电气及其自动化专业培训课件精编PPT
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电气知识培训ppt课件完整版
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目录
• 电气基础知识 • 电力系统概述 • 电气设备与运行 • 电力电子技术 • 电力系统自动化与智能化 • 电气安全与防护
01
电气基础知识
电流、电压和电阻
03
电流
电压
电阻
电荷的定向移动形成电流,正电荷定向移 动的方向规定为电流方向。
电压是衡量单位电荷在静电场中由于电势 不同所产生的能量差的物理量。
灭火方法与注意事项
切断电源,使用干粉、二氧化碳或泡沫灭火器等不导电的灭火器材 进行灭火。
雷电与静电的防护
雷电的危害
雷电放电时产生极高的电压 和电流,可能导致人员伤亡 、设备损坏和火灾等。
防护措施
安装避雷针、避雷带或避雷 网等接闪器;将建筑物内的 金属物体与防雷装置连接; 采用防雷接地等措施。
静电的危害
THANKS
电磁感应与电磁场
电磁感应
电磁感应是指放在变化磁通量中的导体,会产生电动势。此 电动势称为感应电动势或感生电动势,若将此导体闭合成一 回路,则该电动势会驱使电子流动,形成感应电流。
电磁场
变化的电场和变化的磁场构成了一个不可分离的统一的场, 这就是电磁场。变化的电场和变化的磁场是相互联系的,它 们形成统一的电磁场。
对电力系统进行实时控制,包括PID 控制、模糊控制、神经网络控制等 。
计算机技术
进行数据处理和分析,包括数据采 集、存储、处理、显示等。
保护技术
对电力系统进行故障检测和隔离, 包括过流保护、差动保护、距离保 护等。
电力系统智能化的概念与发展
01 02
电力系统智能化的定义
在电力系统自动化的基础上,利用人工智能、大数据、云计算等先进技 术,实现电力系统的自适应、自学习、自优化等功能,进一步提高电力 系统的运行水平和效率。
目录
• 电气基础知识 • 电力系统概述 • 电气设备与运行 • 电力电子技术 • 电力系统自动化与智能化 • 电气安全与防护
01
电气基础知识
电流、电压和电阻
03
电流
电压
电阻
电荷的定向移动形成电流,正电荷定向移 动的方向规定为电流方向。
电压是衡量单位电荷在静电场中由于电势 不同所产生的能量差的物理量。
灭火方法与注意事项
切断电源,使用干粉、二氧化碳或泡沫灭火器等不导电的灭火器材 进行灭火。
雷电与静电的防护
雷电的危害
雷电放电时产生极高的电压 和电流,可能导致人员伤亡 、设备损坏和火灾等。
防护措施
安装避雷针、避雷带或避雷 网等接闪器;将建筑物内的 金属物体与防雷装置连接; 采用防雷接地等措施。
静电的危害
THANKS
电磁感应与电磁场
电磁感应
电磁感应是指放在变化磁通量中的导体,会产生电动势。此 电动势称为感应电动势或感生电动势,若将此导体闭合成一 回路,则该电动势会驱使电子流动,形成感应电流。
电磁场
变化的电场和变化的磁场构成了一个不可分离的统一的场, 这就是电磁场。变化的电场和变化的磁场是相互联系的,它 们形成统一的电磁场。
对电力系统进行实时控制,包括PID 控制、模糊控制、神经网络控制等 。
计算机技术
进行数据处理和分析,包括数据采 集、存储、处理、显示等。
保护技术
对电力系统进行故障检测和隔离, 包括过流保护、差动保护、距离保 护等。
电力系统智能化的概念与发展
01 02
电力系统智能化的定义
在电力系统自动化的基础上,利用人工智能、大数据、云计算等先进技 术,实现电力系统的自适应、自学习、自优化等功能,进一步提高电力 系统的运行水平和效率。
电气工程及其自动化专业导论PPT课件
