PLC控制四层电梯梯形图
三菱PLC四层电梯控制讲解
电气与电子信息工程学院《电气控制与PLC实训》设计报告名称：三菱PLC四层电梯控制专业名称：电气工程及其自动化班级： 2222级学号：222222222222 姓名：路人甲指导教师：111111、333333设计时间：22222.4.28-222222.5.11设计地点： PLC实验室电气控制与PLC实训成绩评定表指导教师签字：设计任务书2013～2014 学年第2学期学生姓名：专业班级：电气工程及其自动化班指导教师：工作部门：电气与电子信息工程学院一、设计题目课题1 ：.电动机的综合控制方向课题2 ：竟猜抢答系统的设计方向课题3 ：交通灯控制方向课题4 ：电梯控制方向课题5 ：喷泉或彩灯控制方向二、设计内容（含技术指标）1、用PLC实现四台以上电动机综合控制，要求模拟实际的工况，包括电机的顺序控制、电机的连锁和互锁控制，电机间的逻辑联系应具有一定的复杂程度，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。
2、用PLC实验装置设计竟猜抢答系统，要求不少于5组，有必要的组号显示、记时显示和模拟记分系统，有优先抢答功能，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。
3、用PLC实现各种路口的交通信号灯控制，要求与实际交通灯工作情况基本相符，具有必要显示和通过外部设备进行设定功能，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。
4、用PLC实现电梯控制，要求与实际基本相符，电梯层数不少于4层，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。
5、用PLC实现喷泉控制，要求花样不少于6种，能自动循环、单循环、和手动控制，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。
6、同组同学要求不能完全重复，必须有自己的亮点，对思路新颖的、和用到更多功能指令的有加分。
7、所有小组均应在开题的过程中，由指导老师对与题目相关的具体的设计控制要求进行审核。
四、基本要求设计报告：不少于5000字，Ａ４幅面，统一复印封面。
①封面、设计任务书②目录1）方案选择，方案论证（综述、任务详解及设计思路，PLC选型等）2）系统硬件设计（系统功能及原理、系统组成框图、器件选择、电路原理图、I/O 分配及接线）3）系统软件设计（各软件模块的功能，梯形图及说明）4）系统调试（调试步骤、方法及调试过程中的问题及如何解决等）5）结果分析及展望（最后的结果成功点和不足之处、总结及改进等）③附录---参考文献五、设计考核办法与成绩评定根据过程、报告、答辩等确定设计成绩，成绩按得分0～100分，可分为优、良、中、六、参考资料[1]李仁主编，电气控制，北京：机械工业出版社，2000[2]陈立定等主编，电气控制与可编程控制器，广州：华南理工大学出版社，2001[3]王仁祥主编，常用低压电器原理及其控制技术，北京：机械工业出版社，2002[4]郑萍主编，现代电气控制技术，重庆：重庆大学出版社，2001[5] 佟为明等编，低压电器继电器及其控制系统，哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2000[6] 王海，李洪奎，刘晓。
四层楼电梯的PLC控制
四层楼电梯的PLC控制目录一. 毕业设计课题介绍 (5)二. 四层楼电梯PLC控制及程序分析 (7)1. 操作部分控制 (7)2. 逻辑分析 (7)3. 硬件设计 (7)4. 电梯的工作示意图 (8)5. 电梯的I/O接口图 (9)6. 四层楼电梯的情况分析 (9)7. PLC程序部分的小结 (18)三. 电梯主要部件结构及功能介绍 (18)1. 电梯曳引系统 (18)2. 控制柜 (31)3. 门系统 (34)4. 对重 (37)5. 轿厢 (38)6. 机械部分小结 (38)四. 毕业设计总结 (39)五. 参考文献 (40)六. 附录1. 四层楼电梯控制程序2. 四层楼电梯梯形图3. 主要零部件的装配图以及零件图四层楼电梯设计摘要：此次毕业设计的主要内容有两个，一个是设计出一个能够控制四层楼电梯运动的程序,根据平时所知道的,四层楼电梯分为在1层,2层,3层,4层四个楼层停靠时的其他楼层呼叫的种种情况.这其中也包括了两层同时呼叫以及三层同时呼叫.另一个主要任务是设计出电梯的几个主要部件的零件图以及装配图.