川崎控制器正流量挖机故障代码分析表
VOLVO220D挖掘机电控正流量泵控制过程分析与检测
VOLVO220D挖掘机电控正流量泵控制过程分析与检测汤振周【摘要】介绍了电控正流量的控制原理、对挖掘机正流量控制系统中电子液压泵的控制过程进行了分析.尤其介绍了在正流量控制系统中,在不同的工作模式下,如何在没有流量传感阀、泵中位压力非常低的情况下,无论发动机的转速大小,都能够合理确定初始流量,使得挖掘操作有相同的动作响应时间.还介绍了电控变量泵的检修、电控泵电磁阀的测量与调整.【期刊名称】《长春工程学院学报（自然科学版）》【年(卷),期】2019(020)002【总页数】4页(P27-30)【关键词】VOLVO220D挖掘机;电控正流量泵;控制;检测【作者】汤振周【作者单位】福建船政交通职业学院 ,福州 350007【正文语种】中文【中图分类】TD422.21 电控正流量泵的结构电控正流量液压系统中的核心元件为电控液压泵，沃尔沃液压挖掘机EC220D的主泵型号是K3V112DT-1V9R-1E42-V，电控正流量泵是驱动轴串联式斜盘型轴向变量柱塞泵，由2个主泵、1个齿轮泵及相应的液压泵调节器构成。
另外，电控正流量主泵前后泵的调节器上都各自带有一个可以进行流量控制的比例电磁阀。
2 电控正流量泵工作原理电控正流量泵的工作原理如图1所示，在电控状态下，电控正流量泵通过电磁阀来调节斜盘摆角的变化，能够实现单泵的自由控制，合理地分配发动机的功率，使发动机的工作处于最节能状态。
正向液压控制系统在每个执行动作的先导油路上均安装了压力传感器。
控制器根据先导压力信号的叠加值及其变化趋势判断执行器的流量需求及其变化趋势，并据此精确控制泵的排量，同时，通过检测主泵出口表征负载的压力，根据双泵的p-Q曲线(如图2所示)，得到油泵的另一排量值，根据这两个排量值来调节油泵的排量，使系统的流量供应能够动态地跟随执行元件的流量需求，实现系统流量的实时匹配，达到“所得即所需”，就不会无用地消耗动力。
图1 电控正流量泵工作原理图Q.泵流量；p.液压油压力图2 双泵的p-Q曲线3 变功率控制正流量液压系统中的核心元件为比例电磁阀，该泵可实现变功率控制和电比例控制两大功能。
挖掘机故障代码表
代码B094内容：右行走压力传感器电源短路。
代码B102内容：左行走压力传感器异常输出。
代码B103内容：左行走压力传感器断线异常。
代码B104内容：左行走压力传感器电源短路。
代码B113内容：选购件选择器位置检测压力传感器断线异常。
现象：进入B模式则显示选择阀异常。
代码B114内容：选购件选择器位置检测压力传感器电源短路。
代码B162内容：P1侧选购件压力传感器异常输出。
代码B163内容：P1侧选购件压力传感器断线异常。
代码B164内容：P1侧选购件压力传感器电源短路。
代码B172内容：P2侧选购件压力传感器异常输出。
代码B173内容：P2侧选购件压力传感器断线异常。
现象：即使选择合流也不合流。
代码B174内容：P1侧选购件压力传感器电源短路。
代码C102内容：P1泵压力传感器异常输出。
代码C103内容：P1泵压力传感器断线异常。
现象：微动操作性降低。
代码C104内容：P1泵压力传感器电源短路。
代码C022内容：P2泵压力传感器异常输出。
代码C023内容：P2泵压力传感器断线异常。
代码C024内容：P2泵压力传感器电源短路。
判断条件：输入电压在4.7V以上。
代码C033内容：大臂头压力传感器断线异常。
判断条件：输入电压小于0.1V。
现象：高速伸缩吊车的负荷显示值异常。
代码C034内容：大臂头压力传感器电源短路。
判断条件：输入电压在4.7V以上。
现象：高速伸缩吊车的负荷显示值异常。
代码C043内容：大臂杆压力传感器断线异常。
判断条件：输入电压小于0.1V。
代码C044内容：大臂杆压力传感器电源短路。
判断条件：输入电压在4.7V以上。
代码D012内容：P1卸载比例阀输出晶体管ON故障。
判断条件：比例阀的反馈值在1000mA以上。
现象：选购件不能合流。
代码D013内容：P1卸载阀断线异常。
判断条件：比例阀的反馈值小于100mA，（输出小于100mA时不作判断。
）代码D022内容：P2卸载比例阀输出晶体管ON故障。
挖掘机故障代码大全
三一挖掘机故障代码大全(共2页) -本页仅作为预览文档封面，使用时请删除本页-各位开挖机的老师傅有福了，大家一定知道三一挖掘机的故障代码对于故障解析非常重要，了解代码代表的故障往往会在维修的时候取得事半功倍的效果。
今天小编整理了一份超全的故障代码大全，让大家在检修挖掘机的时候更加如虎添翼。
E11：三一挖掘机内气传感器断线E12：挖掘机内气传感器断路E15：挖掘机水温传感器断线E16：三一挖掘机水温传感器短路E18：挖掘机日射传感器短路E43：三一挖掘机吹出风口异常E44：挖掘机空气混合风门异常E41：挖掘机发动机转速过低当显示器提示E41前，挖掘机发动机启动前会有41提示。
1：HCU系统报警2：TRU系统报警3：机油压力过低报警4：油位过低报警5：水温过高报警6：空滤阻塞堵塞7：发动机转速异常（过低）8：电源电压异常报警9：发动机转速异常（过高）10：液压油温过高11：油水分离异常12：电机动作范围不良13：电机动作暂停14：电机设定用电位器20：前泵压力异常21：后泵压力异常22：铲斗挖掘先导异常23：铲斗卸荷先导异常24：斗杆挖掘先导异常25：斗杆卸荷先导异常26：动臂提升异常27：动笔下降异常28：左行走异常29：右行走异常30：回转异常31：前泵负压异常32：后泵负压异常33：背压异常34：前泵比例阀过流异常35：后泵比例阀过流异常36：前泵比例阀电流不足异常37：后泵比例阀电流不足异常401：挖掘机燃油报警这些代码大家日常检修中有没有遇见过呢如果遇见过却没有进行检修，就一定要注意了，这些代码可以成为是最精准的维修工了。
5负流量控制国产中型挖掘机主阀总成(川崎KMX15RA)结构原理分析
