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图解电动车电机拆卸换霍尔全解

图解电动车电机拆卸换霍尔无刷电机结构示意图：1.将电机引出线的那一面螺丝全部拆下，找一块木板备用。

电机盖最好做好盖和钢圈对应的原位置记号，不然装上和原位置不对应，有的电机会扫膛的。

2.没拆螺丝那面向下，往木板上用力一敲，电机就脱离出来了。

定子有磁性，用力轻的话，会被吸回去。

3.将盖拉出，方便换霍尔。

转子线圈最好用软的东西垫着，如泡沫，布。

不要把线圈上的铜线擦破皮了。

4.用刀片将霍尔挖出并刮净槽中的胶质。

涂入少量的AB胶，装入霍尔焊接。

霍尔有字的为面，面向上，从左至右，1脚是正极，2脚是负极，3脚是信号输出。

3个正极和3个负极各自并联，分别接红线和黑线，3根信号线分别接绿、蓝、黄线。

通常三个有字的面朝上是60度角，中间那个面向下是120度角。

有些电机则相反，具体可用修车宝检测角度。

5.检测电机霍尔好坏：将电机放在两凳上，用扳手固定轴心。

接上霍尔插头，打开修车宝电源开关。

稍微转一下电机即停，然后再转再停，如此循环，可看到第三行霍尔指示灯有序亮灭。

如果一个或几个常亮或常灭，即可判断霍尔损坏。

电机霍尔角度检测：灯亮代表1，灯灭代表0。

60度电机指示灯状态：100、110、111、011、001、000；120度电机：100、110、010、011、001、101。

从指示灯的亮灭情况可看到60度电机和120度电机的区别，就是60度电机有111和000两种状态，而120度电机有010和101。

因此，如果出现三个灯同时亮、同时灭的，这个电机就有可能是60度，否则为120度。

如果霍尔接错，也可能出现指示灯错乱而无法判断角度的情况，参考这个帖子：电动车换霍尔后用修车宝测不出电机相位角度是怎么回事？/bbs/thread-327168-1-1.html常用120度角和60度角电机接线图：6.转子上的磁铁记得用酒精擦拭干净。

外转子磁铁：定子：定子上的3个霍尔元件：滚珠轴承：电动车自行车电机的基本结构及维修2016-01-29 电动车售后服务平台电动车自行车电机的基本结构一、电机的命名电动车根据其使用环境与使用频率的不同，所装配的电机形式也不同。

电动机的拆卸和装配方法

电动机的拆卸和装配方法为了对电动机进行维护和保养，及时修理电动机故障，电动机的拆卸与装配是电工经常操作的一项工作技能，了解并掌握电动机的正确拆卸步骤与方法，对维修好、装配好电动机大有益处。

电动机的拆卸电动机在拆卸前，要事先清洁和整理好场地，备齐拆装工具，作好标记，以便装配时各归原位。

应作的标记有：①标出电源线在接线盒中的相序;②标出联轴器或皮带轮与轴台的距离;③标出端盖、轴承、轴承盖和机座的负荷端与非负荷端;④标出机座在基础上的准确位置;⑤标出绕组引出线在机座上的出口方向。

(1)电动机的拆卸步骤电动机的一般拆卸步骤如图7-42所示。

图7-42 电动机的一般拆卸步骤(2)电动机主要部件的拆卸① 电动机线头的拆卸。

电动机线头的拆卸如图7-43所示。

切断电源后拆下电动机的线头。

每拆下一个线头，应随即用绝缘带包好，并把拆下的平垫圈、弹簧垫圈和螺母仍套到相应的接线桩头上，以免遗失。

如果电动机的开关较远，应在开关上挂“禁止合闸”的警告牌。

② 皮带轮或联轴器的拆卸。

皮带轮或联轴器的拆卸如图7-44所示。

首先用石笔或粉笔标示皮带轮或联轴器与轴配合的原位置，以备安装时照原来位置装配(见图7-44(a))，然后装上拉具(拉具有两脚和三脚两种)，拉具的丝杆顶端要对准电动机轴的中心，如图7-44(b)所示。

用扳手转丝杆，使皮带轮或联轴器慢慢地脱离转轴，如图7-44(c)所示。

如果皮带轮或联轴器使用时间较长锈死或太紧，不易拉下来时，可在定位螺孔内注入螺栓松动剂(见图7-44(d))，待数分钟后再拉。

若仍拉不下来，可用喷灯将皮带轮或联轴器四周稍稍加热，使其膨胀时拉出。

注意加热的温度不宜太高，以免轴变形。

拆卸过程中，手锤最好尽可能减少直接重重敲击皮带轮或联轴器的次数，以免皮带轮碎裂而损坏电动机轴。

图7-43 电动机线头的拆卸图7-44 电动机皮带轮的拆卸③ 轴承外盖和端盖的拆卸。

轴承外盖和端盖的拆卸如图7-45所示。

拆卸时先把轴承外盖的固定螺栓拧下，并拆下轴承外盖，再拧下端盖的紧固螺栓，如图7-45(a)所示。

无刷电机烧线断线重绕一贴通一贴搞定无刷电机重绕。

声明：本帖不为商业目的，只为各位魔友能够通过本帖修复完善各自的无刷电机，所以部分引用了论坛魔友的经验和照片，只为更基础知识1、模型无刷电机是什么类型的电机？? ???无刷电机输入是直流，工作是交流，属于无刷直流电机之三相无感（感应器-霍尔）电机。