对大部分人来说应当立足于实际应用再根据需要进行适当应用研究四就业前景及方向核心课程电路理论模拟电子技术数字电子技术微机原理与应用计算机语言与程序设计信号分析与处理自动控制原理选修课程dsp技术与应用其他工程技术型学科基础课三专业课程其他专业基础课三专业课程核心课程其他选修课程电气cad基础其他专业方向课程三专业课程就业前景
电气工程及其自动化
专业导论
前言:专业导读
一、专业简介 二、培养目标 三、主要课程 四、就业前景及方向 五、个人要求
一、专业简介
电气工程及其自动化专业是 电气信息领域的一门新兴学科, 但由于和人们的日常生活以及工 业生产密切相关,发展非常迅速, 现在也相对比较成熟。已经成为 高新技术产业的重要组成部分, 广泛应用于工业、农业、国防等 领域,在国民经济中发挥着越来 越重要的作用。
四、就业前景及方向
电气工程的重要作用
电气工程是现代社会的重要支柱
不论是电气时代还是信息时代,都是建 立在对电能的利用与控制上。
电是能量转换的枢纽和信息的载体。
电能普遍应用在人民生活和社会生产中, 为提高现代社会的生活水平及文明程度 奠定了物质基础。
四、就业前景及方向
发展前景:“自动化”
五、个人要求
知识要求 :
具有较扎实的自然科学基础理论知识,掌握高等数 学、线性代数、大学物理、计算机应用技术等基础 知识 ; 系统掌握本专业领域必需的较宽的技术理论知识, 主要包括电路理论、电子技术、电机拖动、控制理 论、计算机软硬件基本原理与应用等 ; 掌握电气制图与机械工程制图的基本知识 ; 掌握自动化仪表、工业过程控制、计算机控制与仿 真等方面的知识 。 了解本学科的理论前沿和发展动态,熟悉电气安 全标准。
工程技术型专业方向课程
电气工程及其自动化
专业导论
前言:专业导读
一、专业简介 二、培养目标 三、主要课程 四、就业前景及方向 五、个人要求
一、专业简介
电气工程及其自动化专业是 电气信息领域的一门新兴学科, 但由于和人们的日常生活以及工 业生产密切相关,发展非常迅速, 现在也相对比较成熟。已经成为 高新技术产业的重要组成部分, 广泛应用于工业、农业、国防等 领域,在国民经济中发挥着越来 越重要的作用。
四、就业前景及方向
电气工程的重要作用
电气工程是现代社会的重要支柱
不论是电气时代还是信息时代,都是建 立在对电能的利用与控制上。
电是能量转换的枢纽和信息的载体。
电能普遍应用在人民生活和社会生产中, 为提高现代社会的生活水平及文明程度 奠定了物质基础。
四、就业前景及方向
发展前景:“自动化”
五、个人要求
知识要求 :
具有较扎实的自然科学基础理论知识,掌握高等数 学、线性代数、大学物理、计算机应用技术等基础 知识 ; 系统掌握本专业领域必需的较宽的技术理论知识, 主要包括电路理论、电子技术、电机拖动、控制理 论、计算机软硬件基本原理与应用等 ; 掌握电气制图与机械工程制图的基本知识 ; 掌握自动化仪表、工业过程控制、计算机控制与仿 真等方面的知识 。 了解本学科的理论前沿和发展动态,熟悉电气安 全标准。
工程技术型专业方向课程
电气工程及其自动化讲座ppt课件
5
专业方向 基本能力
• 1.具有坚实的专业基础知识,主要包括 电路、电机学、电力系统分析、自动控制 原理、电力电子技术、信号与系统、高电 压技术、微机原理及应用、电气测试技术、 电子电路基础等。
• 2.系统地掌握本专业专业理论知识,包 括供电工程、继电保护、电气工程概预算、 工厂电气控制、工业自动化控制等,了解 本专业的学科前沿及发展趋势。
– 现代交通运输中的电力牵引,如:电力机车、 地铁、磁悬浮列车、无轨电车、电动汽车等;
– 民航、铁路、城市交通的信号、照明、控制 等。
4. 现代社会
– 社会服务中,电器被广泛地使用;
5. 现代家庭
– 社会服务和家庭生活中,家用电器被广泛地 使用;
11
近年来,我专业毕业生主要分配 走向