图6 未操作动臂动作时的保持阀的局部回路全剖示意图 此时，如图6所示，动臂1与动臂2阀芯（图中不可见）均处于初始位置，保 持阀的先导阀处于图示左侧（在此位置，通道Sa与通道Sb通过保持阀的先导阀相 沟通）。因此，保持阀主阀芯HV阀的弹簧腔承受因动臂结构件产生的动臂油缸无 杆腔的压力，该部分压力油从Ab1接口通过通道Sa，再经保持阀的先导阀，再通 过通道Sb而导通，所以将HV阀向右推压在阀ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ上呈现关闭状态。作为插装阀的HV 阀，其锥面密封可使渗漏抑制在极小的量，最终保证动臂不因主阀的泄漏造成明 显的掉缸。此过程即为“动臂保持”功能。 在作动臂提升动作时，该保持阀的先导阀仍处于图6所示初始位置，即通道S a与通道Sb通过保持阀的先导阀相沟通。主泵来油可直接打开HV阀（此时HV阀弹 簧腔油液实现内泄）而通过接口Ab1进入动臂油缸无杆腔。 在动作动臂下降动作时，操作手柄的先导油除可到达动臂1阀芯的XBb1口实 现主阀换向，还可到达保持阀的先导阀的PbL口。图7为动臂下降过程中保持阀局 部回路全剖示意图。PbL口的先导油会将保持阀的先导阀向图示右侧推动，从而 切断通道Sa与通道Sb，且此时通道Sb将与泄漏油道Dr4油道沟通。因此，HV阀的 弹簧腔通过通路Sb与通道Dr4节流回油箱。此时，由于动臂1阀芯的换向使得P2泵 油液进入动臂油缸有杆腔，动臂油缸无杆腔油液经过接口Ab1，打开HV阀后到达
P2 泵接口（P2侧） R2 主回油接口
斗杆保持阀（锁止阀）先导 PaL
接口
动臂保持阀（锁止阀）先导 PbL
接口
右行走马达（前进）主油接 Atr
口
右行走马达（后退）主油接 Btr
口
(Ao （选装件主油接口）
) (Bo （选装件主油接口）
挖掘机部分常见故障及维修方法
显示器1、确认键 9、工作小时计2、菜单键 10、水温段位指示3、消音键 11、系统电压值显示区4、消音指示灯 12、水温精确值指示区5、燃油精确值显示区 13、右移键6、系统电压值显示区 14、左移键7、燃油量段位指示 15、下减键8、时间显示或报警提示区 16、上增键方向机1、水温显示不正常①将发动机水温信号线从水温传感器上拨开（悬空），对应水温表显示第一段且闪烁，则仪表正常。
将其信号线接地（搭铁，接电源负），对应水温表应显示十段（满）,则仪表正常。
注意：水温表报警有延迟功能，请在操作时等待时间保证在20秒以上。
②经检查,若现象和上述情况稳和，说明系统信号线路和仪表正常，根据故障现象就可以判断为水温传感器损坏，更换即可。
若检查结果与上述情况不符，则分以下几种情况：a、将其信号线接地（搭铁，接电源负）对应水温表一直在第一段闪烁：则原因可能是信号线路断开或接触不良，请检查其信号线路（可用万用表检查）。
若确定信号线路接触良好，则为仪表故障，请更换仪表。
b、将发动机水温信号线从水温传感器上拨开（悬空）对应水温表一直显示十段：则原因可能是信号线路短路搭铁，请检查其信号线路（可用万用表检查）。
若确定信号线路无短路搭铁情况，则为仪表故障，更换即可。
c、将发动机水温信号线从水温传感器上拨开（悬空）或接地（搭铁，接电源负）对应水温表显示在二段~九段中的任何位置时；其原因有可能是信号线路接触不良或仪表故障，若确定信号线路接触良好，则请更换仪表。
2.燃油油位显示不正常①燃油油位信号线从油位传感器上拨开(悬空)，对应油位表显示第一段闪烁，则仪表正常。
将其信号线接地（搭铁，接电源负），对应油位表显示第十段（满）。
注意：油位表任何地方显示都有延迟功能，请在操作时等待时间保证在20秒以上。
②经检查,若现象和上述情况稳和，说明系统信号线路和仪表正常，根据故障现象就可以判断为水温传感器损坏，更换即可。
若检查结果与上述情况不符，则可以根据上面介绍的发动机水温检查方法进行检查。
液压挖掘机的三种流量控制方式
液压挖掘机的三种流量控制方式摘要：在液压挖掘机的负载适应控制策略中，负流量（Negative Flow Control）、正流量控制（Positive Flow Control）及负荷传感器控制（Load Sensing Control）三种流量控制方式的流行称谓，是按其泵控特性来分类的。
本文通过对多种厂牌型号挖掘机的比较分析，提出了旁通流量控制（By-pass Flow Control）、先导传感控制（Pilot Sensing Control）及负荷传感控制的分类。
这一分类方法，对于设计时比较不同控制系统的性能和维修时理解不同控制系统结构和功能的特点，都有所裨益。
1.流量控制在挖掘机的液压系统内，流量Q、压力P及能耗（流量损失ΔQ、压力损失ΔP）等参数的变化，反映了液压传动过程的控制特性。
液压系统工作时，压力P不是系统的固有参数，而是由外负荷决定的。
因此，当发动机转速n e一定时，要对液压系统的功率进行调节，其实是对液压缸、液压马达等执行元件的进油量Q a进行调节（参看图1）。
图1.流量调节如图2所示，有两种方法调节系统流量。
第一种方法是泵控方式，通过改变主泵的每转排量q来调节主泵的输出流量Q p，称为容积调速。
常见的容积调速方式包括：①利用主泵出口压力P P与主泵排量q的乘积保持不变的恒扭矩控制；②利用发动机转速传感（ESS）使主泵吸收的扭矩p P q与主泵转速n的乘积保持不变的恒功率控制；③在临近系统溢流压力时，减小主泵排量的压力切断控制；④配用破碎头等作业附件时，由外部指令限定主泵最大排量的最大流量二段控制；⑤双泵系统中，利用两泵出口压力的平均值与主泵流量乘积保持不变的交叉功率控制（相加控制或总功率控制）；⑥多泵系统中，因主泵组的液压总功率大于发动机的输出功率，为防止发动机出现失速，采用了极限负荷控制。
除了容积调速，还有一种泵控方式是通过动力模式下的变功率控制，利用外部指令设定不同工况下不同的发动机输出功率来改变主泵转速n e，从而调节主泵输出流量Q=nq。
三一正流量挖掘机液压系技术讲解训
B220402000045
Hale Waihona Puke 阀块 4XWKEC08-SB010.32
B220401000598
阀组 BKWE5G-30/G24WR-829
A810201055612
C5型 EC-7控制器 SY200C5.5.1
B249900001207
控制器 KC-MB-10-EV1
28
正流量挖掘机使用的配件
正流量主阀上安装 的9个压力传感器， 用于检测先导压力
4、该屏与控制器的通讯为 CAN 通讯 5、采用远程控制方式进行定位与防盗 的操作
21
正流量挖掘机的电控系统
1、模式按钮
2、转速调节旋钮 3、AI转速确认键
4、 L转速确认键 5、S转速确认键 6、H转速确认键
在更换控制器或油门马达之后，需进行转速 标定
22
正流量挖掘机的电控系统
