台达PLC编程设计实例.
台达plc编程手册.
4.1 通讯口.......................................................................................................................... 4-2 4.2 ASCII 模式通讯协议.................................................................................................... 4-3
1.5.1 创建一个 PLC 梯形图程序 .........................................................................1-6 1.5.2 LD / LDI (常开或者常闭节点的载入) ...........................................................1-7 1.5.3 LDP / LDF (上升沿或者下降沿指令的载入) ................................................1-7 1.5.4 AND / ANI (常开节点或常闭节点的串接) ....................................................1-7 1.5.5 ANDP / ANDF (上升沿或下降沿节点的串接) ..............................................1-7 1.5.6 OR / ORI (常开节点或常闭节点的并接) ......................................................1-8 1.5.7 ORP / ORF (上升沿或下降沿节点的并接) ..................................................1-8 1.5.8 ANB (区块串接) ..........................................................................................1-8 1.5.9 ORB (区块串接) ..........................................................................................1-8 1.5.10 MPS / MRD / MPP (Branch instructions 分支指令) ....................................1-9 1.5.11 STL (步进梯形程序) ..................................................................................1-10 1.5.12 RET (返回) ................................................................................................1-10 1.6 梯形图和指令的转换................................................................................................... 1-11 1.7 梯形图的化简 .............................................................................................................1-15 1.8 常用基本程序设计范例 ...............................................................................................1-18
台达PLC中PID例子
台达PLC中PID例子在温度环境下，台达PLC的PID控制提供了自动调整参数功能，无需去设置复杂的PID参数，就基本可以达到理想的温度控制效果。