• 工程局 • 大中型工厂,大型公司 • 建筑公司 • 电厂、供电局 • 读研,继续深造
基本内容:逻辑代数基础、门电路、组合逻
辑电路、触发器、时序逻辑、电路脉冲波形
的产生和整形、大规模集成电路、模-数和
数-模转换
26
主要专业基础与专业课介绍
电力电子技术
性质:本课程是一门专业基础课,是一门理 论与应用紧密结合,实践性很强的课程。电 力电子技术是利用电力电子器件实现对电力 的电压、电流、频率和波形等进行变换和控 制,以满足不同的应用且达到最佳使用电能 的技术。先修课程是《电路》、《电子技术 基础》;
基本内容:静电场、恒定电场、恒定磁场、 边值问题、时变场
31
主要专业基础与专业课介绍
电力系统分析
性质:本课程是本专业最重要的一门专业基 础课程,三大骨干课程之一。主要讲述电力 系统的电磁暂态过程、故障分析和电力系统 稳态运行有关的概念、分析及计算等。其先 修课程主要为《电路》、《电机学》等。
专业方向 基本能力
• 1.具有坚实的专业基础知识,主要包括 电路、电机学、电力系统分析、自动控制 原理、电力电子技术、信号与系统、高电 压技术、微机原理及应用、电气测试技术、 电子电路基础等。
• 2.系统地掌握本专业专业理论知识,包 括供电工程、继电保护、电气工程概预算、 工厂电气控制、工业自动化控制等,了解 本专业的学科前沿及发展趋势。
– 现代交通运输中的电力牵引,如:电力机车、 地铁、磁悬浮列车、无轨电车、电动汽车等;
– 民航、铁路、城市交通的信号、照明、控制 等。
4. 现代社会
– 社会服务中,电器被广泛地使用;
5. 现代家庭
– 社会服务和家庭生活中,家用电器被广泛地 使用;
11
近年来,我专业毕业生主要分配 走向
• 工程局 • 大中型工厂,大型公司 • 建筑公司 • 电厂、供电局 • 读研,继续深造
基本内容:逻辑代数基础、门电路、组合逻
辑电路、触发器、时序逻辑、电路脉冲波形
的产生和整形、大规模集成电路、模-数和
数-模转换
26
主要专业基础与专业课介绍
电力电子技术
性质:本课程是一门专业基础课,是一门理 论与应用紧密结合,实践性很强的课程。电 力电子技术是利用电力电子器件实现对电力 的电压、电流、频率和波形等进行变换和控 制,以满足不同的应用且达到最佳使用电能 的技术。先修课程是《电路》、《电子技术 基础》;
基本内容:静电场、恒定电场、恒定磁场、 边值问题、时变场
31
主要专业基础与专业课介绍
电力系统分析
性质:本课程是本专业最重要的一门专业基 础课程,三大骨干课程之一。主要讲述电力 系统的电磁暂态过程、故障分析和电力系统 稳态运行有关的概念、分析及计算等。其先 修课程主要为《电路》、《电机学》等。
电气及其自动化专业培训课件(ppt 52张PPT)
a0 0, a1 0, a2 0, a3 0
解题过程:
(2)列劳斯表
例5:已知系统特征方程
试用劳斯判据判别系统的稳定性。
解题过程:
(1)系统稳定的必要条件是特征方程式的系数均 并且没有缺项,所以满足必要条件
解题过程:
(2)列劳斯表
例6:已知系统特征方程
试用劳斯判据判别系统的稳定性。
2、稳定性是控制系统的一种固有特性,只取
3、系统稳定性是指自由响应(零输入响应)
为零时的稳定性。
的稳定性,即讨论系统输入为零,初始偏差
第3节 线性定常系统的稳定性
系统用微分方程描述,如何确定系统是否
线性定常系统稳定的充分必要条件
设n 阶线性定常系统的微分方程为
对上式作拉氏变换,得
当 R(s)=0 ,得到在初始状态影响下系统的时
U i (s) U C (s) I (s) R U C (0) 1 U C (s) I (s) sC s
解题步骤: (3)合并得到输出的拉普拉斯变换为
U i (s) RCU C (0) U C (s) 1 RCs 1 RCs
