机械原理试卷及答案

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大学机械原理知识考试(试卷编号111)

大学机械原理知识考试(试卷编号111)

大学机械原理知识考试(试卷编号111)1.[单选题]汽车发动机中的曲柄滑块机构的原动件是A)滑块B)连杆C)曲柄答案:A解析:2.[单选题]对于转速较高的凸轮机构,为了减小冲击和振动,从动件运动规律最好采用 ( ) 运动规律。

A)等速B)等加速等减速C)正弦加速度答案:C解析:3.[单选题]计算构件自由度时,若记入虚约束,则机构的自由度的数目A)小于零B)增大C)减少答案:C解析:4.[单选题]增加凸轮机构偏距圆半径,其压力角A)增大B)减小C)有可能增大,则有可能减小答案:C解析:5.[单选题]( )是指由于摩擦的原因,机构有效驱动力总是小于等于其摩擦力,使得机构无法运动的现象。

这种机构的自由度大于零。

:A)自由度F小于等于零B)死点C)自锁答案:C解析:解析:7.[单选题]在曲柄摇杆机构中。

当摇杆为主动件。

且 处于共线位置时,机构处于死点位置A)曲柄与机架B)曲柄与连杆C)曲柄与摇杆答案:B解析:8.[单选题]机构发生自锁是由于()。

A)驱动力太小B)生产阻力太大C)效率小于零D摩擦力太大答案:C解析:9.[单选题]直齿圆锥齿轮的标准模数和压力角在()A)法面B)小端面C)轴面D)大端面答案:D解析:10.[单选题]阿基米德蜗杆的( )模数,应符合标准数值。

A)法向B)端面C)轴向D)周向答案:B解析:11.[单选题]轴头是( )的轮段A)轴与轴承配合处12.[单选题]( )机构具有传递功率大、传动效率高、传动比准确、使用寿命长、工作可靠等优点,但是对制造和安装精度要求高,致使成本较高。

:A)连杆B)凸轮C)齿轮D)间歇运动答案:C解析:13.[单选题]下列机构中没有无急回运动的机构是(A)曲柄摇杆机构B)偏置曲柄滑块机构C)对心曲柄滑块机构D)摆动导杆机构答案:C解析:14.[单选题]速度瞬心是什么为零的重合点A)相对速度B)绝对速度C)加速度D)牵连速度答案:A解析:15.[单选题]若首、末两轮轴线( ),则齿数比前写出正、负号;若首、末两轮轴线( ),则齿数比前不能写正、负号,只将从动轮的转向画在图上。

机械原理期末试卷+答案

机械原理期末试卷+答案

一、单项选择题(每项1分,共11分)1.渐开线齿轮齿条啮合时,若齿条相对齿轮作远离圆心的平移,其啮合角()。

A)增大; B)不变; C)减少。

2.为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动,应使实际啮合线长度()基圆齿距。

A)等于; B)小于; C)大于。

3.槽轮机构所实现的运动变换是()。

A)变等速连续转动为不等速连续转动 B)变转动为移动C)变等速连续转动为间歇转动 D)变转动为摆动4.压力角是在不考虑摩擦情况下,作用力与作用点的()方向的夹角。

A)法线; B)速度; C)加速度; D)切线;5.理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮,其推杆的运动规律是()。

A)相同的; B)不相同的; C)不一定的。

6.飞轮调速是因为它能(①)能量,装飞轮后以后,机器的速度波动可以(②)。

① A)生产; B)消耗; C)储存和放出。

② A)消除; B)减小; C)增大。

7.作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。

这三个瞬心()。

A)是重合的; B)不在同一条直线上; C)在一条直线上的。

8.渐开线标准齿轮在标准安装情况下,两齿轮分度圆的相对位置应该是()。

A)相交的; B)分离的; C)相切的。

9.齿轮根切的现象发生在()的场合。

A) 模数较大; B)模数较小; C)齿数较多; D)齿数较少10.直齿圆柱齿轮重合度εα= 表示单齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占()。

A) 40%; B) 60%; C) 25%二、填空题(19分)[每空1分]1.机构中的速度瞬心是两构件上()为零的重合点,它用于平面机构()分析。

2.下列机构中,若给定各杆长度,以最长杆为连架杆时,第一组为()机构;第二组为()机构。

(1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100;(2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。

3.机构和零件不同,构件是(),而零件是()。

机械原理期末考试及答案

机械原理期末考试及答案

《机械原理》试卷参考答案开课单位:机械工程学院,考试形式:闭卷,允许带 计算器、绘图仪器 入场题序 一 二 三 四 五 六 七 八 总 分 得分 评卷人一、是非题(共10分,每小题2分,对者在括号内打“√",错者打“×”)得分︳ 1、(× ) 当机构的自由度数小于机构的原动件数时,机构将具有确定的相对运动.2、(√ ) 不论刚性转子上有多少个不平衡质量,也不论它们如何分布,只需在任意选定的两个平面内,分别适当地加一平衡质量,即可达到动平衡。

