【学习课件】第6章嵌入式软件开发基础-(3.5学时)
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《嵌入式开发》课件
分类：嵌入式网 络通信技术可以 分为有线网络通 信和无线网络通 信两大类。
有线网络通信： 包括以太网、 USB、串行通信 等，可以实现嵌 入式系统与外部 网络的高速、稳 定、可靠的数据 传输。
无线网络通信： 包括Wi-Fi、蓝 牙、ZigBee等， 可以实现嵌入式 系统与外部网络 的低功耗、远距 离、灵活的数据 传输。
优化方法：对操作 系统进行裁剪和优 化，提高系统性能
移植与优化工具： 使用嵌入式操作系 统移植工具，如 Yo c t o 、 Buildroot等
移植与优化效果： 提高系统稳定性、 降低功耗、提高性 能，满足实际应用 需求。
06
嵌入式网络通信技术
嵌入式网络通信技术的概述与分类
概述：嵌入式网 络通信技术是嵌 入式系统与网络 通信技术相结合 的产物，可以实 现嵌入式系统与 外部网络的互联 互通。
04
嵌入式软件开发基础
嵌入式软件开发流程
需求分析：明确系统需求，确定功能、 性能、接口等要求
系统设计：进行ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ件和软件设计，包括 芯片选型、电路设计、软件架构设计等
编码实现：编写源代码，进行单元测试 和集成测试
测试验证：进行系统测试和性能测试， 确保系统稳定可靠
发布部署：将系统部署到目标设备上， 进行现场调试和优化
嵌入式系统的应用领域
工业控制：如自动化生产线、机器人等
医疗设备：如医疗仪器、医疗机器人等
智能家居：如智能家电、智能安防等
汽车电子：如车载导航、汽车电子控制单 元等
消费电子：如智能手机、平板电脑等 航空航天：如卫星、航天器等
03
嵌入式硬件平台
ARM处理器架构
ARM处理器架构是一种广泛应用于嵌入式系统的处理器架构 ARM处理器架构的特点是低功耗、高性能、低成本 ARM处理器架构的应用领域包括智能手机、平板电脑、物联网设备等 ARM处理器架构的发展趋势是向高性能、低功耗、高集成度方向发展
《嵌入式编程基础》PPT课件
#include <stdio.h>
main()
{
printf("hello, world\n");
}
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6
利用vi进行编辑
首先，进入linux的控制台界面。然后，在某个目录建立一个空的 c程序文件，比如利用touch /home/zhaohui/linuxApp/hello.c命令 然后cd到当前目录，调用vi编辑器对这个空文件进行编辑，输入 这个程序的源代码，（利用vihello.c命令，进入vi编辑器，然后进 入vi 的编辑状态，然后输入程序，然后进入vi的命令状态，进行 源程序的保存和vi 的退出，回到shell 提示符。）
Close函数---关闭一个文件，释放该文件上的记录锁
调用方法： #include<unistd.h> Int close (int filedes) 返回成功0，出错-1
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12
文件I/O操作函数---read函数
Read函数用来读取打开文件的数据
用法：
#include <unistd.h>
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9
文件I/O编程
文件描述符
文件I/O相关操作函数
open函数
close函数
lseek函数
read函数
write函数
dup和dup2函数
fcntl函数
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10
文件描述符
文件描述符定义 linux中每打开一个文件都有一个文件描 述符与之对应。该描述符是一个非负整 数。取值
嵌入式编程基础
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1
linux 平台下的应用程序类型
linux 下的应用程序主要有两种特殊的文 件来代表：可执行文件和脚本程序。
《嵌入式编程基础》PPT课件
0对应标准输入，表示键盘 1对应标准输出，一般屏幕 2表示出错输出，一般到屏幕
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11
文件I/O操作函数---open、close函 数
Open函数可以打开一个文件，也可以创建并打开文件； 调用方式：
#include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> Int open(const char pathname,int flag…) 调用成功返回文件描述符，失败返回-1
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20
进程控制开发---退出进程函数
