基于PLC的四层电梯控制毕业论文

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基于PLC的四层电梯控制系统的设计

基于PLC的四层电梯控制系统的设计

基于PLC的四层电梯控制系统的设计一、本文概述随着现代建筑技术的飞速发展,电梯作为高层建筑的重要交通工具,其性能稳定性和安全性受到了广泛的关注。

可编程逻辑控制器(PLC)作为一种先进的工业控制设备,因其具有编程灵活、可靠性高、易于维护等优点,被广泛应用于各种工业控制领域。

近年来,基于PLC的电梯控制系统已成为电梯技术发展的重要趋势。

本文旨在探讨基于PLC的四层电梯控制系统的设计。

文章首先介绍了电梯控制系统的基本构成和原理,然后详细阐述了PLC控制系统的硬件和软件设计,包括PLC的选型、输入输出模块的设计、控制程序的编写等。

文章还分析了电梯控制系统的安全保护措施,如故障自诊断、紧急制动等,以确保电梯运行的安全性和可靠性。

通过本文的研究,旨在为电梯控制系统的设计和优化提供理论支持和实践指导,推动电梯技术的创新和发展,满足现代高层建筑对电梯性能和安全性的更高要求。

本文也希望为从事电梯控制系统研究和开发的工程师和技术人员提供有益的参考和借鉴。

二、电梯控制系统需求分析电梯控制系统的需求分析是设计过程中的重要环节,它涉及对电梯运行特性、功能需求、安全性、稳定性以及人机交互等方面的全面考量。

在四层电梯控制系统的设计中,我们需要关注以下几个方面:电梯运行特性分析:四层电梯通常服务于低层建筑,其运行特性相对简单。

需求分析中需考虑电梯的升降速度、加速度、减速度等参数,以及在不同楼层间的快速、准确、平稳运行。

功能需求定义:电梯控制系统应具备基本的楼层呼叫、内部指令登记、自动定向、平层停靠等功能。

同时,为了满足用户的不同需求,可能需要加入一些额外的功能,如紧急停止按钮、消防模式、自动关门、超载提示等。

安全性要求:电梯作为载人载物的垂直交通工具,其安全性至关重要。

需求分析中需明确电梯的安全标准,包括防止电梯超速、坠落、夹人夹物等安全措施,以及紧急情况下的救援和自救功能。

稳定性要求:电梯控制系统的稳定性对于保证电梯长期稳定运行具有重要意义。

PLC控制的四层电梯毕业设计论文

PLC控制的四层电梯毕业设计论文

摘要: 随着科学技术的发展、近年来,我国的电梯生产技术得到了迅速发展.一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。

更新换代生产更新型的电梯,电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份,随着自动控制理论与微电子技术的发展,电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化,交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。

目前电梯控制系统主要有三种控制方式:继电路控制系统(“早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。

继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点,目前已逐渐被淘汰。

微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能,但也存在抗扰性差,系统设计复杂,一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。

而PLC控制系统由于运行可靠性高,使用维修方便,抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点,倍受人们重视等优点,已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式,目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。

关键词:PLC 电梯可控式编程器Abstract:Along with science's and technology's development, the recent years, our country's elevator production technology obtained the rapidly expand. Some elevator factory unceasingly is also improving the design, the revision craft. The renewal production renewal's elevator, the elevator mainly divides into the mechanical system and the control system two major parts, along with the automatic control theory and microelectronic technology's development, elevator's dragging way and the control method has had the very big change, the exchange velocity modulation is the current elevator dragging main development direction. At present the lift control system mainly has three control modes: Following electric circuit control system (“early installment elevator many black-white control system), PLC control system, microcomputer control system. Because the black-white control system the failure rate is high, the reliability is bad, control mode not nimble as well as consumed power big and so on shortcomings, at present has been eliminated gradually.Keywords: PLC elevator controllable -like programmer目录目录 (3)引言 (4)第一章电梯控制系统的组成 (5)1.1电力拖动 (5)1.2电气控制 (5)第二章电梯PLC 控制系统的基本结构 (6)2.1 楼层状态指示设计 (6)2.2电梯下行程序设计 (7)2.3电梯上行程序设计 (7)2.4电梯到达时程序设计 (8)第三章系统设计 (9)3.1 PLC输入信号的确定方法 (9)3.2 PLC输出信号的确定方法 (10)第4章电梯模型PLC控制系统设计 (15)4.1电梯的控制要求 (15)4.2PLC控制系统的设计分析 (15)4.3电梯模型PLC控制系统设计 (16)4.4 PLC的选择 (17)4.5 I/O分配表 (18)4.6硬线接线图 (19)4.7 PLC程序梯形图 (20)第五章电梯PLC的调试与安装 (23)5.1模拟调试 (23)5.2.1单指令运行调试 (24)5.2.2复杂运行调试 (24)结束语 (25)致谢 (25)参考文献 (27)附录:完整程序语句表 .........................................错误!未定义书签。