--------------------------------------------------------------------------4月12日更新? ? 模型无刷电机工作结构本质上是三相交流电机，但是电机特性却与直流电机类似，所以我们称呼为无刷直流电机。

? ? 桥式电路结构，普遍使用分数槽集中绕组结构，除部分车模为有感电机以外，航模电机普遍为无感电机。

2、三角接法和星形（Y）接法? ???三角接法：三根线头尾相接1头+2尾，2头+3尾，3头+1尾? ???星形接法：三根线尾尾相接??三相尾部接在一起，其他3根线引出接电机? ???绕线的顺序都是一样的，三角接法和星形接法只是最后接法不同而已！！！? ???--------------------------------------------------------------------? ? 2014-3-31更新??详解三角接法与星形接法? ? 现代的无刷直流电机普遍采用星形绕法，但是模型无刷电机普遍采用三角绕法?? ? 例如：一台2212 1400KV电机（默认三角绕法）改用星形绕法，转速将变为1400除以1.732得出808KV，并且该电机在12下和之前的功率相近。

? ?同样的，一台星形绕法的无刷电机，如需要保持转速和功率不变，在改为三角绕法后，需要降低电压1.732倍使用，否则极易? ? 星形绕法的特点：效率更高、匝数更少、其他数据一样情况下工作电压更高? ?三角绕法的特点：匝数更多，其他数据一样的情况下工作电压更低? ?实际运用：1、3S电机改6S电机，最简单的办法就是将三角绕法改为星形绕法即可。

电动机的拆卸工作的步骤

电动机的拆卸工作的步骤电动机啊，那可是个很重要的家伙！当你需要拆卸它的时候，可不能马虎哟！首先呢，得把电源给断掉，这就好比是给电动机这个“小老虎”先拔掉虎牙，让它乖乖听话。

然后，把电动机外面的那些连接线啊、皮带啊啥的都松开，就像给它解开身上的束缚一样。

接下来，就该对付电动机的固定螺丝啦！这些螺丝就像是它的“脚镣”，把它牢牢地固定在那里。

用合适的工具，把这些螺丝一个一个地拧下来，可别弄丢了哦，不然到时候装回去就麻烦啦。

螺丝拧下来后，就可以试着把电动机的外壳给拆下来啦。

这时候就像是给它脱掉一层厚厚的衣服，要小心点，别把里面的零件给碰坏了。

然后呢，你就能看到电动机里面那些密密麻麻的零件啦，什么定子啊、转子啊之类的。

这可都是电动机的核心部分呢，就像人的心脏一样重要。

再然后，根据具体情况，把需要拆卸的零件一个一个地拆下来。

这可得有耐心，不能着急，不然一不小心就会弄坏某个小零件，那可就糟糕啦。

拆下来的零件要放好哦，可别乱丢乱放，不然到时候找都找不到。

这就好比是你把自己的宝贝都收拾好，要用的时候就能一下子找到。

等所有需要拆卸的都拆完了，你就可以好好地检查一下这些零件啦。

看看有没有磨损啊、损坏啊之类的情况。

如果有，那可得赶紧处理，不然装回去也没法正常工作呀。

你说，这电动机的拆卸工作是不是就像给一个精密的机器做一次大手术呀？每一步都得小心翼翼，不能有丝毫差错。

要是不小心弄错了一步，那后果可不堪设想啊！所以啊，在拆卸电动机的时候，一定要认真仔细，不能有半点马虎。

就像医生给病人做手术一样，要全神贯注，全力以赴。

只有这样，才能保证电动机在拆卸后还能完好如初地装回去，并且正常工作。

你想想，如果因为你的不小心，导致电动机不能正常工作了，那得多耽误事儿啊！那可真是让人头疼呢！总之呢，电动机的拆卸工作可不简单，需要我们有耐心、细心和责任心。

只有这样，我们才能顺利地完成这项工作，让电动机继续为我们服务呀！。

图文讲解无刷直流电机的工作原理之欧阳文创编

图文讲解无刷直流电机的工作原理时间：2021.03.12 创作：欧阳文导读：无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。