Exit函数和_exit函数
作用：停止进程的执行，进程停下剩下 的所有操作，清楚进程中包括PCB在内的 各种数据结构，并终止本进程的运行。
区别：
exit()函数退出前会保证缓冲区的数据不 丢失
_exit()函数退出前丢失缓冲区数据
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21
进程控制开发---等待函数
key_t ftok(const char* path, int id);
发送消息
int msgsnd(int msqid,const void *msgp,size_t msgsz,int msgflg);
接收消息
int msgrcv(int msqid,void *msqp,size_t msgsz,long msgtyp,int msgflg);
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24
进程间通信
管道
管道pipe用于亲缘进程间的通信，fd[0]管道读，fd[1] 管道写；半双工通信，可看成一个文件，只是只存在 于内存中，可以通过read、write进行读写；每次写的 内容都放在管道缓冲区末尾，读取都从缓冲区头部；
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11
文件I/O操作函数---open、close函 数
Open函数可以打开一个文件，也可以创建并打开文件； 调用方式：
#include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> Int open(const char pathname,int flag…) 调用成功返回文件描述符，失败返回-1
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20
进程控制开发---退出进程函数
Exit函数和_exit函数
作用：停止进程的执行，进程停下剩下 的所有操作，清楚进程中包括PCB在内的 各种数据结构，并终止本进程的运行。
区别：
exit()函数退出前会保证缓冲区的数据不 丢失
_exit()函数退出前丢失缓冲区数据
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21
进程控制开发---等待函数
key_t ftok(const char* path, int id);
发送消息
int msgsnd(int msqid,const void *msgp,size_t msgsz,int msgflg);
接收消息
int msgrcv(int msqid,void *msqp,size_t msgsz,long msgtyp,int msgflg);
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24
进程间通信
管道
管道pipe用于亲缘进程间的通信，fd[0]管道读，fd[1] 管道写；半双工通信，可看成一个文件，只是只存在 于内存中，可以通过read、write进行读写；每次写的 内容都放在管道缓冲区末尾，读取都从缓冲区头部；
《嵌入式Linux开发》课件
交叉编译工具链的安装
指导如何安装适用于目标板的交叉编译工具 链。
测试交叉编译环境
提供一种简单的方法来测试交叉编译环境是 否设置成功。
目标板与宿主机的连接方式
串口通信
介绍如何通过串口连接目标板和宿主机 ，以及串口通信的配置和常用命令。
USB连接
介绍如何通过USB连接目标板和宿主 机，以及USB通信的配置和常用命令
02
03
嵌入式系统
是一种专用的计算机系统 ，主要用于控制、监视或 帮助操作机器与设备。
特点
具有实时性、硬件可裁剪 、软件可定制、低功耗、 高可靠性等特点。
应用
汽车电子、智能家居、医 疗设备、工业自动化等领 域。
Linux作为嵌入式操作系统的优势
开源
Linux是开源的，可以免费使用和定制，降 低了开发成本。
路由与交换
介绍路由器和交换机的原理及在网 络中的作用。
03
02
IP地址
解释IP地址的分类、寻址方式以及子 网掩码的作用。
网络安全
简述常见的网络安全威胁和防范措 施。
04
TCP/IP协议栈简介
TCP/IP协议栈结构
详细描述TCP/IP协议栈的层次结构，包括应 用层、传输层、网络层和链路层。
IP协议
解释IP协议的核心功能，如地址解析、路由 选择等。
调试工具
介绍常用的调试工具，如gdbserver和gdb等，并说明如何使用这些 工具进行远程调试。
调试过程
详细描述调试过程，包括启动调试会话、设置断点、单步执行代码等 操作。
调试技巧与注意事项
提供调试过程中的一些技巧和注意事项，以提高调试效率和准确性。
03
嵌入式Linux系统开发基础
嵌入式基础与开发环境PPT课件
• 调试器运行在宿主机，但被调试的进程却是运行 在目标板。
• 调试器和被调试进程通过串口或者网络进行通信， 调试器可以控制、访问被调试进程，读取被调试 进程的当前状态，并能够改变被调试进程的运行 状态。