3、(× ) 在其他参数不变的前提下,槽面摩擦较平面摩擦的摩擦力较大,是因为前者摩擦系数较大。

4、(√ ) 在移动副中,当驱动力作用线在摩擦锥之内,则发生自锁。

5、(√ ) 对于单自由度的机械系统,若选定等效构件为移动件时,其等效质量是按等效前后动能相等的条件进行计算的。

二、填空题(共10分,每空1分)得分︳1、飞轮主要用以调节 周期性 速度波动,若不考虑其他因素,只为了减小飞轮尺寸和重量,应将其安装在高速 轴上。

2、刚性转子的静平衡就是要使 惯性力 之和为零;而刚性转子的动平衡则要使 惯性力 之和及 惯性力偶矩 之和均为零。

3、三个彼此作平面相对运动的构件共有 3 个瞬心,且必位于 同一直线 上.4、在机构运动分析的速度多边形中,机架的速度影像是 极点 。

速度影像和加速度影像原理只适用 于 同一构件 .5、当机械的效率0≤η时,机构则发生 自锁 。

三、(共10分)计算图1所示机构的自由度,并判断机构的运动确定性,如机构中存在复合铰链、局部自由度和虚约束,请在图上示出.得分︳图1虚约束局部自由度复合铰链复合铰链b)a)四、(共20分)图2所示为铰链四杆机构的机构运动简图,已知连架杆1为主动件,匀速转动,角速度101=ωrad/s ,转向如图示。

各构件长度分别为:AB=30,BC=40,CD=50,AD=60 (单位为:mm ),构件AB 的方位角为60o ,ABE 为等边三角形.试用图解法求解该运动位置: 1)构件1的速度影像;2)找出该瞬时在连杆2和摇杆3上,与连架杆1上E 点速度相同的点E 2和E 3。

机械原理试题库及答案

机械原理试题库及答案

机械原理试题库及答案1. 问题:什么是机械原理?答案:机械原理是研究机械运动和力学性质的基本规律的科学。

它涉及到力学、材料学、电气学等多个学科的知识。

2. 问题:什么是力学?答案:力学是研究物体运动、力的作用和物体相互作用的科学。

它主要包括静力学、动力学和变形力学等分支。

3. 问题:什么是力?答案:力是使物体发生运动、改变速度或形状的作用。

它是一个矢量量,有大小和方向。

4. 问题:什么是力的平衡条件?答案:力的平衡条件是指在一个物体上作用的合力为零时,物体处于力的平衡状态。

它可以分为力的平衡和力的矩的平衡两个条件。

5. 问题:什么是摩擦力?答案:摩擦力是两个物体相互接触,并阻碍其相对运动的力。

它有静摩擦力和动摩擦力两种形式。

6. 问题:什么是杠杆原理?答案:杠杆原理是指在平衡条件下,杠杆两边所受到的力和力臂的乘积相等。

它描述了杠杆的力学性质。

7. 问题:什么是滑轮原理?答案:滑轮原理是指通过改变力的方向和大小来实现力的传递或减小的原理。

滑轮可以改变力的方向,同时根据滑轮的个数可以改变力的大小。

8. 问题:什么是齿轮原理?答案:齿轮原理是指通过两个或多个齿轮的啮合,实现力的传递和传动的原理。

齿轮可以改变力的方向、速度和扭矩。

9. 问题:什么是机械传动?答案:机械传动是指通过齿轮、皮带、链条等传动装置,将动力传递到机械系统中的过程。

它可以改变力的大小、方向和转速。

10. 问题:什么是弹簧原理?答案:弹簧原理是指在受到外力作用时,弹簧会发生弹性变形,并反向作用力的原理。

弹簧具有储存和释放能量的功能。

机械原理历年试卷汇总及答案

机械原理历年试卷汇总及答案

机械原理历年试卷汇总及答案第2章机构的结构分析一、填空题:1、机构可能出现的独立运动数目称为机构的__________。

2、在平面机构中若引入个高副将引入个约束,而引入个低副将引入个约束,则活动构件数、约束数与机构自由度的关系是。

3、机构具有确定运动的条件是:;若机构自由度F>0,而原动件数<F,则构件间的运动是;若机构自由度F〉0,而原动件数>F,则各构件之间。

4、根据运动副中两构件的接触形式不同,运动副分为__________、__________。

5、根据机构的组成原理,任何机构都可以看作是由若干个__________依次联接到原动件和机架上所组成的。

6、在平面机构中,具有两个约束的运副是__副,具有一个约束的运动副是__副。

7、两构件之间为接触的运动副称为低副,引入一个低副将带入个约束.二、选择题1、当机构中原动件数目机构自由度数目时,该机构具有确定的相对运动。

A。

小于 B.等于 C.大于D.大于或等于2、某机构为Ⅲ级机构,那么该机构应满足的充分必要条件是.A。

含有一个原动件组; B.至少含有一个基本杆组;C.至少含有一个Ⅱ级杆组;D。

至少含有一个最高级别为Ⅲ级的杆组。

3、每两个构件之间的这种可动联接,称为__________。

A.运动副;B.移动副;C. 转动副;D.高副.4、基本杆组是自由度等于的运动链。

A.0;B.1; C。

原动件数.5、在图示4个分图中,图是Ⅲ级杆组,其余都是个Ⅱ级杆组的组合。

6、图示机构中有_______虚约束.A1个B2个C3个D没有7、图示机构要有确定的运动,需要有_______原动件。

A1个B2个C3个D没有三、简答题:1、机构组成原理是什么?2、何谓运动副?按接触形式分有哪几种?其自由度、约束数如何?3、机构中的虚约束一般出现在哪些场合?既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用,那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束?四、分析、计算题1、计算下图所示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度、虚约束,请指出。

机械原理真题试卷及其答案

 机械原理真题试卷及其答案

机械原理真题及其答案一、填空题(每题2分,共20分)1. 两个作平面运动的构件,相对瞬心的绝对速度。

( ①均为零②不相等③不为零且相等)2. 机械自锁的条件是。

( ①效率大于零②效率大于1 ③效率小于或等于零)3. 对于滚子从动件盘形凸轮机构,若两个凸轮具有相同的理论轮廓线,只因滚子半径不等而导致实际廓线不相同,则两机构从动件的运动规律。

