吉林大学机械原理历年试卷1
机械原理考研真题试卷
机械原理考研真题试卷一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械原理中，机构的基本运动单元是：A. 杠杆B. 滑块C. 铰链D. 轮盘2. 以下哪个不是平面四杆机构的基本类型？A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄摇杆机构D. 曲柄滑块机构3. 机械系统的动态响应分析中，通常使用哪种数学工具？A. 微分方程B. 积分方程C. 代数方程D. 几何方程...二、填空题（每空1分，共10分）1. 机械原理中，______是指机构在运动过程中，某些构件的相对位置和方向保持不变的特性。
2. 机械效率是指机械输出功率与______的比值。
3. 在平面连杆机构中，若最短杆长度为l1，最长杆长度为l2，则最短杆与最长杆长度之和应满足______。
...三、简答题（每题10分，共20分）1. 简述机械原理中运动副的概念及其分类。
2. 解释什么是机构的自由度，并举例说明如何计算一个机构的自由度。
...四、计算题（每题15分，共30分）1. 给定一个平面四杆机构，已知最短杆长度为100mm，最长杆长度为300mm，求该机构的自由度。
2. 假设有一个机械系统，其动态方程为m*x''(t) + c*x'(t) + k*x(t) = F(t)，其中m、c、k为常数，F(t)为外力。
若初始条件为x(0) = 0，x'(0) = 0，求该系统在F(t) = 10*sin(ωt)作用下的响应。
...五、论述题（共20分）1. 论述机械原理在现代机械设计中的应用及其重要性。
结束语机械原理是一门综合性很强的学科，它不仅要求学生掌握理论知识，还要求能够将这些知识应用到实际问题的解决中。
希望本试卷能够帮助考生更好地复习和准备考试。
机械原理历年考试试卷真题集锦 后附答案 掌握必过
机械原理考试真题集锦后附答案一.判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
（F ）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K 一定等于一。
（T ）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。
（F ）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（T ）5、在较链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
（F ）6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
（T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
（T ）8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
（T ）9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（F ）10、在较链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。
（F ）二、填空题。
（10分）1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。
2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（0 ）所以（没有）急回特性。
3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或等于1 ）o4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）o5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大）,故三角螺纹多应用（联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）o三、选择题（10分）1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。
A ）齿根圆；B）齿顶圆；C）分度圆；D）基圆。
2、静平衡的转子（①）是动平衡的。
动平衡的转子（②）是静平衡的。
①A）一定；B）不一定；C）一定不。
②A）一定；B）不一定：C）一定不。
3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（）o A）相同的；B）不相同的。
4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）的运动规律。