其中我主要通过可编程控制器(PLC)来实现四层楼电梯的启停以及那些呼叫的情况.而在电梯的机械部分设计上,我主要将重点放在了电梯的开门机,曳引机以及控制柜上.当然,轿厢,对重这些部件的尺寸也涉及在内.我运用所学知识独立完成了四层楼电梯的机械以及电方面的设计.关键词: 电梯,可编程控制器(PLC),开门机,曳引机,控制柜一. 毕业设计课题介绍电梯(如图1) 是随着建筑业和运输业的兴起而发展起来的一种运输工具.随着现代科学技术在电梯上的大量应用,电梯成为了一种机电一体化的大型复杂设备.电梯给人们生活,生产带来了诸多方便.但是有时候还是会出现一些小的事故,但近年来电梯已经趋于稳定.现在的电梯已经被使用的越来越广泛了,有乘客电梯,载货电梯,客货电梯,病床电梯,住宅电梯,杂物电梯,船用电梯,观光电梯,汽车电梯,自动扶梯,自动人行道等.当然按驱动方式来说又可分为曳引式电梯,强制驱动式电梯,液压式电梯,感应式电梯.目前还有许多地方可以用的到电梯.基于上述原因，根据指导老师的要求我就以“四层楼电梯控制”作为我的毕业设计课题。
四层电梯运行梯形图
202.06
二楼下呼登 记继电器
202.00
上行标志继 电器
000012 (000050)
I:0.08
三楼下呼按 钮
I:0.03
三楼行程开 关
202.07
三楼下呼登记继电器
<202.07> a051 a081 a235 a290
202.07
三楼下呼登 记继电器
202.00
上行标志继 电器
000013 (000056)
三楼行程开 关
202.1069 a079 a117 a236 a273
202.11
三楼内呼登 记继电器
000017 (000072)
I:1.02
四楼内呼按 钮
I:0.04
四楼行程开 关
203.00
四楼内呼登记继电器
<203.00> a073 a076 a114 a270
MOV
(021)
[OP1] [OP2] <c200> c001 c021 c023 c025
一楼上呼登记继电器
#4 200
000008 (000028)
I:0.05
一楼上呼按 钮
I:0.01
一楼行程开 关
202.08
<202.08> a029 a105 a241 a305
202.08
一楼上呼登 记继电器
000009 (000032)
I:0.07
二楼上呼按 钮
I:0.02
二楼行程开 关
202.03
二楼上呼登记继电器
<202.03> a033 a084 a119 a295
202.03
二楼上呼登 记继电器
PLC课程设计 - 四层电梯
一、PLC课程设计任务书题目：四层电梯PLC控制系统设计1、设计目的本次设计的主要目的是结合实际控制装置，综合所掌握的理论知识，完成一套完整的PLC控制系统的设计任务，包括PLC模块的选用、I/O地址分配、程序编制及外围输入、输出电路的设计，以提高学生的综合设计能力。
2、装置介绍S1、S2、S3、S4分别为轿厢内一层、二层、三层、四层电梯内选按钮；D2、D3、D4分别为二层、三层、四层电梯外下降呼叫按钮；U1、U2、U3分别为一层、二层、三层电梯外上升呼叫按钮；SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分别为一层、二层、三层、四层行程开关，模拟实际电梯位置传感器的作用。
L1、L2、L3、L4分别为一层、二层、三层、四层电梯位置指示灯；DOWN为电梯下行状态指示灯；UP为电梯上行状态指示灯；SL1、SL2、SL3、SL4分别为轿厢内一层、二层、三层、四层电梯内选指示灯；DN2、DN3、DN4分别为二层、三层、四层电梯外下降指示灯；UP1、UP2、UP3分别为一层、二层、三层电梯外上升指示灯。
3、控制要求电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S4，用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示，SQ1～SQ4为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
例如，电梯停在由一层运行至四层的过程中，在三层轿箱外呼叫时，若按三层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫（运行至三层时三层上升呼叫指示灯灭）；若按三层下降呼叫按钮，电梯运行至三层时将不响应呼叫运行至四层，然后再下行，响应三层下降呼叫按钮（运行至三层时三层下降呼叫指示灯灭），依此类推。