( ①不相同②相同③不一定相同)4. 差动轮系是指自由度。

( ①为1的周转轮系②为2的定轴轮系③为2的周转轮系) 5. 曲柄滑块机构若存在死点时,其主动件必须是,在此位置与共线。

( ①曲柄②连杆③滑块)6. 对于动不平衡的回转构件,平衡重需加在与回转轴垂直的回转平面上。

( ①一个②两个③ 0个)7. 两构件组成平面转动副时,则运动副使构件间丧失了的独立运动。

( ①二个移动②二个转动③一个移动和一个转动)8. 若忽略摩擦,一对渐开线齿轮啮合时,齿廓间作用力沿着方向。

( ①齿廓公切线②节圆公切线③中心线④基圆内公切线)9. 机械是和的总称。

10. 若标准直齿圆柱齿轮与正变位齿轮的参数m, ,Z,h a*均相同,正变位齿轮与标准齿轮比较,其分度圆齿厚,齿槽宽,齿顶高,齿根高。

二、简答题(每题6分,共24分)1. 计算图示机构自由度,若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。

2. 用速度瞬心法求图示机构在该位置时滑块3的瞬时速度v 3(用符号表示)。

3. 重量G=40N 的滑块1,在倾角β=30°的驱动力P 作用下沿水平面做等速运动。

接触面间摩擦系数f = 0.286,试用图解法求力P 。

4. 均质圆盘上装有二个螺钉并钻有一个孔,它们的不平衡重及位置如图所示,为使该圆盘平衡,拟在R=150mm 的圆周上加一重块Q ,试求Q 的大小及其所在方位(画在图上)。

三、已知某机械一个稳定运转循环内的等效阻力矩M r 如图所示,等效驱动力矩M d 为常数,等效构件的最大及最小角速度分别为n max =200r /min 及n max =180r /min 。

机械原理期末考试试卷及答案(一)

机械原理期末考试试卷及答案(一)

郛⅛黑■羹叵出世堂K ∙M窸⅛黑“曲师”“敦A O 塞基“质信 送热网H 第定“除坡 轴)鼎⅛⅛卿(a)张S痂卦 脓#卦O T O Z科目 九械原取 试卷类型 考试班理21、凸轮机构中,基圆半任越小,凸轮机构的压力角 ___ 。

A 、越大B 、越小C 、不变22、如图3所示轮系,该轮系的自由度是 ___ 。

A 、-1B 、1 Cx 2 D 、O23、渐开线标准直齿圆柱齿轮,分度圆上的齿厚 ____ 齿槽宽。

A 、等于B 、小于C 、大于D 、二者无关24、负变位渐开线宜齿圆柱齿轮,分度网上的齿厚 ______ 齿槽宽。

A 、大于B 、小于C 、等于D 、二者无关25、如图3所示轮系,已知齿轮1和齿轮2的齿数相等,行星架H 转1圈,行星轮1四、(12分)在图示钱链四杆机构中,已知砧=5Omm 、∕cι>=35mm. ∕ad = 30 mm, AD 为机架,并且:1、若此机构为曲柄摇杆机构, 且AB 为曲柄,求∕AB 的最大值;2、若此机构为双摇杆机构, 且AB 为最短杆,试确定∕ab 的取值范围.五、《15分)图示为一凸轮机构,凸轮的实际廊线为一个圆,要求:I 、说出该凸轮机构的名称;2、在图上画出凸轮的理论现线、偏距圆、基圆并标出基 圆半径大;3、标出在。

点接触时凸轮机构的压力角a 和从动件在。

六、(14分)在图示轮系中,已知各轮齿数为:Zi= 20, Z 2= 40,Z 31=IOO, 口 = 40, Z 5 =20,齿轮 5 的转速“s = 600r∕min,转 向如图所示,求齿轮1的转速小的大小,并确定其与齿轮 5的转向关系。

七、(12分)在某项技术革新中需要采用一对外啮合圆柱齿轮传动,其中心距为144mm,传动比为2。

目前零件库房中存有四种现成的齿轮,已知它们都是国产的正常齿制 渐开线标准齿轮,压力角都是20°。

这四种齿轮的齿数Z 和齿顶01直径d “分别为:(1) ∑∣=24, ⅛∣=104mm: (2) Z2=48, d"?=25Omn1; (3) zj=48f d“a=20Omn1: (4)入=47, dz=196mm°试分析能否从这四种齿轮中选出符合要求的一对齿轮来?然⅛黑D ∙r ∙隼叵B世逑E M H耶⅛堞 然⅛‹ “中卦 "8毂,ZO≡1A淳正型H鬟三“般建轴)鼎⅛⅛卿(⅛)张S痂卦 脓#卦OTOZ点时从动件的位移s,问答题(每小题3分,共12分)1、m l = m2↑a x = a2;不一定能。

机械原理期末试卷+答案

机械原理期末试卷+答案

一、填空题(共20分,每小题2分)1、运动副是两构件间发生直接接触而又能产生一定相对运动的活动联接。

2、机构具有确定运动的条件是机构自由度数大于零,且等于原动件数;3、当两构件组成平面移动副时,其瞬心在移动方向的垂线上无穷远处;组成兼有滑动和滚动的高副时,其瞬心在接触点处公法线上。

4、当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长之和,此时,当取与最短杆相邻的构件为机构时,机构为曲柄摇杆机构;当取最短杆为机构时,机构为双曲柄机构;当取最短杆的对边杆为机构时, 机构为双摇杆机构。

5、在齿轮上分度圆是:具有标准模数和压力角的圆,而节圆是:两齿轮啮合过程中作纯滚动的圆。

6、渐开线齿廓上任一点的压力角是指该点渐开线的法线方向与其速度方向所夹的锐角,渐开线齿廓上任一点的法线与基圆相切。

7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动,已知两轮中心距等于a,传动比等于i12,则齿轮1的节圆半径等于a/(1+i12) 。