• 需要移植 • 由于嵌入式系统是一个软硬件定制的系统，硬件平台各不相同，软件设计需要根据不同的硬件设备来 添加或修改相应的代码，这就是移植。
第3页/共35页
嵌入式linux软件开发
• 在一个硬件平台上设计一个基于linux的软件系统，需要的工作可以分为以下三部分： • Bootloader设计 • Linux内核的定制移植，驱动程序的开发 • 应用程序的设计
第20页/共35页
远程访问目标板
• minicom的使用 • 设置波特率 按“ E ”键进入设置“ bps/par/Bits ”（波特率）界面。再按“ I ”以设置 波特率为 115200。
第21页/共35页
远程访问目标板
• minicom的使用 • 设置无流控制 按回车退回到上一级菜单，按“F”键设置“ Hardware Flow Control ”为 “ NO ”，其他选项使用缺省值。
远程访问目标板
• minicom的使用 • minicom 的设置 ：sudo minicom -s
第19页/共35页
远程访问目标板
• minicom的使用 • 选择串口 选择菜单中的“ Serial port setup ”，按回车，进入如下图所示界面。按 “ A ”以设置“ Serial Device ”（串口 1 -> /dev/ttyS0 ，串口2 -> /dev/ttyS1，usb转串口/dev/ttyUSB0)
第12页/共35页
嵌入式Linux开发环境
• 调试器和被调试进程通过串口或者网络进行通信， 调试器可以控制、访问被调试进程，读取被调试 进程的当前状态，并能够改变被调试进程的运行 状态。
• 需要移植 • 由于嵌入式系统是一个软硬件定制的系统，硬件平台各不相同，软件设计需要根据不同的硬件设备来 添加或修改相应的代码，这就是移植。
第3页/共35页
嵌入式linux软件开发
• 在一个硬件平台上设计一个基于linux的软件系统，需要的工作可以分为以下三部分： • Bootloader设计 • Linux内核的定制移植，驱动程序的开发 • 应用程序的设计
第20页/共35页
远程访问目标板
• minicom的使用 • 设置波特率 按“ E ”键进入设置“ bps/par/Bits ”（波特率）界面。再按“ I ”以设置 波特率为 115200。
第21页/共35页
远程访问目标板
• minicom的使用 • 设置无流控制 按回车退回到上一级菜单，按“F”键设置“ Hardware Flow Control ”为 “ NO ”，其他选项使用缺省值。
远程访问目标板
• minicom的使用 • minicom 的设置 ：sudo minicom -s
第19页/共35页
远程访问目标板
• minicom的使用 • 选择串口 选择菜单中的“ Serial port setup ”，按回车，进入如下图所示界面。按 “ A ”以设置“ Serial Device ”（串口 1 -> /dev/ttyS0 ，串口2 -> /dev/ttyS1，usb转串口/dev/ttyUSB0)
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嵌入式Linux开发环境
嵌入式系统开发入门 ppt课件
国际上用于信息电器的嵌入式操作系统有40种左右。
ppt课件 21
3-1 嵌入式操作系统分类
免费型
Linux：开放源码；内核小，效率高；易裁减；支持多种 CPU和硬件平台；众多的开发工具；强大的技术支持； 强大的网络功能；图像处理、文件管理、多任务支持。 μC/OS：源码公开；可移植，C+汇编；可固化，成为产 品的一部分；可剪裁；占先式，总是运行就绪条件下 优先级最高的任务；多任务，8+56；可确定性，执行 时间可知；任务栈；系统服务；中断管理，255层嵌套； 稳定性与可靠性。
ppt课件
8
2-3 MIPS
Microprocessor without Interlocked Pipeline Stages 一种处理器内核的标准，由MIPS技术公 司开发。 MIPS技术公司是一家设计制造高性能、 高档次的嵌入式32位、64位处理器的厂 商。机顶盒设备、视频游戏机、Cisco路 由器、激光打印机。
ppt课件 20
3 嵌入式操作系统
(1)可装卸性。开放性、可伸缩性的体系结构。 (2)强实时性。EOS实时性一般较强，可用于各种设备控制当中。 (3)统一的接口。提供各种设备驱动接入. (4)操作方便、简单、提供友好的图形GUI，图形界面，追求易学易用. (5)提供强大的网络功能，支持TCP/IP协议及其它协议，为各种移动计算设 备预留接口. (6)强稳定性，弱交互性。嵌入式系统一旦开始运行就不需要用户过多的干 预，这就要负责系统管理的EOS臭有较强的稳定性。嵌入式操作系统的用 户接日一般不提供操作命令，它通过系统调用命令向用户程序提供服务。 (7)固化代码。在嵌入系统中，嵌入式操作系统和应用软件被固化在嵌入式 系统计算机的ROM中。辅助存储器在嵌入式系统中很少使用，因此，嵌入 式操作系统的文件管理功能应该能够很容易地拆卸，而用各种内存文件系 统. (8)更好的硬件适应性，也就是良好的移植性.
