【CN109910901A】一种具有驾驶员行为分析监测功能的智能辅助驾驶系统【专利】
智能辅助驾驶系统的定义
智能辅助驾驶系统是一种利用人工智能技术，帮助或替代人类驾驶员的系统。
它可以通过传感器、摄像头、雷达等设备，收集车辆周围的环境信息，然后通过计算机视觉、深度学习等技术，分析和处理这些信息，最后通过电控系统，控制车辆的加速、刹车、转向等行为。
这种系统的目的是提高驾驶安全、舒适和效率，减少交通事故、拥堵和污染。
本文将围绕智能辅助驾驶系统的级别、技术发展方向、应用场景和主要挑战，进行简单易懂的介绍。
智能辅助驾驶系统的级别智能辅助驾驶系统的级别，是根据人类驾驶员和系统的分工和责任的不同，进行划分的。
目前，国际上通用的标准是由美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）提出的SAE J3016。
该标准将智能辅助驾驶系统分为六个级别，从L0到L5，如下所示：•L0（无自动化）：车辆没有任何自动化功能，人类驾驶员完全负责所有的操作和监督。
•L1（辅助驾驶）：车辆可以在某些特定情况下，实现纵向或横向的单一控制功能，如自适应巡航控制（ACC）或车道保持辅助（LKA），但人类驾驶员仍然需要负责其他方面的操作和监督。
•L2（部分自动化）：车辆可以在某些特定情况下，实现纵向和横向的同时控制功能，如自动泊车或自动跟车，但人类驾驶员仍然需要时刻准备接管车辆，并负责环境感知和应急处理。
•L3（有条件自动化）：车辆可以在某些特定情况下，实现完全自动化功能，如高速公路巡航或城市拥堵辅助，但人类驾驶员仍然需要在系统提示或请求时接管车辆，并负责非自动化情况下的操作和监督。
•L4（高度自动化）：车辆可以在某些特定情况下，实现完全自动化功能，并且不需要人类驾驶员的干预或接管，但人类驾驶员仍然可以选择手动操作车辆。
•L5（完全自动化）：车辆可以在任何情况下，实现完全自动化功能，并且不需要人类驾驶员的存在或操作，车辆可以完全独立地完成所有任务。
智能辅助驾驶系统的技术发展方向智能辅助驾驶系统的技术发展方向，是根据市场需求、技术进步、政策规范等因素，进行调整和优化的。
【CN109949651A】一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架本车系统【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910249268.1(22)申请日 2019.03.29(71)申请人 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）地址 300222 天津市津南区大沽南路1310号(72)发明人 关志伟 赵洪林 郑国财 李俊凯 张心怡 (74)专利代理机构 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214代理人 周庆路(51)Int.Cl.G09B 9/04(2006.01)(54)发明名称一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架本车系统(57)摘要本发明公开了一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架本车系统，本系统包括平移机构、导轨、滑块基板、支撑架、转向机构、转向架和信号采集装置；本装置通过平移机构实现了包括摄像头、激光雷达和毫米波雷达在内的信号采集装置的水平方向上的左右平移；通过转向机构配合转向架实现了括摄像头、激光雷达和毫米波雷达在内的信号采集装置在水平方向上的180度范围内的转向。
实现了对于本车行驶过程中对于车辆图像信息及与他车距离信息的采集。
权利要求书1页 说明书4页 附图1页CN 109949651 A 2019.06.28C N 109949651A权 利 要 求 书1/1页CN 109949651 A1.一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架本车系统，其特征在于：包括平移机构、导轨、滑块基板、支撑架、转向机构、转向架和信号采集装置；所述平移机构包括驱动电机、平移主动轮、平移从动轮和平移传送带，所述平移主动轮和平移从动轮水平设置与平移传送带的两端，所述平移主动轮与驱动电机相连，并受其驱动；在所述平移主动轮、平移从动轮之间设置导轨，导轨上设置有与之匹配可沿其滑动的滑块基板，所述滑块基板固定连接于平移传送带上的一点，并受其牵引传动；在所述滑块基板上设置有支撑架，在支撑架上设置有转向机构；所述转向机构包括减速电机、转向主动轮、转向从动轮和传动轮，所述转向主动轮、转向从动轮和传动轮通过传动带连接传动，所述转向主动轮与减速电机相连，并受其驱动；所述转向架的上端与传动轮相固定连接，使其与传动轮实现同步转动，所述转向架上设置有信号采集装置。
智能驾驶辅助系统简介介绍
功能
感知环境：通过雷达 、激光雷达、摄像头 等传感器感知周围环 境，识别车辆、行人 、道路标志等。
决策规划：基于感知 数据和高精度地图， 进行路径规划和驾驶 决策，实现自动驾驶 或辅助驾驶。
控制执行：通过控制 车辆的转向、加速、 制动等系统，实现车 辆的自主驾驶或驾驶 员的辅助驾驶。
系统发展历程与趋势
激光雷达（LiDAR）