机械原理考研试题及答案
机械原理考研试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 在机械原理中，机构的自由度是指机构的（）。
A. 运动的独立参数数目B. 构件数目C. 运动轨迹的数量D. 运动的复杂程度答案：A2. 铰链四杆机构中，若最短杆的长度为其他三杆长度之和的一半，则该机构为（）。
A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄摇杆机构D. 摇杆曲柄机构答案：A3. 以下哪个不是平面四杆机构的类型？（）A. 曲柄摇杆机构B. 双摇杆机构C. 双曲柄机构D. 曲柄滑块机构答案：D4. 机械原理中，机构的传动角是指（）。
A. 从动件与主动件之间的夹角B. 传动轴与从动轴之间的夹角C. 从动件与传动轴之间的夹角D. 主动件与传动轴之间的夹角答案：C5. 曲柄滑块机构中，若滑块的行程为曲柄长度的两倍，则该机构为（）。
A. 快速机构B. 慢速机构C. 等速机构D. 非等速机构答案：B二、填空题（每题2分，共10分）1. 机构中，若两个运动副的轴线在同一平面内，且两轴线相交，则该运动副为______。
答案：铰链副2. 四杆机构中，若最短杆的长度为其他三杆长度之和，则该机构为______机构。
答案：双曲柄3. 在机械原理中，机构的死点位置是指______。
答案：曲柄与连杆共线的位置4. 机构的自由度计算公式为______。
答案：F = 3(n-1) - 2p5. 曲柄滑块机构中，若滑块的行程为曲柄长度的一半，则该机构为______机构。
答案：等速三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述机构自由度的概念及其计算方法。
答案：机构自由度是指机构在空间中可以独立运动的参数数目。
计算方法为F = 3(n-1) - 2p，其中n为机构的构件数，p为机构的低副数。
2. 解释曲柄滑块机构的工作原理。
答案：曲柄滑块机构是一种将旋转运动转换为直线运动的机构。
曲柄通过连杆驱动滑块在导轨上做往复直线运动。
3. 描述四杆机构的类型及其特点。
答案：四杆机构有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
机械原理练习题
1．简答题(1)(吉林大学年考研试题)何为运动副?按接触形式分有几种?其自由度、约束数如何?(4分)(2)(东华大学)年考研试题)机构中的虚约束一般出现在哪些场合?既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束?(8分)(3)(浙江大学加年考研试题)平面机构自由度的计算公式是什么?(3分)(4)(浙江大学则1年考研试题)机构具有确定运动的条件是什么? (3分)(5)(浙江大学2001年)考研试题)何为复合铰链，局部自由度和虚约束?(3分)(6)(西北工业大学)考研试题)何谓机构运动简图?机构运动简图与实际机构有哪些相同之处．有哪些不同之处?(6分)(7)(哈尔演王业大学Ig98年考研试题)在图示压床机构中，构件1为原动件。
为使压头GH均匀下压而不倾斜，试问机构各构件的尺寸应满足什么条件?为什么?其中构件cF起什么作用?(4分)(8)[上海交通大学加斗考研试题)什么是虚约束?其存在条件如何?既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束?(5分)2．填空题(1)(华东理工大学考研试题)机构具有确定运动的条件是：一一。
(3分)(2)(华东理工大学年考研试题)如果拆分杆组时，n＝6，则低副数一定是------个-。
(3分)(3)(浙江大学考研试题)平面机构中若引入一个高副将带人一个约束，而引入一个低副将引入一个约束。
(1分)（4)(西北工业大学洲年考研试题)机构中，原动件指的是---------机架指的是——，从动件指的是——————————。
(5)(西北工业大学洲年考研试题)运动副指的是一通过面接触而构成的运动副称为——；两构件通过点、线接触而构成的运动剧称为——。
3．选择题(1)(大连理工大学加年考研试题)运动镀的自由度数多于原动件数目，那么，该运动链———。
限分)A.不是机构 B．运动不相容 c．运动不确定(2)(吉林大学加年考研试通)莱平面机构共有5个低副、1个高副，机构的自由度为1，该机构具有——个活动构件。
吉林大学《机械设计基础》期末考试学习资料(一)
吉大《机械设计基础》（一）
1.构件、部件与零件的区别
构件是机械的运动单元，构件可以是由单一的零件，也可以是由若干零件组成；从制造角度看，若干个零件组成了机构，若干个机构组成了机器，因此零件是机械的制造单元，也是机器的基本组成要素；部件是由一组协同工作的零件组成的独立制造装配的组合件，它是机械中的装配单元，如减速器、离合器等。
2. 何为平面机构？