•1、将 模式开关1搬到上方，将 转速调节旋钮 2左旋到底，上电； •2、调节转速到需要转速； •3、按下 5、 6、 7、 8模式键中任 意一键，当前数值被作为此模式 下最高转速； •4、转速在中间LED显示框中； •5、关电； •6、将 模式开关1搬到下放，上 电； •7、标定完成。
B229900000511
B229900003374
B220401000160
B220401000663
B220401000161
手动先导阀(R)TH40K1298
B220401000664
手阀 PV48K1282
B220401000570
脚踏伺服阀RCVD8C4142
B220401000662
脚阀 RCVD8CC4126
29
正流量挖掘机使用的配件
SY210C8M(三一)挖机电气操作说明书
S Y210C8M挖机电气操作说明书来源：未知发表时间：2010-6-28 12:07:16 SY210C8M挖机电气操作说明书3.1开机3.1.1起动前：柴油机起动前，钥匙开关先打到“运行”档，发动机第一次没有顺利启动，请等15秒钟后再启动，连续三次启动不成功需等待2分钟后再启动。
如每次停机后都存在此故障，请与我们的服务工程师联系。
3.1.2柴油机起动后：柴油机在油门档位对应的转速运转；当第一次操纵启动，直接进入默认值：模式工作为S；以后每次操纵重新启动时，系统模式工作回到S。
若在5秒内工作装置没有动做，则进入怠速转速运行（1400转/分）。
3.1.3在显示屏上通过“模式”按钮切换工作模式，当按住显示屏上的模式选择按钮时，在显示屏上以“S”、“H”、“L”、“B”、“S”的顺序显示，同时进入相应工作模式，最高转速及作业效率上就会有不同。
松开按钮时，显示定格，同时该模式生效。
3.2.1自动怠速自动怠速：显示屏上按键显示“小乌龟”为具有“自动怠速”功能。
当液压操纵杆回中位时间超过3.5秒。
KC-MB-10自动减少发动机油门开度，使发动机在1400转运转，当扳动操纵杆重新作业时，KM-MB-10立即控制发动机，使它迅速恢复到设定的工作速度。
起到节能和降低噪声的作用。
显示器按键显示为“小兔子”。
此时为全速状态，发动机一直工作在油门档位设定的转速上。
3.2.2雨刮器开关1) 按下开关右侧以接通雨刮。
按下开关左侧以断开雨刮器。
2) 如果开关在“接通”位置而雨刮不动，应立即切断开关。
检查原因。
如果开关一直开着，会损坏雨刮电机。
3.2.3喷水器开关⑴按下并压住开关右侧以启动前洗涤器。
按下开关时，洗涤液会从喷嘴喷出。
当放松开关后，洗涤器便会停止。
⑵如果洗涤器连续使用超过20秒，或使用中没有洗涤液喷出时，应立即切断开关，否则会导致电机损坏。
3.2.4工作灯开关按下工作灯开关右侧，则动臂左、右工作灯与旋转台工作灯亮，按下开关左侧以断开工作灯。
CAT365 C 挖掘机故障代码和事件代码
故障代码和事件代码故障代码是由MID（Module identifier模块标识号码）、CID（Component identifier 部件标识号码）和FMI（Failure mode identifier故障模式标识号码），以MID-CID-FMI这种组合形式来表示，它表示在哪个系统（模块）中哪个部件出现了什么故障。
故障代码又分为现时故障和历史故障，它表示电气系统中出现了问题。
事件是指在发动机中出现的非正常状况，如发动机机油压力低，冷却液温度高等。
ECM会记录这个事件代码，它一般代表机械问题而非电气问题，一般以E000表示。
故障代码可以通过CAT ET或监控面板来获取，它对机器的故障排除非常有帮助。
365C挖掘机故障代码和事件代码发动机控制系统(MID No.036)CID 部件0001 1#气缸喷油器0002 2#气缸喷油器0003 3#气缸喷油器0004 4#气缸喷油器0005 5#气缸喷油器0006 6#气缸喷油器0091 油门位置开关0094 燃油压力传感器0100 发动机机油压力传感器0102 增压压力传感器0110 发动机冷却液温度传感器0168 系统电压0172 进气歧管空气温度传感器0174 燃油温度传感器0190 发动机转速传感器0248 卡特数据链接0261 发动机正时/标定0262 5伏直流供电0268 可编程参数0274 大气压力传感器0291 发动机冷却风扇电磁阀0342 备用发动机转速传感器2417 辅助起动电磁阀机具/泵控制系统 (MID No.039)CID 部件0096 燃油液面高度传送器0110 发动机冷却液温度传感器0190 发动机转速传感器0291 发动机冷却风扇电磁阀0295 控制模块0374 回转制动电磁阀0376 行走报警0379 自动润滑压力传感器0466 左履带转向踏板位置传感器0467 右履带转向踏板位置传感器0485 发动机风扇反转电磁阀0558 自动润滑继电器0586 发动机转速旋钮开关0588 监控系统显示0590 发动机控制模块0598 行走速度电磁阀0600 液压油温度传感器0790 回转泵(出口)压力传感器0864 可变机具液压泵压力传感器1118 中位流量旁通电磁阀1119 大臂防漂电磁阀1120 小臂防漂电磁阀1121 前部系统高压力电磁阀1125 左手操作手柄向前/向后位置传感器1126 左手操作手柄向左/向右位置传感器1127 右手操作手柄向前/向后位置传感器1128 右手操作手柄向左/向右位置传感器1129 右侧附件踏板传感器1130 左侧附件踏板传感器1131 操作手柄开关#11132 操作手柄开关#41138 大臂油缸活塞杆回缩电磁阀1139 小臂油缸活塞杆伸出电磁阀1140 小臂油缸活塞杆回缩电磁阀1141 铲斗油缸活塞杆伸出电磁阀1142 铲斗油缸活塞杆回缩电磁阀1143 右回转电磁阀1144 左回转电磁阀1145 附件伸出/CW电磁阀1146 附件回缩/CW电磁阀1147 中压回路#1-A电磁阀1148 中压回路#1-B电磁阀1149 大臂下降单向/调制阀电磁阀1150 回转泵斜盘角度电磁阀1155 机具泵动力切换压力电磁阀1159 小臂下降单向/调制阀电磁阀1160 液压锁电磁阀1163 左行走向后电磁阀1164 右行走向后电磁阀1165 右行走向前电磁阀1166 左行走向前电磁阀1178 机器超载报警压力传感器1191 主液压阀1192 回转液压阀1193 大臂油缸活塞杆伸出电磁阀1657 左操作手柄指轮1658 右操作手柄指轮发动机事件代码E172 