8、等效构件的等效质量或等效转动惯量具有的动能等于原机械系统的总动能;9、机器产生速度波动的主要原因是输入功不等于输出功。

速度波动的类型有周期性和非周期性两种。

10、对于静不平衡的转子,不论它有多少个偏心质量,只需要适当地加上或减去一个平衡质量即可获得平衡。

二、简答题(共30分,每小题6分)1、在曲柄摇杆机构中,说明极位夹角的定义,什么情况下曲柄摇杆机构的极位夹角为零(作图说明)。

答案:极位夹角的定义:当摇杆处于两个极限位置时,曲柄与连杆两次共线,它们之间所夹的锐角称为极位夹角。

如图所示,当摇杆位于两个极限位置时,其与连杆的铰支点为C1、C2,当曲柄与机架的铰支点A位于C1C2的连线上,则极位夹角为零。

2、在如图所的示凸轮机构中:(1) 在图上绘出凸轮的理论廓线和基圆,并求出基圆半径;(2) 图示位置时机构的压力角α是多少;答案:(1) 凸轮的理论廓线和基圆绘于图,基圆半径 rb=75mm(2) 如图所示压力角等于03、设以图示机构实现凸轮对滑块E的控制,问:(1) 该机构能否运动?试作分析说明;(2) 若需改进,试画出改进后的机构运动简图。

机械原理试卷及答案

机械原理试卷及答案

机械原理试卷(A )一、选择题(每空1分,共10分)1、在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 A 。

A. 虚约束 B. 局部自由度 C. 复合铰链2、单运动副机械自锁的原因是驱动力 B 摩擦圆。

A. 切于B. 交于C. 远离3、对于双摇杆机构,最短杆与最长杆长度之和 B 大于其余两杆长度之和。

A. 一定 B. 不一定 C. 一定不4、设计凸轮廓线时,若减小凸轮的基圆半径,则凸轮压力角将 C 。

A. 增大 B. 不变 C. 减小5、在减速蜗杆传动中,用 C 来计算传动比是错误的。

A. 21ωω=iB. 12z z i =C. 12d d i = 6、在其他条件相同时,斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度 C 。

A. 小 B. 相等 C. 大 7、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了 A 。

A. 防止棘轮反转B. 保证棘轮每次转过相同角度C. 对棘轮双向定位 8、利用飞轮进行调速的原因是它能 B 能量。

A. 产生B. 消耗C. 储存和放出 9、对于结构尺寸5≥B D 的不平衡刚性转子,需进行 A 。

A. 动平衡B. 静平衡C. 不用平衡 10、自由度为2的周转轮系是 B 。

A. 差动轮系B. 行星轮系C. 复合轮系二、(本小题 8 分)计算图示机构的自由度,并判断机构的级别。

F=3*7-2*10=104~05 第二学期图示四杆机构,作图比例尺0.001l mmmμ=,120rad s ω=,求全部瞬心并用瞬心法求 E 点的速度大小及方向。

四、(本小题12分)试在图示凸轮机构中,(1) 标出从动件与凸轮从接触点C 到接触点D 时,该凸轮转过的转角ϕ; (2) 标出从动件与凸轮在D 点接触的压力角α; (3) 标出在D 点接触时的从动件的位移s 。

五、(本小题10分)设计曲柄摇杆机构。

已知其行程速度变化系数 1.4K =,曲柄长30a mm =,连杆长80b mm =,摇杆的摆角40ψ︒=。

《机械原理》试卷I+答案

《机械原理》试卷I+答案
…………………………………………………………2分
0.1
……………………1分
方向:B→C ⊥BC B→A C→B ⊥CB
大小:ω32lBC? ω12lAB2ω2vB3B2?…………………1分
b3’’
……………………………………………………………………………………………2分
α1≈210rad/s2,逆时针…………………………………………………1分
4.从受力观点分析,移动副的自锁条件是总反力与运动方向的法线夹角小于等于摩擦角;转动副的自锁条件是总反力与摩擦圆相交。
5.在凸轮机构推杆的常用运动规律中,等速运动规律有刚性冲击;等加速、等减速
余弦曲线运动规律有柔性冲击;正弦曲线、五次多项式运动规律无冲击。
6.外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是 ; ; 。
7.机器运转时的速度波动有周期性速度波动和非周期性速度波动两种,前者采用安装飞轮调节,后者采用调速器进行调节。
共8页第1页
二、(12分)分析图示机构:
(1)计算机构的自由度;
(2)拆分基本杆组;
(3)判断机构的级别。
解:
(1)活动构件数:n=7……………………………………………………………1分
低副数:PL=10……………………………………………………………1分
共8页第5页
浙江工业大学考试命题纸
六、(12分)一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动,已知齿数 =25, =55,模数 =2mm,压力角 =200, =1, =0.25。试求:
(1)齿轮1在分度圆上齿廓的曲率半径 ;
(2)齿轮2在齿顶圆上的压力角 ;
(3)如果这对齿轮安装后的实际中心距 =81mm,求啮合角 和两齿轮的节圆半径 、 。
命题:

机械原理试题及答案

机械原理试题及答案

7。

一对斜齿圆柱齿轮传动z 1=21, z 2=44, m n =2,螺旋角β=9.987°, 则该对齿轮的中心距应为______. (A )70, (B )66, (C )64, (D)56三. 填空题10分1、机构处于死点位置时其压力角α =_______,而传动角γ =_______。

2、直动从动件盘形凸轮机构中,基圆半径越小,则压力角越________。

欲使机构紧凑则应尽量减小基圆半径,所以设计时应在______前提下,选择尽可能小的基圆半径.3、齿数z=14,β=14°的斜齿轮是否会发生根切_______?理由:_______________。