(4)对系统进行拉普拉斯反变换,
1
U i (s) 1 RCU C (0) U C (t ) L [ ] L [ ] 1 RCs 1 RCs t 1 U i ( s ) L [ ] U C (0)e RC 动 1 RCs 稳态响应
31、知技并重,德行为先。 32、生活的理想,就是为了理想的生活。 —— 张闻天 33、贫不足羞,可羞是贫而无志。 —— 吕坤 34、你若要喜爱你自己的价值,你就得给世界创造价值。 —— 歌德 35、社会犹如一条船,每个人都要有掌舵的准备。 —— 易卜生 36、人生不是一种享乐,而是一桩十分沉重的工作。 —— 列夫· 托尔斯泰 37、生活只有在平淡无味的人看来才是空虚而平淡无味的。 —— 车尔尼雪夫斯基 38、先相信你自己,然后别人才会相信你。 —— 屠格涅夫 39、谁给我一滴水,我便回报他整个大海。 —— 华 梅 40、对人不尊敬,首先就是对自己的不尊敬。 —— 惠特曼 41、一个人的真正伟大之处就在于他能够认识到自己的渺小。 —— 保 罗 42、自我控制是最强者的本能。 —— 萧伯纳 43、勿以恶小而为之,勿以善小而不为。惟贤惟德,能服于人。 —— 刘备 44、要使别人喜欢你,首先你得改变对人的态度,把精神放得轻松一点,表情自然,笑容可掬,这样别人就会对你产生喜爱的感觉了。 —— 卡耐基 45、有谦和、愉快、诚恳的态度,而同时又加上忍耐精神的人,是非常幸运的。 —— 塞涅卡 46、人的一生可能燃烧也可能腐朽,我不能腐朽,我愿意燃烧起来! —— 奥斯特洛夫斯基 47、我们应该注意自己不用语言去伤害别的同志,但是,当别人用语言来伤害自己的时候,也应该受得起。 —— 刘少奇 48、人生犹如一本书,愚蠢者草草翻过,聪明人细细阅读。为何如此. 因为他们只能读它一次。 —— 保 罗 49、无论你怎样地表示愤怒,都不要做出任何无法挽回的事来。 —— 培 根 50、人生就象弈棋,一步失误, 全盘皆输,这是令人悲哀之事;而且人生还不如弈棋,不可能再来一局,也不能悔棋。 —— 弗洛伊德 51、在你发怒的时候,要紧闭你的嘴,免得增加你的怒气。 —— 苏格拉底 52、 路是脚踏出来的,历史是人写出来的。人的每一步行动都在书写自己的历史。 —— 吉鸿昌 53、 最本质的人生价值就是人的独立性。 —— 布迪曼 54、 谁若想在困厄时得到援助,就应在平日待人以宽。 —— 萨迪 55、 人世间没有比互相竭尽全心、互相尽力照料更加快乐的了。 —— 西塞罗 56、 不良的习惯会随时阻碍你走向成名、获利和享乐的路上去。 —— 莎士比亚 57、 容易发怒,是品格上最为显著的弱点。 —— 但 丁 58、 对一个尚未成熟的少年来讲,坏的伙伴比好的老师起的作用要大得多。 —— 伊 索 59、 决定一个人的一生,以及整个命运的,只是一瞬之间。 —— 歌德 60、 生气的时候,开口前先数到十,如果非常愤怒,先数到一百。 —— 杰弗逊
2023电气自动化技术专业标准培训ppt
电气自动化技术的发展历程和应用领域
发展历程:从工业革命时期到现代智能化发展 应用领域:电力、电子、通信、航空航天、军事等领域 发展趋势:智能化、自动化、绿色环保 未来展望:与人工智能、物联网等技术的融合发展
电气自动化技术的特点和优势
自动化程度高,提高生产 效率
减少人力成本,降低出错 率
实现远程控制,方便灵活
典型电气控制电路的分析与 设计方法
PLC控制技术及其应用
PLC控制技术 的定义、发展 历程和基本结
构
PLC控制技术 的编程语言和
编程方法
PLC控制技术 在工业自动化 中的应用案例
PLC控制技术 的未来发展趋
势和挑战
变频器及其应用
变频器的基本原理和组成 变频器的分类和特点 变频器在工业自动化中的应用场景 变频器的维护和保养
电气自动化技术概 述