空气过滤器阻力高E265 用户定义停机E360 过低的发动机机油压力E361 过高的发动机冷却液温度E362 发动机超速E390 燃油过滤器阻力E539 过高的进气歧管空气温度FMI0 数据有效，但超出正常操作范围1 数据有效，但低于正常操作范围2 数据异常，间断或错误3 电压高于正常值或高电压短路4 电压低于正常值或低电压短路5 电流低于正常值或开路6 电流高于正常值或短路7 机械系统无正常反映8 频率、脉宽或周期异常9 更新异常10 变化率异常11 错误模式无法确定12 设备或组件损坏13 超出标定范围14 参数错误15 参数错误16 参数不可用17 组件无反映18 传感供电错误19 没遇到该状况20 参数错误345D挖掘机故障代码和事件代码发动机控制(MIDNo.36)CID 部件0001 #1气缸喷油器0002 #2气缸喷油器0003 #3气缸喷油器0004 #4气缸喷油器0005 #5气缸喷油器0006 #6气缸喷油器0091 油门位置0094 燃油压力0094 燃油压力0100 发动机机油压力0102 增压压力传感器0110 发动机冷却液温度0168 系统电压High0172 进气歧管空气温度0174 燃油温度0190 发动机转速0248 卡特数据链接0261 发动机正时0262 5伏传感器直流供电0268 检查可编程参数0274 大气压力0291 发动机冷却风扇电磁阀0342 备用发动机转速2417 辅助起动喷射控制电磁阀机器控制(MIDNo.105)CID 部件0096 燃油液面传感器0145 12伏直流供电0168 电气系统电压0190 发动机转速传感器0254 电子控制模块0271 报警声响0374 回转制动电磁阀0376 行走报警0485 发动机风扇反转电磁阀0581 动力切换电磁阀0586 发动机转速旋钮开关0588 监控系统显示0590 发动机控制模块0598 行走速度电磁阀0600 液压油温度传感器0735 吊重电磁阀1178 机器超载报警压力传感器1590 主泵流量限制压力电磁阀1931 辅助回路流量结合电磁阀2265 1#液压泵出口压力传感器2266 2#液压泵出口压力传感器FMI0 数据有效，但超出正常操作范围1 数据有效，但低于正常操作范围2 数据异常，间断或错误3 电压高于正常值或高电压短路4 电压低于正常值或低电压短路5 电流低于正常值或开路6 电流高于正常值或短路7 机械系统无正常反映8 频率、脉宽或周期异常9 更新异常10 变化率异常11 错误模式无法确定12 设备或组件损坏13 超出标定范围14 参数错误15 参数错误16 参数不可用17 组件无反映18 传感供电错误19 没遇到该状况20 参数错误发动机控制事件代码代码状况E172 过高的空气过滤器阻力E265 用户定义停机E360 过低的发动机机油压力E361 过高的发动机冷却液温度E362 发动机超速E390 燃油过滤器阻力E539 过高的进气歧管空气温度。
4、控制器故障代码表
15
1、检查 燃烧室没有出现火焰， 纠正错误。2、确保火焰放大器和火焰检测器是
火焰探测
在待机状态，无火焰时出现了火焰状态
配套的。3、检查接线和纠正错误。4、移开火焰放大器，观察连接器，然后重 新装上。5、重起和顺序燃烧控制器。6、如果代码还出现，更换火焰放大器或
者火焰检测器。7、如果还出现错误，更换燃烧控制器。
压还有，故障出现，更换燃烧继电器。
32 空气开关
燃烧空气开关连锁失败
1、检查接线并纠正各种错误。2、检查风机，确保风机一切正常。3、确保空气 连锁开关运行良好，开关接触器无污染。4、重起和顺序启动至预吹扫状态。在 test状态下运行，如果可用。测量端子和接地线之间的电压，应该有线电压。5 、如果1到4步已经纠正，故障还出现，那么更换燃烧继电器。
1、检查接线，并纠正错误。2、重起和顺序启动燃烧控制器。3、用手动马达电 位计或者用“run /test ”选项使伺服电机到大火位置。4、在预吹扫到大火位 置，确保在端子19和接地之间的电压。线电压应当呈现。如果没有，开关调节 是错误或者开关有缺陷需要更换。重起和顺序启动燃烧控制器，如果有线电 压，错误还出现，那么更换燃烧控制器。
30 运行连锁
运行连锁故障
1、检查运行连锁，包括空气开关和连接器。2、确保运行连锁，空气开关等功 能OK，接触器无污染。3、重起和 顺序启动燃烧继电器至预吹扫状态。设置 run/test开关，如果有用，至test 。测量端子和接地线之间的电压，应该有线电压 。4、如果1到3步=都已经OK，故障还出现，更换燃烧继电器 。
障还出现，那么更换燃烧继电器。
28 点火火焰失败
点火火焰失败
1、检查点火阀门的接线和运行。纠正错误。2、检查燃料供应。3、检查点火压 力。4、检查点火变压器，火焰检测器，火焰检测器灯泡和火焰放大器。5、如 果1到4步都已经纠正，鼓掌还出现，那么更换燃烧继电器。
川崎机器人报警代码
川崎机器人报警代码代码错误信息PO100非法的输入数据。
PO101变量太多。
PO102输入数据过大。
PO103非法的PC编号。
PO104非法的机器人编号。
PO105非法程序PO106非法的优先级。
PO107无效的坐标值。
PO108语法错误。
PO109无效语句。
PO110请指明命令的全拼。
PO111当前模式下不能使用该条命令/指令。
PO112不能用D0指令执行。
PO113不是程序指令。
PO114非法表达式。
PO115非法函数。
PO116函数变量非法。
PO117无效变量（或程序）名。
PO118非法的变量型类。
PO119数组下标错误。
PO120括号不成对。
PO121需要的是二进制算子。
PO122非法常数。
PO123非法的原定符。
PO124无效标签。
PO125缺字符。
PO126非法的开关名称。
PO127指定的开关名称需要全拼。
PO128非法格式的分类符。
PO129标签语句重复。
PO130不能定义为数组。
PO131数组的维数大于3。
PO132数组变量已存在。
PO133数组变量不存在。
PO134需要使用数组变量。
PO135需要局部变量。
PO136意外的数组下标。
PO137调用子程序时自变量不匹配。
PO138调用子程序时自变量的类型不匹配。
PO139非法的控制结构。
PO140步：XX错误的END语句。
PO141步：XX多余的END语句。
PO142步：XX不能以END停止D0。