15.7 PID烤箱温度控制（温度专用的PIDI'I动调鞍功能）DVP12SA ± PLDVP04PT-S凡哎啜块【捽制要求】使用奢对烤箱的温度环境特性不了解.控制的目标温度为80B 利用PID猎令温度环境下专用的自动调號功能’实现烤帶温度的PID控制“利用DVP04PT-S遍度模块将烤擠的现在值温度测得后怙给PLC 主机，DVP12SA主机先便用ifi度自动调整鬱数功能＜D204=KS）橄初步调整，自动计算出最侄的PID温度控制番断 X整完毕启.自动修改动作方向为已iB整过的温度控制专用功能（D204=K4J.井卫便用该山功计算出帕参散实现对堵鞘温度的PID控制亠便用该自动调藪的鑫数进行PID运峯其输出结果Q0）作为GPWM抬令的输入GPWM常令执行启￥0输出可变宽度的脉冲（宽度由D0决定）控制加热器装ST从而自动实瑰对烤耘温度的PID控制nDO IYOD20【元件说明】PLC软元件控制说明M0PID动作方向选择M1PID指令运算启动Y0可碉雙脉冲宽度的脉冲输出DO PID运算输岀结果D1O n口标溫度值D11温度现在值D20 n GPWM指令的运算周期D200PID取样时间参数【控制程序】【程序说射】值(SV)色今现在值(PV}吕3今參数{通常襦自己进行谓植和没参数的定义请参考本例堀后的PIDSfta)D今输出值(MV)(D ?好指定加争电保捋的数据寄存器)PID指令便用的拎制环境很菲.周此诸适十地选収动作方向.木例中温度白动调整功能吴适用于温愷控制环境，切勿便用崔遠度.用力等拎制环境中.以免造成不当的现象产生.绘来说?山丁控制环境不也PID的控制豔数（除温度控制环境下捉供门动谓螯功能外）需靠经验和测试来阔林，一般的PID指令參数调费方法：肯先将K,及K Q值设为0*按打龙后分別i殳设呂心为出10. 20及＜h别记录其及即製I阍启得知忌为40 i | ■其反应会有过冲现氯闵此不选用:而心勿20 '■!.其PV反应曲线接近刖值且不会育过冲现舉.但是由丁怕动过如因此输出值仙料间債会JB九所以周虑暂不选用；接着Kp为W时.英PV反应曲线接近SWft并且是比较平消接近，IS此町虑使用此值*毘后心为5时，其反应过慢.凶此也暂不考也使用v选定K P为10后，先调整Ki值由小到大（如1、2、4至8九以不超过心值为总则：决后再调整陥由小到大（如6DX 0 0& 0?1及0Q?以不超过心的40*为掾服垠后时间附注豪本方法仅供參母? I对此使用者还需依实际控制系统状况*自打调热适合的控制簿艱温度控制环境F台达PLC^J PHD垢令提供了自动调捷功能”可不用调整PID裁数就能达到埋想的温度芒制效杲.木例中温度『I功调整的过程￥初步调整，自动计尊帰H PID温鬼拧制参数.存在D20AD219,其淑度响丘曲线如下,1.! ?■..? J - !.Hlfl若便用苦罢數设置超⑴汕阴将以庄右极限为其肚置值，但动作方向(DIR)若超出范隔*则预设为4取样时间T魚的最大差值为? C1次扫描周期+1ms) “ <1次打描周期)?如果谋疋值对输出造成影响的话?请将扫描周期WW定，或使用干时间屮斷了程序内亠PID的测定值tPV) T PID执彳亍运算动作前必烦是■个薔定值.如果耍抓取DVP-04AD / DVP-04XA/ DVP-04PT / DVP-04TC 模块的输扎偵作PID 运算时“ 请注点这些BS块的A/D转换时问。
台达plc编程手册.
4.1 通讯口.......................................................................................................................... 4-2 4.2 ASCII 模式通讯协议.................................................................................................... 4-3
4.2.1 ADR (通讯地址).......................................................................................... 4-3 4.2.2 命令码及数据 ............................................................................................. 4-4 4.2.3 LRC 校验 (校验和)..................................................................................... 4-5 4.3 RTU 模式通讯协议...................................................................................................... 