水稻同步插秧直播育种机械的生产技术

本技术公开一种水稻同步插秧直播育种机械，包括排种器、排种分配装置、排种器支架、导种管、投种管、开沟装置、T形支架、插秧箱、秧爪和动力装置；所述排种器支架上安装有排种器，其底部与所述插秧箱端部安装在一起。所述排种器底部安装有排种分配装置。该配套插秧同步直播育种机采用集中排种技术,一个排种器能高效的完成6行排种作业，轻简化了机具结构，降低了对动力的要求；排种轮型孔腔体依据水稻种子三轴尺寸和渐开线原理设计，实现水稻精量排种，极大地提高了排种精度和工作效率，节约种子，提升水稻的种植效益。本机均采用模块化设计，整体结构紧凑且简单，外形小巧，方便安装和易拆卸，工作稳定可靠。

权利要求书

1.本技术公开的一种水稻同步插秧直播水稻育种机械水稻同步插秧直播育种机械，其特征包括排种器(1)、排种分配装置(2)、排种器支架(3)、导种管(4)、开沟装置(5)、T形支架(6)、插秧箱(7)、秧爪(8)和动力装置(9)；所述排种器支架(3)上安装有排种器(1)，所述排种器支架(3)底部与所述插秧箱(7)底部安装在一起；所述排种器(1)底部安装有排种分配装置(2)；所述排种分配装置(2)与开沟装置(5)通过导种管(4)对应连接；所述开沟装置(5)投种管(51)每2根为一组安装在一个T形支架(6)上，3套所述T形支架(6)尾部分别安装有3副插秧箱(7)末端；1对所述秧爪(8)安装在插秧箱(7)末端两侧对称驱动轴上，所述插秧箱(7)安装在所述动力装置(9)上；

所述排种器(1)包括前侧板(11)、种层高度调节板(12)、充种室(13)、卸种板(14)、侧板(15)、圆弧底板(16)、投种口(17)、排种组合轮(18)、后侧护种板(19)、排种器传动轴(110)、排种器链轮(111)和种箱（112）；所述投种口(17)下方安装有所述排种分配装置(2)，所述侧板(15)下方安装有卸种板(14)；所述排种组合轮(18)由6个排种轮(18a)组成，所述排种轮(18a)采用中心开正六方孔设计，所述后侧护种板(19)圆弧面上涂有一层EVA材质的护种圆弧层；所述排种器传动轴(110)为正六方轴，所述6个排种轮(18a)穿插在所述正六方传动轴(110)上，所述排种轮(18a)和所述排种器传动轴(110)一起随传动链轮(111)转动；所述动力装置(9)包括多级动力链轮(97)，所述传动链轮(111)通过链条与所述多级动力链轮(97)相连；所述秧爪(8)在插

秧的同时驱动排种装置(1)同步作业，将6行水稻种子直播在右侧2行机插秧苗左侧，从而实现水稻插秧与直播的同步作业，通过改变动力链轮(97)和传动链轮(111)的传动比与秧爪(8)的传动匹配。

2.根据权利要求1的一种水稻同步插秧直播育种机械，其特征在于所述排种轮(18a)上均匀分布6个依据渐开线和抛物线设计的排种型孔(18b)，所述排种轮(18a)包括型孔主体(18c)和渐开线状型孔(18b)，渐开线状型孔(18b)包括型孔左壁面(18d)、型孔腔体(18e)、型孔右壁面(18f)，所述型孔腔体(18e)根据育种水稻种三轴尺寸设计，所述型孔左壁面(18d)和型孔右壁面(18f)依据渐开线原理生成，有助于水稻种子的充种、投种和实现精量排种。

3.根据权利要求1的一种水稻同步插秧直播育种机械，其特征在于所述开沟装置(5)包括投种管(51)、开沟器(52)、闭体花篮螺杆（53），所述投种管(51)顶部与所述导种管(4)相连，所述投种管(51)底部铰链与开沟器(52)相连，所述开沟器(52)采用犁形结构设计，所述开沟器(52)与所述投种管(51)之间通过闭体花篮螺杆（53）调节开沟器前倾角度。