PO143步：XX在CASE后没有VALUE语句。
PO144步:XX前面缺少IF。
PO145步：XX前面缺少CASE.PO146步：XX前面缺少D0。
PO147步：XX未发现XX的END语句。
PO148步：XX控制结构过多。
PO149变量（或程序）名已存在。
PO150不同类型的变量已存在。
PO151复杂的表达式造成内部缓冲区溢出。
PO152未定义的变量（或程序）。
PO153非法的时钟值。
PO154缺少‘=’。
PO155缺少‘）’。
PO156缺少‘]’。
中型挖掘机正流量控制特性的分析与改进
械 工 程 师，０ ７ （ ． ２０ ，） ４ 【 孔 德 文 ， 克 利 ， 宁 生 ， 液压 挖 掘 机【 ． 京 ： 学 工 业 出 ５ ］ 赵 徐 等． Ｍ】 北 化
版 社 ．Ｏ ７ ２ｏ．
到挖装 机 中。 参 考 文 献
［】 康 宝 生 ． 道 挖 装 机 的 使 用 管 理 与 国 产 开 发 ［． 筑 机 械 化 ２ ； ３ ０ ４
００２） ３ ０ ４
要 ： 析 了 双 执 行 机 构 的 正流 量 控 制 原 理 ， 分 重点 从 三个 方 面对 正 流 量 控 制 特 性 进 行 了 研究 ： 先 分 析 了挖 掘 机 调 速 区 间 ， 用 了 能 首 采
满 足 精 调 特 性 和 快 速 特 性 的双 折 线 式 调 速 曲 线 ， 以此 曲线 作 为 调 速 特性 的 设 计 目标 ； 者从 调 速 区 的 大 小 、 调 特 性 和快 速特 性 三 方 再 精
是 液压 系统 与 电控 系 统 （ 要 由压 力传 感 器 、 制 器 、 主 控 电液 比例 阀组成 ） 体化 。正 流量 电液 系统 一方 面可 以 一
对 多 样化 工 况 作 出准 确判 断 ．按 预 定方 案进 行 合理 的 实 时半智 能 或 智能 控 制 ；另 一方 面 可使 正 流量 控 制本 身 的诸 多 优点 （ 能性 好 、 节 响应 速 度快 、 动 死 区小 等 ） 起
【机车维护】川崎KAWASAKI故障码大全，排查故障不求人~
【机车维护】川崎KAWASAKI故障码大全，排查故障不求人~KAWASAKI 诊断分三种方法。
川崎摩托车故障码一：闪码诊断头接地法。
适用于06以前车种。
找到诊断头上面有个单独的带透明塑料套的电线，将此线接电池负极。
打开钥匙。
即可在FI故障灯上读到故障码（长闪代表十位数字，短闪代表个位数字。
从小到大滚动显示）二：表头显示码。
适用06后车种，在FI灯亮起后，长按MODE 或者SEL钮（车种不同，按的钮就不同）在LED屏幕上得到故障码数字。
三：直接显示。
适用10后车种及部分年份较早的高级车种（如ZX14或者GTR)无需任何手动手段，直接会在LED上显示故障代码。
有些高级车种会注释简单文字描述。
10后车种故障代码较多，故增加了英文字母代码请注意辨别。
故障代码如下：请注意这是总的比较全面的故障代码，不代表你的车全部都有。
有些是新款有，有些是老款有的。
KAWA在11年后故障码表变化很大。
本文已经包含最新款故障码。
新款车增加里故障码，但也取消了部分故障码。
11：主节气门传感器问题，短路或者断路12：1#进气压力传感器问题，短路或者断路(注：一般车只有一个进气压力传感器，但新款部分车种具备俩个传感器）13：进气温度传感器问题，短路或者断路14：水温传感器问题，短路或者断路15：大气压力传感器，短路或者断路16：2#进气压力传感器问题，短路或者断路21：曲轴位置传感器问题，短路或者断路23：凸轮轴位置传感器问题，短路或者断路24：速度传感器问题，短路或者断路（分俩种：一种是测量变速箱体的齿轮转速，还有种是测量后轮转速的）25：档位传感器问题，短路或者断路27：前轮转速传感器问题，短路或者断路或者是间隙过大计数齿轮损坏31：车辆角度传感器问题32：二道节气门位置传感器问题，短路或者断路33：氧传感器问题，短路或者断路34：排气阀位置传感器，短路或者断路35：电子防盗器问题36：防盗钥匙芯片问题37：车把锁定装置故障（锁定装置与KIPASS电脑CAN线数据异常）38：主ECU与KIPASS电脑CAN线通讯异常39：ECU数据通讯故障（表头无接受到ECU数据）41：1#缸喷嘴故障42：2#缸喷嘴故障43:3#缸喷嘴故障44：4#缸喷嘴故障45：汽油泵继电器故障（OFF时监听电压小于5V)46：汽油泵继电器故障（ON时监听电压大于5V)51：1#缸点火线圈故障52：2#缸点火线圈故障53：3#缸点火线圈故障54：4#缸点火线圈故障56：水箱风扇继电器59：可变正时系统电磁阀异常62：二道节气门伺服电机故障63：排气阀门伺服电机故障64：空气开关装置（类似PAIR装置的环保装置）67：氧传感器加热丝故障（宽带O2上的电加热装置）68：车把锁定装置电磁阀故障（无法锁定转向把）75：主ECU继电器故障83：2#氧传感器故障87：车把锁定装置身份识别出错，车辆无法启动。
3负流量控制国产中型挖掘机回转马达总成(川崎M5X130)结构原理分析
国产中型挖掘机回转马达总成结构原理分析导读：本篇章主要分析负流量控制的国产中型挖掘机的回转马达总成（川崎M5X130）的结构、工作原理、延时制动、回转晃动防止等功能。
附有大量结构原理图、零部件分解爆炸图、局部液压回路分析图等。
1、回转马达总成概述国产中型挖掘机回转总成是由回转马达和回转减速机两部分组成，是一种直轴式轴向柱塞马达，减速机为双级行星齿轮减速机，在结构上，减速机的上部兼做回转马达的安装法兰。
图1为该回转马达的结构图。
Ⅰ：液压马达部分；Ⅰ：减速机部分1、2-回转晃动防止阀（防逆转阀、回转防颤阀）；3、4-回转过载阀；5、6-补油单向阀；7、8-制动解除阀芯动、制动延时阀AⅠB-马达主工作油管；PA、PB-测压管口；M-过载补油管；DB-壳体排放管；SH-制动解除阀芯换向先导油管；PG1-制动解除待油图1 回转马达结构图该机型使用的回转马达总成基本参数如表1所示。
表1 回转马达总成基本参数型号川崎M5X130马达排量（mL/r）121.6回转溢流压力(MPa)24.5回转制动延时时间（s）5～8液压油温度范围（℃）-20～902、回转马达基本工作原理对于作为直轴式轴向柱塞马达的回转马达而言，如图2所示，若主工作油液从配流盘5的A区进油，马达回油通过配流盘B区。