电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法,同三相异步电动机十分相似。

它的应用非常广泛，在很多机电一体化设备上都有它的身影。

什么是无刷电机？无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。

由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。

中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能级的稀土钕铁硼（NdFeB）材料。

因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。

无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。

它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。

无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。

位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换）。

定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。

位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。

采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器件（例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或专用集成电路等）装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。

采用光电式位置传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。

转子旋转时，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。

采用电磁式位置传感器的无刷直流电动机，是在定子组件上安装有电磁传感器部件（例如耦合变压器、接近开关、LC谐振电路等），当永磁体转子位置发生变化时，电磁效应将使电磁传感器产生高频调制信号（其幅值随转子位置而变化）。

电机拆装步骤

按照上图中的序号，先松开序3和序4螺栓使电机和柴油机脱离，将电机和柴油机脱离开能拆下序5法兰接套的位置，松开序6螺栓拆下序5法兰接套。

松开序1螺栓拆除连接片，注意不要使变形，拆除后立放。

加热序2连接片固定套，用拉子将其拉下，注意键不要掉落地面。

松开序9螺栓拆下序10前轴承盖，拆开电机侧面的窗盖板，拆除固定在后轴承盖上的轴承测温电阻和固定在序8前端盖内壁上的线夹。

松开序7螺栓拆下序8前端盖。

加热拆除序11轴承挡圈，加热拆除序12轴承。

换轴承前清理轴和端盖的配合部分，有毛刺等修挫干净。

然后按照拆除时相反的步骤装配，其中轴承、轴承挡圈、序2连接片固定套是要热套的。

AN尺寸是法兰接套止口平面和连接片端面间的距离，此处为0即法兰止口平面和连接片端面在同一平面，拆除和装配时注意检查对正，多片连接片和油机连接的螺栓孔要对齐，固定连接片的螺栓拧紧力矩不小于1250Nm。

轴承中加注3号锂基脂。

建议对方轴承温度超过80℃时报警，超过120℃
时停机。

基本步骤如此，现场注意安全。

电机的拆卸和装配流程(PPT31页).pptx

c.液压拉马,用于需要省力或者空间受限的场合， Hydraulic puller, is used to save effort or space
constrained occasions .
d.卡盘拉马,用于边缘圆滑，普通拉爪无法卡住的场合 chuck puller, is used to parts with round edge.
二、泵的装配 Pump’s reassemblying （一）电机的装配 Motor‘s reassemblying
1、准备工作 Ready
a、确认说明书
设备铭牌、型号、零件清单、标准件规格、组装图、维护注意事项
nameplate, model, parts list, stand parts,
标记前轴承盖板 → 松轴承盖板螺栓 → 拉出前端盖 mark → loose bearing cap’s screw → pull front end out
应注意轴承空位内的调整垫片的数量和厚度。 pay attention to the shim in bearing position.
e、拆除后端盖 remove back end
assembly drawing, attention 注意：一般的装配顺序是,从内到外，从下到上，先零件后部件，最后总装。
Attention: Assembly sequence is, From inside to outside, from bottom to top, the first part components, final assembly.
b、电源线拆除 Remove cable
拆除接线盒盖板→并确认接线图 remove cable → check wiring

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分享2212,2216电机拆卸及绕线经验【图文展示】拆卸电机外转子大家都会就不上图了，上拆铁芯的：图1绕线第一步，根据自己要的KV，设定漆包线直径、股数和圈数。

单个绕组的漆包线长度，如图确定。

我绕的2212是1000KV，0.21线径*4股*13圈，单个绕组线长大约1.9米左右（数据仅供参考）。

2216是1100KV，0.21线径*6股*8圈，单个绕组线长大约1.5米左右（数据仅供参考）。

图2根据钓鱼线（也可用其他线代替）的长度，拉出相应股数、长度的漆包线后，就可以开始绕线了。

按照此图的绕法成功了，注意3号电机槽的绕线方向和其他两组（1，5）相反。

之前两次失败都是没注意3号槽的方向。

图3 开始绕了。

图4图5图6图7图8图9图10图11总结：每个槽的绕线圈数不同一样可以转，只是转速和设定KV不同。

绕线不整齐没关系，只要不卡到转子就行；要求严谨的话，建议绕满设定圈数。

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疑问1：为何在遥控器、接收机上测试可以转，用电调/舵机测试仪，电机只发出滴滴滴滴的响声，不转。