要求考虑实际电梯中设备保护和人身保护逻辑。
电梯运行前首先应注意电梯门的状态。
电梯位置由行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4决定，电梯运行由手动依次拨动行程开关完成，其运行方向由上行、下行指示灯UP、DOWN决定。
PLC控制四层电梯毕业设计
济源职业技术学院毕业设计题目基于PLC四层电梯模拟控制系别专业应用电子技术班级姓名学号指导教师日期设计任务书设计题目基于PLC四层电梯模拟控制设计要求1.电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
2.电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1～S4，用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示,L4为四层指示，SQ1～SQ4为到位行程开关。
3.电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在一层轿厢外呼叫时，必须按一层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫，按三层上升呼叫按钮无效，依此类推。
设计进度要求第一周：布置毕业设计任务；第二周：开始查阅资料，进行程序测试；第三周：进行程序审定修改；第四周：完成电子稿；第五周：检查电子稿及排版；第六周：修改电子稿；第七周：完成毕业设计；第八周：毕业答辩。
指导教师（签名）：摘要设计以PLC为核心部件的四层电梯，利用西门子S7-200 CPU 226型可编程序控制器作为调试电梯的主要设备，LED七断数码管作为楼层数目显示用，用发光二极管指示各个楼层的呼叫，用按键进行楼层的上下控制。
本设计利用定时器进行定时，利用软件STEP7-Micro/WIN32配合计算机编程，输入四层电梯的梯形图，启动软件,通过对常开常闭开关的控制来实现对可编程序控制器的控制，从而实现了对电梯的控制。
PLC编程简单，易于掌握。
可靠性高，抗干扰能力强，开发周期短等优点。
关键词：PLC，软件，编程，显示目录摘要 ............................................................... I I 1 控制要求分析 .. (1)1.1控制要求分析 (1)2 硬件选型 (2)2.1 PLC的种类 (4)2.2 电梯的组成 (2)2.3 PLC的组成 (2)2.4 PLC执行程序的过程.............................. 错误！未定义书签。
西门子S7_200PLC_控制4四层电梯方案
word格式文档3 电梯的具体介绍3.1 电梯的定义及组成3.1.1 电梯的定义一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。
3.1.2 电梯的组成及功能现代电梯主要由曳引机（绞车）、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。
这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。
通常采用钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和平衡重，电动机驱动曳引轮使轿厢升降。
电梯要求安全可靠、输送效率高、平层准确和乘坐舒适等。
电梯的基本参数主要有额定载重量、可乘人数、额定速度、轿厢外廓尺寸和井道型式等。
曳引系统: 曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成,曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。
导向系统:导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。
导向系统主要由导轨，导靴和导轨架组成。
轿厢:轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。
轿厢由轿厢架和轿厢体组成。
门系统：门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。
门系统由轿厢门，层门，开门机，门锁装置组成.重量平衡系统：系统的主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内，保证电梯的曳引传动正常。