激光雷达使用激光束进行环境扫描，能够生成高精度的三维环境地图。 这对于自动驾驶系统的定位和导航至关重要。
03
摄像头传感器
摄像头传感器能够捕捉图像信息，用于识别交通信号、道路标志以及行
人等。计算机视觉技术会对这些图像进行处理和分析。
计算机视觉技术
目标检测与跟踪
计算机视觉技术通过处理摄像头传感器的图像数据，实现目标检测与跟踪。它 能够识别道路上的车辆、行人以及其他障碍物，并实时跟踪它们的位置和状态 。
停车场
在停车场内，智能驾驶辅助系统可以实现车辆的自动泊车、寻车和离场等功能。这为用户节省时间，提 供更为便捷和高效的停车体验。
系统应用优势
提升驾驶安全性
智能驾驶辅助系统通过精确的感知、决策和控制技术，可 以实现对复杂交通环境的精确应对，降低交通事故的风险 。
减轻驾驶员负担
智能驾驶辅助系统可以承担部分或全部的驾驶任务，减轻 驾驶员的负担，减少因驾驶疲劳引发的事故。
人工智能与机器学习
虽然AI和机器学习技术在不断进步，但要实现高度自 主的智能驾驶，仍需解决算法泛化能力、计算资源消 耗等问题。
法律与伦理挑战
法律法规
各国针对智能驾驶的法律法规尚不完善，如何界定智能驾驶 辅助系统在交通事故中的责任，以及如何确保个人隐私和数 据安全，是当前亟待解决的问题。
一种智能辅助驾驶系统[发明专利]
![一种智能辅助驾驶系统[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/e2b5460e856a561253d36f7f.png)
专利名称：一种智能辅助驾驶系统专利类型：发明专利
发明人：吴光松,吴鹏彬
申请号：CN201811279227.9
申请日：20181030
公开号：CN109189077A
公开日：
20190111
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种智能辅助驾驶系统，包括：导航器和汽车导航器；导航器包括卫星信号接收模块、无线信号模块、控制模块和传感器模块；卫星信号接收模块与控制模块电信号连接，接收卫星信号，获得动态位置导航器的位置信息，卫星信号接收模块将位置信息传输给控制模块；传感器模块与控制模块电信号连接，获得图像信息，传输到控制模块；无线信号模块与控制模块电信号连接，控制模块通过无线信号模块发送动态导航信息；汽车导航器包括卫星导航信号接收模块、无线导航接收模块和导航控制模块；卫星导航信号接收模块与导航控制模块电信号连接，接收卫星信号，获得汽车的位置信息；无线导航接收模块接收动态导航信息，获得汽车行驶周边的交通状况。
申请人：江苏微科云信息技术有限公司
地址：215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇祖冲之南路1699号综合楼北楼1501室
国籍：CN
代理机构：深圳市凯达知识产权事务所
代理人：刘大弯
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【CN109917784A】一种用于自动驾驶状态下的行人检测系统【专利】
(51)Int .Cl . G05D 1/02(2006 .01)
(10)申请公布号 CN 109917784 A (43)申请公布日 2019.06.21
( 54 )发明 名称 一种用于自动驾驶状态下的行人检测系统
( 57 )摘要 本发明公开了一种用于自动驾驶状态下的
行人检测系统 ，包括 ：检测预设模块、实时检测模 块、检测统计模块和信息存储模块。通过上述方 式 ，本发明一种用于自动驾驶状态下的行人检测 系统 ，可以 综合 用户的 架势习惯 、天气、光线 、路 况等多种因素 ，从而自 动的 调整检 测的 范围 、精 度等 ，使得 系统可以 满足不同的 检 测需求 ，更 加 方便用户的使用。
权利要求书1页 说明书3页 附图1页
CN 109917784 A
CN 109917784 A
权 利 要 求 书
1/1 页
1 .一种用于自动驾驶状态下的行人检测系统，其特征在于，包括：检测预设模块、实时 检测模块、检测统计模块和信息存储模块，
所述检测预设模块：用于选择和保存用户实用行人检测系统时的所需参数信息； 所述实时检测模块 ：在自 动驾驶情况下时 ，实时的 检测汽车 周围行人信息并反馈给驾 驶控制模块； 所述检 测统 计模块 ：定 期采集所述 信息存储模块中的 数 据信息统 计计算生成统 计 报 告，反馈给用户和驾驶控制模块； 所述信息存储模块：用于记录和存储所述检测预设模块、所述实时检测模块、所述检测 统计模块采集或者计算得到的数据信息。 2 .根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶状态下的行人检测系统，其特征在于，所述 检测预设模块包括检测宽度设置模块、检测长度设置模块。 3 .根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶状态下的行人检测系统，其特征在于，所述 实时检测模块包括自动调节模块和手动调节模块。 4 .根据权利要求3所述的一种用于自动驾驶状态下的行人检测系统，其特征在于，所述 自动调节模块包括外界环境获取模块、驾驶员习惯获取模块、检测分析模块。 5 .根据权利要求4所述的一种用于自动驾驶状态下的行人检测系统，其特征在于，所述 外界环境获取模块包括光线获取模块、天气获取模块、路况获取模块。 