4-7 4.3.1 地址 (通讯地址) ......................................................................................... 4-7 4.3.2 命令码及数据 ............................................................................................. 4-7 4.3.3 CRC 校验 (校验和) .................................................................................... 4-9 4.4 PLC 装置地址 .............................................................................................................4-11 4.5 功能码........................................................................................................................ 4-13 4.5.1 功能码: 01, 读接点状态 (不可读输入接点状态)....................................... 4-13 4.5.2 功能码: 02, 读接点状态 (可读输入接点状态) .......................................... 4-14 4.5.3 功能码: 03, 读出寄存器内容值 ................................................................ 4-15 4.5.4 功能码: 05, 强制单独节点状态 ................................................................ 4-16 4.5.5 功能码: 06, 预设单独寄存器的值............................................................. 4-17 4.5.6 功能码: 15, 强制多个接点........................................................................ 4-17 4.5.7 功能码: 16, 预设多个寄存器的值............................................................. 4-19
台达PLC使用案例101例[1]
![台达PLC使用案例101例[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/27fdd4513c1ec5da50e270fa.png)
1.18 STL 步进方式手自动控制 ...............................................................1-24
1.7 上电时参数的自动初始化 ................................................................1-7
1.8 传统自保持回路与 SET/RST 应用 ...................................................1-8
3.12 洗手间自动冲水控制程序 ..............................................................3-19
3.13 一般定时器实现累计型功能...........................................................3-21
2.3 产品出入库数量监控 (32 位上下数计数器) ......................................2-3
2.4 3 个计数器构成的 24 小时时钟.........................................................2-4
6.2 ZCP 水塔水位高度警示控制 .............................................................6-3
6.3 BMOV 多笔历史资料备份 ................................................................6-4