《2024年基于PLC的四层电梯控制系统的设计》范文

《2024年基于PLC的四层电梯控制系统的设计》范文

《基于PLC的四层电梯控制系统的设计》篇一一、引言随着现代建筑的高度和复杂性不断增加,电梯作为垂直交通的重要工具,其安全性和效率性显得尤为重要。

本文将详细介绍一种基于PLC(可编程逻辑控制器)的四层电梯控制系统的设计,该系统旨在提高电梯的运行效率、安全性和用户体验。

二、系统概述本系统采用PLC作为核心控制器,通过编程实现对四层电梯的逻辑控制、信号处理和安全保护等功能。

系统包括电梯轿厢、厅门、控制系统、电源系统等部分,能够实现电梯的上下行、开关门、信号响应等基本功能。

三、硬件设计1. PLC控制器:选用高性能的PLC控制器,具有高可靠性、高速度和高精度的特点,能够满足电梯控制系统的需求。

2. 传感器:包括位置传感器、门状态传感器、超载传感器等,用于检测电梯的状态和信号,为控制系统提供输入信息。

3. 执行器:包括电机、电磁铁等,根据控制系统的指令执行开关门、上下行等操作。

4. 电源系统:为整个电梯控制系统提供稳定的电源,确保系统的正常运行。

四、软件设计1. 编程语言:采用梯形图或指令表等编程语言,实现电梯的逻辑控制和信号处理。

2. 控制逻辑:根据电梯的实际需求,设计合理的控制逻辑,包括上下行控制、开关门控制、信号响应等。

3. 安全保护:通过设置各种安全保护措施,如超载保护、防撞保护、紧急制动等,确保电梯的安全运行。

4. 故障诊断:通过故障诊断程序,对电梯的故障进行检测和定位,方便维护和检修。

五、系统功能1. 上下行控制:根据乘客的需求和电梯的实际情况,自动或手动控制电梯的上下行。

2. 开关门控制:通过传感器检测门的状态和乘客的需求,自动控制电梯的开关门。

3. 信号响应:通过接收来自厅外的召唤信号和内部指令信号,实现电梯的响应和调度。

4. 安全保护:通过设置各种安全保护措施,确保电梯在运行过程中的安全性和稳定性。

5. 故障诊断与维护:通过故障诊断程序对电梯进行检测和定位,方便维护和检修。

同时,提供详细的维护记录和报告,以便对电梯的运行状态进行评估和优化。

基于PLC四层电梯控制系统设计毕业论文

基于PLC四层电梯控制系统设计毕业论文

基于PLC四层电梯控制系统设计毕业论文摘要:电梯控制系统是现代建筑物不可缺少的设备之一、本文基于PLC(可编程逻辑控制器)设计了一个四层电梯控制系统。

首先,介绍了电梯控制系统的原理和功能。

然后,详细描述了本设计所使用的硬件设备和软件工具。

接下来,对电梯的每个工作状态进行了分析与设计。

最后,通过实验验证了本设计的可行性和稳定性。

关键词:PLC,电梯控制系统,工作状态,实验验证一、引言随着现代城市建筑的发展,电梯已经成为人们出行的重要交通工具之一、而电梯控制系统则是电梯正常运行的核心。

目前,市面上主要有基于PLC的电梯控制系统和微控制器控制系统。

与微控制器控制系统相比,基于PLC的电梯控制系统具有更高的可靠性和稳定性。

本文将基于PLC设计一个四层电梯控制系统,旨在提供一种优质的电梯控制解决方案。

二、电梯控制系统的原理和功能电梯控制系统的核心是电梯控制器,它通过控制电梯的运动和动作来实现不同楼层之间的垂直运输。

其主要功能包括:楼层选择、开门关门、运行方向控制、故障报警和紧急停止等。

本设计中,PLC作为电梯控制器,负责控制电梯各个动作和状态的转换。

三、硬件设备和软件工具本设计采用了一台三相交流电机作为电梯的驱动力源,PLC作为电梯控制器。

PLC选用了国产的LS系列PLC,并使用了相应的编程软件进行控制程序的编写和调试。

此外,还用了按钮输入模块、指示灯输出模块和电动机驱动器等辅助设备。

四、电梯的工作状态设计本设计中,电梯主要分为四个工作状态:待命状态、上行状态、下行状态和开门状态。

在待命状态下,电梯监听楼层请求信号,并判断是否要进入上行或下行状态。

上行状态和下行状态中,电梯通过判断楼层选择信号和运行方向信号,选择最合适的楼层进行停靠。

在开门状态中,电梯通过开门传感器判断门是否完全打开,然后根据指定的时间进行延迟,再关闭电梯门。

五、实验验证为了验证本设计的可行性和稳定性,我们对基于PLC的四层电梯控制系统进行了实验。

PLC四层电梯控制毕业论文

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毕业论文PLC在电梯控制中的应用摘要本文主要介绍可编程控制器(PLC)在电梯电气控制系统中的应用,通过对系统硬件设计方法和程序设计思路的介绍,给出了4层电梯逻辑控制部分的方法。

主要涉及4层电梯的PLC控制系统的总体设计方案、组成及模块化程序设计。

关键词:PLC;电梯;逻辑控制;程序设计The Application of Mitsubishi PLC in Elevator ControlAbstractThe implement of PLC (Programmable Logic Controller) in elevator electric control system is presented in this paper. The method of logic control part of five-floor elevator is also described by providing system hardware design and program design clues. This paper include of main design method, composition, program design in this elevator control system.Key words: PLC; elevator; logic control; program design毕业论文PLC在电梯控制中的应用随着人口的增加,科学技术日新月异地发展,人们物质文化生活水平的逐步提高,建筑业得以迅速发展,大批的高楼大厦拔地而起,十几层至几十层的宾馆、饭店、办公楼、住宅楼鳞次栉比。

伴随建筑业的发展,为建筑内提供上下交通运输的电梯工业也在日新月异地发展着。

电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备,更是一种工作和生活中的必需设备,完全可以预想到,随着社会的发展,电梯产品在人们物质文化生活中的地位将和汽车一样,成为重要的运输设备之一。

基于PLC控制的四层电梯设计毕业论文

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自动化系统的设计与实施——基于PLC电力电子控制的四层电梯设计指导老师:作者:学院(系):专业及班级:学号:答辩日期: 年月日2010年10月基于PLC控制的四层电梯设计摘要PLC(可编程控制器)作为一种工业控制微型计算机,它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点,在工业生产过程中得到了广泛的应用。