则A口油液通过配流盘油区直接接触到对应柱塞的尾端面，遇负载后建压，在允许的负载压力下，直到能让马达工作。
在马达工作过程中，实际为A口高压油作用于对应柱塞尾端面（如图所示），对应柱塞轴向产生力F。
这一力F通过滑靴，分解成作用于斜盘1表面的垂直力F1和作用于轴上的径向力F2。
斜盘反作用力也将对柱塞2产生径向力与轴向力，其中，径向力通过对应柱塞将力传递给缸体3而产生对于缸体及马达主轴的转矩，该转矩使马达缸体产生周向旋转力。
因此，缸体带动输出轴以一定转速旋转。
1-斜盘；2-柱塞；3-缸体；4-主轴；5-配流盘；A、B口：马达主工作油口图2 马达基本工作原理图实际该回转马达有9个柱塞，故总有接近一半的柱塞尾部始终处于配流盘压力油区，最终斜盘反作用于这些柱塞的力传递给马达缸体后，转化为持续的旋转力矩，而马达工作中的回油将通过配流盘另一油区持续通过B管路回油箱。
【故障代码】住友挖掘机维修故障代码
【故障代码】住友挖掘机维修故障代码•7000--P1压力传感器•7001--P2压力传感器•7002--N1压力传感器•7003N2--压力传感器•7004--过载压力穿感器•7005--底部压力穿感器•7006--压力连杆传感器•7020---上部压力穿感器•7021---回转压力穿感器•7022--行走压力穿感器•7023--小臂压力穿感器•7040--燃油油位传感器•7041---油温传感器•7045--监视器热敏电阻器•7060---大臂角度传感器•7061--小臂角度传感器•7062--偏差角度传感器•7063---回油滤芯堵塞压力开关•7200--回转制动电磁阀•7201--行走高速电磁阀•7202---升压电磁阀•7203---BZ行走报警器•7204--节能电磁阀•7205--REL补油泵停止•7206---备用回路回油阀•7207--回转制动解除电磁阀•7208 风扇反转电磁阀•7209--空调水温信号输出•7210---起重机•7211--回转信号和铲斗停止•7212--安全锁电磁阀•7240---泵输出功率比例阀•7241--泵流量比例阀•7242----风扇比例阀•7243---大臂比例阀•7244---小臂比例阀•7245--偏差比例阀•7400.7402.7403--水温•7404--油温•7405.7406--钲压后进气温度•7420---发电机电压•7421--水位•7422--机油压力•7423---空滤•7424--回油滤•7600---CAN•7601--监视器通信•7602---ECM通信•7603--控制器B通信•7604--控制器S通信•7605---ECM•7606---EEPROM•0087---无泵送压力•0088--共轨压力异常•0089 --泵送压力高•0090---SCV驱动系统•0107大气压力传感器 (电压底) •0108大气压力传感器(电压高)•0112增压前进气温度异常(电压底)•0113---增压前进气温度异常(电压高)•0117.0118水温过低或高•0182.0183---燃油温度•0192--共轨压力(电压低)•0193--共轨压力(电压高)•0201---0206 油嘴驱动电路断路(对应各缸)•0219--极限运转•0237.0238--增压后压力传感器电压低或高•0335.0336--曲轴位制传感器•0340.0341---凸轮位置传感器•0380--预热传感器•0487---EGR传感器回复•溫師傅2014-6-26 14:54:52 | 板凳是住友挖掘机故障代码大全7000-P1--压力传感器 7205--REL补油泵停止 7601--监视器通信7001--P2--压力传感器 7206---备用回路回油阀 7602---ECM通信7002--N1--压力传感器 7207--回转制动解除电磁阀 7603--控制器B通信7003N2--压力传感器 7208--风扇反转电磁阀 7605---ECM7004--过载压力传感器 7209--空调水温信号输出 7606---EEPROM7005--底部压力传感器 7210---起重机 0087---无泵送压力7006--压力连杆传感器 7211--回转信号和铲斗停止 0088--共轨压力异常7020--上部压力传感器 7212--安全锁电磁阀 0089 --泵送压力高7021---回转压力传感器 7240---泵输出功率比例阀 0090---SCV驱动系统7022--行走压力传感器 7241--泵流量比例阀 0107--大气压力传感器(电压底)7023--小臂压力传感器 7242----风扇比例阀 0108--大气压力传感器(电压高)7040--燃油油位传感器 7243---大臂比例阀 0112--增压前进气温度异常(电压底)7041---油温传感器 7244---小臂比例阀 0113---增压前进气温度异常(电压高)7045--监视器热敏电阻器 7245--偏差比例阀 0117.0118--水温过低或高7060---大臂角度传感器 7400.7402.7403水温 0182.0183---燃油温度7061--小臂角度传感器 7404--油温 0192--共轨压力(电压低)7062--偏差角度传感器 7405.7406--钲压后进气温度 0193--共轨压力(电压高)7063---回油滤芯堵塞压力开关 7420---发电机电压 0201---0206油嘴驱动电路断路(对应各缸)7200--回转制动电磁阀 7421--水位 0219--极限运转7201--行走高速电磁阀 7422--机油压力 0237.0238--增压后压力传感器电压低或高7202---升压电磁阀 7423---空滤 0335.0336--曲轴位制传感器7203---BZ行走报警器 7424--回油滤 0340.0341---凸轮位置传感器7204--节能电磁阀 7600---CAN 0380--预热传感器回复•liu13127792582014-6-28 12:09:21 | 地板是住友挖掘机故障代码大全7000-P1--压力传感器 7205--REL补油泵停止 7601--监视器通信7001--P2--压力传感器 7206---备用回路回油阀 7602---ECM通信7002--N1--压力传感器 7207--回转制动解除电磁阀 7603--控制器B通信7003N2--压力传感器 7208--风扇反转电磁阀 7605---ECM7004--过载压力传感器 7209--空调水温信号输出 