中一段相连，两只电阻的另一端之间接检流计）上流过的电流，使得电阻两端的电位一致，即两电阻的两端电压相等。
测量两只电阻上的电流比例关系。
再以电阻比电桥为例，四个桥臂都由电阻构成。
其中桥的一侧相连的两个电阻为比例臂，另一侧相连的分别为可调标准电阻和待测电阻。
当桥平衡时候，显然可调标准电阻与待测电阻的比例，与比例臂两只电阻的比例相等。
机械工程-中南大学网络教育学院网上作业模拟练习题
机械工程-中南大学网络教育学院网上作业模拟练习题一、概述本文档旨在提供关于机械工程的中南大学网络教育学院网上作业模拟练题的说明和指导。
该模拟练题用于帮助学生巩固机械工程知识，并为他们的研究提供实践机会。
二、练题内容和目标该模拟练题涵盖机械工程领域的各个主题，包括但不限于以下内容：1. 机械元件的设计与分析2. 机械系统的运动学和动力学3. 机械加工工艺和工艺流程4. 机械材料与结构5. 机械工程中的自动化和控制技术练题的目标是帮助学生：- 理解机械工程的基本原理和概念- 掌握机械工程相关技术与工艺- 提高解决机械工程问题的能力和思维逻辑三、使用说明1. 学生可以通过登录中南大学网络教育学院网上作业平台参与模拟练题。
2. 每个练题都包含一系列选择题、填空题或简答题。
3. 学生应根据题目要求完成答题，并提交答案。
4. 在提交答案之前，学生可以预览和修改自己的解答。
5. 练题的答案将自动评分，学生可以查看自己的得分和解答情况。
四、练题重要提示1. 学生在参与练题时，应遵守中南大学网络教育学院的相关规定和要求。
2. 练题仅用于学术训练和研究目的，禁止任何形式的作弊行为。
3. 学生应独立完成练题，并遵守学术诚信原则。
五、总结机械工程-中南大学网络教育学院网上作业模拟练题旨在帮助学生巩固机械工程知识和提高解决问题的能力。
学生应遵守相关规定，独立完成练题，并遵循学术诚信原则。
通过参与练题，学生将能够更好地理解机械工程的理论和应用，并提升自己的研究成果。
如有任何问题或需要进一步的指导，请联系中南大学网络教育学院相关负责人。
机械电子学 中南大学网络教育2013年12月 课程考试复习题
中南大学网络教育课程考试 《机械电子学》复习资料试题：1.设计一个如图所示的自动进给平台，具体要求如下： （1）采用液压缸驱动平台的进给。
（2）平台的进给方向为水平方向，油缸的最大行程为30cm ，平台运动到左右两端后自动反向。
（3）画出油缸的控制回路。
（4）采用单片机作为控制器。
（5）给出传感器和主要元器件的具体选型及其技术指标。
（6）给出系统工作原理图，硬件接线图，程序流程图和控制程序，撰写相应的设计报告。
解答自动进给平台系统图一、工作原理：接通电源后，液压泵开始工作，通过二位四通电磁换向阀向液压缸输送液压油，液压油推动活塞运动，平台向一端运动直到挡住传感器信号：传感器发送信号给单片机，单片机接受到信号控制电磁换向阀换向，进油路线改变，活塞带动平台向相反的方向运动直到另一端当初传感器信号。
如此反复循环，使平台做左右往返运动，传感器布置距离为30CM 。
器向单片机传器向单片机传二、油缸控制回路：三、PLC 机型不涉及A/D 转换，任一机型均可满足要求；传感器选用无触点，接近开卷——霍尔开头；停止按钮；正向启动按钮；反向按钮只需一对常开，一对常闭，两对触点就行，比如LA2。
只是需要注意停止按钮选红色，启动按钮选绿色，比如LAY3型，额定工作电流为1.5A ——1.8A ，中间继电器两个，可分别将触点并联使用，线圈电压为220V 。
四、程序工作流程图：电磁阀油缸五、硬线接线图：六、将停止按钮K3，启动按钮K1、K2，霍尔开关SQ1，SQ2分别串行接入可编程控制器的输入端00000——00004，将可编程控制的输出接到电磁中间继电器KA1和KA2上。
七、程序梯形图：八、系统调试01002K1 K1 K1 K1 K10000400003 00002 00001 00000 01001 KA2KA1 正反正向结束 返回1、组装液压回路2、按照硬件接线图连接控制电路。
3、调试传感器是否正常工作。
4、整个系统之间联调，注意液压回路与控制电路的配合关系，然后检查电路各部分的功能，使其满足设计要求。
机械电子学试题库答案
《机械电子学》试题库答案一、填空题1、从功能上讲，机电一体化系统可以分为五大组成部分，即 机械结构 、 执行机构 、 驱动部件 、 信息检测部件 、 信息处理和控制单元 。
