直流电机知识课件
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转子电枢绕组的作用是产生电磁转矩和感应电动 势，是直流电机进行能量变换的关键部件，所以 叫电枢。它是由许多线圈(以下称元件)按一定规 律连接而成，线圈采用高强度漆包线或玻璃丝包 扁铜线绕成，不同线圈的线圈边分上下两层嵌放 在电枢槽中，线圈与铁心之间以及上、下两层线 圈边之间都必须妥善绝缘。为防止离心力将线圈 边甩出槽外，槽口用槽楔固定。线圈伸出槽外的 端接部分用热固性无纬玻璃带进行绑扎。
身，既可以调整气隙中磁场的分布，
又便于固定励磁绕组。励磁绕组用
绝缘铜线绕制而成，套在主磁极铁
心上。整个主磁极用螺钉固定在机
座上，
换向极是改善换 向，减小电机运行时 电刷与换向器之间可 能产生的换向火花， 一般装在两个相邻主 磁极之间，由换向极 铁心和换向极绕组组 成。换向极绕组用绝 缘导线绕制而成，套 在换向极铁心上，换 向极的数目与主磁极 相等。
换向片之间用云母片
绝缘，换向片的下部做成 鸽尾形，两端用钢制V形 套筒和V形云母环固定， 再用螺母锁紧。
换向器由绝缘的换向铜片组
成圆筒状部件固定在转轴一端， 与电枢绕组连接。
1—槽楔 2—线圈绝缘 3—电枢导体 4—层间绝缘 5—槽绝缘 6—槽底绝缘
转轴起转子旋转的支撑 作用，需有一定的机械强 度和刚度，一般用圆钢加 工而成。
Z2系列电动机 1.电动机可用三角皮带、正齿轮或弹性联轴器进行传动，不使电机 轴承受轴向推力。 2.电动机可在正转或逆转情况下正常工作。
Z2系列发电机及调压发电机 1.Z2系列发电机及调压发电机的旋转方向自换向器端看去为顺时针 方向，根据使用要求亦可制成逆时针方向旋转的发电机或调压发电 机。 2.Z2系列发电机及调压发电机根据订货要求可制成与Y系列三相异 步电动机配套成的发电机组成套供应。 3.调压发电机的额定功率为平均电压（对110/160伏的为135伏，对 220/320伏的为270伏）时的功率，当电压高于平均电压时其输出功 率不大于额定功率，当电压低于平均电压时其输出电流不大于额定 电流。
系列电机根据使用要求可制成湿热地区使用的具有防潮、防霉 、防盐雾性能的湿热带型（TH）直流电机。
型号含义：Z表示“直”流，2表示第二次全国定型设计，横线 后数字表示机座号与铁心长短，例如Z2-11前一个1代表1号机座， 后一个1代表短铁心，而Z2-112中11代表11号机座，2代表长铁心。
结构型式 1.直流发电机或直流调压发电机仅制造卧式，机座带底脚的一种。 2.直流电动机可制成下表所示的结构型式。
Z3系列为型系列，用以代替Z2老系列，为一般工业用小型直 流电动机。与Z2系列相比，具有调速范围广，体积小，转动惯量小， 质量轻等优点。安装尺寸与国际电工委员会（IEC）推荐标准相同 为卧式结构，机座带底脚。
直流电动机型号和功用
Z2系列直流电动机有全国统 一设计和企业标准改型两个系列， 可供恒转矩或转速范围不大于2:1 （调磁场变速）的直流电力拖动之 用。电动机的励磁方式为并励或他 励（带有少量串励绕组）,他励电 压为110V或220V。故此广泛应用在 对起动和调遣要求较高的生产机械， 如：冶金工业轧钢机，卷扬机，电 力机车，金属切削机床，造纸，印 刷、纺织、印染、水泥，塑料挤出 机械的传动源。
机座是电机定子的外壳。作用有两个:一是用来固定主磁极、换向极和端盖，并起整个电 机的支撑和固定作用;二是机座本身也是磁路的一部分，磁通通过的这部分称为磁轭。为 保证机座具有足够的机械强度和良好的导磁性能，一般为铸钢件或由钢板焊接而成。
电刷装置是换向器和电刷相接触，用来引 入或引出直流电压和直流电流的，电刷装置由 电刷、刷握、刷杆和刷杆座等组成。电刷放在 刷握内，用弹簧压紧，使电刷与换向器之间有 良好的滑动接触，刷握固定在刷杆上，刷杆装 在圆环形的刷杆座上，相互之间必须绝缘。刷 杆座装在端盖或轴承内盖上，圆周位置可以调 整，调好以后加以固定。