台达PLC编程技术及应用案例
目录分析
目录分析
随着工业自动化水平的不断提高，可编程逻辑控制器（PLC）在工业生产中发挥着越来越重要的 作用。台达PLC作为一种广泛使用的PLC品牌，其编程技术及应用案例对于工业自动化从业者具有 重要的参考价值。本书将对《台达PLC编程技术及应用案例》这本书的目录进行深入分析，以便 读者更好地理解和掌握相关内容。 《台达PLC编程技术及应用案例》这本书的目录结构清晰明了，共分为四大部分：基础篇、提高 篇、案例篇和附录篇。每个部分都包含若干章节，共计二十一章。目录采用分页和章节标题的形 式，方便读者快速查找和定位所需内容。 第一章到第四章为基础篇，主要介绍了台达PLC的硬件组成、软件安装及使用、编程语言及指令 系统等基础知识。这些章节的内容是学好台达PLC编程技术的关键，为后续章节的学习打下了坚 实的基础。
精彩摘录
然而，本书也存在一些不足之处，例如在一些技术细节方面可能有所欠缺，或者部分案例的实现 方法可能不够优化。针对这些不足，建议读者在阅读本书时，结合实际应用场景进行理解，并通 过实践来掌握相关技术。为了更好地学习和应用PLC编程技术，读者还可以结合网络资源、视频 教程等途径进行学习。
阅读感受
内容摘要
通过阅读这本书，读者可以全面了解台达PLC编程技术在自动化控制领域中的应用前景，同时掌 握相关技术和方法。本书适用于自动化控制领域的工程师和技术人员，对于从事工业自动化行业 的读者来说是一本非常有价值的参考书籍。
精彩摘录
精彩摘录
随着工业自动化水平的不断提高，可编程逻辑控制器（PLC）在工业控制领域中发挥着越来越重 要的作用。众多PLC品牌中，台达PLC以其高品质和广泛的应用范围而受到用户的青睐。为了帮助 读者更好地理解和应用台达PLC编程技术，本书将摘录《台达PLC编程技术及应用案例》一书中的 精彩内容，进行分析评价，并揭示台达PLC在工业控制领域的应用前景。 《台达PLC编程技术及应用案例》是一本全面介绍台达PLC编程技术及应用的实用指南。本书具有 以下几个特点： 编程语言简单易懂，易于学习：本书采用通俗易懂的语言，逐步引导读者了解和掌握台达PLC的 编程技术，使初学者能够快速上手。 案例丰富，可以涵盖各种控制领域：本书通过众多典型案例，详细介绍了台达PLC在各个控制领 域中的应用，包括顺序控制、过程控制、运动控制等。
台达plcmov指令使用方法实例
台达plcmov指令使用方法实例台达PLC在工业控制领域应用广泛，其MOVR指令是运动控制指令中的重要组成部分，用于实现伺服电机的定位控制。
本文将结合实例，详细介绍台达PLC中MOVR指令的使用方法。
**台达PLC MOVR指令使用方法实例**一、MOVR指令简介台达PLC的MOVR（Move Relative）指令是相对移动指令，主要用于控制伺服电机的相对移动。
通过设置指令参数，可以实现位置、速度和加速度的控制。
二、MOVR指令格式MOVR指令的基本格式如下：```MOVR [轴号], [目标位置], [速度], [加速度];```其中，轴号代表控制的伺服轴，目标位置、速度和加速度分别设定相对移动的目标值。
三、实例说明假设我们有一个应用场景，需要控制轴号为1的伺服电机从当前位置移动到相对位置1000步，速度为100步/秒，加速度为20步/秒。
1.首先，在PLC程序中找到适当的程序段，插入MOVR指令。
2.设置指令参数：- 轴号：1- 目标位置：1000- 速度：100- 加速度：203.完整的MOVR指令如下：```MOVR 1, 1000, 100, 20;```四、注意事项1.使用MOVR指令前，请确保已正确配置伺服驱动器和电机参数。
2.目标位置、速度和加速度的设置需要根据实际应用场景和电机性能进行调整。
3.使用MOVR指令时，请注意安全，避免发生碰撞或其他意外情况。
五、总结通过以上实例，我们可以了解到台达PLC中MOVR指令的使用方法。
在实际应用中，掌握MOVR指令有助于实现精确的运动控制，提高自动化设备的性能。
请根据实际需求，合理设置指令参数，确保设备安全、稳定运行。
注意：本文仅供学习和参考，实际操作请遵循台达PLC的相关规定和指导。
台达_plc_课件-第8章_PLCde_综合应用实例