ppt课件 21
3-1 嵌入式操作系统分类
免费型
Linux：开放源码；内核小，效率高；易裁减；支持多种 CPU和硬件平台；众多的开发工具；强大的技术支持； 强大的网络功能；图像处理、文件管理、多任务支持。 μC/OS：源码公开；可移植，C+汇编；可固化，成为产 品的一部分；可剪裁；占先式，总是运行就绪条件下 优先级最高的任务；多任务，8+56；可确定性，执行 时间可知；任务栈；系统服务；中断管理，255层嵌套； 稳定性与可靠性。
ppt课件
8
2-3 MIPS
Microprocessor without Interlocked Pipeline Stages 一种处理器内核的标准，由MIPS技术公 司开发。 MIPS技术公司是一家设计制造高性能、 高档次的嵌入式32位、64位处理器的厂 商。机顶盒设备、视频游戏机、Cisco路 由器、激光打印机。
ppt课件 20
3 嵌入式操作系统
(1)可装卸性。开放性、可伸缩性的体系结构。 (2)强实时性。EOS实时性一般较强，可用于各种设备控制当中。 (3)统一的接口。提供各种设备驱动接入. (4)操作方便、简单、提供友好的图形GUI，图形界面，追求易学易用. (5)提供强大的网络功能，支持TCP/IP协议及其它协议，为各种移动计算设 备预留接口. (6)强稳定性，弱交互性。嵌入式系统一旦开始运行就不需要用户过多的干 预，这就要负责系统管理的EOS臭有较强的稳定性。嵌入式操作系统的用 户接日一般不提供操作命令，它通过系统调用命令向用户程序提供服务。 (7)固化代码。在嵌入系统中，嵌入式操作系统和应用软件被固化在嵌入式 系统计算机的ROM中。辅助存储器在嵌入式系统中很少使用，因此，嵌入 式操作系统的文件管理功能应该能够很容易地拆卸，而用各种内存文件系 统. (8)更好的硬件适应性，也就是良好的移植性.
嵌入式系统原理与设计 教学课件(共82张PPT)
系统是采用一体化的监控程序，不存在操作系统平 台。而今天组成嵌入式系统的基本硬件构件已较复
杂，如：16位、32位CPU或特殊功能的微处理器、 特定功能的集成芯片、FPGA或CPLD等，其软
件设计的复杂性成倍增长。因此研究嵌入式系统的
设计原理及技术，提供系统的设计方法和开发工具是 嵌入式计算学科的关键技术。
嵌入式微处理器分类
嵌入式处理器
嵌入式微控制器 （MCU）
嵌入式DSP处理器 (DSP)
嵌入式微处理器 (MPU)
嵌入式片上系统 (System On Chip)
1、嵌入式微控制器(MCU）
• 嵌入式微控制器的典型代表是单片机这 种８位的电子器件目前在嵌入式设备中 仍然有着极其广泛的应用。
• 单片机芯片内部集成ROM/EPROM、 RAM、总线、总线逻辑、定时/计数器、 看门狗、I/O、串行口、脉宽调制输出、 A/D、D/A、Flash RAM、EEPROM等 各种必要功能和外设。
要求程序编写和编译工具的质量要高，以减少程序二进制代码长度、提 高执行速度。
以微处理器为核心
• 我们设计一个数字系统可以有很多种方法，如：定制
逻辑、现场可编程门阵列（FPGA）等，那么为什 么在设计嵌入式系统时要以微处理器为核心呢？ 这主要有两种原因：
• （1）用微处理器是实现数字系统一种十分便捷、有 效的方法；
嵌入式系统的特征
• 可接5种GPS接收器； 嵌入式系统是以微处理器为核心的，嵌 入在其他设备中的专用计算机系统。它 5个按键需要和屏幕菜单显示组合起来完成这些功能。
在移动地图这个例子中，电能消耗特别重要，设计时应尽量减少存储器读/写，因为存储器访问是主要的功耗来源，存储器的访问必须精心安排 ，以避免多次读取相同的数据。
杂，如：16位、32位CPU或特殊功能的微处理器、 特定功能的集成芯片、FPGA或CPLD等，其软
件设计的复杂性成倍增长。因此研究嵌入式系统的
设计原理及技术，提供系统的设计方法和开发工具是 嵌入式计算学科的关键技术。
嵌入式微处理器分类
嵌入式处理器
嵌入式微控制器 （MCU）
嵌入式DSP处理器 (DSP)
嵌入式微处理器 (MPU)
嵌入式片上系统 (System On Chip)