4。

已知一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,z 1=19, z 2=34, 模数m=2则中心距a =___________, 齿轮2在分度圆上的曲率半径ρ=_________。

5。

平面低副的特征是_________________, 而平面高副的特征是_____________。

四。

作图题与计算题(共计70分)1。

计算下列机构的自由度(说明局部自由度,复合铰链,虚约束、低副个数与高副个数)。

(10分)2.求图示曲柄滑块机构的压力角α和最大压力角αmax ,滑块的行程H 是多少?图中比例μl =0.1m/mm ,(提示:尺寸可从图中量出) (10分)本题 得分 本题 得分3.图示斜面3上放一滑块2,重力为Q,F为支持力,斜面倾角为α,摩擦角为 ,试确定滑块2下滑时的自锁条件。

(10分)4. 设计一偏心曲柄滑块机构,已知滑块的行程H=67mm,偏心距e=40mm,要求行程速比系数K=1。

4。

(注意作图比例)(10分)5、设计一对心尖顶直动从动件盘形凸轮,从动件位移线图如图59所示,设基圆半径r b=30mm,凸轮作顺时针转动,并分析凸轮机构的冲击特性(刚性或柔性冲击)。

(10分)6。

图示轮系中,已知齿轮1与齿轮4的转速为n1=n4=100r/min,其转向如图所示,各轮齿数为:z1 =z3、z3 =30、z4=50.求轴5的转速大小及转向? (10分)7、图示回归轮系中(齿轮1、4同轴线),若Z1=20,Z2=48,m1,2=2mm,Z3=15,Z4=41,m3,4=2。

大学考研机械原理试题答案

大学考研机械原理试题答案

大学考研机械原理试题答案一、选择题1. 机械原理中,关于连杆机构的基本描述,以下哪项是正确的?A. 连杆机构是由若干刚性杆件通过转动副或滑动副连接而成的B. 连杆机构的输入和输出均为转动运动C. 连杆机构的传动比是恒定不变的D. 连杆机构不能实现复杂的运动规律答案:A2. 在平面四杆机构中,以下哪种类型的机构可以实现直线运动输出?A. 曲柄摇杆机构B. 双曲柄机构C. 双摇杆机构D. 曲柄滑块机构答案:D3. 关于凸轮机构的描述,以下哪项是错误的?A. 凸轮机构可以实现间歇运动B. 凸轮机构中的凸轮是固定的,从动件作直线运动C. 凸轮机构可以实现复杂的运动规律D. 凸轮机构中的从动件可以是滚子或平面推块答案:B4. 机械系统中,用于减少冲击和振动的元件是?A. 弹簧B. 阻尼器C. 减振器D. 缓冲器答案:A5. 在机械原理中,机构的自由度与哪些因素有关?A. 构件的数量B. 运动副的类型C. 构件的形状和尺寸D. 所有上述因素答案:D二、填空题1. 在平面四杆机构中,当最短杆与最长杆之和小于其余两杆之和时,机构具有_________副。

答案:两转动2. 凸轮机构中,从动件的位移曲线是由凸轮的_________轮廓决定的。

答案:基圆3. 机械系统的动力学分析中,通常采用_________法来求解系统的动态响应。

答案:牛顿第二定律4. 机械原理中,用于描述机构运动特性的参数包括速度比、传动比和_________。

答案:压力角5. 在机械设计中,为了提高机构的承载能力,常常采用_________来调整构件的受力状况。

答案:平衡三、简答题1. 简述曲柄滑块机构的工作原理及其应用。

答:曲柄滑块机构是一种将曲柄的转动运动转换为滑块的直线往复运动的机构。

工作原理是:曲柄通过转动副与连杆连接,连杆的另一端与滑块相连,滑块在导轨内作直线运动。

当曲柄转动时,通过连杆的传递,使得滑块在导轨内往复移动。

这种机构广泛应用于各种往复运动的机械装置中,如内燃机、压力机、自动化装置等。

机械原理期末试卷+答案1

机械原理期末试卷+答案1
q=9 或 12。)
解:Z2=iZ1=25X2=50;
计算 m3q 值: m=4.5, q=11, m3q=1002.375;
m=5, q=10, m3q=1250;
m=5, q=12, m3q=1500;
m=6, q=9, m3q=1944。
故选取:m=5, q=10, m3q=1250。从而:a=m(Z2+q)=5*(50+10)=300mm 蜗轮为右旋,其螺旋角为: arctan(Z1 q ) 111836
F
5 8
2Q 。
(b)所受横向力:
Q1
Fxo 4
2Q 8

Q1
Txoy 4(
• 2a 2a)2
Q 4

Q1x Q1 Q1cos 45
2Q 4

Q1y Q1sin 45
2 8
Q

Q1
Q12x Q12y
10 Q 。 8
四、简答下列问题(共 10 分)
1、简述径向滑动轴承形成流体动力润滑的过程/必要条件。(5 分)
P2 1 (0.4 600 1.8 5444) 10039.2(N)
因为
P1P2,故轴承
1
寿命较短, Lh1
106
(1101000
3
)10
60 980 16000
7901.2(h)
4、(15 分)图示一支架,用四个地脚螺栓(1,2,3,4)固定。四个螺栓的相互距离如图所示。支架上受到与水
平面成 45的作用力 Q。Q 力作用点距离螺栓对称中心的水平距离为 2a,距支架接合面的铅垂距离为 2a,试指出

A2
5444N
; A1

机械原理模拟试卷一及答案

机械原理模拟试卷一及答案

机械原理模拟试卷⼀及答案答案⼀、填空题1.③;2.②;3.①,③,①,③;4.④;5.②,①;6.③;7.③;8.②9.①,②,③;10.①机械原理模拟试卷(⼀)⼀、填空题(每题2分,共20分)1.两个运动构件间相对瞬⼼的绝对速度③。