平面机构：组成机构的所有构件都在同一平面内或几个互相平行的平面内运动，这种机构称为平面机构。
3. 试述复合铰链、局部自由度和虚约束的含义？为什么在实际机构中局部自由度和虚约束常会出现？
复合铰链：两个以上的构件同时在一处用回转副相联接时就构成了复合铰链。
局部自由度：在机构中，有些构件所产生的运动并不影响其他构件的运动，这种构件运动的自由度称为局部自由度。
虚约束：在运动副引入的约束中，有些约束对机构自由度的影响是重复的，对机构的运动不起限制作用，这种重复的约束称为虚约束。
局部自由度的使用是为了减小高副磨损而将滑动摩擦变成滚动摩擦。
虚约束的引入可以增加构件的刚性，改善构件的受力情况，提高工作性能，提高稳定性等。
4. 计算图示连杆机构的自由度，为保证该机构具有确定的运动，需要几个原动件？为什么？
解：机构在k 点处有局部自由度。
1129===h l P ,P ,n ，则211229323=-⨯-⨯=--=h l P P n F 。
若该机构要具有确定的运动，
则需要两个原动件，因为机构具有确定运动的条件为：机构的自由度数等于机构原动件的数目，该机构的自由度为2，所以应具有两个原动件。
H。
机械原理考试试题及答案经典题库
试题1一、选择题（每空2分，共10分）1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。
A、从动件的尺寸B、机构组成情况C、原动件运动规律D、原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为 A 机构。
A、双摇杆B、双曲柄C、曲柄摇杆D、不能构成四杆机构3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。
A、一次多项式运动规律B、二次多项式运动规律C、正弦加速运动规律D、余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。
A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2）D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。
A、模数B、分度圆上压力角C、齿数D、前3项二、填空题（每空2分，共20分）1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。
2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。
3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。
4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：啮合性能好，重合度大，结构紧凑。
5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系，若其自由度为1，则称其为行星轮系。
6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。
7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。
三、简答题（15分）1、什么是构件？答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体。
2、 何谓四杆机构的“死点”？ 答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。
机械原理历年试题汇总与答案解析
机械原理历年试卷汇总及答案第2章 机构的结构分析一、填空题：1、机构可能出现的独立运动数目称为机构的__________。
2、在平面机构中若引入H P 个高副将引入 个约束，而引入L P 个低副将引入个约束，则活动构件数n 、约束数与机构自由度F 的关系是 。
3、机构具有确定运动的条件是： ；若机构自由度Ｆ>0，而原动件数<F ，则构件间的运动是 ；若机构自由度Ｆ>0，而 原动件数>F ，则各构件之间 。
4、根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副分为__________、__________。
5、根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由若干个__________依次联接到原动件和机架上所组成的。
6、在平面机构中，具有两个约束的运副是__副，具有一个约束的运动副是__副。
7、两构件之间为 接触的运动副称为低副，引入一个低副将带入 个约束。
二、选择题1、当机构中原动件数目 机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。