1、嵌入式微控制器(MCU）
• 嵌入式微控制器的典型代表是单片机这 种８位的电子器件目前在嵌入式设备中 仍然有着极其广泛的应用。
• 单片机芯片内部集成ROM/EPROM、 RAM、总线、总线逻辑、定时/计数器、 看门狗、I/O、串行口、脉宽调制输出、 A/D、D/A、Flash RAM、EEPROM等 各种必要功能和外设。
要求程序编写和编译工具的质量要高，以减少程序二进制代码长度、提 高执行速度。
以微处理器为核心
• 我们设计一个数字系统可以有很多种方法，如：定制
逻辑、现场可编程门阵列（FPGA）等，那么为什 么在设计嵌入式系统时要以微处理器为核心呢？ 这主要有两种原因：
• （1）用微处理器是实现数字系统一种十分便捷、有 效的方法；
嵌入式系统的特征
• 可接5种GPS接收器； 嵌入式系统是以微处理器为核心的，嵌 入在其他设备中的专用计算机系统。它 5个按键需要和屏幕菜单显示组合起来完成这些功能。
在移动地图这个例子中，电能消耗特别重要，设计时应尽量减少存储器读/写，因为存储器访问是主要的功耗来源，存储器的访问必须精心安排 ，以避免多次读取相同的数据。
嵌入式课件(ppt)
1.1 嵌入式系统简介
嵌入式系统已经广泛应用于各个科技领域和日常生活的每个角落，由于其本 身的特性，使得我们很难发现它的存在。甚至一些从事嵌入式系统开发的科技人 员也只知单片机，不知道嵌入式系统。本节从嵌入式系统的定义开始，阐述嵌入 式系统的含义、特点等，以使读者加深对嵌入式系统的理解。
§1.1.1 嵌入式系统的定义 §1.1.2 嵌入式系统的组成 §1.1.3 嵌入式系统的特点 §1.1.4 嵌入式系统的应用 §1.1.5 嵌入式系统的发展
由上述可以看出，嵌入式系统是一个外延极广的概念，凡是与产品结合在一起的、 具有嵌入式系统特点的系统都可以称为嵌入式系统。
第1章 嵌入式系统设计基础
4
嵌入式系统的组成
嵌入式系统一般有3个主要的组成部分： 硬件。图1.1给出了嵌入式系统的硬件组成。其中，处理器是系统的运算核心； 存储器（ROM、RAM）用来保存可执行代码，以及中间结果；输入输出设备完成 与系统外部的信息交换；其他部分辅助系统完成功能。 应用软件。应用软件是完成系统功能的主要软件，它可以由单独的一个任务来 实现，也可以由多个并行的任务来实现。 实时操作系统（Real-Time Operating System，RTOS）。该系统用来管理应 用软件，并提供一种机制，使得处理器分时地执行各个任务并完成一定的时限要 求。
由于对嵌入式系统含义的理解因人而异，所以不同的书籍对嵌入式系统的定义也 不尽相同。下面给出了一些文献中对嵌入式系统的定义：
“Computer as Components – Principles of Embedded Computing System Design”一书的作者Wayne Wolf认为：“什么是嵌入式计算系统？如果不严格地定 义，它是任何一个包含可编程计算机的设备，但是它本身却不是一个通用计算机。”
嵌入式系统已经广泛应用于各个科技领域和日常生活的每个角落，由于其本 身的特性，使得我们很难发现它的存在。甚至一些从事嵌入式系统开发的科技人 员也只知单片机，不知道嵌入式系统。本节从嵌入式系统的定义开始，阐述嵌入 式系统的含义、特点等，以使读者加深对嵌入式系统的理解。
§1.1.1 嵌入式系统的定义 §1.1.2 嵌入式系统的组成 §1.1.3 嵌入式系统的特点 §1.1.4 嵌入式系统的应用 §1.1.5 嵌入式系统的发展
由上述可以看出，嵌入式系统是一个外延极广的概念，凡是与产品结合在一起的、 具有嵌入式系统特点的系统都可以称为嵌入式系统。
第1章 嵌入式系统设计基础
4
嵌入式系统的组成
嵌入式系统一般有3个主要的组成部分： 硬件。图1.1给出了嵌入式系统的硬件组成。其中，处理器是系统的运算核心； 存储器（ROM、RAM）用来保存可执行代码，以及中间结果；输入输出设备完成 与系统外部的信息交换；其他部分辅助系统完成功能。 应用软件。应用软件是完成系统功能的主要软件，它可以由单独的一个任务来 实现，也可以由多个并行的任务来实现。 实时操作系统（Real-Time Operating System，RTOS）。该系统用来管理应 用软件，并提供一种机制，使得处理器分时地执行各个任务并完成一定的时限要 求。