(①均为零②不相等③不为零且相等)2.机构具有确定运动的条件是原动件数⽬等于②的数⽬。

(①从动件②机构⾃由度③运动副)3.若标准齿轮与正变位齿轮的参数m,Z,α,ha*均相同,则后者⽐前者的:齿根⾼①,分度圆直径③,分度圆齿厚①,周节③。

(①增⼤②减⼩③不变)4.在⾼速凸轮机构中,为减少冲击与振动,从动件运动规律最好选⽤④运动规律。

(①等速②等加等减速③余弦加速度④正弦加速度)5.静平衡的转⼦②是动平衡的;动平衡的转⼦①是静平衡的。

(①⼀定②不⼀定③⼀定不)6.机械系统在考虑摩擦的情况下,克服相同⽣产阻⼒时,其实际驱动⼒P与理想驱动⼒P0的关系是:P ③ P0。

(①⼩于②等于③⼤于④⼤于等于)7.差动轮系是指⾃由度③。

(①为1的周转轮系②为2的定轴轮系③为2的周转轮系)8.设计标准齿轮时,若发现重合度⼩于1,则修改设计时应②。

(①加⼤模数②增加齿数③加⼤中⼼距)9.曲柄滑块机构若存在死点时,其主动件必须是①,在此位置②与共线③。

(①曲柄②连杆③滑块)10.周转轮系的传动⽐计算应⽤了转化机构的概念。

对应周转轮系的转化机构乃是①。

(①定轴轮系②⾏星轮系③混合轮系④差动轮系)⼆、简答题 ( 每题 5 分,共 25 分 )1.计算图⽰机构⾃由度,若有复合铰链、局部⾃由度及虚约束需指出。

1.解:机构⾃由度为:F=3n-2pl-ph=3×6-2×8–1=1在C处有复合铰链,在H处有局部⾃由度。

2.图⽰楔块机构,已知:P为驱动⼒,Q为⽣产阻⼒,f为各接触平⾯间的滑动摩擦系数,试作:(1) 摩擦⾓的计算公式φ= ;(2) 在图中画出楔块2的两个摩擦⾯上所受到的全反⼒R12, R32两个⽮量。

机械原理试题及答案试卷答案

机械原理试题及答案试卷答案

机械原理试题及答案试卷答案一、选择题(每题2分,共20分)1. 下列哪个选项不属于机械的基本组成要素?A. 零件B. 部件C. 机构D. 系统答案:D2. 下列哪种机构属于高副机构?A. 齿轮机构B. 曲柄滑块机构C. 螺旋机构D. 摇杆机构答案:A3. 下列哪个选项不是机械设计的基本要求?A. 实用性B. 安全性C. 经济性D. 艺术性答案:D4. 下列哪种材料不适合用作机械零件?A. 钢B. 铝C. 塑料D. 橡胶答案:D5. 下列哪个选项不是机械传动的基本形式?A. 齿轮传动B. 摩擦传动C. 液压传动D. 磁悬浮传动答案:D二、填空题(每题2分,共20分)6. 机械原理是研究机械的______、______和______等方面的基本理论和方法的科学。

答案:结构、运动、力学7. 机械零件的疲劳破坏是由于______引起的。

答案:交变应力8. 机械零件的强度计算方法主要有______、______和______。

答案:安全系数法、许用应力法、极限载荷法9. 齿轮传动的失效形式主要有______、______和______。

答案:点蚀、齿面磨损、轮齿折断10. 机械系统的平衡条件是______、______和______。

答案:力平衡、力矩平衡、功率平衡三、判断题(每题2分,共20分)11. 零件和部件是机械的基本组成要素。

()答案:√12. 机械设计的基本要求不包括可靠性。

()答案:×13. 机械传动中的摩擦力总是有害的。

()答案:×14. 机械零件的疲劳破坏只与材料性能有关,与应力状态无关。

()答案:×15. 机械系统的平衡条件只包括力平衡和力矩平衡。

()答案:×四、简答题(每题10分,共30分)16. 简述机械原理的主要研究内容。

答案:机械原理的主要研究内容包括:机械的基本组成要素、机械的运动、机械的力学性能、机械零件的强度计算、机械传动、机械系统设计等。

机械原理试题及答案

机械原理试题及答案

1.什么是运动副,按构件的接触情况分为? 由两个构件直接接触组成的可动的连接称为运动副。分为高副与低副。
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3. 蜗轮蜗杆的正确啮合条件。 蜗杆的轴面模数 mx1 和压力角α x1 分别等于蜗轮的端面模数 mt2 和压力角α t2,且均取为标准值 m 和α ,即 mx1 =mt2=m,α x1=α t2=α ;当蜗杆与蜗轮的轴线交错角∑=90°时,还需保证蜗杆的导程角等于蜗轮的螺 旋角,即γ 1=β 2,且两者螺旋线的旋向相同。 4. 铰链四杆机构中存在曲柄的条件 (1)各杆的长度满足最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和; (2)其最短杆为连架杆或机架。 5. 从机械效率的观点看,机械的自锁条件是什么?自锁机械是否就是不能运动的机械? η ≤0;不是 五、作图题与计算题(47 分) 1(本题满分 14 分) 1.计算下列机构的自由度(说明局部自由度,复合铰链,虚约束、低副个数与高副个数) 。(14 分) F=3n-2PL-PH=3×7-2×9×2=1 (4 分) 说明局部自由度,复合铰链,虚约束、低副个数与高副个数 (各 2 分) 2. 如下图所示,设已知机构各构件的尺寸、各转动副的半径 r 和当量摩擦系数 fv,曲柄 1 在已知驱动力 M1 的作用下沿ω 1 方向转动,试求在图示位置时在考虑摩擦的情况下,各运动副中的反力和作用在构件 3 上的平衡力矩 M3(不计各构件的重力及惯性力,力 FR12 与 FR41 之间的距离用 L 表示,力 FR32 与 FR43 之间 的距离用 L’表示,摩擦圆半径ρ 取 4mm) 。 (17 分)
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3. 在下图所示复合轮系中,设已知各轮齿数,求该轮系的传动比ι
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机械原理(课程名)期末考试试卷(A 卷) (闭卷)一、填空选择题(共18分)1、(2分)对于绕固定轴回转的构件,可以采用 的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系,达到回转构件的平衡。