系统主要由对重和重量补偿装置组成。
电力拖动系统：电力拖动系统的功能是提供动力，实行电梯速度控制。
电力拖动系统由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等组成。
电气控制系统：电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。
电气控制系统主要由操纵装置，位置显示装置，控制屏(柜)，平层装置，选层器等组成。
安全保护系统：保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。
由限速器，安全钳，缓冲器，端站保护装置组成。
3.2 电梯的原理3.2.1 电梯的结构原理电梯是机、电一体化产品。
其机械部分好比是人的躯体，电气部分相当于人的神经，控制部分相当于人的大脑。
PLC电梯模拟控制(4层简单程序)
产品设计PLC电梯模拟控制教学单位: 机电工程学院专业: 自动化班级:学号:学生姓名:指导教师:完成时间:电子科技大学中山学院机电工程学院课程（产品）设计任务书目录1 题目分析错误!未定义书签。
PLC电梯设计错误!未定义书签。
利用PLC设计电梯系统的目的错误!未定义书签。
利用PLC设计电梯系统意义错误!未定义书签。
利用PLC设计电梯系统优点错误!未定义书签。
电梯概述错误!未定义书签。
电梯的定义及发展错误!未定义书签。
我国电梯发展状况错误!未定义书签。
PLC概述错误!未定义书签。
可编程控制器PLC的概述错误!未定义书签。
可编程控制器PLC的特点错误!未定义书签。
本次设计研究的内容、目的错误!未定义书签。
2 PLC电梯模拟控制系统功能设计错误!未定义书签。
PLC电梯模拟控制系统设计的基本内容错误!未定义书签。
系统的控制要求错误!未定义书签。
3 PLC电梯模拟控制系统硬件设计错误!未定义书签。
元器件清单错误!未定义书签。
I/O地址分配错误!未定义书签。
PLC外部接线图错误!未定义书签。
硬件实物图错误!未定义书签。
4 PLC电梯模拟控制系统软件设计错误!未定义书签。
工作流程图错误!未定义书签。
程序设计错误!未定义书签。
电梯初始化、内呼输入与存储程序错误!未定义书签。
电梯外呼信号输入与存储程序错误!未定义书签。
电梯目标层与本层比较及上升下降错误!未定义书签。
电梯上升下降及达层自动开关门错误!未定义书签。
5 结束语错误!未定义书签。
参考文献错误!未定义书签。
附录：源程序错误!未定义书签。
致谢错误!未定义书签。
1 题目分析PLC电梯设计利用PLC设计电梯系统的目的电梯是高层建筑中垂直上下的运载工具。
电梯对于改善劳动条件、减轻劳动强度、提高人们生活水平有着重要的作用。
电梯目前已经广泛应用于宾馆、酒店、商场、娱乐场所、医院、生产车间和居民住宅大楼等。
在现代社会中，电梯已经成为人们生产、生活中不可缺少的运输工具。
本课题主要对PLC的结构、特点、性能以及与现场控制对象的连线进行具体的研究，并通过PLC实现电梯的自动控制。
四层电梯PLC控制..
目录第一章总体设计...........................................四层电梯PLC控制电梯运行由PLC控制并产生相应的控制信号。
电梯的运行状态有三种，分别是运行、停机、开门。
电梯的上下运行由一台可正反转的电机控制，其中正传为上升，反转为下降（三相异步电动机在运转过程中，只需改变其中的两相，就可实现电机的正反转）。
电梯的开门与关门由平层信号控制（到位限位开关）。
电梯工作流程图电机工作图1)采用PLC构成四层简易电梯电气控制系统。
电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。
一层有上升呼叫按钮SB11和指示灯H11，二层又上升呼叫按钮SB21和指示灯H21以及下降呼叫按钮SB22和指示灯H22，三层有上升呼叫按钮SB31和指示灯H31以及下降呼叫按钮SB32和指示灯H32，四层有下降呼叫按钮SB41和指示灯H41。