它应用大规模集成电路,微型机技术和通讯技术的发展成果,逐步形成了具有多种优点和微型,中型,大型,超大型等各种规格的系列产品,应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。

随着社会的不断发展,楼房越来越高,而电梯成为了高层楼房的必须设备。

电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯,为高层运输做出了不可磨灭的贡献。

PLC在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。

由于PLC具有逻辑运算,计数和定时以及数据输入输出的功能。

在电梯升降过程中,各种逻辑开关控制与PLC很好的结合,很好的实现了对的控制.本文主要讨论研究利用PLC对电梯进行控制的问题。

关键词:PLC;电梯控制;西门子;升降ABSTRACTPLC (programmablecontroller)takes one industrial control microcomputer,it is convenient by its programming,simplicityofoperatorits merits and so on high controllability,obtainedthe widespreadapplicationparticularly inthe industrialproduction process。

It applies the largescaleintegrated circuit,theminiaturemachinetechnologyand themechanics of communication development achie vement, formed graduallyhad many kinds ofmerits andminiature,medium,large-scale, theultra—large typeand so oneach kindofs pecification's serial products, appliedto monitors between computer’smany control domain fromthe black-whitecontrol system。

基于四层电梯PLC控制程序设计(三菱) 电气工程技术专业毕业设计论文

基于四层电梯PLC控制程序设计(三菱) 电气工程技术专业毕业设计论文

目录第一部分设计任务与调研 (3)第二部分设计说明 (4)第三部分设计成果 (6)第四部分结束语 (19)第五部分致谢 (20)第六部分参考文献 (21)第一部分设计任务与调研1、毕业设计的主要任务本次毕业设计利用三菱FX2N-48MR型PLC可编程序控制技术编程实现四层电梯电气控制系统设计,并且调试成功。

2、设计的思路、方法等利用三相电机的接线顺序不同控制电机的正反转来达到电梯厢轿的上升和下降。

各层设有上升下降指令开关实现呼叫电梯(一层只有上升指令,二、三层均有上升和下降指令,四层只有下降指令)。

电梯内部设有到达各个楼层指令按键以及开关门按键,电梯内外部设有上升下降指示灯,及其当前楼层指示灯。

到达目的楼层电梯,电梯自动开门,一定延时后将自动关门,如有指令关门则直接关门。

3、调研的目的和总结。

本次毕业设计查找网络上的各类电梯资料最终都是以毕业设计为辅助,给予本次毕业设计所需直接帮助。

通过对市面上电梯资料的查找,让我也发现随着科技的发展,信息化和智能化已经普及。

作为高新科技的产物,电梯已经是不可或缺的,为人类带来便利的同时也体现了智能控制的重要。

第二部分设计说明1、理论分析要求了解电梯的外形,构造,各个系统结构之间的联系,作用,驱动方式,控制系统等。

2、设计方案理解电梯的外形、结构,网上查找相关资料;分析系统动作原理,理解各个机构件的工作需求需要满足什么样的要求;了解驱动电机的型号,工作方式,启动要求;最后根据课题要求重点关注设计相关的PLC控制程序所需;3、详细内容3.1电梯控制系统的基本结构本设计电梯控制系统的基本结构如下图所示:图2-1 控制系统的基本结构图3.2电梯动作系统原理图本设计电梯动作系统原理图如下图所示:图2-2 电梯动作系统原理图3.3 I/O地址分配表本设计三菱FX2N-48MR型PLC I/O地址分配表如下所示:第三部分设计成果三菱PLC作为其控制程序有程序的多样化选择,精准高。

《2024年基于PLC的四层电梯控制系统的设计》范文

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《基于PLC的四层电梯控制系统的设计》篇一一、引言随着城市化进程的加快,高层建筑越来越多,电梯作为建筑物中垂直交通的重要设备,其安全性和效率性越来越受到人们的关注。

四层电梯控制系统作为城市交通系统中不可或缺的一部分,其设计至关重要。

本文将介绍一种基于PLC(可编程逻辑控制器)的四层电梯控制系统的设计,旨在提高电梯的运行效率和安全性。

二、系统概述基于PLC的四层电梯控制系统主要由PLC控制器、传感器、执行器、人机界面等部分组成。

该系统能够实现四层楼之间的自动控制,包括电梯的启动、运行、停止、开关门等操作。

通过PLC控制器的逻辑运算和数据处理,实现对电梯的精确控制,提高电梯的运行效率和安全性。

三、系统设计1. 硬件设计硬件设计是四层电梯控制系统的基础,主要包括PLC控制器、传感器、执行器等部分的选型和配置。

(1)PLC控制器:选用高性能的PLC控制器,具有高速度、高可靠性、高精度等特点,能够实现对电梯的精确控制。

(2)传感器:包括楼层传感器、门状态传感器、载重传感器等,用于检测电梯的运行状态和外部环境信息。

(3)执行器:包括电机、电磁阀等,用于实现电梯的启动、运行、停止、开关门等操作。

2. 软件设计软件设计是四层电梯控制系统的核心,主要包括PLC控制器的程序设计、人机界面的设计等部分。

(1)PLC程序设计:根据电梯的运行需求和安全要求,编写相应的PLC程序,实现电梯的启动、运行、停止、开关门等操作。

程序应具有高可靠性、高效率、易维护等特点。

(2)人机界面设计:设计直观、易操作的人机界面,方便用户进行操作和监控。

人机界面应具有友好的用户界面、丰富的信息显示、便捷的操作方式等特点。

四、系统功能基于PLC的四层电梯控制系统具有以下功能:1. 自动控制:系统能够根据乘客的需求,自动控制电梯的启动、运行、停止、开关门等操作。

2. 楼层召唤:乘客可以在每层楼的召唤按钮上输入目标楼层,系统会根据乘客的需求自动调度电梯。

基于PLC的四层电梯控制毕业论文【范本模板】

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自动控制原理课程设计(论文)设计(论文)题目基于p l c,组态王四层电梯控制学院名称专业名称学生姓名学生学号任课教师_设计(论文)成绩教务处制年月日基于PLC四层电梯控制系统设计四层电梯设计采用西门子S7-200控制,利用软件实现对电梯运行自动控制,大大提高了电梯的可靠性、安全性、快捷性,另外节省了大量外部接线,简化了控制系统结构。