A.小于 B.等于 C.大于 D.大于或等于2、某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的充分必要条件是 。
A.含有一个原动件组；B.至少含有一个基本杆组；C.至少含有一个Ⅱ级杆组；D.至少含有一个最高级别为Ⅲ级的杆组。
3、每两个构件之间的这种可动联接，称为__________。
A.运动副；B.移动副；C. 转动副；D.高副。
4、基本杆组是自由度等于的运动链。
A.0；B.1；C.原动件数。
5、在图示4个分图中，图是Ⅲ级杆组，其余都是个Ⅱ级杆组的组合。
6、图示机构中有_______虚约束。
A 1个B 2个C 3个D 没有7、图示机构要有确定的运动，需要有_______原动件。
A 1个B 2个C 3个D 没有三、简答题：1、机构组成原理是什么？2、何谓运动副？按接触形式分有哪几种？其自由度、约束数如何？3、机构中的虚约束一般出现在哪些场合？既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束？ 四、分析、计算题1、计算下图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出。
吉林大学机械原理历年试卷1
模拟试题一（机械原理A ）一、判断题（10分）[对者画√，错者画 ⨯ ]1、在刚性转子中，满足静平条件的转子一定满足动平衡条件。
（ ）2、四杆机构中，当行程速比系数K>0时一定有急回特性。
（ ）3、平面低副具有两个自由度,一个约束。
（ ）4、一对渐开线直齿圆柱齿轮当α1≠α2,m 1≠m 2时，该对齿轮有时也能正确啮合。
（ ）5、用飞轮调节周期性速度波动，永远不能达到匀速转动。
（ ）6、等效力矩是根据动能相等的原理求得的。
（ ）7、在四杆机构中，当最短杆长度与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，固定最短杆的邻边，该机构为曲柄摇杆机构。
（ ）8、平底摆动从动件凸轮机构的压力角永远为零。
（ ） 9、当机械效率小于1大于0时，机构即发生自锁。
（ ） 10、一对外啮合斜齿圆柱齿轮传动，两轮螺旋角旋向必一致。
（ ） 二、图解简答题（15分）1、标出图1.1机构瞬心p 13和p 24。
（2分）2、图1.2为一对直齿圆柱齿轮传动，轮1为主动轮。
画出：基圆、节点和实际啮合线段。
（4分）34、图1.4为一刚性转子，m 1、m 2m 1=m 2，21r r-=。
怎样处理才能使转子满足动平衡？（2分）5、用齿条刀加工一正常齿制渐开线直齿圆柱齿轮。
Z=12，m=4，为避免根切，加工变位 齿轮。
说明图1.5中a-a 、b-b 各是什么线？它们之间的距离L 至少为多少？（3分）6、图1.6为一对心直动从动件盘形凸轮机构，为使机构中的压力角更小，改用偏置从动件，画出合理的从动件偏置的位置。
（2分）三、计算题（40分）1、计算图1.7机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。
（8分）2、已知在图1.8轮系中，Z 1=20，Z 2=80，Z 3=60， Z 4=20，Z 5=20，Z 6=2，Z 7=60， n 1= n 5=1500rpm ，方向如图。
求：n 7的大小和方向。
（10分）3、一对外啮合渐开线标准正常齿制直齿圆柱齿轮传动，Z 1= 40，Z 2=72，模数m=2mm, α=20ο。
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模拟试题一（机械原理A ）
一、判断题（10分）[对者画√，错者画 ⨯ ]
1、在刚性转子中，满足静平条件的转子一定满足动平衡条件。
（ ）
2、四杆机构中，当行程速比系数K>0时一定有急回特性。
（ ）
3、平面低副具有两个自由度,一个约束。
（ ）
4、一对渐开线直齿圆柱齿轮当α1≠α2,m 1≠m 2时，该对齿轮有时也能正确啮合。
（ ）
5、用飞轮调节周期性速度波动，永远不能达到匀速转动。
（ ）
6、等效力矩是根据动能相等的原理求得的。
（ ）
7、在四杆机构中，当最短杆长度与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，固定最短杆的邻边，该
机构为曲柄摇杆机构。
（ ）
8、平底摆动从动件凸轮机构的压力角永远为零。
（ ） 9、当机械效率小于1大于0时，机构即发生自锁。
（ ） 10、一对外啮合斜齿圆柱齿轮传动，两轮螺旋角旋向必一致。
（ ） 二、图解简答题（15分）
1、标出图1.1机构瞬心p 13和p 24。
（2分）
2、图1.2为一对直齿圆柱齿轮传动，轮1为主动轮。
画出：基圆、节点和实际啮合线段。
（4分）
3
4、图1.4为一刚性转子，m 1、m 2m 1=m 2，21r r
-=。
怎样处理才能使转子满足动平衡？（2分）
5、用齿条刀加工一正常齿制渐开线直齿圆柱齿轮。
Z=12，m=4，为避免根切，加工变位 齿轮。
