自动化设备未来发展趋势

•自动化设备未来发展趋势
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在现今生活中，科技 日新月益的进展之下，机 械人手臂与有人类的手臂 最大区别就在于灵活度与 耐力度。也就是机械手的 最大优势可以重复的做同 一动作在机械正常情况下 永远也不会觉得累！机械 手臂的应用也将会越来越 广泛，机械手是近几十年 发展起来的一种高科技自 动生产设备，作业的准确 性和环境中完成作业的能 力。
随着科学与技术的发展，机械手的应用领域也将不断扩大。
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2、模块化
模块化拼装的机械 手比组合导向驱动装置 更具灵活的安装体系。 它集成电接口和带电缆 及油管的导向系统装置， 使机械手动作自如。模 块化机械手使同一机械 手可能应用不同的模块 而具有不同的功能，扩 大了机械手的应用范围， 是机械手的一个重要的 发展方向。
3、节能化
随着材料技术的进 步，新型材料的出现， 构造特殊、用自润滑材 料制造的无润滑元件， 不仅节省润滑油、不污 染环境，而且系统简单、 摩擦性能稳定、成本低、 寿命长。
4、机电一体化
由“可编程控制器 — 传感器 — 液压元件”组成 的典型的控制系统仍然是 自动化技术的重要方面； 发展与电子技术相结合的 自适应控制液压元件，使 液压技术从“开关控制” 进入到高精度的“反馈控 制”；节省配线的复合集 成系统，不仅减少配线、 配管和元件，而且拆装简 单，大大提高了系统的可 靠性。而今，电磁阀的线 圈功率越来越小，而 PLC 的输出功率在增大，由 PLC 直接控制线圈变得越 来越可能。
机械手的发展趋势
1、重复高精度
精度是指机械手达 到指定点的精确程度， 它与驱动器的分辨率以 及反馈装置有关。重复 精度是指如果动作重复 次数多，机械手到达同 样位置的精确程度。重 复精度比精度更重要， 如果一个机械手定位不 够精确，通常会显示一 个固定的误差，这个误 差是可以预测的，因此 可以通过编程予以校正。