另外可以方便的增加或改变控制功能,并便于检修。

本设计系从第一章介绍PLC、变频器、传感器开始,先概要的介绍了PLC概念和工作方式,变频器和传感器概念、工作原理以及分类.第二章通过比较设计方案,确定设计方案.第三章合理设置变频器参数,提高运行过程中电梯带来的舒适感,设置电梯井道、轿厢内、电梯层门口的各个部件,设置保障电梯运行时安全保护环节,达到电梯运行安全第一.第四章确定输入输出端口,设计PLC外部接线图,编写梯形图,对梯形图网络解释说明。

摘要随着科学技术的发展,我国的电梯生产技术得到了迅速发展。

目前,在电梯的控制方式上,主要有继电器控制、PLC控制和微型计算机控制三种。

而PlC实际上是一种专用计算机,它采用巡回扫描的方式分时处理各项任务,而且依靠程序运行,这就保证只有正确的程序才能运行,否则电梯不会工作;又由于PLC中的内部辅助继电器及保持继电器等实际上是PLC系统内存工作单元,即无线圈又无触点,使用次数不受限制,属无触点运行,因此,它比继电器控制有着明显的优越性,运行寿命更长,工作更加可靠安全,自动化水平更高。

PLC控制是三种控制方式中最具有可靠性、实用性和灵活性的控制方式,它更适合于用在电梯的技术改造和控制系统的更新换代,是电梯控制系统中理想的控制新技术.第一章绪论一、可编程控制器简介1.1可编程控制器的定义PLC英文全称Programmable Logic Controller,中文全称为可编程逻辑控制器,定义:一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境中而设计的。

毕业设计(论文)-基于plc的四层简易电梯的电气控制系统设计[管理资料]

毕业设计(论文)-基于plc的四层简易电梯的电气控制系统设计[管理资料]

一、概述PLC的基本概念早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC),它主要用来代替继电器实现逻辑控制。

随着技术的发展,这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,因此,今天这种装置称作可编程控制器,简称PC。

但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆,所以将可编程序控制器简称PLC,plc自1966年美国数据设备公司(DEC)研制出现,现行美国,日本,德国的可编程序控制器质量优良,功能强大。

PLC实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,基本构成为:a、电源PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。

如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的,因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。

一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内,可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去b. 中央处理单元(CPU) 中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。

它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。

当PLC投入运行时,首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。

等所有的用户程序执行完毕之后,最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。

为了进一步提高PLC的可靠性,近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统,或采用三CPU的表决式系统。

这样,即使某个CPU出现故障,整个系统仍能正常运行。

c、存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。

基于PLC的四层电梯控制系统毕业论文

基于PLC的四层电梯控制系统毕业论文

X X 大学X X 校区毕业设计(论文)题目:基于PLC的四层电梯控制系统设计系别:信息工程系专业:电气自动化班级:学生:学号:指导教师:职称:摘要国民经济的飞速发展,现代化程度日益提高,高层建筑越来越多,电梯也随之增多,电梯产品在人们物资文化生活中的地位得到了提高,成为重要的运输设备之一。

国内传统的电梯控制系统是由继电器、接触器构成。

它不仅存在着可靠性差、成本高、故障率高等缺点,而且在层数增加时,配线变化给制造及安装带来诸多不便。

若用可编程控制器(PL C)控制就解决了以上的不足.本设计就以可编程控制器(PL C)作为工具对升降电梯的各种操作进行控制。

先对四层电梯的硬件部分作分析,看需要什么样的开关,电机,信号灯等。

然后,画出它的控制面板图,再根据控制面板图估计一下I/O点数,这样可以确定所选机型,然后再设计软件,写出流程图,梯形图,写出语句。

最后是进行调试,看看此程序是否可行.关键词:四层电梯;控制系统;可编程控制器ABSTRACTThe rapid development of the national economy,the increasing degree of modernization, more and more high-rise buildings,elevators also will be increased, Elevator products in people′s material and cultural life of the status has been enhanced to become one of the important transport equipment。

Traditional domestic elevator control from the first relay ,a contactor .Traditional domestic elevator control from the first relay,a contactor 。

《2024年基于PLC的四层电梯控制系统的设计》范文

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《基于PLC的四层电梯控制系统的设计》篇一一、引言随着现代建筑技术的不断发展,电梯作为建筑物内垂直交通的重要设备,其控制系统的设计显得尤为重要。