2、机械电子系统的特点是动力传动和逻辑功能互相分离、动力或能量传递的路是电源—伺服控制单元—机电换能器—执行机构 、信息传递的路是 计算机—接口—伺服控制单元 。
3、机电一体化系统广泛使用 电传动方式 ，对于低速重负荷系统则采用 电液伺服传动系统 ，在某些自动线上则使用 气压传动 。
4、所谓伺服机构是一种以 位移 为控制量的 闭环 控制系统。
5、数字IC 在机械电子装置中的作用，有 实现各种逻辑 、 实现信息的存储 、 实现数字量的运算 、 实现电路之间的参数匹配 、 提供基准波形 。
6、8.数字IC 的主要参数有 ON V 开关电压 、 OH V 输出高电压 、 OL V 输低电压 与IH IL I I 和输入漏电流输入短路电流 、 与带负荷能力扇出系数O N 、 噪声容限和抗干扰能力 。
7、从功能上讲，机电一体化系统可分为五大组成部分：即机械结构、执行机构、驱动部件、信息检测部件、信息处理和控制单元。
8、所谓伺服机构是一种以位移为控制量的闭环控制系统。
9、接口的主要作用有：变换、放大、传递。
10、机电一体化系统对执行元件的基本要求是惯性小动力大、体积小重量轻、便于维修安装、易于微机控制。
11、机械电子学的共性相关技术有六项，分别是 机器感知技术，伺服驱动技术，信息处理技术，精密机械技术，自动控制技术，系统总体技术。
12、执行元件种类包括：电动、液压、气压。
13、机电一体化系统广泛使用电传动方式，对于低速重负荷系统则采用电液伺服传动系统，在某些自动线上则使用气压传动。
14、选用步进电机时应考虑的问题有转矩与惯量的匹配条件、步距角的选择与精度。
15、一个脉冲所产生的坐标轴移动量叫脉冲当量。
16、设计过程被描述成一种映射过程。
即通过选择适当的设计参数，将在功能域中的功能要求，映射到物理空间中的设计参数，这个映射过程需要遵循设计的两个基本公理，即独立性公理，信息公理。
中南大学网络教育课程考试-机械电子学
中南大学网络教育课程考试-机械电子学中南大学网络教育课程考试《机械电子学》答卷本人承诺：本试卷确为本人独立完成，若有违反愿意接受处理。
签名_石银法_学号___13131051012001_专业机械设计制造及其自动化学习中心_菏泽学习中心答:1、多功能家用电热水器的功能特点该电热水器能够设定水温并数字显示水温,显示范围0℃～99℃。
具有漏电保护功能,当出现漏电现象时,能够自动切断电源。
系统掉电能够保护设定数据。
出现传感器故障时,可迅速切断电源并报警提示。
2、系统总体设计根据要实现的功能特点,本系统选用了83C51GB单片机,该单片机内部资源有8KROM、256RAM、A／D转换器、3个16位定时器,15个中断源,具有节电方式和48位I／O线。
利用内部资源设计的系统结构框图如图1所示。
（图1）3、系统的硬件设计3．1 温度设定与温度显示本系统考虑到水温变化范围较小,利用数值键按键较多,该热水器水温的设置是通过三个功能键来完成的,即：“设定”键、“＋”键、“－”键。
当需要调整温度时,先按下设定键再按“＋”键设定温度增1、按“－”键温度减1,直到所需温度为止。
单片机I／O线较多,按键可与I／O口直接连接。
温度显示电路利用2位数码管显示温度,显示温度范围0℃～99℃,显示电路按常规方法通过驱动电路直接与I／O口连接。
3．2 温度测量与控制因该控制器对温度要求精度不高,传感器选用价格便宜的热敏电阻即可满足要求。
传感器输出的信号经放大后可直接连单片机信号输入端（单片机内有A／D）,由软件来启动A／D转换并与设定值比较,当测定值低于设定温度值时,使加热管加热,当测定值达到设定温度时,停止加热。
在程序设计时做了回差设计,避免加热管频繁开关。
3．3 漏电检测及报警电路由于电热器工作环境潮湿,为了保证人身安全,该热水器设计了漏电检测电路。
一般情况下漏电检测电路输出高电平,当漏电超过允许值时,该电路输出低电平,该电路输出接INT0,并将INT0设置成高级允许中断,这样,当漏电发生时,CPU立即响应中断,切断系统的供电电源。
~机械电子学复习题 请高人给出答案
机械电子学复习题一、填空题1、滚珠丝杆中滚珠的循环方式： __________，________________。
2、机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括 __________， __________，__________ ， __________。
