吉林大学机械原理历年试卷1

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机械原理试题与答案(试卷+答案)

2013年机械原理自测题（一）

一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）

1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。（ F ）

2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。（T ）

3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。（F ）

4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（T ）

5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。（F ）

6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。

（T ）

7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。（T ）

8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（T ）

9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（F ）

10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。

（F ）

二、填空题。（10分）

1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。

2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（0 ）所以（没有）急回特性。

3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或

等于1 ）。

4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。

5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（

联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）。

三、选择题（10分）

1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。

A ）齿根圆；B）齿顶圆；C）分度圆；D）基圆。

2、静平衡的转子（①）是动平衡的。动平衡的转子（②）是静平衡的。

机械基础学习知识原理历年试卷汇总及其规范标准答案

机械原理历年试卷汇总及答案

第2章机构的结构分析

一、填空题：

1、机构可能出现的独立运动数目称为机构的__________。

2、在平面机构中若引入H P 个高副将引入个约束，而引入L P 个低副将引入个约束，则活动构件数n 、约束数与机构自由度F 的关系是。

3、机构具有确定运动的条件是：；若机构自由度Ｆ>0，而原动件数0，而原动件数>F ，则各构件之间。

4、根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副分为__________、__________。

5、根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由若干个__________依次联接到原动件和机架上所组成的。

6、在平面机构中，具有两个约束的运副是__副，具有一个约束的运动副是__副。

7、两构件之间为接触的运动副称为低副，引入一个低副将带入个约束。二、选择题

1、当机构中原动件数目机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。 A.小于 B.等于 C.大于 D.大于或等于

2、某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的充分必要条件是。 A.含有一个原动件组； B.至少含有一个基本杆组；

C.至少含有一个Ⅱ级杆组；

D.至少含有一个最高级别为Ⅲ级的杆组。 3、每两个构件之间的这种可动联接，称为__________。

A.运动副；

B.移动副；

C. 转动副；

D.高副。 4、基本杆组是自由度等于的运动链。

A.0；

B.1；

C.原动件数。

5、在图示4个分图中，图是Ⅲ级杆组，其余都是个Ⅱ级杆组的组合。

6、图示机构中有_______虚约束。

A 1个

B 2个

机械原理考试题库及答案

试题1

一、选择题（每空2分，共10分）

1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。

A、从动件的尺寸

B、机构组成情况

C、原动件运动规律

D、原动件运动规律和机构的组成情况

2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为 A 机构。

A、双摇杆

B、双曲柄

C、曲柄摇杆

D、不能构成四杆机构

3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。

A、一次多项式运动规律

B、二次多项式运动规律

C、正弦加速运动规律

D、余弦加速运动规律

4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。

A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡

B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来

C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2）

D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡

5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。

A、模数

B、分度圆上压力角

C、齿数

D、前3项

二、填空题（每空2分，共20分）

1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。

2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。

3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。

4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：

啮合性能好，重合度大，结构紧凑。

5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系，若其自由度

为1，则称其为行星轮系。

6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。

7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。三、简答题（15分） 1、什么是构件？答：

机械原理练习题

1．简答题

(1)(吉林大学年考研试题)何为运动副?按接触形式分有几种?其自由度、约束数如何?

(4分)

(2)(东华大学)年考研试题)机构中的虚约束一般出现在哪些场合?既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束?(8分)

(3)(浙江大学加年考研试题)平面机构自由度的计算公式是什么?(3分)

(4)(浙江大学则1年考研试题)机构具有确定运动的条件是什么? (3分)

(5)(浙江大学2001年)考研试题)何为复合铰链，局部自由度和虚约束?(3分)

(6)(西北工业大学)考研试题)何谓机构运动简图?机构运动简图与实际机构有哪些相同之处．有哪些不同之处?(6分)

(7)(哈尔演王业大学Ig98年考研试题)在图示压床机构中，

构件1为原动件。为使压头GH均匀下压而不倾斜，试问机构各构件的尺寸应满足什么条件?为什么?其中构件cF起什么作用?(4分)

(8)[上海交通大学加斗考研试题)什么是虚约束?其存在条件如何?既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束?(5分)

2．填空题

(1)(华东理工大学考研试题)机构具有确定运动的条件是：一一。(3分)

(2)(华东理工大学年考研试题)如果拆分杆组时，n＝6，则低副数一定是------个-。(3分)

(3)(浙江大学考研试题)平面机构中若引入一个高副将带人一个约束，而引入一个低

副将引入一个约束。(1分)