6 .根据权利要求4所述的一种用于自动驾驶状态下的行人检测系统，其特征在于，驾驶 员习惯获取模块包括惯用手模块、新手模块、正常模块、竞速模块。 7 .根据权利要求4所述的一种用于自动驾驶状态下的行人检测系统，其特征在于，所述 惯用手模块包括惯用左手模块和惯用右手模块。 8 .根据权利要求4所述的一种用于自动驾驶状态下的行人检测系统，其特征在于，所述 检测分析模块包括分析条件获取模块、检测模式判断模块和监测方案生成模块。 9 .根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶状态下的行人检测系统，其特征在于，所述 检测统计模块包括统计信息获取模块、报告生成模块。 10 .根据权利要求9所述的一种用于自动驾驶状态下的行人检测系统，其特征在于，所 述报告生成模块包括统计数据表生成模块、统计结论生成模块、统计图生成模块。
一种基于个人驾驶行为分析的在线辅助驾驶信息推送系统及其应用[
专利名称：一种基于个人驾驶行为分析的在线辅助驾驶信息推送系统及其应用
专利类型：发明专利
发明人：王勇,倪如金,刘晨曦
申请号：CN201610909811.2
申请日：20161019
公开号：CN106448221A
公开日：
20170222
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开一种基于个人驾驶行为分析的在线辅助驾驶信息推送系统，包括网络模块、显示单元、车身管理单元和视觉单元，然后分别与处理器相连，所述的视觉单元用于采集各种传感器的数据，所述的车身管理单元用于提取车辆信息，所述的显示单元用于提示推送信息，所述的网络模块用于与远程数据中心交互，所述的远程数据中心是一个车辆获得外部信息的平台。
本发明公开了一种个性化的信息推送系统，根据驾驶员的情况，以个性化的方式推送消息，从而使得车辆的辅助信息更加的准确。
申请人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
地址：516006 广东省惠州市仲恺高新区和畅五路西103号
国籍：CN
代理机构：广州粤高专利商标代理有限公司
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一种智能行车辅助系统[发明专利]
![一种智能行车辅助系统[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/c4d3493826fff705cd170adf.png)
专利名称：一种智能行车辅助系统专利类型：发明专利
发明人：朱今兰
申请号：CN201410681437.6申请日：20141124
公开号：CN104554083A
公开日：
20150429
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：通过本发明提出的智能行车辅助系统，包括多功能定位单元、障碍物检测单元、补盲检测单元，精细化导航单元，车载中央处理单元，存储单元，以及云通信单元。
本系统可以有效的弥补GPS导航的盲区，通过多种形式定位实现了多种环境下的定位导航需求，另外，通过镭射检测障碍物和补盲检测的方式更全面的保障了行车安全，以及通过精细化导航操作，实现了精确的区域导航。
申请人：朱今兰
地址：315177 浙江省宁波市鄞州区古林镇葑水港村
国籍：CN
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一种驾驶行为习惯分析系统[发明专利]
![一种驾驶行为习惯分析系统[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/9ed2a4f94431b90d6d85c7b5.png)
专利名称：一种驾驶行为习惯分析系统专利类型：发明专利
发明人：杨姝,亓昌,陈辉
申请号：CN202010384266.6
申请日：20200509
公开号：CN111680561A
公开日：
20200918
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种驾驶行为习惯分析系统，涉及汽车技术领域。
驾驶行为习惯分析系统包括图像采集模块、数据处理模块、数据上传模块、数据分析模块和信息推送模块。
图像采集模块能够实时采集驾驶员驾驶行为信息。
数据处理模块能够接收驾驶行为信息并记录异常行为出现次数并按对应类别分类保存数据。
数据上传模块能够将保存的数据上传至数据分析模块确定优良等级。
最终由信息推送模块将驾驶行为统计信息推送给单一用户。
本发明采用一种推送驾驶行为信息的方式帮助用户了解自身不良驾驶行为习惯并针对不同分析结果为用户推送不同内容、类型的推文，在帮助用户培养良好驾驶习惯，改善驾驶恶习的同时提升用户体验，降低交通事故发生率。
申请人：大连理工大学
地址：116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号
国籍：CN
代理机构：大连理工大学专利中心
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辅助驾驶员的方法和驾驶员辅助系统[发明专利]