3、机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括________________________________。
4、可编程控制器主要由_____________________________等其它辅助模块组成。
5、顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用_______________________________________________________。
6、现在常用的总线工控制机有 ________ 、PC总线工业控制机和CAN总线工业控制机等。
7、从控制角度讲，机电一体化可分为控制系统和控制系统。
8、在机电一体化中传感器输出电信号的参量形式可以分为: ；；三种形式。
9、多点接地：优点：，缺点：。
10、一般来说，伺服系统的基本组成为、、和等四大部分组成。
11、从电路上隔离干扰的三种常用方法是: 隔离，隔离，隔离。
12、开环步进电动机控制系统，主要由、和等组成。
13、对伺服系统的技术要求是____________、____________、____________、___________。
14、机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节：____________、____________。
15、机电一体化机械系统应具有良好的侍服性能，要求机械传动部件转动惯量小、阻力合理___________、_____________、____________、____________、并满足小型、轻量等要求。
16、伺服系统的基本组成包括______________ 、 _____________________、检测装置、____________________。
中南大学现代远程教育课程考试--通讯技术
中南大学现代远程教育课程考试复习题及参考答案通讯技术一、选择题：在每小题列出的四个选项有一个是符合题目要求的，请将正确选项的字母填在题后的括号内。
1．下列编码方式中采用三种电平状态是（）。
A．不归零码B．差分曼彻斯特码C．双极性信号交替反转码D．密勒码2．下列说法中正确的是（）。
A．在光纤中包层的折射率比纤芯的折射率要大B．多模突变光纤与单模光纤相比具有较宽的带宽C．多模突变光纤的纤芯具有恒定的折射率D．光纤具有很强的抗电磁干扰性能3．在数据链路层损坏或丢失帧的重传叫做（）。
A．线路控制B．差错控制C．差错调整D．流量控制4．在回退n帧自动请求重发中，如果3,4,5号帧被正确接收，接收方可以发送一个带有编号（）的ACK帧给发送方。
A．3B．4 C．5 D．65．如果二进制数是10010111，除数是1100，则发送方的被除数是（）。
A．100101111100 B．10010111 C．100101110000 D．100101110006．以下哪种复用技术多用于传输模拟信号（）。
A．FDM B．TDM C．STDM D．B和C7．在正交幅度（QAM）技术中，载波信号的（）和相位被改变。
A．振幅B．频率C．比特率D．波特率8．在OSI模型中，数据在（）层被打包成帧。
A．物理B．数据链路C．网络D．传输9．数据的加密、解密、压缩、解压缩是由OSI模型的（）层来完成的。
A．数据链路B．网络C．表示D．会话10．X.25协议在（）层进行流量控制和差错控制。
A．物理B．链路C．网络D．B和C11．在（）传输中，一个字节由起始位和停止位封装。
A．异步串行B．同步串行C．并行D．A和B12．HDLC规程是（）规程A．基于计数B．面向字符的C．面向字节的 D．面向比特的13．多路复用器应（）使用A．成对B．多个C．单个D．使用与个数无关14．数据链路层中继系统，即（），对帧信息进行存储转发。
A．中继器或转发器B．网桥或桥接器C．路由器 D．网关15．IP地址中，C类网络的最高位是110，网络ID占21位，其余8位是主机ID，则每个C类网络取多可连接（）个结点。
中南大学机械设计基础(64学时4学分)2012-2013上学期补考试卷
---○---○---○---○---………… 评卷密封线 ……………… 密封线内不要答题，密封线外不准填写考生信息，违者考试成绩按0分处理 ……………… 评卷密封线 …………中南大学考试试卷2012~2013学年一学期机械设计基础课程（补考卷） 时间100分钟一、 判断题（请在后面的括号中，正确的填√，错误的填×） （10分） 1. 如果机构的自由度F ＝2，则机构无确定性运动。