电刷装置
1—刷握 2—电刷 3—压紧弹簧 4—刷辫
转子电枢铁心是主磁路的主要部分， 用以嵌放电枢绕组。一般电枢铁心 采用由0.5mm厚的硅钢片冲制而成 的冲片叠压而成，以降低电机运行 时电枢铁心中产生的涡流损耗和磁 滞损耗。叠成的铁心固定在转轴或 转子支架上。铁心的外圆开有电枢 槽，槽内嵌放电枢绕组。
Z2型直流电动机技术数据表
Z2系列小型直流电机共分11个机座号，每个机座号有两种铁心 长度，制造有直流电动机、直流发电机、直流调压发电机三种，适 用于一般正常的工作环境。电动机作一般传动用，发电机作为一般 直流电源用，调压发电机作蓄电池组充电用。
励磁方式:电动机为带有少量稳定绕组的并激或他激励磁。 发电机为复激或他激励磁（额定电压为230伏的发电机），调压发 电机为并激励磁（不带串激绕组）。 电机的他激励磁电压制成有110伏或220伏二种。电动机额定电压 110伏的仅有他励电压110伏一种。
电枢铁心冲片
永磁测速发电机
直流电机的名牌额定值
发电机额定功率:指输出电功率，PN=UNIN
电动机额定功率:指轴上输出机械功率
PN=TNΩN=2πTNnN /60
额定输 出转矩
额定角 速度
额定转速
额定电压，额定电流，额定转速，额定转矩，额
定温升，励磁方式等。
直流发电机参数 额定转速2850转/分的发电机
2.1.1 直流电动机的工作原理 带电导体 磁场相对运动 产生电磁力
2.1.2 直流发电机的工作原理
原动机拖动 磁场切割导体 产生感应电势
2. 1.2 直流电机的结构
1—轴承;2—轴；3—电枢绕组； 4—换向极绕组；5—电枢铁心； 6—后端盖；7—刷杆座；8—换向 器；9—电刷；10—主磁极；11— 机座；12—励磁绕组；13—风扇； 14—前端盖
定子包括主磁极、机座、 换向极、电刷装置和端盖。
转子包括电枢铁心、电 枢绕组、换向器和风扇。
主磁极的作用是产生气隙磁场。主
磁极由主磁极铁心和励磁绕组两部
极身Fra Baidu bibliotek
分组成。铁心一般用0.5mm～
1.5mm厚的硅钢板冲片叠压铆紧而
成，分为极身和极靴两部分，上面
套励磁绕组的部分称为极身，下面
极靴
扩宽的部分称为极靴，极靴宽于极
身，既可以调整气隙中磁场的分布，
又便于固定励磁绕组。励磁绕组用
绝缘铜线绕制而成，套在主磁极铁
心上。整个主磁极用螺钉固定在机
座上，
换向极是改善换 向，减小电机运行时 电刷与换向器之间可 能产生的换向火花， 一般装在两个相邻主 磁极之间，由换向极 铁心和换向极绕组组 成。换向极绕组用绝 缘导线绕制而成，套 在换向极铁心上，换 向极的数目与主磁极 相等。
换向片之间用云母片
绝缘，换向片的下部做成 鸽尾形，两端用钢制V形 套筒和V形云母环固定， 再用螺母锁紧。
换向器由绝缘的换向铜片组
成圆筒状部件固定在转轴一端， 与电枢绕组连接。
1—槽楔 2—线圈绝缘 3—电枢导体 4—层间绝缘 5—槽绝缘 6—槽底绝缘
转轴起转子旋转的支撑 作用，需有一定的机械强 度和刚度，一般用圆钢加 工而成。
Z2系列电动机 1.电动机可用三角皮带、正齿轮或弹性联轴器进行传动，不使电机 轴承受轴向推力。 2.电动机可在正转或逆转情况下正常工作。
Z2系列发电机及调压发电机 1.Z2系列发电机及调压发电机的旋转方向自换向器端看去为顺时针 方向，根据使用要求亦可制成逆时针方向旋转的发电机或调压发电 机。 2.Z2系列发电机及调压发电机根据订货要求可制成与Y系列三相异 步电动机配套成的发电机组成套供应。 3.调压发电机的额定功率为平均电压（对110/160伏的为135伏，对 220/320伏的为270伏）时的功率，当电压高于平均电压时其输出功 率不大于额定功率，当电压低于平均电压时其输出电流不大于额定 电流。
系列电机根据使用要求可制成湿热地区使用的具有防潮、防霉 、防盐雾性能的湿热带型（TH）直流电机。