输入点分配：I0.0~I0.3 一层至四层到位限位开关；I0.4~I0.7 电梯内一至四层按钮；I1.0~I1.2 一至三层电梯门口上呼按钮；I1.3~I1.5 二至四层电梯门口下呼按钮；I1.6 电梯检修按钮（常闭）；I2.0 电梯开门按钮；I2.1 电梯关门按钮；I2.2 开门限位开关；I2.3 关门限位开关；输出点分配：Q0.0 电梯开门；Q0.1 电梯关门；Q0.2 电梯正传；Q0.3 电梯反转；Q0.4~Q0.7 电梯内一至四层显示灯；Q1.0~Q1.2 一至三层电梯门口上呼显示灯；Q1.3~Q1.5 二至四层电梯门口下呼显示灯；3.1. 输入输出点分配表输入点分配输出点分配功能代号输入点功能代号输出点1层限位到位开关SQ1 I0.0 电梯开门YA1 Q0.0 2层限位到位开关SQ2 I0.1 电梯关门YA2 Q0.1 3层限位到位开关SQ3 I0.2 电梯正转HL3 Q0.2 4层限位到位开关SQ4 I0.3 电梯反转HL4 Q0.3 电梯内1层按钮SB1 I0.4 电梯内1楼显示灯H1 Q0.4 电梯内2层按钮SB2 I0.5 电梯内2楼显示灯H2 Q0.5 电梯内3层按钮SB3 I0.6 电梯内3楼显示灯H3 Q0.6 电梯内4层按钮SB4 I0.7 电梯内4楼显示灯H4 Q0.7 1层上升呼叫按钮SB11 I1.0 1层门口上升指示灯H11 Q1.0 2层上升呼叫按钮SB21 I1.1 2层门口上升指示灯H21 Q1.1 3层上升呼叫按钮SB31 I1.2 3层门口上升指示灯H31 Q1.2 2层下降呼叫按钮SB22 I1.3 2层门口下降指示灯H22 Q1.3 3层下降呼叫按钮SB32 I1.4 3层门口下降指示灯H32 Q1.4 4层下降呼叫按钮SB41 I1.5 4层门口下降指示灯H41 Q1.5 检修开关SB7 I1.6 电梯故障HA Q1.6 开门按钮SB5 I2.0关门按钮SB6 I2.1开门限位信号SQ5 I2.2关门限位信号SQ6 I2.3共19点共15点PLC I/O外部接线图轿厢内的运行命令及门厅的召唤信号司机及乘客可按下轿厢内操作盘上的选层按钮选定电梯运行的目的楼层，此为内选信号。
欧姆龙PLC四层电梯的控制
目录第二章电梯的概述 (1)2.1电梯的定义 (1)2.2 电梯的分类 (2)2.3 电梯的主要机械部件 (3)第三章电梯控制的原理与实现 (4)3.1设计要求 (4)3.2电梯控制系统构成 (4)3.3 电梯的工作原理及功能要求 (5)3.3.1变频调速回路 (5)3.3.2 输入输出回路 (5)3.4 输入输出点分配 (6)3.4.1控制系统程序设计 (7)3.5参考总梯形图 (9)3.6参考总接线图 (30)第四章系统整体调试 (30)4.1硬件安装 (30)4.2 软件调试 (31)4.3系统调试与结果分析 (31)结束语 (32)第二章电梯的概述随着我国社会经济的迅猛发展，人民物质文化生活水平日益提高，伴随建筑业的发展，为建筑物内提供上下交通运输的电梯工业也在日新月异地发展着。
电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备，更是一种人们频繁乘用的交通运输设备。
为了确保电梯正常运行、安全使用，必须要了解电梯、管理电梯、维护好电梯。
2.1电梯的定义电梯是服务于规定楼层的固定式升降设备。
它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的倾角小于15度的钢性导轨之间。
轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。
它适用于装置在两层以上的建筑内，是输送人员或货物的垂直提升设备的交通工具。
2.2 电梯的分类按用途分类：(1) 客梯代号K 为运行乘客而设计的电梯,有完善的安全装置.(2) 货梯代号H 为运送货物而设计的电梯,通常有人操作,有必备的安全装置.(3) 客货梯代号L 主要用作运送乘客,但也可运送货物,它与客梯的区别在于轿厢内部装饰结构不同.(4) 病床电梯代号B 为运送病床而设计的电梯,具有轿厢长而窄的特点.(5) 住宅电梯代号Z 供住宅楼使用的电梯,一般采用下集选控制方式,轿厢内部装饰较简单.(6) 杂物电梯代号W 供图书馆,办公楼,饭店运送图书,文件,食品等.不容许人员进入电梯,结构简单,无乘人必备的安全装置.(7) 船舶电梯代号C 用于船舶上的电梯,能在船舶摇晃中正常工作.(8) 观光电梯代号G 轿厢壁透明供乘客观光之用.按驱动系统分类：(1) 交流电梯曳引电动机是交流电机.当电机是单速时,称为交流单速电梯当电机是双速时,称为交流双速电梯当电机具有调压调速装置时,称为交流调速电梯.当电机具有调压调频调速装置时,称为变频调速电梯.(2) 直流电梯曳引电动机是直流电机分为直流有齿和直流无齿电梯.(3) 液压电梯靠液压传动的电梯,分为柱塞直顶式和柱塞侧置式.(4) 齿轮齿条式电梯(一般为工程电梯)按操作控制方式分类(1) 门外按钮控制小型杂物电梯(2) 内外按钮控制自动门电梯该电梯是一种乘客自己操作的电梯，电梯在各层站分别设有一个召唤按钮。