2、(2分)渐开线圆锥齿轮的齿廓曲线是 ,设计时用 上的渐开线来近似地代替它。

3、(2分)斜齿圆柱齿轮的重合度将随着 和 的增大而增大。

4、(4分)在图示a 、b 、c 三根曲轴中,已知44332211r m r m r m r m ===,并作轴向等间隔布置,且都在曲轴的同一含轴平面内,则其中 轴已达静平衡, 轴已达动平衡。

5、(2分)反 行 程 自 锁 的 机 构, 其正 行 程 效 率 , 反 行 程 效 率 。

A) η>;1B) η=1; C) 01<<;η D) η≤0; 6、 (3分)图 示 轴 颈1 在 驱 动 力 矩d M 作 用 下 等 速 运 转,Q为 载荷, 图 中 半 径 为ρ的 细 线 圆 为 摩 擦 圆,则 轴 承2作 用 到 轴颈1 上 的 全 反 力21R 应 是 图 中 所 示 的 作 用 线。

1) A ; 2) B ; 3) C ; 4) D ; 5) E7、(3分)下图两对蜗杆传动中,a 图蜗轮的转向为 。

b 图蜗杆的螺旋方向为 。

(请将所有答案写在答题纸上)二、(10分)试求图示机构的自由度,进行高副低代和结构分析,并判别机构级别。

三、(10分)图示为一铰链四杆机构的运动简图、速度多边形和加速度多边形。

要求:(1)根据两个矢量多边形所示的矢量关系,标出多边形各杆所代表的矢量,并列出相应的矢量方程;(2)求出构件2上速度为零的点以及加速度为零的点。

四、(12分)在图示铰链四杆机构中,已知各构件的长度25=AB l mm ,55=BC l mm ,40=CD l mm ,50=AD l mm 。

(1)问该机构是否有曲柄,如有,指明哪个构件是曲柄;(2)该机构是否有摇杆,如有,用作图法求出摇杆的摆角范围;(3)以AB 杆为主动件时,该机构有无急回性?用作图法求出其极位夹角θ,并计算行程速度变化系数K ;(4)以AB 杆为主动件,确定机构的m ax α和min γ。

五、(10分)如图所示,用一个偏心圆盘作凸轮,绕A 轴转动,该圆盘的几何中心在O 点。

(1)为减小从动件在推程中的压力角,试确定凸轮的合理转向;(2)该图是按比例画出的,试在该图上确定凸轮从图示位置转过90时的机构压力角α,并注明构成α角的两矢量(如v 、F n 或n-等)的物理含义,并标出从动件位移量s 。

六、(16分)在图示行星轮系中,已知:461=z ,142=z ,143=z ,444=z 各轮的模数m =4mm ,行星轮轴线与中心轮轴线之间的距离=120mm 。

试求: (1)指出1、2轮的传动类型,并说明理由; (2)按不发生根切的条件定出1x ,2x 的大小; (3)计算1、2两轮的齿顶圆半径1a r ,2a r ;(4)指出3、4两轮的传动类型,并说明理由。

七、(12分)图示为卷扬机传动机构简图,已知各轮齿数:z z z z 123318193935====,,,,'z 4130=,z z z 456183078',,,===试计算确定: (1)传动比i 16=?(2)当n 1500= r/min 时,n 6=?,并确定转动方向。

(3)由于工作需要从轴5输出运动,试确定n 5=?,并确定转动方向。

八、(12分)一机器作稳定运动,其中一个运动循环中的等效阻力矩r M 与等效驱动力矩M d 的变化线如图示。

机器的等效转动惯量J =1kg ⋅m 2,在运动循环开始时,等效构件的角速度ω0=20rad/s ,试求: (1)等效驱动力矩M d ;(2)等效构件的最大、最小角速度max ω与min ω;并指出其出现的位置;确定运转速度不均匀系数; (3)最大盈亏功max W ∆;(4)若运转速度不均匀系数0.1= δ,则应在等效构件上加多大转动惯量的飞轮?机械原理试卷(B)一、填空题(8分)(将正确的答案填在题中横线上方空格处)。

1、(4分)凸轮机构中的从动件速度随凸轮转角变化的线图如图所示。

在凸轮转角处存在刚性冲击,在处,存在柔性冲击。

2、(4分)在下图两对蜗杆传动中,a图蜗轮的转向为。

b图蜗杆的螺旋方向为。

二、是非题(用“Y”表示正确,“N”表示错误填在题末的括号中)。

(每小题2分, 共6分)1、用齿轮滚刀加工一个渐开线直齿圆柱标准齿轮,如不发生根切则改用齿轮插刀加工该标准齿轮时,也必定不会发生根切。

- - - - - - - - -( )2、机器稳定运转的含义是指原动件(机器主轴) 作等速转动。

- - - - - - - - - - - - - ()3、经过动平衡校正的刚性转子,任一回转面内仍可能存在偏心质量。

- - - - ( )三、试求以下各题。

(本大题共2小题,总计30分)1、(本小题15分)如图所示为一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动,ω1、ω2分别为主动轮1和从动轮2的角速度,r b1、r b2为两轮的基圆半径;ra1、ra2为两轮的顶圆半径,r1'、r2'为两轮的节圆半径。