7606---EEPROM7005--底部压力传感器 7210---起重机 0087---无泵送压力7006--压力连杆传感器 7211--回转信号和铲斗停止 0088--共轨压力异常7020--上部压力传感器 7212--安全锁电磁阀 0089 --泵送压力高7021---回转压力传感器 7240---泵输出功率比例阀 0090---SCV驱动系统7022--行走压力传感器 7241--泵流量比例阀 0107--大气压力传感器(电压底)7023--小臂压力传感器 7242----风扇比例阀 0108--大气压力传感器(电压高)7040--燃油油位传感器 7243---大臂比例阀 0112--增压前进气温度异常(电压底)7041---油温传感器 7244---小臂比例阀 0113---增压前进气温度异常(电压高)7045--监视器热敏电阻器 7245--偏差比例阀 0117.0118--水温过低或高7060---大臂角度传感器 7400.7402.7403水温 0182.0183---燃油温度7061--小臂角度传感器 7404--油温 0192--共轨压力(电压低)7062--偏差角度传感器 7405.7406--钲压后进气温度 0193--共轨压力(电压高)7063---回油滤芯堵塞压力开关 7420---发电机电压 0201---0206油嘴驱动电路断路(对应各缸)7200--回转制动电磁阀 7421--水位 0219--极限运转7201--行走高速电磁阀 7422--机油压力 0237.0238--增压后压力传感器电压低或高7202---升压电磁阀 7423---空滤 0335.0336--曲轴位制传感器7203---BZ行走报警器 7424--回油滤 0340.0341---凸轮位置传感器7204--节能电磁阀 7600---CAN 0380--预热传感器回复•welcome022014-6-28 22:11:31 | 5楼住友和凯斯用的程序是一样的，哈哈，车模不送我，铁甲就不耿直了，住友和凯斯还分开发。
ECU故障代码对照表
ECU故障代码对照表2．节气门位置传感器（TP）此诊断是检查输入值的正常性（包括断线或短路）。
通过对TP 传感器输入值是否在正常范围内进行检测。
3．发动机冷却液温度（ECT）传感器此诊断是检查输入值的正常性（包括断线或短路）。
正常性的诊断是监控ECT 传感器的输入值是否在正常范围内。
4．车速传感器此诊断是检查车速传感器的输入脉冲的正常性。
当PNP 开关在OFF 且发动机在规定的范围内运转时，若没有车速传感器的输入信号，则判断车速传感器有故障。
5．进气温度（IAT）传感器此诊断是检查输入值的正常性（包括断线或短路）。
正常性的诊断是监控IAT 传感器的输入值是否在正常范围内。
6．节气门位置（TP）传感器TP 开关信号是比较节气门传感器的记录，当节气门全开但是TP 开关记录是关闭时，判定为TP 开关故障。
7．失火检测：(1) 概述该方法通过计算曲轴转速波动来检测失火。
失火检测包括几个不同的分支功能，共同保证所有失火的完整监测。
首先由曲轴信号计算各个分段时间，而后分段时间经过自学习校正。
接着计算发动机转速波动并对波动值也进行校正。
通过三种相互联系的方法Luts法、Dluts法与Fluts法检测出失火并在故障管理系统中进行处理。
然后由故障管理模块决定如何激活故障灯（MIL）。
(2) 诊断原理1）分段时间计算该方法的核心是精确的测量发动机转速。
由通过感应式转速传感器扫描60-2个齿的飞轮实现。
转速信号送入ECU中经过处理用来计算转角分段时间，它在长度上等于相临两次点火的间隔。
2）分段时间校正在断油期间对各个分段时间之间的同步偏差进行自学习计算，并把得到的修正值用于补偿分段的特定公差。
经过校正的分段时间在稳态情况下除了随机的信噪比之外是恒等的。
3）发动机转速波动计算(Luts检测法)每次燃烧所引起的转速波动（角加速度变化）可以通过几个连续的分段时间来计算，得到luts。
以一个单缸（第一缸）连续失火为例。
通过比较计算的Luts 值和一个由转速与负荷决定的失火阀值，一旦超出了失火阀值就认为发生失火。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
动作
切断驱动回路线电源,CPU再启 到正常处理为止在启动
停止电机,电磁线圈的驱动,必须再 在检测出的时点停止电机驱动必须再
仅报警有输出条件正常时报警器自
在检测出的时点停止电机驱动,条件正常时 在检测出的时点返回自动怠速位置.条件正常时
检测出 电机的 负载线
12
原因 在遇电时.用FROM的和数校验.PAM的核实(ver 通过驱动保护路动作停止电流输出,断线和接地
电机连接异常(断路或短 路)
检测出电机的负载线路有异常.断线
电机动作暂停
13
检测出电机的暂停,从通电开始30秒,位置偏差在5%以上,
电机在动作范围内不良
14
最小行程极限位置电压(0.8V)以下或者最大行程极限位
停止电机,电磁线圈的驱动,必须再 停止电机,电磁线圈的驱动,条件正常时报
仅报警器有输出.条件正常时报警器会 仅报警器有输出.条件正常时报警器会 仅报警器有输出.条件正常时报警器会
原因
动作
71V以外的电压持续200msec以上
仅报警有输出条件正常时报警器自
71V以外的电压持续200msec以上 .71V以外的电压持续50msec以上 71V以外的电压持续200msec以上
电源电压异常
15
控制器内部温度异常
16
传感器电源异常
17
操纵盘控制器出现异常
18
对应电池电压过低
19
超出36V的电源电压 控制器内部温度80度以上或-80度状态
检测出传感器电源的输出异常,短 从操纵盘控制器传来的响应通信(RS-4
检测出备用电池的异常电
异常内容
一亮 一灭次
(异常代码)
模拟输入量(断线短路)
动作
仅报警有输出条件正常时报警器自动恢复
出的时点返回自动怠速位置,存储操作时不作用检测,条件正常时报警器自动恢 复
在检测出的时点停止电机驱动,条件正常时报警器自动恢复 仅报警有输出,条件正常时报警器自动恢复
仅报警器有输出,条件正常时报警器自动恢复
仅报警器有输出,条件正常时报警器自动恢复 动作
在检测出的时点停止电磁线圈的驱动,必须再通电源
LED客户 方准备
EV1工程机械多用途控制器
原因
数校验.PAM的核实(verify)校验.检测出异常.