西门子S7-200PLC_控制4四层电梯方案
PLC程序设计的一般步骤进行PLC控制设计时必须做好以下3方面基础工作（调研）：• 1.了解系统的概况：包括系统的控制目标、控制方案、控制规模、整体功能、具体功能、控制精度、I/O种类和数量、是否需要通讯、通讯内容与方式、是否需要显示、显示内容与方式、操作方式，等等，应尽量对系统有一个全面的了解。
• 2.熟悉使用的PLC的类型、功能、编程语言和指令系统，能熟练地操作编程器和控制器。
• 3.根据控制系统的控制要求、设备、器件条件、工艺过程，结合采用的PLC的功能强弱，确定PLC在整个控制系统中所承担的工作任务。
PLC设计主要有以下几个步骤：•1．根据PLC担负的任务，明确PLC的输入输出信号的种类和数量，编制输入输出信号表。
•2．制定控制结构框图,选择控制方案。
•3．按选定的方案,制定相应的图表。
•4．编写PLC梯形图程序。
•5．编写PLC语句程序。
•6．程序调试和修改。
•7．编制程序使用说明书和其他文件PLC程序设计常用的方法：主要有经验设计法、继电器控制电路转换为梯形图法、顺序控制设计法、逻辑设计法等。
• 1.经验设计法：经验设计法即在一些典型的控制电路程序的基础上，根据被控制对象的具体要求，进行选择组合，并多次反复调试和修改梯形图，有时需增加一些辅助触点和中间编程环节，才能达到控制要求。
这种方法没有规律可遵循，设计所用的时间和设计质量与设计者的经验有很大的关系，所以称为经验设计法。
• 2.继电器控制电路转换为梯形图法：用PLC的外部硬件接线和梯形图软件来实现继电器控制系统的功能。
• 3.顺序控制设计法：根据功能流程图，以步为核心，从起始步开始一步一步地设计下去，直至完成。
此法的关键是画出功能流程图。
• 4. 逻辑设计法：通过中间量把输入和输出联系起来。
实际上就找到了输出和输入的关系，完成了设计任务。
用这种方法设计PLC程序，设计者可以顺利地设计出结果正确的PLC程序。
一、PLC控制系统设计的基本原则1）充分发挥PLC功能，最大限度地满足被控对象的控制要求；2）在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、使用及维修方便；3）保证控制系统安全可靠；4）应考虑生产的发展和工艺的改进，在选择PLC的型号、I/O点数和存储器容量等内容时，应留有适当的余量，以利于系统的调整和扩充。
四层电梯PLC控制系统设计
学号*********** PLC课程设计题目：基于PLC的四层电梯模拟控制研究作者彭翼届别2013届学院信息与通信工程学院专业自动化指导教师万军华职称副教授完成时间2016年12月目录引言............................................................................................................... 第1章系统的总体设计 . (4)1.1 电梯的控制系统简介 (4)1.2 电梯控制系统的原理与要求 (5)1.2.1 电梯位置的确定（平层信号） (5)1.2.2 轿厢内的运行命令及门厅的召唤信号 (5)1.2.3 电梯运行时的信号响应 (6)1.2.4 电梯的启动 (6)1.2.5 电梯的平层与停车 (6)第2章plc硬件设计 (7)2.1 可编程控制器机型的选择 (7)2.1.1 输入/输出点的估算： (7)2.1.2 内存容量的估算 (7)2.2 输入/输出点分配 (7)2.3 PLC外部接线图 (8)第3章plc软件设计 (10)3.1 STEP 7编程软件的编程语言 (10)3.2四层电梯控制的梯形图 (11)3.3四层电梯控制的语句表 (23)3.4四层电梯程序的调试 (29)结论 (30)设计总结 (31)谢辞 (32)参考文献 (33)引言1．控制要求1）采用PLC构成四层简易电梯电气控制系统。
电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。
一层有上升呼叫按钮SB11和指示灯H11，二层有上升呼叫按钮SB21和指示灯H21以及下降呼叫按钮SB22和指示灯H22，三层有上升呼叫按钮SB31和指示灯H31以及下降呼叫按钮SB32和指示灯H32，四层有下降呼叫按钮SB41和指示灯H41。
一至四层有到位行程开钮SB5和SB6，电梯开门和关门分别通过电磁铁YA1和YA2控制，关门到位由行程开关ST5检测。