由于对嵌入式系统含义的理解因人而异，所以不同的书籍对嵌入式系统的定义也 不尽相同。下面给出了一些文献中对嵌入式系统的定义：
“Computer as Components – Principles of Embedded Computing System Design”一书的作者Wayne Wolf认为：“什么是嵌入式计算系统？如果不严格地定 义，它是任何一个包含可编程计算机的设备，但是它本身却不是一个通用计算机。”
最新嵌入式系统软件开发技术PPT课件
Linux驱动程序的加载方式
驱动程序直接编译入内核
驱动程序在内核启动时就已经在内存中 可以保留专用存储器空间
驱动程序以模块形式存储在文件系 统里，需要时动态载入内核
驱动程序按需加载，不用时节省内存 驱动程序相对独立于内核，升级灵活
Linux驱动程序模块加载
Linux驱动程序开发的任务
应用程序通过dev文件节点访问驱动 程序
应用程序通过proc文件节点可以查 询设备驱动的信息
驱动程序位置
驱动程序位于drivers目录下 通常驱动程序占kernel代码的50% Linux设备驱动程序在Linux的内核源代码中占有很大的比例，
源代码的长度日益增加，主要是驱动程序的增加。 在Linux内核的不断升级过程中，驱动程序的结构还是相对
“自底向上”地实现BSP中的初始化操作 “自顶向下”地设计硬件相关的驱动程序
BSP设计方法的不足与改进
目前BSP的设计与实现主要是针对某些特定的 文件进行修改
直接修改相关文件容易造成代码的不一致性， 增加软件设计上的隐形错误，从而增加系统调 试和代码维护的难度
解决这个问题的一个可行办法是：设计实现一 种具有图形界面的BSP开发设计向导，由该向 导指导设计者逐步完成BSP的设计和开发，并 最终由向导生成相应的BSP文件，而不再由设 计人员直接对源文件进行修改。
Linux驱动程序的开发环境
本机编译调试
开发环境配置简单 无需网络环境 适用于配置较高的x86机器
主机+目标机
主机可以自由选择Linux或Windows+Cygwin 主机和目标机通过网络共享文件系统 内核崩溃不会影响主机
Linux驱动程序的开发环境（续）
主机+目标机环境包括 主机运行的工具链∶cross gcc + glibc + gdb， 如果是windows主机还要有cygwin仿真环境 主机运行远程服务，常用的有tftp用来传送内 核映像、initrd，NFS用来共享文件系统 目标机运行ssh或telnet等远程登陆服务，用来 调试驱动程序
嵌入式系统C语言编程基础ppt课件
• 本课程将嵌入式系统中最基本的（最经常 用到的）概念与技巧介绍给大家
精选ppt课件 20214
小测验？
Quiz 1
精选ppt课件 20215
• 所有嵌入式系统的主流程最后都进入一个 死循环，怎样用C语言实现一个死循环？
Quiz 2
精选ppt课件 20216
• while(){….}和do{….}while()有什么区别？
精选ppt课件 202124
Quiz 8 Answer
• int *ptTemp = (int *)0x5a00; *ptTemp = 0xaa55;
精选ppt课件 202125
Quiz 9 Answer
精选ppt课件 202126
• 输出为“>6”，原因是当表达式中存在有符 号类型和无符号类型时所有的操作数都自 动转换为无符号类型。 因此-20 变成了一 个非常大的正整数，所以该表达式计算出 的结果大于6。这一点对于频繁用到无符号 数据类型的嵌入式系统来说是丰常重要的。
Quiz 10
• 请评论下面一段程序代码： void test() { char string[10]; char *str = “0123456789”; strcpy(string,str); }
