吉林大学机械原理历年试卷

模拟试题九（机械原理A ）

一、判断题（10分）[对者画

，错者画

]

1、机构具有确定运动的条件是机构的自由度大于零。（ ）

2、在铰链四杆机构中只要满足曲柄存在的杆长条件就一定有曲柄存在。( )

3、凸轮机构中从动件的运动规律为等速运动时，则存在刚性冲击。（ ）

4、斜齿圆柱齿轮的当量齿轮为一虚拟的直齿圆柱齿轮。（ ）

5、直齿圆锥齿轮的传动比与分度圆锥角有关。（ ）

6、一对渐开线齿轮的中心距永远等于两轮节圆半径之和。（ ）

7、飞轮在调节周期性速度波动时，可将速度调节在一恒定值上。（ ）

8、从受力的观点看，要求传动角越小越好。（ ）

9、两销四槽的槽轮机构，其槽轮的运动时间大于槽轮的静止时间。（ ） 10、在四杆机构中有三个绝对瞬心。（ ） 二、选择题（10分）

1、在加工变位齿轮时，当刀具向远离轮坯方向移动时，加工出的齿轮称为___。 其齿顶_____。

A 、正变位齿轮；

B 、负变位齿轮；

C 、变尖；

D 、变宽。

2、在铰链四杆机构中，当满足“最长杆长度+最短杆长度≤其余两杆长度之和”时，以____为机架，该机构为双摇杆机构。

A 、最短杆；

B 、最短杆的对边；

C 、最短杆的邻边。 3、由六个构件组成的机构共有______瞬心。

A 、6个；

B 、15个；

C 、18个；

D 、12个。

4、正变位齿轮分度圆上的压力角与标准齿轮分度圆上的压力角相比，其大小____。 A 、变大； B 、变小； C 、不变。

5、在曲柄滑块机构中，当____为主动件时，机构存在死点位置。

A 、 曲柄；

B 、滑块；

C 、连杆。

6、在分析机构受力时，摩擦圆的大小与机构的受力____。

A 、 无关；

B 、有关；

C 、成正比；

D 、成反比。

7、平底与导路垂直的平底直动从动件盘形凸轮机构，其压力角为____。 A 、； B 、常数； C 、； D 、常数。

8、将图所示的机构放在直角坐标系下，其杆长矢量均为已知，与该机构相对应的数学模型为____。（2分）

三、简答题（10分）

1、标准齿轮的定义是什么

2、什么叫根切根切产生的原因是什么

3、能实现间歇运动和直线运动的机构有哪些，各列举四个例子。

4、周转轮系中H

AB i 与i AB 有何区别符号如何确定

A 、⎩⎨⎧=+==+3131sin sin cos cos θθθθC

B AB CA CB AB CB AB CA l l l l l l l l

B 、⎩⎨⎧=-=-=-3131sin sin cos cos θθθθCB AB CA CB AB CB AB CA l l l l l l l l

C 、⎩⎨⎧=-=-=+3

131sin sin cos cos θθθθCB AB CA CB AB CB

AB CA l l l l l l l l D 、⎩⎨⎧=+==-3131sin sin cos cos θθθθCB AB CA CB AB CB AB CA l l l l l l l l 3

2 4 1 B

A C y x 图

5、何种刚性转子需要动平衡刚性转子的动平衡条件是什么

四、如图所示：1）图示机构的自由度为多少2）机构在结构上是否合理若合理需要几个原动件若不合理，

针对不合理部分提出修改方案，并计算修改后机构的自由度。（8分）

五、设计一无根切的齿轮齿条机构。已知：15， m =10mm ，，h =1，c =。求：1）齿轮的分度圆半径r 1，节圆半径r 1’，分度圆齿厚s 1，齿顶高h a 1，齿根高h f 1，齿顶圆半径r a 1，齿根圆半径r f 1，2）齿条上的分度线齿厚s 2，齿顶高h a 2，齿根高h f 2，3）齿轮中心至齿条分度线之间的距离L 。（12分） 六、已知图所示轮系中各轮齿数为：Z 1=40，Z 2=10，Z 3=20，Z 4=25，Z 5=1（左旋），Z 6=25，Z 7=10，Z 8=40，n 1=100rpm ，n 7=100rpm 方向如图。求：n 6=并将方向标在图上（10分）

七、机器主轴在稳定运动循环中，等效阻力矩M r 曲线如图所示，等效驱动力矩M d 为常数。主轴的平均转速为n m =760rpm ，要求不均匀系数≤。求：装在主轴上的飞轮转动惯量J F 主轴的

max min 各出现在何位置上(10分) 八、已知图示的凸轮机构。在图上标出：1）基圆半径r 0；2）图示位置的位移s 和压力角

；）从动件的升程h 和推程运动角；）说明从动件导路偏置的方位是否有利于机构传动为什么（10分）

九、下列两题任选一题。（10分）

1、图所示为一压水井机构。已知机构位置和各部分尺寸，接触面的摩擦系数为f ，A 、B 、C 处的虚线圆为摩擦圆。P 为驱动力，Q 为阻力。画出图示位置各构件中总反力的作用线位置和方向。要求写出各构件的力平衡方程式。

、已知图所示机构的位置、尺寸，为常数。试用矢量方程图解法求E 点的速度和加速度v E = a E =要求列出矢量方程，画出速度和加速度矢量图。比例尺任选。

十、设计一铰链四杆机构。已知：机构的行程速比系数K=，机架长l AD =120mm ，曲柄l AB =20mm ，曲柄的第二个极限位置AB 2与机架夹角，曲柄逆时针转动。机构位置如图所示。试用图解法确定摇杆l CD =连杆长度l BC =（图中比例 l =mm ）(10分）

C Q 1 A B 3 4 2 P 1 3 2 6 4 5 B AA C

E 图 M r M （Nm ） 200

图 图

D

图

齿轮

D E O 1

C

O 2

B

A 图

1

2

3

4

6

5

7

8

n 1n 7

图