这个程序比较复杂，我们将分步对图8.6进行解释。 1.程序的启动与排空 当按下启动按钮后，X0闭合了1个扫描脉冲时间，提供了1个启动信号，之后就处于 断开状态。启动信号发出后，内部继电器M0线圈通电，触点M0闭合，此处是个自 锁回路。接下来，闭合的触点M0，使Y2线圈通电，出口阀打开进行排空，计时器 T0开始计时。 30s后，T0动作，首先是常开触点T0闭合，而后程序完成1个扫描周期，进入下1周期，重 头开始扫面，使常闭触点T0打开，线圈Y2断电，出口阀关闭。 2.主程序的运行 当T0计时30s后，主程序开始运行。 首先，程序进入1个逻辑转换。逻辑转换是利用内部继电器表达多个元器件之间的逻 辑关系，梯形图程序中经常用到的。在此，当T0计时30s后，常开触点T0虽然闭合 ，但由于Y2的常闭触点的存在，M1此时还不能通电，因为线圈Y2通电时，Y2的常 闭触点是打开的。程序要在T0计时到达30s后的下1扫描周期，将线圈Y2前的常闭 触点T0打开，使线圈Y2断电，而后线圈M1前的常闭触点Y2闭合，此时线圈M1通电
打包完成后，打印生产日期；传感器B用于检测包装箱，统计产量，下线。
此处只描述了生产线上几个简单的动作，实际上产线要比这复杂的多，考虑的要求 和过程也不是如此简单，想完成整条生产线的控制，需要长期的学习并积累一定 的工作经验。
第8章 PLC的综合应用实例
8.2 产品批量包装与产量统计
8.2.2 确定控制方案
第8章 PLC的综合应用实例
8.3 液体自动混合系统的控制
8.3.1 分析控制要求和过程
本例主要是给出PLC中定时器的使用方法。图8.5是两种液体自动混合装置示意图。 混合槽左边有2个液面传感器，分别表示高低液位，液体掩没传感器时，传感器的 控制触点接通，否则断开。A阀控制A种液体的流入，B阀控制B种液体的流入。混 合搅拌均匀后的液体通过出口阀流出。M为搅拌电动机。假设2种液体可连续供给 ，混合液可由出口连续排出。此时控制要求和过程如下： 当混合槽启动时，A、B阀关闭，出口阀打开30s将容器放空后关闭。排空后，出口阀 关闭， A阀打开，A种液体流入混合槽中，当液面 达到“低液位”时，A阀关闭，B阀打开，B种液体流入 混合槽中，当液面达到“高液位”时，B阀门关闭，电 动机开始转动，进行搅拌，2min后停止，出口阀打开， 放出搅拌均匀的液体。经过30s后，容器放空，混合液 体阀门关闭，又开始下一周期的操作。 此外需要有停止和急停按钮。停止按钮可在某次混 合液体排空后，使程序停止。急停按钮能使控制程序直 接停止。
台达PLC编程设计实例
调试过程
在模拟环境中进行测试，确保程序逻辑 正确无误，然后在实际设备上进行调试 ，确保电机能够按照要求进行启停。
实例二：温度控制系统
通过台达PLC编程实现
总
对温度的控制，实现温结度的精确调节。 Nhomakorabea词
使用台达PLC编程软件，
设 计
2. 熟悉台达PLC在工业控制中的应用 场景；
3. 培养读者分析和解决实际问题的能 力；
4. 为读者在实际工作中应用台达PLC 技术提供参考和借鉴。
02 台达PLC基础知识
台达PLC简介
定义
台达PLC，全称为台达可编程逻辑控制器，是一种工业自动化 控制设备，用于执行顺序控制、逻辑运算、计数、定时等操作， 并通过数字或模拟输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
应用领域
广泛应用于电力、石油、化工、钢铁、有色金属、采矿、环 保、建材、造纸、汽车制造、包装、食品加工等工业领域。
台达PLC编程语言
1 2
指令表编程语言
使用类似于助记符的形式编写程序，如LD （Load）、AND（AND）、OUT（Output） 等。
顺序功能图编程语言
使用图形化方式描述控制系统的流程和功能，易 于理解和维护。
故障或安全事故。
易用性和可维护性
程序应具备良好的用户界面和易于维 护的特点，方便操作人员使用和工程
师维护。
兼容性和可扩展性
在编写程序时应考虑未来可能的硬件 升级或扩展，保证程序的兼容性和可 扩展性。
数据安全和隐私保护
在程序中应采取必要的数据加密和隐 私保护措施，确保数据的安全性和隐 私不被侵犯。
05 结论
台达PLC编程设计实验手册
目录基本实验一基本逻辑指令实验1.1 走廊灯两地控制【控制要求】❖楼上楼下都可以控制走廊灯的亮或灭。
PLC软元件控制说明X0 楼下开关X1 楼上开关Y0 走廊灯【参考程序】--空白处请补充完整X0X1Y0END X11.2 走廊灯三地控制【控制要求】❖走廊东西侧以及中间开关都可以控制走廊灯的亮或灭。
PLC软元件控制说明X0 走廊东侧开关X1 走廊中间开关X2 走廊西侧开关Y0 走廊灯【参考程序】--空白处请补充完整X0X1X0X0X0Y0 X2X1X2END X1X2X2MEMO基本实验二 微分、锁存器指令实验2.1 按钮操作作响提示【控制要求】❖ 有按钮操作时，无论时间长短，蜂鸣器发出1秒钟声响。
PLC 软开关 控制说明X0按钮 Y0信号灯及蜂鸣器 【参考程序】--空白处请补充完整X0M0Y0Y0ENDT0M0PLSTMRT0K102.2 开关操作作响提示【控制要求】❖ 有开关操作时，无论通断瞬间，蜂鸣器发出1秒钟声响。