精选ppt课件 202114
Quiz 11
• 请评论下面一段程序代码： void GetMemory(char *p){ p = (char *)malloc(0x20); } void Test(void){ char *str = NULL; GetMemory(str); strcpy(str,”Hello World!”); printf(str); }
Quiz 5 Answer
精选ppt课件 20214
小测验？
Quiz 1
精选ppt课件 20215
• 所有嵌入式系统的主流程最后都进入一个 死循环，怎样用C语言实现一个死循环？
Quiz 2
精选ppt课件 20216
• while(){….}和do{….}while()有什么区别？
精选ppt课件 202124
Quiz 8 Answer
• int *ptTemp = (int *)0x5a00; *ptTemp = 0xaa55;
精选ppt课件 202125
Quiz 9 Answer
精选ppt课件 202126
• 输出为“>6”，原因是当表达式中存在有符 号类型和无符号类型时所有的操作数都自 动转换为无符号类型。 因此-20 变成了一 个非常大的正整数，所以该表达式计算出 的结果大于6。这一点对于频繁用到无符号 数据类型的嵌入式系统来说是丰常重要的。
Quiz 10
• 请评论下面一段程序代码： void test() { char string[10]; char *str = “0123456789”; strcpy(string,str); }
精选ppt课件 202114
Quiz 11
• 请评论下面一段程序代码： void GetMemory(char *p){ p = (char *)malloc(0x20); } void Test(void){ char *str = NULL; GetMemory(str); strcpy(str,”Hello World!”); printf(str); }
Quiz 5 Answer
《嵌入式软件基础》PPT课件
Distributed Objects Fault Tolerance
90%*
Multiprocessing 75%* Multiprocessing
File System
File System
30%*
Networking
Networking
Kernel
Kernel
*Percent of total software supplied by RTOS vendor in a typical embedded device
1
嵌入式软件系统概述
2
嵌入式操作系统
3
嵌入式软件开发方法
嵌入式软件开发需要交叉编译
• 通用计算机程序开发和编译在一台计算机上完
成——直接编译。
• 嵌入式系统采用“宿主机/目标机”方式——交叉编译
。
USB/RS232/以太网
内存小 存储空间有限 计算能力有限
宿主机：通用计算机（PC），开发环境。
目标机：嵌入式系统，运行环境。 33
手机软件 路由器软件 交换机软件 飞控软件等
嵌入式软件系统的分类
从运行平台来分，嵌入式软件可以分为
运行在开发平台上的软件：设计、开发、测试工 具等。
运行在嵌入式系统上的软件：嵌入式操作系统、
应用程序、驱动程序及部分开发工具。
嵌入式软件系统的体系结构
应用 任应用 任务n
任内通中时任…
务存信断间务…
管 理
管 理
同 步
管 理
管 理
扩 展
…
与
…
互
斥
机
制
嵌入式TCP/IP
• TCP/IP 协 议 已 经 广泛地应用于嵌入 式系统中
嵌入式软件开发讲义(参考课件)
陕西飞腾科技发展有限责任公司
嵌入式开发环境与开发工具
ROM Emulator 优点： 目标机可以没有ROM芯片、可以使用ROM Emulator提供的ROM空间且不需要用别的工 具来写ROM。 缺点： 目标机必须能支持外部ROM存储空间，而且 由于其通常要和ROM Monitor配合使用，因此 它拥有ROM Monitor的所有缺点。
陕西飞腾科技发展有限责任公司