传统的电梯控制系统已经无法满足现代建筑的需求,因此,基于PLC(可编程逻辑控制器)的四层电梯控制系统的设计应运而生。

本文将详细介绍基于PLC的四层电梯控制系统的设计思路、实现方法和应用前景。

二、系统设计概述本系统采用PLC作为核心控制器,实现对四层电梯的全面控制。

系统包括电梯的启动、停止、呼梯、平层、开门、关门等功能的控制。

通过PLC的编程,实现对电梯的智能化管理,提高电梯的运行效率和安全性。

三、硬件设计1. PLC控制器:选用高性能的PLC控制器,具备强大的数据处理能力和稳定的运行性能。

2. 传感器:包括楼层传感器、门状态传感器、光幕传感器等,用于检测电梯的状态和位置。

3. 执行器:包括电机、电磁阀等,用于实现电梯的启动、停止、平层、开门、关门等动作。

4. 人机界面:采用触摸屏或按钮面板,方便用户进行操作和了解电梯状态。

四、软件设计1. PLC程序设计:根据电梯的控制要求,编写PLC程序,实现电梯的启动、停止、呼梯、平层、开门、关门等功能的控制。

程序采用模块化设计,便于后期维护和升级。

2. 上位机监控软件:通过组态软件或自定义软件开发上位机监控软件,实现对电梯运行状态的实时监控和数据分析。

3. 通信协议:采用标准的通信协议,实现PLC控制器与上位机监控软件之间的数据传输和通信。

五、系统功能实现1. 呼梯功能:乘客通过按钮或触摸屏呼梯,系统根据当前电梯的位置和方向,自动响应呼梯请求。

2. 平层功能:电梯在到达指定楼层时,通过PLC控制电机精确平层,确保乘客上下方便。

3. 开门、关门功能:通过PLC控制电磁阀,实现电梯门的自动开关。

当电梯到达指定楼层时,系统自动判断是否需要开门,并控制电磁阀实现开门动作。

4. 故障诊断与报警功能:系统具备故障诊断和报警功能,当电梯出现故障时,系统自动报警并显示故障信息,方便维护人员及时处理。

(完整版)基于四层电梯的PLC控制系统设计毕业设计

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常州刘国钧高等职业技术学校毕业论文编号论文名称基于四层电梯的PLC控制系统设计系部自动化工程系专业机电一体化班级0861班姓名周琦学号086103指导教师袁建春2013 年 4 月16 日目录摘要 (1)Abstract (2)第一章绪论.................................................第1.1节概述.........................................................第1.2节拖动系统概论.................................................第1.3节电梯的PLC控制系统组成 ......................................1.3.1 电梯PLC控制系统的概述 ......................................1.3.2 电梯的信号控制系统 ..........................................1.3.3 电梯的拖动控制系统 ..........................................第二章系统的电气控制要求及控制方案的确定....................第2.1节系统的电气控制要求 ...........................................2.1.1 系统对电气控制的要求 ........................................2.1.2 设计要求....................................................第2.2节系统的控制方案确定 ...........................................第三章系统的总体设计......................................第3.1节电梯模拟轿厢的简介 ...........................................第3.2节 PLC的I/O点数分配及机型的选择................................3.2.1 PLC的选型及输入部分接点分配.................................3.2.2 PLC输出接点分配.............................................3.2.3 PLC中使用的中间继电器和其它软元件...........................第3.3节 PLC输入输出电气接线原理图....................................第3.4节程序流程图设计 ...............................................第四章系统的软件设计.......................................第4.1节电梯内、外呼梯形图程序设计及原理说明.........................第4.2节电梯自动开关门程序设计及原理说明..............................第4.3节电梯手动开关门程序设计及原理说明..............................第4.4节电梯上电上行程序设计及原理说明................. 错误!未定义书第4.5节电梯上行主程序设计及原理说明 .................................第4.6节电梯上行辅助程序设计及原理说明................................第4.7节电梯下行主程序设计及原理说明 .................................第4.8节电梯下行辅助程序设计及原理说明................................第4.9节电梯最远反向外呼响应程序设计及原理说明........................第五章系统程序调试.........................................第5.1节运行调试.....................................................第5.2节故障诊断.....................................................第5.3节调试过程中出现的故障与解决方案................................小结........................................................致谢........................................................参考文献....................................................程序总清单..................................................基于四层电梯的PLC控制系统设计摘要由于国民经济的高速发展和多功能现代化的高层建筑不断涌现,全社会配备电梯的用户正在迅速增加,可编程控制器(简称PLC)以其高可靠性和技术先进性,在电梯控制中得到了日益广泛的应用,电梯由传统的继电器控制方式发展为PLC控制的一个重要方向,成为当前电梯控制与技术改造的热点之一。

基于PLC的四层电梯控制设计毕业论文

基于PLC的四层电梯控制设计毕业论文

基于PLC的四层电梯控制设计毕业论文目录目录.............................................................. V II 1绪论 (1)1.111.221.3 (3)1.4 (3)2电梯总体方案的设计 (4)2.142.252.362.472.5 (8)3电梯系统的软件设计 (9)3.193.29 4系统调试 (33)4.1334.2334.334 总结 (35)致谢 (35)参考文献 (36)1绪论电梯进入人们的生活已经150年了。

1854年,在纽约水晶宫举行的世界博览会上,美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明。

从此,人类历史上第一部安全升降梯诞生。

奥的斯先生的发明彻底改写了人类使用升降工具的历史。

从那以后,升降梯在世界围得到广泛应用。

1889年12月,美国奥的斯电梯公司制造出了名副其实的电梯,它采用直流电动机为动力,通过蜗轮减速器带动卷筒上缠绕的绳索,悬挂并升降轿厢。

1892年,美国奥的斯公司开始采用按钮操纵装置,取代传统的轿厢拉动绳索的操纵方式,为操纵方式现代化开了先河。

生活在继续,科技在发展,电梯也在进步。

150年来,电梯的材质由黑白到彩色,样式由直式到斜式,在操纵控制方面更是步步出新——手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等等,多台电梯还出现了并联控制,智能群控;双层轿厢电梯展示出节省井道空间,提升运输能力的优势;变速式自动人行道扶梯的出现大大节省了行人的时间;不同外形——扇形、三角形、半菱形、半圆形、整圆形的观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。