试在图中标出理论啮合线N N12、实际啮合线B B12; 啮合角α'和齿廓在顶圆上的压力角αa1、αa2。

2、(本小题15分)图示一行星轮系起吊装置。

给定各轮的传动比为i 144=,i 12=-2,i 1580=,l H =004.m ,各轮质心均在相对转动轴线上,J 1=J 2=0.001 kg ⋅m 2,J 4=0.016kg m 2⋅, J 5=1.6 kg m 2⋅,m 33=kg ,重物W=100 N ,鼓轮半径R =0.1 m ,试求:(1)以轮1为等效构件时的等效转动惯量;(2)使重物等速上升,在轮1上应施加多大的力矩 M d? (计算中不计摩擦)(3)所加力矩的方向如何?四、(16分 )在图示铰链四杆机构中,已知最短杆a =100 mm ,最长杆b =300 mm ,c =200 mm 。

(1)若此机构为曲柄摇杆机构,试求d 的取值范围;(2)若以a 为原动件,当d =250 mm 时,用作图法求该机构的最小传动角γmin 的大小。

五、计 算 题 (列 出 计 算 公 式 , 计 算 出 题 目 所 要 求 解 的 有 关 参 数 )。

( 本 大 题20分 )在图示对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中,凸轮的实际廓线为一个圆,圆心在A 点,其半径R =40mm ,凸轮绕轴心线O 逆时针方向转动,l OA =25mm ,滚子半径 r r=10mm ,试 问:(1)该凸轮的理论廓线为何种廓线? (2)基圆半径 r 0为多少?(3)从动件的行程 h 为多少? (4)推程中的最大压力角为多少?(5)若把滚子半径改为 r r=15 mm ,从动件的运动规律有无变化?为什么?六、计 算 题 (列 出 计 算 公 式 , 计 算 出 题 目 所 要 求 解 的 有 关 参 数 )。

( 本 大 题20分 )图 示 轮 系 中, 已 知 各 轮 齿 数 分 别 为 z z z z 1234306015040====£,,,,z 550=, z 675=, z 715=,z z z n 37811801501800'',,/min ==== r 。

试 求 轮7 的 转 速 n 7及 其 转 向。

机械原理试卷(A )一、选择题(每空1分,共10分)1、在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 A 。

A. 虚约束 B. 局部自由度 C. 复合铰链2、单运动副机械自锁的原因是驱动力 B 摩擦圆。

A. 切于B. 交于C. 远离 3、对于双摇杆机构,最短杆与最长杆长度之和 B 大于其余两杆长度之和。

A. 一定 B. 不一定 C. 一定不 4、设计凸轮廓线时,若减小凸轮的基圆半径,则凸轮压力角将 C 。

A. 增大 B. 不变 C. 减小 5、在减速蜗杆传动中,用 C 来计算传动比是错误的。

A.21ωω=i B. 12z z i = C. 12d d i =04~05 第二学期6、在其他条件相同时,斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度 C 。

A. 小 B. 相等 C. 大7、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了 A 。

A. 防止棘轮反转B. 保证棘轮每次转过相同角度C. 对棘轮双向定位 8、利用飞轮进行调速的原因是它能 B 能量。

A. 产生B. 消耗C. 储存和放出 9、对于结构尺寸5≥B D的不平衡刚性转子,需进行 A 。

A. 动平衡B. 静平衡C. 不用平衡 10、自由度为2的周转轮系是 B 。

A. 差动轮系B. 行星轮系C. 复合轮系二、(本小题 8 分)计算图示机构的自由度,并判断机构的级别。

F=3*7-2*10=1三、(本小题10分)图示四杆机构,作图比例尺0.001lmmmμ=,120rad s ω=,求全部瞬心并用瞬心法求E 点的速度大小及方向。

四、(本小题12分)试在图示凸轮机构中,(1) 标出从动件与凸轮从接触点C 到接触点D 时,该凸轮转过的转角ϕ; (2) 标出从动件与凸轮在D 点接触的压力角α; (3) 标出在D 点接触时的从动件的位移s 。

ABCD1234E五、(本小题10分)设计曲柄摇杆机构。

已知其行程速度变化系数 1.4K =,曲柄长30a mm =,连杆长80b mm =,摇杆的摆角40ψ︒=。

求摇杆长度c 及机架长度d 。

六、(本小题12分)已知某机械一个稳定运动循环内的等效阻力矩r M 如图所示,等效驱动力矩d M 为常数,等效构件的最大及最小角速度分别为:max200rad s ω=及min 180rad s ω=。

试求:(1) 等效驱动力矩d M 的大小; (2) 运转的速度不均匀系数δ; (3) 当要求δ在0.05范围内,并不计其余构件的转动惯量时,应装在等效构件上的飞轮的转动惯量F J 。

七、(本小题10分)在图示轮系中,单头右旋蜗杆1的转速11450min n r =,回转方向如图,各轮齿数分别为237z =,'215z =,325z =,'320z =,460z =。

试求轴B 的转速B n 的大小及方向。

八、(本小题10分)图示凸轮机构,作图比例尺0.001l mmmμ=,已知阻力矩 2.5r M Nm =,摩擦圆半径3mm ρ=,摩擦角10ϕ︒=,求驱动力矩1M 。

1231M rM九、(本小题18分)一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动,己知齿数125z =,255z =,模数m =2 mm ,20α︒=,*ah =1,*c =0.2 5。

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