![辅助驾驶员的方法和驾驶员辅助系统[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/96080aa033687e21ae45a92a.png)
专利名称：辅助驾驶员的方法和驾驶员辅助系统专利类型：发明专利
发明人：L.里特格,M.安布拉斯特
申请号：CN201810637053.2
申请日：20180620
公开号：CN109109860A
公开日：
20190101
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种用于在驶过十字路口(6)或者岔路时辅助驾驶员的方法，在该十字路口或者岔路处的过渡面(12)上有至少三条道路(3、4、5)相汇，所述方法具有步骤：a)估计(S2、S10)本车(1)的未来运动；b)估计(S3、S10)第三车辆(2)的未来运动，c)根据未来运动估计(S6、S11)本车(1)与第三车辆(2)碰撞的概率；d)当所估计的碰撞概率超过极限值时，采取减少风险的措施(S7、S12、
S15)，e)搜索(S4)设置在过渡面(12)上的或者限定过渡面(12)的行车道标记(17、18、19)，其中，当找到所述行车道标记(17、18、19)时，基于检测到的行车道标记估计(S10)至少一个车辆的未来运动。
申请人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
地址：美国密歇根州
国籍：US
代理机构：北京市柳沈律师事务所
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一种驾驶行为分析系统及方法[发明专利]
![一种驾驶行为分析系统及方法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/241325e67cd184254b3535e9.png)
专利名称：一种驾驶行为分析系统及方法专利类型：发明专利
发明人：张开岭
申请号：CN201610066556.X
申请日：20160129
公开号：CN105679092A
公开日：
20160615
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明适用于汽车驾驶领域，提供了一种驾驶行为分析系统，其包括第一采集模块、处理模块、第二采集模块、存储模块及分析模块。
第一采集模块采集当前车辆的速度。
处理模块计算当前车辆的加速度。
第二采集模块采集前方或后方相邻车辆的速度及加速度、当前车辆与其前方或后方相邻车辆之间的距离。
存储模块存储数据。
分析模块计算当前车辆与其前方或后方相邻车辆之间的第一或第二预期碰撞时间，并将第一或第二预期碰撞时间与一安全时间阈值比较，判断当前车辆是否处于有可能造成追尾的加速或减速中，然后收集并分析一预定时间段内的驾驶行为数据，得出驾驶员的驾驶行为习惯。
本发明还提供一种驾驶行为分析方法。
申请人：深圳市美好幸福生活安全系统有限公司
地址：518000 广东省深圳市南山区科发路8号金融基地1栋11F-A2
国籍：CN
代理机构：深圳市华优知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：余薇
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一种基于人工智能的驾驶辅助系统[实用新型专利]
![一种基于人工智能的驾驶辅助系统[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/81cbd3827e21af45b207a872.png)
专利名称：一种基于人工智能的驾驶辅助系统专利类型：实用新型专利
发明人：张春华
申请号：CN201721591915.X
申请日：20171124
公开号：CN207711913U
公开日：
20180810
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种基于人工智能的驾驶辅助系统，包括汽车壳体，汽车壳体内设有若干滚轮，每两个滚轮之间通过第一活动轴连接，汽车壳体上设有大灯和转向灯，转向灯底部设有颜色传感器，颜色传感器一侧设有控制器，颜色传感器一侧设有图像采集装置，图像采集装置包括开口，开口内设有采像杆，采像杆通过第二活动轴与汽车壳体活动连接，采像杆的一侧设有挡杆，采像杆的一端设有扇形齿轮，扇形齿轮上啮合设有齿轮，齿轮中部设有连杆，连杆固定在电机的输出端。
有益效果：大大的减少了由于违规变道带来的交通事故的发生，令驾驶员能够在规定的车道内驾驶，增加了相关人员的人身的安全系数。
申请人：南京视莱尔汽车电子有限公司
地址：211100 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号B单元二楼
国籍：CN
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910115450.8
(22)申请日 2019.02.15
(71)申请人 苏州工业园区职业技术学院
地址 215000 江苏省苏州市工业园区独墅
湖高等教育区若水路1号
(72)发明人 陈跃
(74)专利代理机构 苏州广正知识产权代理有限
公司 32234
代理人 孙茂义
(51)Int.Cl.