电气自动化技术的定义和重要性
电气自动化技术是指利用计算机技术、电子技术、控制理论等对电气系统进行自动化 控制和监测的技术手段。 电气自动化技术的重要性
电气自动化技术的重要性
电气自动化技术是现代工业生产中不可或缺的一部分,可以提高生产效率、降低成本、 提高产品质量。
单击此处添加文本具体内容,简明扼要地阐述您的观点。根据需要可酌 情增减文字,以便观者准确地理解您传达的思想。单击此处添加文本具 体内容,简明扼要地阐述您的观点
变频器控制系统的设计和选 型
变频器控制系统的安装和调 试
变频器的基本原理和分类
变频器控制系统的维护和故 障排除
工业自动化网络及通信技术应用
工业自动化网络: 实现工厂自动化 和智能化的基础
通信技术应用: 连接各种设备和 系统,提高生产 效率
工业4.0与智能制 造:推动工业自 动化技术的发展
电气自动化技术专业培训PPT(共48页)
一、专业设置背景---人才需求调研
邮件咨询 电话访问 实地走访
一、专业设置背景---专业定位
本专业的人才培养定位
岗位升迁
电气设备维修与 管理人才金字塔 结构
电气自动化设备管理工程师、设计师
电气技术员、维修电 工
基本操作工
职业生 涯的目 标岗位
工作2至 3年后的
岗位
毕业生 初就业 的岗位
一、专业设置背景---专业定位
说专业——电气自动化技术专业 C l i c kFra bibliotektoadd
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机电工程系
汇报人:张月华
提升教学水平 培养优质人材
1、专业建设背景 2、人才培养模式
汇
3、课程体系和课程教学改革
报 提
4、师资队伍建设
纲
5、教学条件及资源
6、教学管理
7、专业培养特色 8、问题与思考
一、专业设置背景---宏观背景
自
核心技术
动
化
电工电子
电气控制
电气设备
技
技术
技术
及系统安 调维技术
❖ 本专业人才培养改革方案立足国家装备制造业发 展的社会背景,以及电气自动化技术在行业企业 最新应用动态,专业建设发展与行业技术发展力 求保持同步。根据高技能人才培养的实际需要, 以就业为导向,工学一体,产学结合,突出特色 培养,为河北省和环渤海经济圈的经济发展提供 电气自动化技术人才支持。
❖ 专业建设与地方经济特点相结合,针对衡水地区 的企业规模与产业结构,面向我省机电行业中小 企业,生产现场一线技术岗位,侧重电气设备的 控制、使用、安装调试、技术管理与维护;工厂 电气设备的维修;电气产品的辅助设计等相关专 业领域的专门技术能力的人才培养。
电气工程及其自动化讲座课件
计算机控制技术
总结词
计算机控制技术是实现生产过程自动化的重要手段之一,主要包括计算机硬件、软件和 控制算法等。
详细描述
计算机控制技术是指利用计算机技术实现生产过程的自动控制和监测。计算机硬件是指 构成计算机的各种物理部件,包括中央处理器、存储器、输入输出设备等。计算机软件 是指控制计算机运行的各种程序,包括系统软件和应用软件等。控制算法是指根据生产
电机与电力电子基础是电气工程的核 心内容之一,它涉及到电机的工作原 理和控制方法,以及电力电子技术的 应用和发展。
详细描述
电机与电力电子基础主要研究电机的 工作原理和控制方法,如直流电机、 交流电机、变压器等。此外,该部分 还会介绍电力电子技术的应用和发展 ,如变频器、整流器等。
控制理论及工程基础
学生可以参与智能家居系统的方案设计和 实施,了解各种智能家居设备和系统的功 能和应用场景。
智能家居设备控制实践
智能家居网络安全实践
学生可以学习如何通过智能设备进行家居 环境的控制和调节,提高居住的舒适度和 便捷性。
学生可以学习如何保障智能家居网络的安 全,防范网络攻击和数据泄露等安全风险 。