（ ） 2. 作相对运动的三个构件的三个瞬心不一定在一条直线上。
（ ） 3. 在凸轮机构中，其压力角越小，效率越高。
（ ） 4. 渐开线的形状取决于基圆的大小。
（ ） 5. 行星轮系的自由度为2。
（ ） 6. 受轴向力的紧螺栓联接中，螺栓所受总载荷是预紧力与轴向力的和。
（ ） 7. 在蜗杆蜗轮机构中，传动比121212d d z z i ==。
（ ） 8. 由于弹性滑动，主动带轮的圆周速度大于从动带轮的圆周速度。
（ ） 9. 当链条节数为奇数时，链条需用过渡链节，这将产生附加弯矩。
（ ） 10.滑动轴承轴瓦的油沟应该开在承载区，以便于进油和润滑。
（ ）二、选择填空题（20分） 1. 平面机构中若引入一个高副将带入 个约束，而引入一个低副将带入 个约束。
A 、1； B 、2；C 、3。
2. 减小滚子半径，滚子从动件盘形凸轮实际轮廓线外凸部分的曲率半径将 ；若增大基圆半径，则凸轮机构的压力角将 。
A 、变大； B、变小； C 、不变。
3. 标准渐开线齿轮传动在标准安装时，分度圆将 节圆；啮合角将 分度圆压力角。
A 、大于；B 、小于；C 、等于。
4. 螺纹常用于双向传动； 螺纹常用于联接。
A 、三角形； B 、锯齿形； C 、梯形。
5. 在键联接中，平键的工作面是 ；楔键的工作面是 。
A 、上面； B 、下面； C 、上、下两面； D 、两侧面。
6. 一铰链四杆机构满足杆长条件，当以最短杆为机架时，该机构为 机构，当以最短杆为连杆时，又为 机构。
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中南大学网络教育课程考试 《机械电子学》复习资料
试题：
1.设计一个如图所示的自动进给平台，具体要求如下： （1）采用液压缸驱动平台的进给。
（2）平台的进给方向为水平方向，油缸的最大行程为30cm ，平台运动到左右两端后自动反向。
（3）画出油缸的控制回路。
（4）采用单片机作为控制器。
（5）给出传感器和主要元器件的具体选型及其技术指标。
（6）给出系统工作原理图，硬件接线图，程序流程图和控制程序，撰写相应的设计报告。
解答
自动进给平台系统图
一、工作原理：接通电源后，液压泵开始工作，通过二位四通电磁换向阀向液压缸输送液压油，液压油推动活塞运动，平台向一端运动直到挡住传感器信号：传感器发送信号给单片机，单片机接受到信号控制电磁换向阀换向，进油路线改变，活塞带动平台向相反的方向运动直到另一端当初传感器信号。
如此反复循环，使平台做左右往返运动，传感器布置距离为30CM 。
器向单片机传
器向单片机传
二、油缸控制回路：
三、PLC 机型不涉及A/D 转换，任一机型均可满足要求；传感器选用无触点，接近开卷——霍尔开头；停止按钮；正向启动按钮；反向按钮只需一对常开，一对常闭，两对触点就行，比如LA2。
只是需要注意停止按钮选红色，启动按钮选绿色，比如LAY3型，额定工作电流为1.5A ——1.8A ，中间继电器两个，可分别将触点并联使用，线圈电压为220V 。
四、程序工作流程图：
电磁阀
油缸
五、硬线接线图：
六、将停止按钮K3，启动按钮K1、K2，霍尔开关SQ1，SQ2分别串行接入可编程控制器的输入端00000——00004，将可编程控制的输出接到电磁中间继电器KA1和KA2上。
七、程序梯形图：
八、系统调试
01002
K1 K1 K1 K1 K1
00004
00003 00002 00001 00000 01001 KA2
KA1 正反
正向
结束 返回
1、组装液压回路
2、按照硬件接线图连接控制电路。
3、调试传感器是否正常工作。
4、整个系统之间联调，注意液压回路与控制电路的配合关系，然后检查电路各部分的功能，使其满足设计要求。
机械电子学复习题
1.机电一体化系统要实现其目的功能，一般具备五种内部功能：功能、功能、
功能功能、功能、
2.机电一体化系统与其内部五种内部功能相对应，由、、、
、组成，各部分之间通过相联系。
3.检测与传感装置包括和。
4.机电一体化共性关键技术主要由六项，分别是、、、、
、。
5.伺服驱动技术的主要研究对象是。
6.PLC从工作过程上说分成那三个阶段，即、、。
7.PLC控制系统设计包括以下步骤：、、、。
8.机电一体化产品的检测系统一般都是非电量检测系统，其构成包含那两个基本环节？