技术说明书

一种水稻同步插秧直播育种机械

技术领域

本技术涉及农作物育种设备技术领域，具体为一种适用于水稻插秧同步直播育种所使用的水稻同步插秧直播育种机械。

背景技术

水稻是我国主要的粮食作物之一，全国水稻种植面积3200多万hm2，约占全国总耕地面

积的14%，占世界水稻种植面积的20%。总产量为世界的34%，居世界第一。此外，中

国的水稻亩产量同样居世界第一。能取得这样的成绩，除了严谨的水肥供应以及科学种植管理经验之外，水稻种子本身的质量起着决定性的作用。

中国的杂交水稻育种技术一直处于领先地位，所以，在继续推动世界杂交水稻育种技术进步方面，中国有着义不容辞的责任。在杂交水稻育种过程中，育种速度决定了育种效率。在杂交水稻育种过程中，将母本稻种直播在栽插的父本秧苗附进。目前我国农业正面临着从传统农业向现代农业转变的历史时期，水稻育种机械化是重要的组成部分。轻简化作业机械能高产、高效、低耗的完成水稻育种的农艺技术要求，是现代农业建设的迫切需求。目前国内外在水稻育种方面，通常先由人工育秧或者工厂化育秧将父本秧苗培育出来，再利用人工或插秧机将父本秧苗栽插在育种田里，完成父本的栽插后再将母本种子直播在父本秧苗的两侧。这样的育种模式存在前期准备工作复杂、步骤繁琐、人工成本高等问题。

技术内容

为了克服分离式育种工人劳动强度大、劳动成本高、作业环节繁琐、作业效率低等不足，本技术设计一种水稻同步插秧直播育种机械，可一次性完成父本秧苗的栽插以及母本稻种的直播等功能。

为了实现上述目的，本技术公开的一种水稻同步插秧直播育种机械，其特征包括排种器、排种分配装置、排种器支架、导种管、开沟装置、T形支架、插秧箱、秧爪和动力装置；所述排种器支架上安装有排种器，其底部与所述插秧箱底部安装在一起；所述排种器底部安装有排种分配装置；所述排种分配装置与开沟装置通过导种管对应连接；所述投种管每2根为一

组安装在一个T形支架上，所述T形支架尾部安装在插秧箱末端；所述秧爪安装在插秧箱末端两侧对称驱动轴上，3套所述T形支架安装在插秧箱末端中部；所述插秧箱安装在所述动力装置上；所述排种器包括前侧板、种层高度调节板、充种室、卸种板、侧板、圆弧底板、投种口、排种组合轮、后侧护种板、排种器传动轴、排种器链轮和种箱；所述投种口下方安装所述的排种分配装置，所述侧板下方安装有卸种板；所述排种组合轮由6个排种轮组成，所述排种轮采用中心开正六方孔设计，所述后侧护种板圆弧面上涂有一层EVA材质的护种圆弧层；所述排种器传动轴为正六方轴，所述6个排种轮穿插在所述正六方传动轴上，所述排种轮和所述排种器传动轴一起随传动链轮转动。

所述动力装置包括多级动力链轮，所述传动链轮通过链条与所述多级动力链轮相连；所述秧爪在插秧的同时驱动排种装置同步作业，将6行水稻种子直播在右侧2行机插秧苗左侧，从而实现水稻插秧与直播的同步作业，通过改变动力链轮和传动链轮的传动比与秧爪的传动匹配。

进一步，所述排种轮直径为80mm，外圆面上间隔60°均匀分布有6个依据渐开线和抛物线设计的排种型孔，所述排种轮包括型孔主体和渐开线状型孔，渐开线状型孔包括型孔左壁面、型孔腔体、型孔右壁面，所述型孔腔体根据育种水稻种三轴尺寸设计，所述型孔左壁面和型孔右壁面依据渐开线原理生成，有助于水稻种子的充种、投种和实现精量排种。

进一步，所述开沟装置包括投种管、开沟器、闭体花篮螺杆和T形支架，所述投种管顶部与所述的导种管相连，所述投种管底部通过铰链与开沟器相连，所述开沟器采用犁形结构设计，所述开沟器与所述投种管之间通过闭体花篮螺杆调节开沟器前倾角度。

与现有技术相比，本技术具有以下优点：

1、本技术的一种水稻同步插秧直播育种机械的稻种直播系统与秧苗栽插系统同步运行，简化了作业程序、缩短了工作时间、降低了育种成本、提高了育种效率。且较少的机械作业次数避免了农田结构被机械过多破坏。

2、本技术的一种水稻同步插秧直播育种机械分为排种器、排种器支架、动力装置等系统，均采用模块化设计，整体结构紧凑且简单，外形小巧，方便安装和易拆卸，工作稳定可靠。