如今,以美国奥的斯公司为代表的世界各大著名电梯公司各展风姿,仍在继续进行电梯新品的研发,并不断完善维修和保养服务系统。

调频门控、智能远程监控、主机节能、控制柜低噪音耐用、复合钢带环保等一款款集纳了人类在机械、电子、光学等领域最新科研成果的新型电梯竞相问世,冷冰冰的建筑因此散射出人性的光辉,人们的生活因此变得更加美好。

基于PLC的四层电梯控制毕业论文

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第一章绪论1No.:00000000000003664 1.1课题的研究背景及意义11.2 电梯的国内外发展状况21.3 PLC在电梯控制中的应用以及发展前景31.4课题研究的内容5第二章电梯的综述62.1电梯的定义与简介62.2电梯的历史发展62.3电梯的种类72.4电梯的主要参数及性能指标92.5电梯的结构及组成部件11第三章总体方案设计143.1 总体方案的确定143.2 设计思想14第四章硬件的选型164.1 PLC的选择164.1.1 PLC的定义和特点164.1.2 PLC的主要功能和应用184.1.3 PLC与其他工业控制系统的比较194.2 变频器的选择214.2.1 通用变频器概况214.2.2通用变频器的功率输出驱动技术动向22 4.2.3 VS一616G5型变频器简介23第五章硬件设计及计算265.1 四层电梯曳引电机及门电机电路图26 5.2 PLC的系统硬件设计265.2.1 PLC控制系统设计的基本原则265.2.2可编程控制器机型的选择275.2.3输入/输出点分配:285.2.4 PLC外部接线图295.3 变频器参数设置及计算305.3.1变频器参数设置305.2.2变频器自学习功能的应用方法305.2.3 VS一616G5变频器的连接图315.2.4变频器容量计算315.2.5变频器制动电阻参数的计算32第六章软件设计336.1 PLC的编程语言336.2 STEP 7概述336.3 程序设计常用方法346.4系统结构框图366.4.1 电梯开关门流程图366.4.2 电梯上升下降流程图376.5 梯形图386.5.1外召唤信号登记及消除386.5.2内指令信号登记及消除396.5.3电梯的平层信号处理406.5.4选层定向及反向截梯406.5.5内指令外召唤信号的保持436.5.6各楼层停车信号456.5.7自动开关门456.6 语句表476.7 程序仿真51总结53参考文献54附录55外文资料55中文翻译63致谢68第一章绪论1.1课题的研究背景及意义电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。

毕业设计(论文)-基于plc的四层电梯控制系统设计[管理资料]

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湖南科技大学毕业设计(论文)题目基于PLC的电梯控制系统设计作者学院信息与电气工程学院专业电气工程及其自动化学号指导教师xxx二〇一一年月日摘要当今世界,电梯的生产情况和使用数量已成为衡量一个国家现代化程度的标志之一。

随着城市人口的不断提高,人们物质文化生活水平的提高,建筑业不断的发展,已是高楼林立,电梯在人们的生产、生活、工作中日益重要。

因此电梯的研究也越来越重要。

电梯在高层建筑中被广泛运用作垂直运输工具。

人们对电梯安全性、高效性、舒适度的不断追求推动了电梯技术的进步。

电梯质量的好坏在很大程度上取决于它的控制系统。

目前,电梯控制系统已基本上淘汰了传统继电器控制方式。

取而代之的是以PLC积分控制器为核心的数字控制系统。

其中,PLC由于编程简单、使用维护方便、设计和调试周期短、抗干扰能力强、可靠性高等优点,倍受人们重视,被广泛应用在电梯控制系统中。

本文主要分析了电梯的主要结构以及控制要求,对电梯控制的硬件进行相应的选择,又对电梯的PLC软件进行设计,以此完成基于PLC的电梯控制设计。

关键词:电梯控制;PLC;三相异步交流电机ABSTRACTToday, the number of elevator production and use has become the measure of the degree of modernization of a country one of the symbols. With the continuous improvement of the urban population, people's material and cultural living standards, the construction industry continues to develop, has the tall buildings, elevators in people's production and living and working in the increasingly important. Therefore, the elevator research is increasingly important.Elevator is widely applied as vertical survey application in the high-rise building. People on the elevator safety, efficiency, comfort the constant pursuit of technological progress to promote the elevator. Lift the quality of good or bad depends largely on its control system. At present, the elevator control system has largely eliminated the traditional relay control mode. Integral controller based on PLC is the core digital control system. PLC, which has advantage of simple and easy to use and easy maintenance, design and debug cycle is short, anti-interference ability, high reliability, is widely used in elevator control system.This paper analyzes the main structure of the elevator and the control requirements of the elevator and makes the appropriate choice of elevator control hardware, but also on the elevator PLC software design, thereby completing the elevator PLC-based control design.Keywords:Elevator Control; PLC; Three-phase Asynchronous Electric Motors目录第一章绪论 (1)论文的研究背景及意义 (1)电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (2) (2) (2)PLC及在电梯控制中的应用特点 (3)PLC简介、特点及其应用领域 (3)PLC控制电梯的优点 (5)电梯变频调速控制的特点 (5)论文的主要内容 (6)第二章电梯的概述 (7)分析控制对象和确定控制范围 (7)电梯的基本结构 (7)电梯的控制功能 (8)电梯的控制要求 (8)电梯的工作原理 (9)电梯的组成 (10) (12)电梯曳引机部分 (12)限位器和传感器部分 (12)轿厢和开关们电动机部分 (12)变频器部分 (13)电梯的硬件工作原理 (14)第三章PLC控制系统硬件设计 (15)四层电梯主电路 (15)四层电梯曳引电机及门电机电路图 (15)PLC外部接线图 (15)I/O点数的分配及机型的选择 (15)I/O点数的估算 (15)输入/输出的分配 (17)机型的选择 (17)STEP 7概述 (19)第四章系统软件设计 (20)四层电梯梯形图 (20)PLC的编程语言 (20)程序设计常用方法 (20)电梯各程序的说明 (21)第五章结束语 (31)参考文献 (32)致谢 (33)附录A (34)第一章绪论电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。