型号含义：Z表示“直”流，2表示第二次全国定型设计，横线 后数字表示机座号与铁心长短，例如Z2-11前一个1代表1号机座， 后一个1代表短铁心，而Z2-112中11代表11号机座，2代表长铁心。
结构型式 1.直流发电机或直流调压发电机仅制造卧式，机座带底脚的一种。 2.直流电动机可制成下表所示的结构型式。
Z3系列为型系列，用以代替Z2老系列，为一般工业用小型直 流电动机。与Z2系列相比，具有调速范围广，体积小，转动惯量小， 质量轻等优点。安装尺寸与国际电工委员会（IEC）推荐标准相同 为卧式结构，机座带底脚。
直流电动机型号和功用
Z2系列直流电动机有全国统 一设计和企业标准改型两个系列， 可供恒转矩或转速范围不大于2:1 （调磁场变速）的直流电力拖动之 用。电动机的励磁方式为并励或他 励（带有少量串励绕组）,他励电 压为110V或220V。故此广泛应用在 对起动和调遣要求较高的生产机械， 如：冶金工业轧钢机，卷扬机，电 力机车，金属切削机床，造纸，印 刷、纺织、印染、水泥，塑料挤出 机械的传动源。
机座是电机定子的外壳。作用有两个:一是用来固定主磁极、换向极和端盖，并起整个电 机的支撑和固定作用;二是机座本身也是磁路的一部分，磁通通过的这部分称为磁轭。为 保证机座具有足够的机械强度和良好的导磁性能，一般为铸钢件或由钢板焊接而成。
电刷装置是换向器和电刷相接触，用来引 入或引出直流电压和直流电流的，电刷装置由 电刷、刷握、刷杆和刷杆座等组成。电刷放在 刷握内，用弹簧压紧，使电刷与换向器之间有 良好的滑动接触，刷握固定在刷杆上，刷杆装 在圆环形的刷杆座上，相互之间必须绝缘。刷 杆座装在端盖或轴承内盖上，圆周位置可以调 整，调好以后加以固定。
电刷装置
1—刷握 2—电刷 3—压紧弹簧 4—刷辫
转子电枢铁心是主磁路的主要部分， 用以嵌放电枢绕组。一般电枢铁心 采用由0.5mm厚的硅钢片冲制而成 的冲片叠压而成，以降低电机运行 时电枢铁心中产生的涡流损耗和磁 滞损耗。叠成的铁心固定在转轴或 转子支架上。铁心的外圆开有电枢 槽，槽内嵌放电枢绕组。
Z2型直流电动机技术数据表
Z2系列小型直流电机共分11个机座号，每个机座号有两种铁心 长度，制造有直流电动机、直流发电机、直流调压发电机三种，适 用于一般正常的工作环境。电动机作一般传动用，发电机作为一般 直流电源用，调压发电机作蓄电池组充电用。
励磁方式:电动机为带有少量稳定绕组的并激或他激励磁。 发电机为复激或他激励磁（额定电压为230伏的发电机），调压发 电机为并激励磁（不带串激绕组）。 电机的他激励磁电压制成有110伏或220伏二种。电动机额定电压 110伏的仅有他励电压110伏一种。
电枢铁心冲片
永磁测速发电机
直流电机的名牌额定值
发电机额定功率:指输出电功率，PN=UNIN
电动机额定功率:指轴上输出机械功率
PN=TNΩN=2πTNnN /60
额定输 出转矩
额定角 速度
额定转速
额定电压，额定电流，额定转速，额定转矩，额
定温升，励磁方式等。
直流发电机参数 额定转速2850转/分的发电机
2.1.1 直流电动机的工作原理 带电导体 磁场相对运动 产生电磁力
2.1.2 直流发电机的工作原理
原动机拖动 磁场切割导体 产生感应电势
2. 1.2 直流电机的结构
1—轴承;2—轴；3—电枢绕组； 4—换向极绕组；5—电枢铁心； 6—后端盖；7—刷杆座；8—换向 器；9—电刷；10—主磁极；11— 机座；12—励磁绕组；13—风扇； 14—前端盖
定子包括主磁极、机座、 换向极、电刷装置和端盖。
转子包括电枢铁心、电 枢绕组、换向器和风扇。
主磁极的作用是产生气隙磁场。主
磁极由主磁极铁心和励磁绕组两部
极身Fra Baidu bibliotek
分组成。铁心一般用0.5mm～
1.5mm厚的硅钢板冲片叠压铆紧而
成，分为极身和极靴两部分，上面
套励磁绕组的部分称为极身，下面
极靴
扩宽的部分称为极靴，极靴宽于极