PLC 软开关 控制说明X0按钮 Y0信号灯及蜂鸣器 【参考程序】--空白处请补充完整X0Y0M1Y0M0T0P L S M 0E N DP L FT M RT0K10MEMO基本实验三计时器指令实验3.1 通电延时控制【控制要求】❖开关拨到ON状态时，2秒钟过后，指示灯才亮，拨到Off状态时，指示灯立即熄灭。
PLC软元件控制说明X0 指示灯开关，当拔到ON，X0状态为ONT0 计时2秒定时器，时基为100ms的定时器Y0 输出指示灯【参考程序】--空白处请补充完整X0TMR K20 T0Y0END3.2 断电延时控制【控制要求】❖ 开关拨到ON 状态时，灯立即被点亮，拨到Off 状态时，2秒钟过后，指示灯才熄灭。
PLC 软元件 控制说明X0指示灯开关，当拔到Off ，X0状态为Off T0计时2秒定时器，时基为100ms 的定时器 Y0输出指示灯【参考程序】--空白处请补充完整X0X0Y0ENDT0TMRT0K203.3 通电断电延时控制【控制要求】❖开关有OFF~ON动作时，5秒钟后指示灯才被点亮，开关由ON~OFF动作时，3秒钟后指示灯才熄灭。
台达PLC编程设计实例共34页文档PPT文档共36页
11、用道德的示范来造就一个人，显然比用法律来约束他更有价值。—— 希腊
12、法律是无私的，对谁都一视同仁。在每件事上，她都不徇私情。—— 托马斯
13、公正的法律限制不了好的自，因为好人不会去做法律不允许的事 情。——弗劳德
14、法律是为了保护无辜而制定的。——爱略特 15、像房子一样，法律和法律都是相互依存的。——伯克
31、只有永远躺在泥坑里的人，才不会再掉进坑里。——黑格尔 32、希望的灯一旦熄灭，生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德 33、希望是人生的乳母。——科策布 34、形成天才的决定因素应该是勤奋。——郭沫若 35、学到很多东西的诀窍，就是一下子不要学很多。——洛克
三菱PLC台达伺服实例
三菱PLC台达伺服实例
编辑整理：
尊敬的读者朋友们：
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同时也真诚的希望收到您的建议和反馈，这将是我们进步的源泉，前进的动力。
本文可编辑可修改，如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅，最后祝您生活愉快业绩进步，以下为三菱PLC台达伺服实例的全部内容。
三菱PLC台达伺服A2实例PLC梯形图，简单的测试用，本人已测试过
接线说明：
45、47、49COM-接PLC电源0V
11COM+、35I_S接PLC电源24V
9DI1—接PLC的Y5
41PULSE接Y0
37SIGN接Y4
伺服驱动器设置：
参数设置值说明
P0-02 2 伺服面板显示脉冲指令脉冲计数P1—00 2外部脉冲输入形式设置为脉冲+方向
P1-01 0位置控制模式（命令由外部端子输入）
P2—10 101当DI1=ON时，伺服启动。
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【控制要求】
电梯三层，可以自动控制运行。
显示界面应包括楼层显示，电梯运行指示，当前时间显示。 输入端口应包括楼层输入，开/关门操作，报警按钮。
可以增加语音提示。
实例四
4
三层电梯自动控制系统
【系统设计思路】
电梯自动控制在算是一个稍微复杂的系统，要判断本层是
第几层，还有按键有信号时判断目标层与本层之间的关系，
实例三
3
铁塔之光彩灯控制系统 【例程界面】
实例三
3
铁塔之光彩灯控制系统
【控制要求】
彩灯控制提供多种选择模式，提供选择按钮，选择模式后
当触发键按下则开始闪烁。 再次按下触发键则停止。
按下开关到Off 状态后，所有彩灯熄灭。
彩灯闪烁模式自行设计。
实例三
3
铁塔之光彩灯控制系统
【系统设计思路】
S 10
S0 S 20
S1 1
S 12
S 13
S 21
S 22
S 23
并行分支的步进流程图
实例二
2
电镀生产线自动控制系统 【例程界面】
实例二
2
电镀生产线自动控制系统 【控制要求】
电镀生产线采用PLC 来控制生产过程的自动进行，完成线 路板的电镀，行车架上装有可升降吊钩，吊钩上装有夹具， 该夹具执行夹取、释放工件的动作。行车和吊钩各由一台电 动机控制，配置控制盘进行控制。生产线有电镀槽、回收液 槽、清水槽三槽位，分别完成工件电镀、电镀液回收，工件 清洗等工作。 工艺流程：从取工件处夹取未加工工件→工件放入电镀槽 电镀280 分钟→放入回收液槽浸泡30 分钟→放入清水槽清洗 30 秒钟→将工件放入传送带。系统应该有原点回归功能。