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自动控制原理课程设计(论文)设计(论文)题目基于p l c,组态王四层电梯控制学院名称专业名称学生姓名学生学号任课教师_设计(论文)成绩教务处制年月日基于PLC四层电梯控制系统设计四层电梯设计采用西门子S7-200控制,利用软件实现对电梯运行自动控制,大大提高了电梯的可靠性、安全性、快捷性,另外节省了大量外部接线,简化了控制系统结构。

另外可以方便的增加或改变控制功能,并便于检修。

本设计系从第一章介绍PLC、变频器、传感器开始,先概要的介绍了PLC概念和工作方式,变频器和传感器概念、工作原理以及分类。

第二章通过比较设计方案,确定设计方案。

第三章合理设置变频器参数,提高运行过程中电梯带来的舒适感,设置电梯井道、轿厢内、电梯层门口的各个部件,设置保障电梯运行时安全保护环节,达到电梯运行安全第一。

第四章确定输入输出端口,设计PLC外部接线图,编写梯形图,对梯形图网络解释说明。

摘要随着科学技术的发展,我国的电梯生产技术得到了迅速发展。

目前,在电梯的控制方式上,主要有继电器控制、PLC控制和微型计算机控制三种。

而PlC实际上是一种专用计算机,它采用巡回扫描的方式分时处理各项任务,而且依靠程序运行,这就保证只有正确的程序才能运行,否则电梯不会工作;又由于PLC中的内部辅助继电器及保持继电器等实际上是PLC系统内存工作单元,即无线圈又无触点,使用次数不受限制,属无触点运行,因此,它比继电器控制有着明显的优越性,运行寿命更长,工作更加可靠安全,自动化水平更高。

PLC控制是三种控制方式中最具有可靠性、实用性和灵活性的控制方式,它更适合于用在电梯的技术改造和控制系统的更新换代,是电梯控制系统中理想的控制新技术。

第一章绪论一、可编程控制器简介1.1可编程控制器的定义PLC英文全称Programmable Logic Controller,中文全称为可编程逻辑控制器,定义:一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境中而设计的。

它采用一类可编程的控制器,用于其内部存储程序执行逻辑运算,顺序控制,定时,技术与运算操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

1.2 S7-200 Micro PLC 的概述S7-200系列是一类可编程逻辑控制器(Micro PLC)。

这一系列产品可以满足多种多样自动化控制需要,(如图1.2)展示一台S7-200Micro PLC。

由于具有紧凑的设计、良好的扩展性、低廉的价格以及强大的指令,使得S7-200可以近乎完美地满足小规模的控制要求。

此外,丰富的CPU类型和电压等级使其在解决用户的工业自动化问题时,具有很强的适应性。

图1.2 西门子PLC S7-200外部结构1.3可编程控制器的工作原理(一)PLC的工作方式PLC虽然以微处理器为核心,具有微型计算机的许多特点,但它的工作方式却与微型计算机有很大的不同,微型计算机一般采用等待命令或中断的工作方式,如常见的键盘扫描方式或I/O扫描方式,当有按键按下或I/O 动作,则转入相应的子程序或中断服务程序,无按键按下,则继续扫描等待。

PLC采用循环扫描的工作方式,即顺序扫描,不断循环这种工作方式是在系统软件控制下进行对。

当PLC运行时,CPU根据用具按控制要求编写好并存于用户存储器中的程序,按序号作周期性的程序循环扫描,程序从第一条指令开始,逐条顺序执行用户的程序直到程序结束。

然后重新返回第一条指令,在开始下一次扫描;如此周而复始。

实际上PLC扫描工作除了执行用户程序外,还要完成其他工作,整个工作过程分为自诊断。

通讯服务、输入处理、输出处理、程序执行五个阶段。

(1)自诊断每次扫描用户程序之前,都先执行故障自诊断程序。

自诊断内容包括I/O部分、存储器、CPU等,并通过CPU设置定时器来监视每次扫描是否超过规定的时间,如果发现异常,则停机并显示出错,若自诊断正常,则继续向下扫描。

(2) 通讯服务PLC检查是否有与编程器、计算机等的通讯要求,若有则惊醒相应处理。

(3)输入处理PLC在输入刷新阶段,首先以扫描方式按顺序从输入缩存器中写入所有输入端子的状态或数据,并将其存入内存中为其专门开辟的暂存区—输入状态映像区中,这一过程称为输入采样,或是如刷新,随后关闭输入端口,进入程序执行阶段,即使输入端有变化,输入映像区的内容也不会改变,变化的输入信号的状态只能在下一个扫描周期的输入刷新阶段被读入。

(4)输出处理同输入状态映像区一样,PLC内存中也有一块专门的区域称为输出状态映像区,当程序的所有指令执行完毕,输出状态映像区中所有输出继电器的状态就在CPU的控制下被一次集中送至输出锁存器中,并通过一定的输出方式输出,推动外部的相应执行器件工作,这就是PLC输出刷新阶段。

