富士通汽车3D全景环视系统

一个汽车仪表板能够传达给司机他所在车辆的运行信息，如车辆本身、速度和燃料水平。单色或彩色液晶显示器越来越多的替代了针式仪器，因为使用图形能够提供更多信息的方式，同时更容易理解。大型液晶显示屏也便于被使用，同一些产品进行组合，形成里程表或者绘制其他图形。类似这种电子信息系统，因为能够提供支持驾驶功能，如汽车导航系统，同时能使用彩色地图显示和视频监控系统，所以变得越来越受欢迎。这种系统通常独立安装电子控制单元(ECUs)，集成这些系统将使他们更容易使用，包括汽车导航显示器、视频显示、同时提供运动的司机的视线，并提供一个全面和综合的电子信息系统。

图1 汽车表盘图解

之所以提到这部分内容，是因为这部分和之前提到的360全景有着密切的联系，上面这个图片就是最新一代的集成系统，在这个人机界面系统中（HMI），仪表组、平视显示等都被集成为一个系统，而不是作为独立的ECUs。另外，这种集成方式，不仅能够降低系统成本，而且还能够帮助司机更好的管理操作，同时控制车辆设备，使得各种类型的信息能够被高效的处理。当然，这样的集成系统，需要一个系统芯片，能够具有多显示输出和有高性能图像显示、处理以及显示控制。

这里就涉及到了富士通的MB86R1x系列，这个系列的产品能够满足上面我们提到人机界面系统中，仪表板、汽车导航、和上面描述的其他集成功能。Cortex-A9 CPU作为高性能的核心,图形单元由富士通的图形处理单元(GPU)和一个独立的专门的2D图形引擎组成，包括一个四通道视频输入功能和显示输出功能，同时支持高速视频处理所需的输入和输出。

图2 MB86R1x框架

360°视频的系统组成和转换图像数据就是从安装在车辆的前、后、左、右的四个摄像机制作成为单个图像实时显示这个图像监视器上。这个视频处理可以实现在一个芯片上。

图3 车载360全景系统

正如上图所示，这个系统可以帮助司机在不同的情况下，以最合适的角度视图查看外围情况，这项技术不仅提高了驾驶安全，同时还可以帮助司机在各种各样的情况下，停车、过路以及转弯。四个摄像头提取的图像由于车长、驾驶、环境、图像扭曲等因素，往往最不容易拼接提供到司机面前。同时由于2维图像处理不到位，很多司机都不能完全理解这个图像所呈现的意义所在，而富士通在展会上展示的360全景却对于这个问题有着最新的阐述。

最新的3D效果能够帮助司机准确判断汽车自身的情况以及汽车与汽车之前的状态。这种图像呈现方式，比较准确的消除了汽车环视的“盲点”，避免了很多问题的发生。

图4 汽车3D环视效果图

当然，这个技术的成功，除了上面提到的呈现技术，还有一个就是富士通半导体自己研究的“三维虚拟投影/观点转换技术（3D virtual projection/point of view conversion technology）”，该技术提供了先进的三维算法，能够顺利的将四个独立的相机产生的图片结合起来，形成一个无缝和高清的360度视图。当然，除了软件技术之外，硬件SoCs的结合也是这款汽车全景技术的亮点，其中MB86R11系列产品，作为专为高端嵌入式图形应用程序设计的产品，同时能够结合图形和中央处理器，与内存控制器和电源管理，作为支持360°主打视频成像技术，在汽车市场上备受关注。

说了这么多，其实就是在讲整个汽车全景系统到底是怎么回事，而3D确实在其中有着非常大的作用，面对司机，3D不仅增加的实际操作的便捷性，同时也增加了司机上路的安全性。希望未来汽车系统解决方案的发展能不断创新下去，继续提供提高成像的解决方案和车辆的安全管理等，为更多的客户带来更好的产品和解决方案。