（4)(西北工业大学洲年考研试题)机构中，原动件指的是---------机架指的是——，从动件指的是——————————。

吉林大学866机械原理题库考研真题题库

的旋向必一致__
16、机构具有确定运动的条件为_机构的自由度数=机构的原动件数_。 17、平面八杆机构共有_28_瞬心。 18、渐开线齿廓上最大压力角在_齿顶_圆上。
19、当行程速比系数 K=1.5 时，机构的极位夹角_ 36 _。
20、举出两种可实现间歇运动的机构。_槽轮机构、棘轮机构_。
21、偏置滚子（尖顶）直动从动件盘状凸轮机构的压力角表达式 tg v / e 。 r02 e2 s
B、动平衡；
C、不用平衡。
6、在“最短杆长度 + 最长杆长度≤其余两杆长度之和”条件下，固定最短杆的对边，
得___C___。
A、曲柄摇杆机构； B、双曲柄机构;
C、双摇杆机构。
7、周转轮系中自由度为 2 的轮系是___B____。
A、行星轮系;
B、差动轮系;
C、混合轮系。
8、变位齿轮与标准齿轮在分度圆上的压力角___A___。
60、非周期性速度波动用飞轮调速，周期性速度波动用调速器调速。（ × ） 61、周转轮系中自由度为 2 的轮系是行星轮系。（ × ） 62、曲柄滑块机构具有急回特性。（ × ） 63、铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构运动。（ √ ） 64、正变位齿轮与标准齿轮相比其分度圆齿厚相同，齿根高较小。（ × ） 65、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的分度圆相切时的中心距称为标准中心距。（ √ ） 66、两个构件组成多个转动副，且轴线平行时有虚约束。（ × ） 67、静平衡需在一个平面上平衡，而动平衡至少应在两个面上平衡。（ √ ） 68、槽轮机构的运动系数总是大于 1。（ × ） 69、当机器的驱动力(驱动力矩)、阻力（阻力矩）中有一个为常数时机器为匀速转动。（ × ） 70、斜齿圆柱齿轮的端面上具有标准渐开线齿形。（ √ ） 71、在齿条的齿廓中最大压力角在齿顶，最小压力角在齿根。（ × ） 72、在渐开线直齿圆柱齿轮的变位齿轮转动中，当 a’>a 时，为保证无侧隙传动，一定采

吉林大学《机械设计基础》期末考试学习资料(一)

吉大《机械设计基础》（一）

1.构件、部件与零件的区别

构件是机械的运动单元，构件可以是由单一的零件，也可以是由若干零件组成；从制造角度看，若干个零件组成了机构，若干个机构组成了机器，因此零件是机械的制造单元，也是机器的基本组成要素；部件是由一组协同工作的零件组成的独立制造装配的组合件，它是机械中的装配单元，如减速器、离合器等。

2. 何为平面机构？

平面机构：组成机构的所有构件都在同一平面内或几个互相平行的平面内运动，这种机构称为平面机构。

3. 试述复合铰链、局部自由度和虚约束的含义？为什么在实际机构中局部自由度和虚约束常会出现？

复合铰链：两个以上的构件同时在一处用回转副相联接时就构成了复合铰链。

局部自由度：在机构中，有些构件所产生的运动并不影响其他构件的运动，这种构件运动的自由度称为局部自由度。

虚约束：在运动副引入的约束中，有些约束对机构自由度的影响是重复的，对机构的运动不起限制作用，这种重复的约束称为虚约束。

局部自由度的使用是为了减小高副磨损而将滑动摩擦变成滚动摩擦。

虚约束的引入可以增加构件的刚性，改善构件的受力情况，提高工作性能，提高稳定性等。

4. 计算图示连杆机构的自由度，为保证该机构具有确定的运动，需要几个原动件？为什么？

解：机构在k 点处有局部自由度。

1129===h l P ,P ,n ，则211229323=-⨯-⨯=--=h l P P n F 。若该机构要具有确定的运动，

则需要两个原动件，因为机构具有确定运动的条件为：机构的自由度数等于机构原动件的数目，该机构的自由度为2，所以应具有两个原动件。

机械原理历年试卷汇总及答案

第2章机构的结构分析

一、填空题：

1、机构可能出现的独立运动数目称为机构的__________。

2、在平面机构中若引入个高副将引入个约束，而引入个低副将引入

个约束,则活动构件数、约束数与机构自由度的关系是。

3、机构具有确定运动的条件是：;若机构自由度

Ｆ>0，而原动件数<F，则构件间的运动是;若机构自由度Ｆ〉0，而

原动件数>F,则各构件之间。

4、根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副分为__________、__________。

5、根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由若干个__________依次联接到原动件和机架上所组成的。

6、在平面机构中，具有两个约束的运副是__副，具有一个约束的运动副是__副。

7、两构件之间为接触的运动副称为低副，引入一个低副将带入个约束.