说明图
1.5中a-a 、b-b 各是什么线？它们之间的距离L 至少为多少？（3分）
6、图1.6为一对心直动从动件盘形凸轮机构，为使机构中的压力角更小，改用偏置从动件，画出合理的从动件偏置的位置。
（2分）
三、计算题（40分）
1、计算图1.7机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。
（8分）
2、已知在图1.8轮系中，Z 1=20，Z 2=80，Z 3=60， Z 4=20，Z 5=20，Z 6=2，Z 7=60， n 1= n 5=1500rpm ，方向如图。
求：n 7的大小和方向。
（10
分）
3、一对外啮合渐开线标准正常齿制直齿圆柱齿轮传动，Z 1= 40，Z 2=72，模数m=2mm, α=20ο。
求：1）当标准安装时，分度圆半径r 1、r 2，节圆半径r 1’、r 2’
，顶隙c 及啮合角α’；2）当安装中心距a ’=114mm
图1.4
a b 4
图1.3
时，求出以上各值；3）当安装中心距a ’=112mm 时，采用等移距齿轮传动，齿轮1、2各应采用什么变位？两轮的变位系数有何特点？4）当安装中心距a ’=115mm 时，为保证无侧隙啮合，改用一对标准斜齿轮传动，αn =20ο,m n =2mm
、β各为多少？（12分）
4、机器主轴在稳定运动循环中，主轴的等效阻力矩Mr 曲线如图1.9所示，等效驱动力矩Md 为常数。
测得最大盈亏功ΔWmax=270π（Nm ），平均角速度ωm =90（1/s ），不均匀系数δ=0.05。
求：1）装在主轴上的飞轮转动惯量J F =？2）主轴的ωmax =?其对应转轴的何位置？3）等效驱动力矩Md=？等效阻力矩Mrmax=？（10分）
五、图解题（35分）
1、已知图1.10凸轮机构，在图上标出：1)基圆半径r o ；2)图示位置从动件位移s 1和凸轮转角δ； 3)当凸轮上D 点与滚子接触时，从动件位移s 2和该位置的压力角α 。
(10分)
2、已知图1.11机构的位置、尺寸，构件1以ω1匀速转动。
用矢量方程图解法求构件3的速度v 3。
(7分 )
3、已知图1.12双滑块机构的位置和尺寸，摩擦圆半径ρ、摩擦角ϕ均为已知。
在图上画出各构件的总反力方向和作用线，并写出各构件的力平衡方程。
(10分)
4、设计一夹紧机构（四杆机构）。
已知：连杆l BC 的杆长，它的两个位置如图1.13所示。
要求到达夹紧位置B 2C 2时，机构处于死点位置，且摇杆C 2D 垂直于B 1C 1。
试设计满足上述两位置的四杆机构。
（图中比例尺为μl =0.001m/mm ）(8分)
图1.10
图1.9
M 2
图1.13
图1.11
v 34 图1.12
模拟试题一（机械原理A ）答案
一、1.×；2.×；3.×；4.√；5.√；6.×；7.×；8.×；9.×；10.×。
二、1、
、
4、 5、 6、
三、1、n =8，P l =11，P h =1，F =1
2、定：6-7，1-2，周：4-6-5-3
n 1=n 5，n 2=n 3，n 7=3.125（逆）
3、1）r 1′=r 1=40mm ，r 2′=r 2=72mm ，c=0.5 mm ，α′=α=20°
2）a =112mm ，由a cos α=a ′cos α′得α′=22.6°，
r 1=40mm ，r 2=72mm ， r 1′=40.71mm ，r 2′=73.29mm ，c=2.5 mm 3）齿轮1正变位，齿轮2负变位，x 1+x 2=0，且x 1＞0，x 2＜0 4）β=13.12° 4、1）J F =2.094（kg ·m 2）； 2）ϕ=0或2π ； 3）M d =240，M rmax =960 。
3
565636
35Z Z n n n n i -=--= 677667Z Z n n i ==
1
22112Z Z n n i -==
图1.1题 2 图1.2题 如图1.3题所示C ’和C ”分别是机构中
滑块的左右极限位置，极位夹角θ = 0ο。
图1.3题
a b
()m m h m x L a
18.1 4171217 *
min =⨯-==图1.4题 图1.5题
四、1、图解如图1.10题所示. 2、解：
3、
4、解：根据题意图解如下图1.13题所示。
AB 1C 1D 即为所求机构的第一位置。
l AB =AB 1·μl l CD =C 1D ·μl
l AD =AD ·μl
()向左AB l v v AB 1B B 1
2⊥==ω方向如图，取导路水平方向：？？大小：V 3B 3v B B B B pb v v p // v v v 32
323μμ==∨∨+=
034323=++R R Q
构件：014121=++R R P
构件：0
R R 3212=+ 2构件： 解：此题中2构件是二力构件，该构件受压。
各构件受力图
如右图1.12题，各构件受力平衡方程如下：
图
1.1021R 23
P p 1,b b
图1.11题
2C。