(5) 程序执行PLC在程序执行阶段,按用户程序顺序扫描执行每条指令。

从输入状态映像区独处输入信号的状态,经过相应的运算处理等,将结果写入输出状态映像区。

通常将自诊断和通讯服务合称为监视服务。

输入刷新和输出刷新称为I/O刷新。

可以看出,PLC在一个扫描周期内,对输入状态的扫描只是在输入采样阶段进行,对输出赋的值也只有在输出刷新阶段才能被送出,而在程序执行阶段输入、输出会被封锁。

这种方式称做集中采样、集中输出。

(二)扫描周期扫描周期即完成一次扫描(I/O刷新、程序执行和监视服务)所需要的时间,有PLC的工作过程可知,一个完整的扫描周期T应为:T=(输入一点时间*输入点数)+(运算速度*程序步数)+(输出一点时间*输出点数)+监视服务时间扫描周期的长短主要取决于三个要素:一时CPU执行指令的速度;二是每条指令占用的时间;三是执行指令条数的多少,即用户程序的长度。

扫描周期越长,系统的响应速度越慢。

现在厂家生产的基型PLC的一个扫描周期大约为10ms,这对于一般的控制系统来说完全是允许的,不但不会造成影响,反而可以增强系统的抗干扰能力,这是因为输入采样仅在输入刷新阶段进行。

PLC在一个工作周期的大部分时间里实际上是与外设隔离的,而工业现场的干扰常常是脉冲式的,短期的,由于系统响应慢,往往要几个扫描周期才相应一次,多次扫描因瞬时干扰而引起的误动作将会大大减少,从而提高了系统的抗干扰能力。

但是对控制时间要求较严格、相应速度要求较快的系统,就需要精心编制程序,必要时还需要采取一些特殊功能,以减少因扫描周期造成的影响带来的不良影响。

1.4编程控制器与其它工业比较基于PLC控制的电梯自动控制管理系统,PLC就物理结构来说有丰富的输入输出端,而从PLC的逻辑结构来看,内部有许多软元件,如输入输出继电器、辅助继电器、状态器、计数器、计时器和数据寄存器及器件所对应的常开常闭接点,方便对电梯上下、召唤信号自动定位、召唤信号自动排序、楼层显示、欠压保护、短路保护、过载保护等;大所数PLC的编程方式都用梯形图编程、指令表编程和顺序功能图(SFC)编程,特别是梯形图编程方式,方便编写,直观易懂,容易修改。

除了运用基本指令可以完成大量工作,功能指令的扩展更为系统开发、调试和维护带来许多便利,本文以梯形图编程方式设计四层电梯自动控制系统,无论从设计到功能分析都是极为方便的。

可编程控制器的原理是在确立了工作任务,装入了专用程序后成为一种专用机,它采用循环扫描工作方式,系统工作管理及应用程序执行都是按循环扫描方式完成的。

一次循环可分五个阶段,分别为内部处理阶段、通信服务阶段、输入处理阶段、程序执行阶段、输出处理阶段。

第二章PLC的系统硬件设计2.1 PLC控制系统设计的基本原则任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求,以提高生产效率和产品质量。

因此,在设计PLC 控制系统时,应遵循以下基本原则:1)最大限度地满足被控对象的控制要求充分发挥PLC的功能,最大限度地满足被控对象的控制要求,是设计PLC控制系统的首要前提,这也是设计中最重要的一条原则。

这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究,收集控制现场的资料,收集相关先进的国内、国外资料。

2)保证PLC控制系统安全可靠保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行,是设计控制系统的重要原则。

这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑,以确保控制系统安全可靠。

例如:应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行,而且在非正常情况下(如突然掉电再上电、按钮按错等),也能正常工作。

3)力求简单、经济、使用及维修方便一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量,带来巨大的经济效益和社会效益,但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。

因此,在满足控制要求的前提下,一方面要注意不断地扩大工程的效益,另一方面也要注意不断地降低工程的成本。

这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济,而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低,不宜盲目追求自动化和高指标。

4)适应发展的需要由于技术的不断发展,控制系统的要求也将会不断地提高,设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。

这就要求在选择PLC、输入/输出模块、/O点数和内存容量时,要适当留有裕量,以满足今后生产的发展和工艺的改进。

2.2可编程控制器机型的选择为了完成设定的控制任务,主要根据电梯控制方式与输入/输出点数和占用内存的多少来确定PLC的机型。

本系统为六层楼的电梯,采用集选控制方式。

所需输入/输出点数与内存容量估算如下:1.输入/输出点的估算:采用PLC构成四层简易电梯电气控制系统。

电梯的上、下行由一台电动机拖动,电动机正转为电梯上升,反转为下降。

一层有上升呼叫按钮K1和指示灯H1,二层有上升呼叫按钮K2和指示灯H2以及下降呼叫按钮K4和指示灯H4,三层有上升呼叫按钮K3和指示灯H3以及下降呼叫按钮K5和指示灯H5,四层有下降呼叫按钮K6和指示灯H6。

一至四层有到位行程开关SQ1~SQ4。

电梯内有一至四层呼叫按钮K10~K7和指示灯H10~H7;电梯开门和关门按钮SB5和SB6,电梯开门和关门分别通过电磁铁KM3和KM4控制,关门到位由行程开关ST1检测,开门到位由行程开关ST2检测。

轿厢上行和下行由接触器KM1和KM2控制,并有上行记忆和下行记忆两路指示灯。

输入点共有14个,输出点共有16个,总共30个。

2. 内存容量的估算用户控制程序所需内存容量与内存利用率、输入/输出点数、用户的程序编写水平等因素有关。

因此,在用户程序编写前只能根据输入/输出点数、控制系统的复杂程度进行估算。

本系统有开关量I/O总点数有30个,模拟量I/O数为0个。

利用估算PLC内存总容量的计算公式:所需总内存字数=开关量I/O总点数×(10~15)+模拟量I/O总点数×(150~250)再按30%左右预留余量。

估算本系统需要约1K字节的内存容量。

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