9.旋转变压器是一种利用电磁感应原理将变换为的传感器。
10.感应同步器是一种应用电磁感应原理来测量的高精度检测元件，分为
式和式。
直线式由定尺和滑尺组成，表面有正弦绕组和余弦绕组，当余弦绕组与定尺绕组位移相同时，正弦绕组与定尺绕组错开。
11.测速发电机是一种检测机械转速的电磁装置，它能把机械转速变换成信号，用于速度和位置检测系统中。
其与成正比关系。
12.光栅主要由和组成，通常固定在活动部件上（如工作台或丝杠），
安装在固定部件上，标尺光栅和指示光栅应相互平行并保持0.05mm或0.1mm的间隙。
13.常用的脉冲增量插补算法有：、
14.光栅检测系统由、、、组成。
15.伺服系统根据控制原理，即有无检测环节及检测部件，可分为、、、
三种基本的控制方式。
16.直流电机的调速方法有三种，分别是、、
17.变频电源可分为变频器和变频器，其中，适用于低速、大容量的场合。
18.消除或减小结构谐振的技术措施是和
19.谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，即、和。
通常为主动件。
20.同步带的主要参数：、、和
21.滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有和二种。
22.常用的导轨调整方法有和两种方法。
对可采用镶条
23.根据误差的性质，误差可分为、、；按
误差来源，可分为、、
24.可靠性指标是指可靠性量化分析的尺度，包括、
、、、
25.产品总误差包括、。
26.齿轮传动系统总传动比的确定方法：、按最大加速能力确定、按给定脉冲当量或伺服电机确定、
27.机电一体化系统中使用的计算机跟通用微型机有哪些区别？
28.机电一体化系统中的计算机具有哪些特征？
29.工控机的作用？
30.简述莫尔条纹的特性。
31.PLC与通用的微型机的区别？
32.简述PLC的特点？
33.PLC的结构包括什么？
34.测速发电机的主要用途？
35.简述开环式伺服系统、闭环式伺服系统、半闭环式伺服系统的区别。
36.简述半闭环控制方式的优缺点。
37.一个三相六拍的步进电机，齿数为40，试计算步距角。
38.简述交流电机调速方法。
39.简述PWM的工作原理。
40.简述爬行现象及消除措施。
41.产生爬行现象的原因。
42.机械部件的质量和转动惯量大会产生哪些不利影响？采取怎样的措施使其尽可能小？
43.齿轮传动链的级数及各级传动比的分配原则？
44.谐波齿轮传动的优缺点？
45.同步带由哪些失效形式？
46.滚珠丝杠副摩擦系数小，无自锁作用，垂直安装时，必须采取防逆措施，常用的由哪四种？
47.支承件的设计原则？
48.谐波齿轮传动有何特点？简述工作原理。
49.提高支承件的抗振性可采取哪些措施？
50.什么是可靠性？可靠性的指标有哪些？
51.旋转变压器的鉴相测量方式是根据旋转变压器转子绕组中来确定被测转角的大小；鉴幅测量方式是根据旋转变压器转子绕组中来实现角位移检测。
52.伺服电机和步进电机的性能有何不同？
53.机电一体化系统中的计算机具有哪些特征？
54.用逐点比较法对第一象限直线OE进行插补，起点（0,0），终点E（4,3），给出插补步骤和各寄存器内容，并画出插补轨迹图。
55.直线OA ，起点O 为坐标原点，终点A 的坐标为（4,3），按数字积分法进行插补，要求给出插补步骤和各寄存器内部数据，并画出插补轨迹。
58.在第一象限的一段圆弧，起点坐标（4，3），终点坐标（0，5）用逐点比较法进行插补，把下列插补步骤补充完整，并画出轨迹。
4，3）
56.当系统为一阶输入量时，输出响应如下图所示，在图中标出各指标（字母或文字）
57.一个谐波齿轮传动的波形发生器，其刚轮固定，刚轮齿数为300，柔轮齿数为298，求波发生器相对于柔轮的速比，并说明柔轮与波形发生器的转动方向的关系。
闭环系统动态性能指标的时域表示
58.某工业机器人的运动，采用可编程控制器进行控制，操作步骤及有关运动完成信号如表所示。
设计控制逻辑布尔方程及梯形图。
（其中启动和停止状态可自行添加）
向运行，回到初始位置压下原位开关B再正转，直到按下停止按钮为止。
60.一台五相反应式步进电动机，其步距角为1.5°，试回答：
1)若步进电机工作在五相十拍时，求该电机的转子齿数；
2)若脉冲电源的频率为3000Hz，求电机的转速。
61.一台五相反应式步进电动机，其步距角为1.5°，若步进电机工作在五相十拍时，求该电机的转子齿数。