从而控制电机运转方向，到达目标层后，开门关门动作时 间控制。
电梯在运行中是靠安装在电梯系统中的行程开关以及其他
光电传感器判断电梯位置和到达目标层的位置，简单的控 制策略就是，采集-判断-输出。
电梯控制流程图如下图所示。
实例四
4
电 梯 控 制 流 程 图
实例五
5
液体混合自动控制系统 【例程界面】
S10
注入
搅拌
S20
放液
S30
系统编程采用步进点，分为三个S步进对其编程。
实例六
6
水塔水位警示控制系统 【例程界面】
实例六
6
水塔水位警示控制系统
【控制要求】
大型公用水塔利用模拟式液位高度测量仪(0~10V 电压输
出)测量水位高度，进行水位的控制。 水位处于正常高度时，水位正常不进行给水动作，当模拟 式液位高度测量仪输出电压小于2V时进行给水动作，大于9V 时停止给水。
实例二
2
电镀生产线自动控制系统 【系统设计思路】
系统同样采用步进原理，首先是启动电源开关，然后对系 统进行原点回归一次，然后循环执行电镀工作。 回归原点则是无论在什么位置都回到左极限处等待开始， 在自动运行键下后吊钩则开始往下运动，当碰到下限位开 关后则停止往下，转而抓取工件向上运动，到达上限位开 关后水平往右行驶，电镀槽以及回收液槽，清水槽工作流 程也都是如此。 系统在工作过程中，电源优先级别最高，关闭电源后，原 点回归和自动运行均无效。
实例五
5
液体混合自动控制系统
【控制要求】
液体混合自动控制是开始同时注入A,B两种液体，到达上
浮标后停止送液。 接下来开始对A,B液体进行搅拌，搅拌均匀后，打开阀门
放出混合后的液体。
液体释放到达下浮标后停止放液，A,B管阀门开又开始注 入工作。
实例五
5
液体混合自动控制系统 【系统设计思路】
本系统的工作流程非常清晰，如下图：
黄灯亮时车和人不能再通过马路，黄灯亮5 秒的目的是让 正在十字路口通行的人和车有时间到达对面马路。
实例一
1
十字路口交通灯控制系统 东西方向交通灯状态变化规律
南北方向交通灯状态变化规律
实例一
1
十字路口交通灯控制系统
【系统设计思路】
本例是应用并行分支的步进流程来设计，分为东西和南北 方向两个流程，两个流程同时进行。
6
7 8
实例一
1
十字路口交通灯控制系统 【例程界面】
实例一
1
十字路口交通灯控制系统 【控制要求】
设东西方向车流量较小，红灯亮时间为60 秒，而南北方向
车流量较大，红灯亮时间为30 秒。
东西方向的红灯时间就是南北方向的“绿灯时间＋绿灯闪 烁时间＋黄灯时间”，反之，南北方向红灯时间就是东西方
向的“绿灯时间＋绿灯闪烁时间＋黄灯时间”。
本系统相对比较简单，设计中用按钮进行模式切换，并且
有触发键控制其开启或停止，重点在模式的设计和程序的
编写。 模式可以是流水灯，也可以是循环左移右移以及隔一秒奇
数号灯亮，一秒钟后偶数号灯亮，这样以此闪烁，可以考
虑用到CML指令和ROL等指令。
实例四
4
三层电梯自动控制系统 【例程界面】
实例四
4
三层电梯自动控制系统
台达PLC编程设计实例
WJSC Aug.24 2010
目录
1
实例一：十字路口交通灯控制系统
实例二：电镀生产线自动控制系统 实例三：铁塔之光彩灯控制系统
2
3 4 5
实例四：三层电梯自动控制系统
实例五：液体混合自动控制系统 实例六：水塔水位警示控制系统 实例七：KTV包厢呼叫控制系统 实例八：PLC扩展模块识别系统
实例二
2
电镀生产线自动控制系统
左极限
回 归 原 点 后 抓 取 工 件 流 程 示 意 图
往右运动循环一圈 后又回到左极限
到达左极限后 开始往下运动
往右运动
电源 开
到达上极限后 则往右运动
上极限 抓取
下极限
到达下极限 后抓取工件
到 达 右 极 限 后 释 放 的 操 作 原 理 相 同
抓取工件 向上运动
实例二
2
电镀生产线自动控制系统
电镀槽极 限
电 镀 槽 电 镀 操 作 流 程 示 意 图
往右运动进行下一 个流程操作
到达电镀槽极限后 开始往下运动
往右运动
电源 开
到达上极限后 则往右运动
上极限 电镀
下极限
到达下极限 后开始电镀
回 收 液 槽 和 清 水 槽 流 程 原 理 相 同
电镀时间到向 上运动
东西方向流程处于红灯状态时，南北方向流程应相应的处
在绿灯，绿灯闪烁，黄灯流程。 东西方向流程结束后（红灯熄灭），南北方向流程也应
结束（黄灯熄灭），返回初始步进点S0。
步进点从一个流程转移到另一个流程时，前一个流程的 状态（包括步进点和Y 输出点）相应被复位。
实例一
1
十字路口交通灯控制系统 【系统设计思路】
实例六
6
水塔水位警示控制系统 【系统设计思路】
系统是一个根据条件控制水管给水和不给水动作系统。 系统中的传感器信号是来自模拟模拟式液位高度测量仪信