是电调的问题吗？疑问2：遥控器接收机上转起来后，富斯的油门开关关闭后，电机高速转起？正常的电机是停转的。

疑问2已找到原因，富斯控本已设定好的油门关闭开关值-125，莫名其妙的变成0，改回去就正常了。

疑问1原因也弄清楚了，原来接上电调/舵机测试仪也要进行电调油门行程校准，它的油门范围和我遥控器油门不同因此电机只有报警声。

具体校准做法和遥控器差不多：旋钮调到最大后接电，电机滴滴两声后，旋钮调到最小，再滴滴两声后，进入正常的音调后即可转动。

若要换遥控器使用，记得还需做一次油门行程校准。

补充：MLYSY2008大大的专业解释：向线圈内滴502不是不行应该说也行，但不如浸绝缘漆，这种工序是电机制作的不可缺少的的工序。

浸漆的目的增强绝缘电阻是一方面，更重要的是固定线圈，使线圈在电磁力的作用下不会产生震动摩擦，能大大提高电机的使用寿命。

电动机的拆卸和装配方法

电动机的拆卸和装配方法修理或维护保养电动机时，需要把电动机拆开，如果拆得不好，会把电动机拆坏，或使修理质量得不到保证。

因此必须掌握正确拆卸和装配电动机的方法。

1、拆卸前的准备工作拆卸前应准备好工具，以及做好拆卸前的记录和检查工作，然后进行正确的拆卸。

2、拆卸方法和步骤（1）拆除电动机的所有引线对于绕线转子异步电动机来说，还应抬起或拿出电刷。

（2）拆卸带轮或联轴器先将带轮或联轴器上的固定螺钉或销子松脱或取下，再用专用工具——抓手（也叫作拔子）把带轮或联轴器慢慢拉出，如下图所示。

▲抓手拆卸带轮使用抓手时要顶正，抓手螺杆中心线要对准电动机轴的中心线，并注意抓手和带轮或联轴器的受力情况，不要将轮缘拉裂或抓手扳裂。

如遇拆不下来时，可以渗些煤油再拉，或用喷灯加热，乘热迅速拉下。

加热时应当用石棉包住轴，并浇凉水，以防止热量传到电动机内，损坏其他部件。

不需清洗轴承或有轴承套的电动机，有时可不拆卸带轮或联轴器。

（3）拆卸风扇或风罩封闭式电动机在拆卸带轮后，就可把风罩卸下来。

然后，取下风扇上的定位螺栓，用锤子轻敲风扇四周，卸下风扇。

有的风扇是塑料的，内孔有螺纹，可以用热水使塑料风扇膨胀后拆卸下来。

小型电动机的风扇也可不拆，随转子一起从定子中抽去。

（4）拆卸轴承盖和端盖先拆除滚动轴承的外盖，再拆端盖。

端盖与机座的接缝处要做好记号，便于装配。

一般小型电动机都只拆风扇一侧的端盖，同时将另一侧的轴承盖、螺钉拆下，然后将转子、端盖、轴承盖和风扇一起抽出。

中、大型电动机，因转子较重，可把两侧的端盖都拆下来。

卸下后应标注上、下及负荷端和非负荷端。

为防止定子、转子发生机械碰伤，拆下端盖后应在气隙中垫以钢纸板。

（5）抽出转子小型电动机的转子可用手将转子、端盖等一起抽出。

大型电动机转子较重，可用起重设备将转子吊出，抽转子时，应小心且缓慢，特别要注意不可歪斜，以免碰伤定子绕组，必要时可在线圈端部垫纸板用于保护线圈。

（6）拆卸前后轴承和轴承内盖如果仅是清洗轴承，不一定要将轴承从轴上拆下。

RBS2202和RBS2206机架内部连线图

2202和2206机架内部连线图
此文档内容为2202机架内部连线图。

图一：2202机架顶PLA TE C 注意事项：
1、如果只有主架，没有扩展机架时，C5口要接上终止头。

跨架总线(时间总线本地总线 X 总线)
RBS23
RBS23
传输接口
传输接口
外
部告警
图二：IDM背板图
注意事项：
1、每个开关的电流值有所不同。

2、如果有某个开关坏掉，可以暂时接到别的开关使用，需要注意的是只有使用电流相同的开关才可以互换。

图三：风扇
注意事项：
1、风扇在安装时，一定要对好底座的孔，这样才能正确对应风扇的出风口。

图四：TRU背板
注意事项：
1、X-BUS没有实物连线，他的线路在TRU背板的电路板中。

图五：电源连接示意图注意事项：
1、
图六：DXU背板注意事项：
1、
图七：CDU BUS连接示意图
注意事项：
1、CDU BUS接头。

一、二口串起来后再连到第一个CDU的CDU bus接口，三、四口串起来，连到第二个CDU 的CDU bus接口，五、六串起来，连到第三个CDU的CDU bus接口。

具体如下图所示。

图八：LOCAL BUS和TIMING BUS连接示意图
注意事项：
1、LOCAL BUS和TIMING BUS合成一条总线由DXU背板连接到TRU背板。

图九：IDM和风扇、风扇控制板、DXU背板、TRU背板、温度感应器之间的连线示意图注意事项：
1、。