PLC电梯模拟控制(4层简单程序)
产品设计PLC电梯模拟控制教学单位: 机电工程学院专业: 自动化班级:学号:学生:指导教师:完成时间:电子科技大学学院机电工程学院课程（产品）设计任务书目录1 题目分析 (1)1.1 PLC电梯设计 (1)1.1.1 利用PLC设计电梯系统的目的 (1)1.1.2 利用PLC设计电梯系统意义 (1)1.1.3 利用PLC设计电梯系统优点 (1)1.2 电梯概述 (2)1.2.1 电梯的定义及发展 (2)1.2.2 我国电梯发展状况 (2)1.3 PLC概述 (3)1.3.1 可编程控制器PLC的概述 (3)1.3.2 可编程控制器PLC的特点 (3)1.4 本次设计研究的容、目的 (4)2 PLC电梯模拟控制系统功能设计 (5)2.1 PLC电梯模拟控制系统设计的基本容 (5)2.2 系统的控制要求 (5)3 PLC电梯模拟控制系统硬件设计 (7)3.1 元器件清单 (7)3.2 I/O地址分配 (7)3.3 PLC外部接线图 (8)3.4 硬件实物图 (9)4 PLC电梯模拟控制系统软件设计 (10)4.1 工作流程图 (10)4.2程序设计 (11)4.2.1 电梯初始化、呼输入与存储程序 (11)4.2.2 电梯外呼信号输入与存储程序 (12)4.2.3 电梯目标层与本层比较及上升下降 (14)4.2.4 电梯上升下降及达层自动开关门 (16)5 结束语 (18)参考文献 (19)附录：源程序 (20)致 (23)1 题目分析1.1 PLC电梯设计1.1.1利用PLC设计电梯系统的目的电梯是高层建筑中垂直上下的运载工具。
电梯对于改善劳动条件、减轻劳动强度、提高人们生活水平有着重要的作用。
电梯目前已经广泛应用于宾馆、酒店、商场、娱乐场所、医院、生产车间和居民住宅大楼等。
在现代社会中，电梯已经成为人们生产、生活中不可缺少的运输工具。
本课题主要对PLC的结构、特点、性能以及与现场控制对象的连线进行具体的研究，并通过PLC实现电梯的自动控制。
三菱PLC控制四层电梯解读
1.2.8 PLC的基本结构从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。
固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。
模块式PLC 包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。
(1)CPU的构成CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。
进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。
CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。
内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。
在使用者看来，不必要详细分析CPU的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。
CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。
但工作节奏由震荡信号控制。
运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。
寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。
CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，I/O数量及软件容量等，因此限制着控制规模。
(2)存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
(3)I/O模块PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。
I/O模块集成了PLC 的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。
输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。
I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。