二、选择题

1、当机构中原动件数目机构自由度数目时,该机构具有确定的相对运动。

A。小于 B.等于 C.大于D.大于或等于

2、某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的充分必要条件是.

A。含有一个原动件组； B.至少含有一个基本杆组；

C.至少含有一个Ⅱ级杆组；D。至少含有一个最高级别为Ⅲ级的杆组。

3、每两个构件之间的这种可动联接，称为__________。

A.运动副；

B.移动副；

C. 转动副；

D.高副.

4、基本杆组是自由度等于的运动链。

A.0；

B.1; C。原动件数.

5、在图示4个分图中,图是Ⅲ级杆组，其余都是个Ⅱ级杆组的组合。

6、图示机构中有_______虚约束.

A1个B2个C3个D没有

机械原理考试题目含答案

机械原理考试题⽬含答案

⼀、单项选择题

1．斜齿轮的标准模数和压⼒⾓在（ B ）上。

A. 端⾯

B. 法⾯

C. 轴⾯ D．前⾯的答案都不对

2．由4个构件组成的复合铰链，共有（C ）个转动副。

A．1 B．2

C．3 D．4

3．离基圆越近，渐开线曲率半径（ C ）。

A．越⼤ B．不变 C．越⼩ D．减⼩或不变

4．渐开线齿轮的压⼒⾓指的是( C ) P202

A．基圆上的压⼒⾓ B．齿根圆上的压⼒⾓

C．分度圆上的压⼒⾓ D．齿顶圆上的压⼒⾓

5．⼀对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，⼀对齿廓上的接触线长度是变化的。 ( C )

A．由⼩到⼤逐渐变化 B.由⼤到⼩逐渐变化

C．由⼩到⼤再到⼩逐渐变化 D.始终保持定值

6．⽆急回特性的平⾯连杆机构中，⾏程速⽐系数( B )。

A K=0.5

B K=1

C K=1.5 D. K=2

7．（ B ）为⽆穷⼤引起的冲击为刚性冲击。P171

A.速度

B.加速度

C.加速度的导数 D．前⾯的答案都不对

8．曲柄摇杆机构中，摇杆的两个极限位置出现在（ C ）。

A．曲柄和机架共线的两个位置B．摇杆和连杆共线的两个位置C．曲柄和连杆共线的两个位置 D．摇杆和机架共线的两个位置9．⼀对标准渐开线直齿圆柱齿轮传动中，若实际中⼼距⼤于标准中⼼距，那么其传动⽐( B )P200

A．增⼤ B．不变 C．变⼩ D．变⼩或不变

10．已知⼀渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数25，齿顶⾼系数为1，顶圆直径135 mm，则其模数⼤⼩应为 ( C )da=(z+2ha*)m

A.2 mm

B.4 mm

C.5 mm

D.6 mm

吉林大学机械原理历年试卷1

模拟试题一（机械原理A ）

一、判断题（10分）[对者画√，错者画 ⨯ ]

1、在刚性转子中，满足静平条件的转子一定满足动平衡条件。（）

2、四杆机构中，当行程速比系数K>0时一定有急回特性。（）

3、平面低副具有两个自由度,一个约束。（）

4、一对渐开线直齿圆柱齿轮当α1≠α2,m 1≠m 2时，该对齿轮有时也能正确啮合。（）

5、用飞轮调节周期性速度波动，永远不能达到匀速转动。（）

6、等效力矩是根据动能相等的原理求得的。（）

7、在四杆机构中，当最短杆长度与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，固定最短杆的邻边，该

机构为曲柄摇杆机构。（）

8、平底摆动从动件凸轮机构的压力角永远为零。（） 9、当机械效率小于1大于0时，机构即发生自锁。（） 10、一对外啮合斜齿圆柱齿轮传动，两轮螺旋角旋向必一致。（）二、图解简答题（15分）