停止电流输出,断线和接地短路.限制马达的旋转 的负载线路有异常.断线和接地短路 0秒,位置偏差在5%以上,被挂.勾等. 下或者最大行程极限位置电压(4.2V)以上持续100msec时 超出36V的电源电压 度80度以上或-80度状态以下持续10秒 感器电源的输出异常,短路或过电流
异常内容
灭次数
(异常代码)
比例电磁阀线圈电流异常(过电流)
前泵
PS0L+0 50
后泵
PS0L+1 51
回转优先
PS0L+2 52
铲斗合流
PS0L+3 53
动臂优先(1)
PS0L+4 54
动臂优先(2)
PS0L+5 55
PS0L+6 56
PS0L+7 57
PS0L+8 58
比例电磁阀线圈电流异常(电流不足)
0.25~4.71V以外的电压持续200 0.25~4.71V以外的电压持续50m 0.25~4.71V以外的电压持续200 0.25~4.71V以外的电压持续200
没有检测出异常
发动机速度
PLSO
41 CPU检测出发动机速度过低,转速在100RPM以下,速度传感
PLS1
42
PLSO
43
KPM
一亮一
前泵输出压力
AIN0
20
后泵输出压力
AIN1
21
斗杆回收先导阀压力
AIN2
22
斗杆伸出先导阀压力
AIN3
23
动臂提升先导阀压力
AIN4
24
动臂下降先导阀压力
AIN5
25
铲斗挖掘先导阀压力
AIN6
26
铲斗卸载先导阀压力
AIN7
27
回转先导阀压力
AIN8
28
行走L先导阀压力
AIN9
29
行走H先导阀压力
AIN10 30
原因
检测出比例阀电磁线圈的负载线 0.1A以上的偏差电流持续1秒,在
回跑上发生偏差电流,断线和
ON/OFF电
磁线圈连
接异常
(断线短
路)
切换行走速度
SOL0-1 60
SOL2-3 61
SOL4-5 SOL6-7
62 63
检测出ON/OFF电磁线圈连接异常,断线或短路.
SOL8-9 64
SOL10- 65
前泵
PS0L+0 50
后泵
PS0L+1 51
回转优先
PS0L+2 52
铲斗合流
PS0L+3 53
动臂优先(1)
PS0L+4 54
动臂优先(2)
PS0L+5 55
PS0L+6 56源自PS0L+7 57
PS0L+8 58
检测出 比例阀 电磁线 圈的负 载线路 有异 常. 1.8A以 上的电 流持续 1秒.在 驱动保 护 回跑上 发生偏 差电 流,断 线和短 路.
仅报警有输出条件正常时报警器自动恢复
在检测出的时点停止电机驱动,条件正常时报警器自动恢复 在检测出的时点返回自动怠速位置.条件正常时报警器会自动恢复
停止电机,电磁线圈的驱动,必须再通电源 停止电机,电磁线圈的驱动,条件正常时报警器自动恢复
仅报警器有输出.条件正常时报警器会自动恢复 仅报警器有输出.条件正常时报警器会自动恢复 仅报警器有输出.条件正常时报警器会自动恢复
KPM 正流量 挖掘机
检测异常.保护动作
KC-MB-I0-EV1工程机械多用
控制器检测出异常时,进行状态LED输出及保护动作
异常内容 CPU故障
一亮 一灭次
(异 常代码)
-
由WDT 可检测 出CPU 的失
存储PAM故障
点亮
存储ROM故障 电机电流异常(1.8A以上) 电机电流异常(0.1A以下)
11
注解1:正常时的LED,在接通电源点亮3秒后既灯灭.
注解2:检测异常时的LED,反复进行规定次数的一亮一灭(0.5秒间隔)和1.5秒的灯灭,以及按规定次数
例) 异常代码34时.反复进行3次一亮一灭后有1.5秒灯灭,再4次一亮一灭后有4秒灯灭
0.5S 注解3)检测出的所有异常代码依次输出.
电源
LED
13MA
电机设定用电位器
AIN11 31
电机内置电位器
AIN12 32
备用先导阀压力
油温传感器 水温过敏电阻
AIN13 33 AIN14 34 AIN15 35 AIN16 36 AIN17 37 ANI18 38
ANI19 39
燃料计 脉冲输入异常
ANI20 40
原因
0.25~4.71V以外的电压持续200
在检测出的时点停止电磁线圈的驱动,必 仅报警器有输出,条件正常时报警器
,断线或短路.
的灯灭,以及按规定次数一亮一灭(0.5秒间隔)和4秒灯灭图像. 一灭后有4秒灯灭
仅报警器有输出,条件正常时报警器
1.5S
4S
动作
切断驱动回路线电源,CPU再启动 到正常处理为止在启动
停止电机,电磁线圈的驱动,必须再通电源 在检测出的时点停止电机驱动必须再通电源
仅报警器有输出,条件正常时报警器自动恢复
仅报警器有输出,条件正常时报警器自动恢复
71V以外的电压持续200msec以上 没有检测出异常
在检测出的时点返回自动怠速位置,存储操作时不作用检 复
在检测出的时点停止电机驱动,条件正常时 仅报警有输出,条件正常时报警器自
仅报警器有输出,条件正常时报警器
在100RPM以下,速度传感器断线及短路 原因
仅报警器有输出,条件正常时报警器 动作
例阀电磁线圈的负载线路有异常. 上的偏差电流持续1秒,在驱动回路 上发生偏差电流,断线和短路.