B60W 40/09(2012.01)
(54)发明名称
一种具有驾驶员行为分析监测功能的智能
辅助驾驶系统
(57)摘要
本发明公开了一种具有驾驶员行为分析监
测功能的智能辅助驾驶系统，包括：驾驶员动作
捕捉模块、汽车行驶状态采集模块、驾驶行为分
析控制模块、驾驶行为反馈模块。
通过上述方式，
本发明一种具有驾驶员行为分析监测功能的智
能辅助驾驶系统，可以准确、快速的对驾驶员行
为和汽车行驶状态进行判断，及时的控制和提醒
驾驶员，防止出现意外，
提高安全性能。
权利要求书1页 说明书3页 附图1页CN 109910901 A 2019.06.21
C N 109910901
A
权 利 要 求 书1/1页CN 109910901 A
1.一种具有驾驶员行为分析监测功能的智能辅助驾驶系统，其特征在于，包括：驾驶员动作捕捉模块、汽车行驶状态采集模块、驾驶行为分析控制模块、驾驶行为反馈模块，所述驾驶员动作捕捉模块：用于捕捉和获取驾驶员在开车过程中的动作；
所述汽车行驶状态采集模块：用于获取在行驶过程中的汽车行驶状态信息和周边路况信息；
所述驾驶行为分析控制模块：根据获取到的驾驶员工作信息、在行驶过程中的汽车行驶状态信息和周边路况信息，判断对应时段内驾驶员行为是否存在异常，并根据判断结果对汽车进行干预控制；
所述驾驶行为反馈模块：根据用户提供的查询条件生成对应的驾驶行为反馈报告。
2.根据权利要求1所述的一种具有驾驶员行为分析监测功能的智能辅助驾驶系统，其特征在于，所述驾驶员动作捕捉模块包括动作获取模块、人脸识别模块、身体指数检测模块和空气检测模块。
3.根据权利要求2所述的一种具有驾驶员行为分析监测功能的智能辅助驾驶系统，其特征在于，所述动作采集模块包括手部动作获取模块、眼部动作获取模块、头部动作获取模块、脚部动作获取模块、嘴部动作获取模块。
4.根据权利要求2所述的一种具有驾驶员行为分析监测功能的智能辅助驾驶系统，其特征在于，所述身体指数检测模块包括脉搏监测模块、心率监测模块、呼吸监测模块。
5.根据权利要求2所述的一种具有驾驶员行为分析监测功能的智能辅助驾驶系统，其特征在于，所述空气检测模块包括酒精检测模块、毒气检测模块。
6.根据权利要求1所述的一种具有驾驶员行为分析监测功能的智能辅助驾驶系统，其特征在于，所述汽车行驶状态采集模块包括汽车运动监测模块、驾驶时长监测模块、驾驶速度监测模块。
7.根据权利要求6所述的一种具有驾驶员行为分析监测功能的智能辅助驾驶系统，其特征在于，所述汽车运动监测模块包括直线状态监测模块、转弯状态监测模块、超车状态监测模块、变道状态监测模。
8.根据权利要求1所述的一种具有驾驶员行为分析监测功能的智能辅助驾驶系统，其特征在于，所述驾驶行为分析控制模块包括判断信息设置模块、分析信息获取模块、行驶路况信息获取模块、驾驶员行为判断模块、驾驶干预控制模块，所述分析信息获取模块获取所述驾驶员动作捕捉模块、所述汽车行驶状态采集模块中的信息，并将信息传输至驾驶员行为判断模块，所述驾驶干预控制模块根据驾驶员行为判断模块的判断结果，对驾驶员进行提醒并对汽车进行制动控制。
9.根据权利要求8所述的一种具有驾驶员行为分析监测功能的智能辅助驾驶系统，其特征在于，所述行驶路况信息包括路面信息、位置信息、天气信息、路况信息。
10.根据权利要求1所述的一种具有驾驶员行为分析监测功能的智能辅助驾驶系统，其特征在于，所述驾驶行为反馈模块包括查询条件提取模块、查询信息检索模块、查询报告生成模块。
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