PART 05
PART 04
电气工程及其自动化实践
电力系统自动化实践
总结词
电力系统自动化实践是电气工程及其自动化专业的重要实 践环节,通过实践操作,学生可以深入了解电力系统的运 行原理和自动化控制技术。
继电保护实践
学生可以学习如何配置和调试继电保护装置,保障电力系 统的安全稳定运行。
电力系统运行控制实践
学生可以参与电力系统的调度和监控,了解发电、输电、 配电等环节的运行控制原理。
自动化设备应用实践
学生可以操作和调试各种自动化设备,如智能电表、自动 控制系统等。
电气工程及其自动化专业介绍ppt课件
国外电网的发展趋势
奥巴马上任后提出的能源计划,除了以公布的计 划,美国还将着重集中对每年要耗费1200亿美元 的电路损耗和故障维修的电网系统进行升级换代, 建立美国横跨四个时区的统一电网;发展智能电 网产业,最大限度发挥美国国家电网的价值和效 率,将逐步实现美国太阳能、风能、地热能的统 一入网管理;全面推进分布式能源管理,创造世 界上最高的能源使用效率。
1993年 1998年(基本) 1998年(引导)
电机电器及其控制(20) 电力系统及其自动化(37) 高电压与绝缘技术(6)
电气技术(55) 工业自动化(157) (以上为电工类) 自动控制 …… …… …… (以上为电子与信息类)
电气工程及 其自动化 (149) 自动化 电子信息工程 通信工程 电子科学与技术 计算机科学与技术
其它能源发电 太阳能 风力 地热 潮汐 燃料电池 垃圾 磁流体
太阳能发电
主控制器
直流负载
交流负载
蓄电池 逆变器
利用光电效应来产生电力
利用聚热装置,将太阳热能聚 集以产生蒸汽,带动涡轮发电 机产生电力。
太阳能的利用方式
风力发电
20KW变速恒频 风力发电机组
地热发电
地热蒸汽——电能
羊八井地热电站
电力市场 国务院[2002]5号文件,电力体制改革方案 厂网分开,重组发电和电网企业;实行 竞价上网,建立电力市场运行规则和政府 监督管理体系,初步建立竞争、开放的区 域电力市场。 电力市场运作模式,竟价模式,结算规则,辅 助服务等。
专业方向及其特点简介
电力电子 培养在强电与弱电相结合的电气技术 方面从事设计、制造和运行以及研究的高 级工程技术人才。
博士点: 电力系统及其自动化 硕士点: 电力系统及其自动化 电机电器及其控制 高电压与绝缘技术 电力电子与电力传动 电工理论与新技术 工程硕士点: 电气工程及其自动化
最新电气工程及其自动化专业认知PPT课件
46
3、保证电力系统的稳定性
稳定问题是影响大型电力系统运行可 靠性的一个重要因素。
4、保证运行人员和电气设备工作的安全
设计合理、维护及时、严格遵守规章制度
5、保证电力系统运行的经济性
规划设计合理、提高系统调度和管理水平
47
六、我国电力现状和发展前景 1.历史及现状(略) 2.中国电力工业展望(略) 3.电力前沿技术
48
3.电力前沿技术
➢分布式电源
✓ 液体或气体燃料的内燃机 ✓ 微型燃气轮机 ✓ 工程用的燃料电池
49
➢大功率电力电子技术的应用
✓ 灵活交流输电技术(FACTS) ✓ 定质电力技术 ✓ 新型直流输电技术 ✓ 同步开断技术 ✓ 全可控的电力系统
50
➢电磁兼容技术
✓ 电磁环境评价 ✓ 电磁干扰耦合路径 ✓ 电磁抗扰性评价 ✓ 抗干扰措施 ✓ 电能质量系统
✓ 坝后式 ✓ 河床式
26
坝后式水力发电厂示意图
上游
大坝
水库
变压器
发电机 下游
27
河床式水力发电厂示意图
厂房 进水口
溢流坝
28
引水式水力发电厂
引水渠 压力水管
堰 厂房
29
抽水蓄能电站(发电)
水坝
压力水管 厂房
蓄水池
30
抽水蓄能电站(蓄能)
31
3. 核电厂
➢ 核电厂:利用核能发电的工厂
➢分类 ✓轻水堆 沸水堆
51
结束语
谢谢大家聆听!!!