1、标出图1.1机构瞬心p 13和p 24。（2分）

2、图1.2为一对直齿圆柱齿轮传动，轮1为主动轮。画出：基圆、节点和实际啮合线段。（4分）

4、图1.4为一刚性转子，m 1、m 2m 1=m 2，21r r

-=。怎样处理才能使转子满足动平衡？（2分）

5、用齿条刀加工一正常齿制渐开线直齿圆柱齿轮。Z=12，m=4，为避免根切，加工变位齿轮。说明图

1.5中a-a 、b-b 各是什么线？它们之间的距离L 至少为多少？（3分）

6、图1.6为一对心直动从动件盘形凸轮机构，为使机构中的压力角更小，改用偏置从动件，画出合理的从动件偏置的位置。（2分）

三、计算题（40分）

(完整版)机械原理考试试题及答案3篇

试题1

一、选择题（每空2分，共10分）

1、平面机构中,从动件的运动规律取决于 D .

A、从动件的尺寸

B、机构组成情况

C、原动件运动规律

D、原动件运动规律和机构的组成情况

2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm,80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时,则该机构为 A 机构。

A、双摇杆

B、双曲柄

C、曲柄摇杆

D、不能构成四杆机构

3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击.

A、一次多项式运动规律

B、二次多项式运动规律

C、正弦加速运动规律

D、余弦加速运动规律

4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡"描述正确的是 B 。

A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡

B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来

C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D〈0。2）

D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡

5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。

A、模数

B、分度圆上压力角

C、齿数

D、前3项

二、填空题（每空2分，共20分）

1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副 .

2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。

3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径 .

4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点:

啮合性能好,重合度大，结构紧凑。

5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系 ,若其自由度为1,

则称其为行星轮系。

6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆） .

7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。

吉林大学工图试题

3、图示轮系各轮齿数为Z1=20，Z2=40, Z3= Z4= Z5=20, 蜗轮 Z6=76, 蜗杆Z7=1(右),n1=90rpm,n7=38rpm方向如图。求：齿轮 n1 5转速n5的大小及方向。(12分) 1 解： 4 3 6 2 5
7 n7
4、机器主轴在稳定运动循环中，等效阻力矩M’’曲线如图所示，等效驱动力矩M’为常量,主轴转速nm=300rpm，安装在主轴上的飞轮转动惯量JF=32.25kgm2。求：（1）等效驱动力矩M’=? (2) 最大盈亏功Amax=? (3) 机械运转的不均匀系数d?及nmax=? nmin=?（10分）
模拟试题一（机械原理B）
一、判断题（5分）[对者画√，错者画╳ ] 1、平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角永远为零。（ 2、周转轮系的转化机构是一定轴轮系。（）））
3、周期性速度波动用飞轮调节后，可达到匀速转动。（
4、两直齿圆柱齿轮啮合传动时的正确啮合条件为：m1=m2=m, a1= a2= a .。（）
M （Nm） 3000 300 0
M p/2 p
2p f
一个运动循环
模拟试题三（机械原理B）
一、判断题（10分）[对者画，错者画 ] 1、高副具有两个自由度，一个约束。（））
2、机构具有确定运动的条件是机构的自由度大于零。（
3、在铰链四杆机构中只要满足“最长杆长度+最短杆长度≤其

江理机械原理往年考试试卷

B1
A
R。O
C1 B2
φ
α
C2
六．设一对渐开线正常齿制标准直齿轮啮合，Z1 = 33 ，Z2 =67, m = 3 。若在安装时，
将中心距比标准中心距增大 1.5 mm ,求此时啮合角及重合度。
(10 分)
解：标准中心距
a
r1
r2
1 2
Z1
Z2 m
1 33
2
67 3
150
实际安装中心距 a a 1.5 151.5 a cos ac cos
1.在曲柄摇杆机构中（）与（）两次共线位置时可能出现最小传动角。
2．连杆机构的急回特性用（）表达。
3．转动副摩擦中，总反力的作用应与（）相切。其轴承对轴颈的摩擦力矩的方向与
（）方向（）。
4．一对渐开线标准直齿轮非标准安装时，节圆和分度圆（）分度圆的大小取决于（），
节圆的大小取决于）。
5．渐开线齿轮传动须满足三个条件为（）。
2）以D为圆心，CD为半径，做圆弧与A2C交于C2。 3）AB=（AC-AC2）/2=22；BC=（AC+AC2）/2=82 4）作曲柄AB与机架AD两次共线位置。 ΔDC3B3和ΔDC2B2确定∠DC3B3为最小传动角.
B4
B3 A
B2
第二套
班级：
学号：