可编程控制(PLC)电梯的程序以及梯形图、详细解释
电气可编程控制原理与应用（PLC）的实验报告实验人员：陶建美日期：2011年6月21日实验项目：电梯控制报告框架（Ctrl＋点击该链接，即可转入相应模块）一、实验目的与要求二、实验设备三、实验内容四、实验过程1、电梯的基本构造2、PLC的基本结构3、PLC的工作原理4、电梯控制构成5、输入输出（I/O）端口功能分配表6、程序执行流程图7、梯形图(1)定时器T0 (2)一楼的控制(3)二楼的控制(4)三楼的控制(5)四楼的控制(6)确定电梯楼层位置(7)电梯趋势确定(8)电梯上行程序（9）电梯下行程序8、指令表五、问题与解决方案六、实验总结与心得体会电气可编程控制原理与应用（PLC）的实验报告电梯控制一、实验目的与要求1、运用所学基本理论、基本知识和基本技能，分析与解决实际问题的能力，通过设计掌握控制PLC控制系统的基本设计方法和应用。
2、设计出一个四层楼电梯控制。
3、完成并实现实验内容的基本功能要求。
二、实验设备计算机、PLC可编程控制器、FXGPWIN应用软件三、实验内容1、四层楼电梯基本设计2、停止有刹车及保险止降装置3、根据楼层请求上下，先来优先4、请求与趋势同优先5、楼内可以撤销楼内请求四、实验过程1、电梯的基本构造电梯是一种特殊的起重运输设备，由桥厢及配重、拖动机及减速传动机械、井道及井道设备、召唤系统及安全装置构成。
桥厢是载人或装货的部位，配重是为了改变电梯电机负载的特性以提高电梯安全性而设置的。
下图是电梯拖动系统示意图，图中可见电梯的桥厢及配重分系在钢丝绳的两端，钢丝绳跨挂在曳引轮上，曳引轮经减速机构由电机拖动，形成桥厢的上下运动。
2、PLC的基本结构从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。
固定式PLC包括CPU板、I\O板、内存板、电源等，这些元素组成一个不可拆卸的整体。
模块式PLC包括CPC模块、I\O模块、电源模块、地板或支架，这些模块可以按照一定规则组合配置。
3、PLC的工作原理当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。
四层电梯PLC控制系统设计4
目录前言 (2)第一章系统设计要求及方案 (3)1.1系统设计要求 (3)1.1.1课程题目 (3)1.1.2课程内容 (3)1.1.3四层电梯控制系统的设计要求 (3)1.2 系统设计方案选择 (4)1.2.1电梯继电器控制系统的优点 (5)1.2.2电梯继电器控制系统存在的问题 (5)1.2.3 PLC控制电梯的优点 (5)第二章PLC简介 (6)2.1 PLC的产生 (6)2.2 可编程控制器的定义 (7)2.3 PLC的特点 (8)第三章PLC控制系统总体设计 (8)3.1 电梯PLC控制的基本结构设计 (8)3.2 系统结构框图 (9)3.3 程序设计逻辑流程图 (9)3.4 I/O口分配 (10)3.5 实际程序 (10)设计总结 (13)参考文献 (14)前言电梯作为高层建筑不可缺少的运输工具，其使用越来越广泛，电梯控制系统主要用以下三种控制方法：继电器控制系统，PLC控制系统和微机控制系统，继电器控制系统故障率高，控制方法不灵活及功率消耗大等缺点，目前已经逐渐被淘汰。
微机控制系统虽然在控制方面有比较强大的功能，但也存在一定的不足之处，例如抗干扰性差，系统设计比较复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术，这些都限制了微机控制系统应用的广泛性。
而PLC控制系统由于运行可靠，使用维修方便，抗干扰性能强等优越性，成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方法。
尤其在2008年奥运会和2010年世博会以及亚运会在中国的举办，将有力的带动电梯革命的节能环保化发展，电梯产业的前景和走势也随着社会的需求悄然发生着变化。
市场对新一代的绿色电梯，节能电梯和智能电梯的需求越来越旺盛。
从而有效的推动了PLC技术在电梯控制领域的应用。
电梯需要运行平稳且舒适性好，使用变频器进行变频控制电机的速度能达到很好的控制目的，现在的电梯通常是PLC+变频器组成的控制系统。
在此次课程设计中，电梯的使用功能都是通过控制软件来实现的，为了使控制软件和电梯的运行动作有较好的对应关系，电梯的软件控制程序，我主要分为楼层的显示程序、呼叫信号程序、上下行程序、开关门程序，各司其职，对电梯的运行进行控制。