嵌入式开发环境与开发工具
嵌入式软件开发工具的分类
从以上嵌入式软件开发分类来看，嵌入式软件开发
工具可以分为：
I)与嵌入式OS相关的开发工具，用于开发： ■基于嵌入式OS的应用
■部分驱动程序等
II)与嵌入式OS无关的开发工具，用于开发： ■基本的驱动程序 ■辅助硬件调试程序 ■系统软件等
Simulator方式（非交叉）
陕西飞腾科技发展有限责任公司
嵌入式开发环境与开发工具
在宿主机上编写代码 反复检查代码，直到编译 通过，生成可执行程序
Crash and Burn
最早的嵌入式应用软件调试方法。
将程序固化（Burn）到目标机的非易失 性存储器（E2PROM、FLASH等）中
启动目标机运行，观 察程序是否正常工作
陕西飞腾科技发展有限责任公司
嵌入式开发环境与开发工具
ICE
连接ICE和目标机时，一般是将目标机的CPU取 下，而将ICE的CPU引出线接到目标机的CPU插槽。 用ICE进行调试时，在Host端运行的调试器通过 ICE来控制目标机上运行的程序。
宿主开 发平台 ICE调试结构
目标平台
陕西飞腾科技发展有限责任公司
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嵌入式开发环境与开发工具
ROM Monitor
嵌入式开发环境与开发工具
ROM Emulator 优点： 目标机可以没有ROM芯片、可以使用ROM Emulator提供的ROM空间且不需要用别的工 具来写ROM。 缺点： 目标机必须能支持外部ROM存储空间，而且 由于其通常要和ROM Monitor配合使用，因此 它拥有ROM Monitor的所有缺点。
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嵌入式开发环境与开发工具
嵌入式软件开发工具的分类
从以上嵌入式软件开发分类来看，嵌入式软件开发
工具可以分为：
I)与嵌入式OS相关的开发工具，用于开发： ■基于嵌入式OS的应用
■部分驱动程序等
II)与嵌入式OS无关的开发工具，用于开发： ■基本的驱动程序 ■辅助硬件调试程序 ■系统软件等
Simulator方式（非交叉）
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嵌入式开发环境与开发工具
在宿主机上编写代码 反复检查代码，直到编译 通过，生成可执行程序
Crash and Burn
最早的嵌入式应用软件调试方法。
将程序固化（Burn）到目标机的非易失 性存储器（E2PROM、FLASH等）中
启动目标机运行，观 察程序是否正常工作
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嵌入式开发环境与开发工具
ICE
连接ICE和目标机时，一般是将目标机的CPU取 下，而将ICE的CPU引出线接到目标机的CPU插槽。 用ICE进行调试时，在Host端运行的调试器通过 ICE来控制目标机上运行的程序。
宿主开 发平台 ICE调试结构
目标平台
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嵌入式开发环境与开发工具
ROM Monitor
嵌入式系统软件开发基础79页PPT
嵌入式系统软件开发基础
51、山气日夕佳，飞鸟相与还。 52、木欣欣以向荣，泉涓涓而始流。
53、富贵非吾愿，帝乡不可期。 54、雄发指危冠，猛气冲长缨。 55、土地平旷，屋舍俨然，有良田美 池桑竹 之属， 阡陌交 通，鸡 犬相闻 。
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
51、山气日夕佳，飞鸟相与还。 52、木欣欣以向荣，泉涓涓而始流。
53、富贵非吾愿，帝乡不可期。 54、雄发指危冠，猛气冲长缨。 55、土地平旷，屋舍俨然，有良田美 池桑竹 之属， 阡陌交 通，鸡 犬相闻 。
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左