机械原理考试试题及答案3篇

试题1

一、选择题（每空2分，共10分）

1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。

A、从动件的尺寸

B、机构组成情况

C、原动件运动规律

D、原动件运动规律和机构的组成情况

2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为 A 机构。

A、双摇杆

B、双曲柄

C、曲柄摇杆

D、不能构成四杆机构

3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。

A、一次多项式运动规律

B、二次多项式运动规律

C、正弦加速运动规律

D、余弦加速运动规律

4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。

A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡

B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来

C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2）

D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡

5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。

A、模数

B、分度圆上压力角

C、齿数

D、前3项

二、填空题（每空2分，共20分）

1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。

2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。

3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。

4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：

啮合性能好，重合度大，结构紧凑。

5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系，

若其自由度为1，则称其为行星轮系。

6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。

7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。

机械原理试题库(含答案)

机械原理---1

第2章机构的结构分析

一、正误判断题：〔在括号内正确的画"√",错误的画"×"

1.在平面机构中一个高副引入二个约束。〔×

2.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。〔√

3.运动链要成为机构,必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。〔×

4.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全

相同。〔√

5.当机构自由度F＞0,且等于原动件数时,该机构具有确定运动。〔√

6.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副,在计算自由度时应算作两个移动副。〔×

7.在平面机构中一个高副有两个自由度,引入一个约束。〔√

8.在杆组并接时,可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。〔×

9.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。因此基本杆组是自由度为

零的运动链。〔√

10.平面低副具有2个自由度,1个约束。〔×

二、填空题

1.机器中每一个制造单元体称为零件。

2.机器是在外力作用下运转的,当外力作功表现为盈功时,机器处在增速阶段,当外力作功表现为

亏功时,机器处在减速阶段。

3.局部自由度虽不影响机构的运动,却减小了高副元素的磨损,所以机构中常出现局部自由

度。

4.机器中每一个独立的运动单元体称为构件。

5.两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；通过点、线接触而构成的运动副称为高副。

6.平面运动副的最大约束数为2,最小约束数为1。

7.两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为高副,它产生2个约束。

三、选择题

1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生任何相对运动。

机械原理完整试题库+答案

机械原理自测题库—单选题（共63 题）

1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于 B 上的力与该力作用点速度所夹的锐角。

A．主动件 B．从动件 C．机架 D．连架杆

2、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于 B 是否与连杆共线。

A．主动件 B．从动件 C．机架 D．摇杆

3、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机

构的行程变化系数K A 。

A．大于1 B．小于1 C．等于1 D．等于2

4、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin B 。

A．尽可能小一些 B．尽可能大一些 C．为0° D．45°

5、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是 B 。

A．惯性力难以平衡 B．点、线接触，易磨损 C．设计较为复杂 D．不能实现间歇运动

6、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是 A 。

A．可实现各种预期的运动规律 B．便于润滑C．制造方便，易获得较高的精度 D．从动件的行程可较大

7、 C 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。

A．摆动尖顶推杆B．直动滚子推杆C．摆动平底推杆 D．摆动滚子推杆

8、对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推

杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为 D 。

A．偏置比对心大B．对心比偏置大C．一样大 D．不一定

9、下述几种运动规律中， B 既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。

A．等速运动规律 B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C．等加速等减速运动规律 D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律）

机械原理（完整全面的题库+答案）

机械原理自测题库—单选题（共 63 题）

1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于B 上的力与该力作用点速度所夹的锐角。

A．主动件B．从动件C．机架 D．连架杆

2、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于 B 是否与连杆共线。

A．主动件B．从动件C．机架 D．摇杆

3、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K A 。

A．大于1 B．小于1 C．等于

1 D．等于2

4、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin B 。

A．尽可能小一些B．尽可能大一些C．为0° D．45°

5、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是 B 。

A．惯性力难以平衡B．点、线接触，易磨损C．设计较为复杂D．不能实现间歇运动

6、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是 A 。

A．可实现各种预期的运动规律B．便于润滑C．制造方便，易获得较高的精度 D．从动件的行程可较大

7、 C 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。

A．摆动尖顶推杆 B．直动滚子推杆C．摆动平底推杆 D．摆动滚子推杆

8、对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为 D 。

A．偏置比对心大 B．对心比偏置大C．一样大 D．不一定

9、下述几种运动规律中， B 既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。

A．等速运动规律B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）

C．等加速等减速运动规律 D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律）