52
d保证运行人员和电气设备工作的安全保证运行人员和电气设备工作的安全设计合理维护及时严格遵守规章制度ee保证电力系统运行的经济性保证电力系统运行的经济性规划设计合理提高系统调度和管理水平20发电机主要部件发电机21直流发电机工作原理图22风力发电机内部构造图23121314151011高压套管低压套管分接开关油箱铁芯绕组放油阀门地线铭牌讯号式温度计吸湿器储油柜防爆管瓦斯继电器电力变压器结构及外形示意图24电动机25变压器的结构示意图选择某一类型变压要求手绘其结构示意图并对变压器各部件作标志说明第三次上课时学委统一提交26
3、保证电力系统的稳定性
稳定问题是影响大型电力系统运行可 靠性的一个重要因素。
4、保证运行人员和电气设备工作的安全
设计合理、维护及时、严格遵守规章制度
5、保证电力系统运行的经济性
规划设计合理、提高系统调度和管理水平
47
六、我国电力现状和发展前景 1.历史及现状(略) 2.中国电力工业展望(略) 3.电力前沿技术
48
3.电力前沿技术
➢分布式电源
✓ 液体或气体燃料的内燃机 ✓ 微型燃气轮机 ✓ 工程用的燃料电池
49
➢大功率电力电子技术的应用
✓ 灵活交流输电技术(FACTS) ✓ 定质电力技术 ✓ 新型直流输电技术 ✓ 同步开断技术 ✓ 全可控的电力系统
50
➢电磁兼容技术
✓ 电磁环境评价 ✓ 电磁干扰耦合路径 ✓ 电磁抗扰性评价 ✓ 抗干扰措施 ✓ 电能质量系统
✓ 坝后式 ✓ 河床式
26
坝后式水力发电厂示意图
上游
大坝
水库
变压器
发电机 下游
27
河床式水力发电厂示意图
厂房 进水口
溢流坝
28
引水式水力发电厂
引水渠 压力水管
堰 厂房
29
抽水蓄能电站(发电)
水坝
压力水管 厂房
蓄水池
30
抽水蓄能电站(蓄能)
31
3. 核电厂
➢ 核电厂:利用核能发电的工厂
➢分类 ✓轻水堆 沸水堆
51
结束语
谢谢大家聆听!!!
52
d保证运行人员和电气设备工作的安全保证运行人员和电气设备工作的安全设计合理维护及时严格遵守规章制度ee保证电力系统运行的经济性保证电力系统运行的经济性规划设计合理提高系统调度和管理水平20发电机主要部件发电机21直流发电机工作原理图22风力发电机内部构造图23121314151011高压套管低压套管分接开关油箱铁芯绕组放油阀门地线铭牌讯号式温度计吸湿器储油柜防爆管瓦斯继电器电力变压器结构及外形示意图24电动机25变压器的结构示意图选择某一类型变压要求手绘其结构示意图并对变压器各部件作标志说明第三次上课时学委统一提交26
电气工程及其自动化专业教学-PPT精选
二、电气大类学分制培养计划框架
206
毕 业
课程体系(170学分)
总
学
分
大型实践性环节(30学分)
︵
最
低 ︶课Biblioteka (6学分)二(续)、课程体系
通识教育(91学分)
课
程 体
学科大类基础(大平台)课程(必修)
系
三 级
(41学分)
︵
知
识 平
专业基础(小平台)课程(选修)
台
学
(14学分)
分
︶
专业课程(24学分)
我校目前建立的学科大类:机械学科大类、信息学科大类、电气 学科大类、土建环学科大类、文科学科大类
完全学分制培养计划体现:厚基础,宽口径,重个性,强能力, 求创新;具有科学性、完整性、系统性和跟随时代发展的前 瞻性 。
国外知名高校电气学科培养计划精华提炼
电气学科向弱电的交叉渗透,其中与信息工程、计算机科学 的综合最为紧密。
平台选修:高电压技术(6) 电磁兼容原理与应用(6) 电工材料(6)
3
电力系统分析I-暂态分析 2.5
电磁装置设计原理
2.5
电磁兼容原理与应用
2.5
电工材料及应用
2
数据库技术及应用
3
计算机控制原理
1.5
Matlab语言与控制系统仿真 2
光纤传感技术
1.5
可编程序控制器
2
DSP原理及应用
2.5
数字图象处理
2.5
工程可视化与虚拟现实 2
○为电气工程及其自动化专业必修 蓝色为下学期开的课程
二(续)、专业课程
电气工程及其自动化专业: 按二级学科方向设置A组课程,按就业和拓宽知识面要求设
电气及其自动化专业培训课程(ppt 63页)
h (t) L 1 [11 ] L 1 [1 ] L 1 [T] 1 e T t T 1 s s s T 1 s
讨论:
➢ 1是稳态分量,由输入信号决定。
➢
e
t T
是瞬态分量(暂态分量),它的变化规律
由传递函数的极点-1/T或时间常数T决定。
➢ 当时间t趋于无穷大时,瞬态分量按指数衰减到 零。
离相差很大,此时靠近虚轴的极点所对应的惯性环节 的时间响应与原二阶系统非常接近,可以用该惯性环 节来近似原来的二阶系统。即有
C(s)
1 nn
21
s1
R(s) snn 21 ss1
➢ 过阻尼系统稳态值和最终误差
h ( ) 1 e s 1 t|t 1 e ( n n2 1 )t|t 1
T 1——系统振荡周期
n
系统的特征方程为
D (s)s22 n s n 20
特征根为 s1,2 nn 21
二阶系统的特征根(极点)分布 ➢ 求解二阶系统特征方程,
可得
s22nsn20
s1 ,s2 n n 2 1 ( 1 )
njn 12 (<1)
j
j
[s]
s1
jn 1 2
n 0
s2
单位脉冲响应,记为g(t)。
当r(t)=δ(t), 即R(s)=1时,
有
G(s)C(s)R(s) 1
R(s)
T s1
G(s)L1[ 1 ]1eTt T s1 T
g (t ) 1/T
t=0时的斜率?
0
T
2T
3T
4T
5T
t
例1.
设某一单位负反馈控制系统的开 环传递函数为 K ,则闭环系统 单位阶跃响应的Ts 调1 整时间 ts(5%) 以及闭环单位阶跃响应的稳态误
电气工程及其自动化PPT课件
的基本能力。
2024/6/4
电气工程及其自动化专业介绍
学科方法论
• 本专业学科的科学方法与其他工程技术学科类同,理论分 析是其最基本的研究方法。在诸多的工科专业中,电气工 程及其自动化专业使用的数学工具较多,理论分析在其中 的地位也更为重要。
• 作为工科专业,实验研究是最主要和最基本的手段,没有 基本的实验条件,学生就难以掌握本专业的知识。
2024/6/4
电气工程及其自动化专业介绍
自动化工程师
工作内容: • 1、承担自控技术和产品的研发和实施 • 2、编制最优化控制计算机软件 • 3、参与编制项目的技术方案、项目建议书和可行性研究报告 • 4、为项目的建设、安装、调试、运行提供技术支持 职业发展路径: • 自动化工程师一直以来都是社会急需的人才。自动化工程师主要在
数线往往要比其他专业方向高许多,造成
这一情况的主要原因有:①就业容易,工
作环境好,收入高;②名称好听,专业内 容对学生有吸引力; 社会宣传和舆论导向
对其有利。该专业方向有着非常好的发展 前景;3该专业是“宽口径”专业,毕业生 有教强的工作适应能力
2024/6/4
电气工程及其自动化专业介绍
电气专业的骄傲
• 县级供电公司(供电局)机构设置 办公室、财务科、生产技术 科、安全监察科、客户服务中心、农电科、人力资源科、稽查科、 调控中心、监控中心、营销班组、生产班组、农电班组(供电所)
2024/6/4
电气工程及其自动化专业介绍
全国电力设计院排名
• 1 16 北京国电华北电力工程有限公司 6
•
华北电力设计院 13
• 2 22 国家电力公司西北电力设计院 11
• 3 24 国家电力公司西南电力设计院
2024/6/4
电气工程及其自动化专业介绍
学科方法论
• 本专业学科的科学方法与其他工程技术学科类同,理论分 析是其最基本的研究方法。在诸多的工科专业中,电气工 程及其自动化专业使用的数学工具较多,理论分析在其中 的地位也更为重要。
• 作为工科专业,实验研究是最主要和最基本的手段,没有 基本的实验条件,学生就难以掌握本专业的知识。
2024/6/4
电气工程及其自动化专业介绍
自动化工程师
工作内容: • 1、承担自控技术和产品的研发和实施 • 2、编制最优化控制计算机软件 • 3、参与编制项目的技术方案、项目建议书和可行性研究报告 • 4、为项目的建设、安装、调试、运行提供技术支持 职业发展路径: • 自动化工程师一直以来都是社会急需的人才。自动化工程师主要在
数线往往要比其他专业方向高许多,造成
这一情况的主要原因有:①就业容易,工
作环境好,收入高;②名称好听,专业内 容对学生有吸引力; 社会宣传和舆论导向
对其有利。该专业方向有着非常好的发展 前景;3该专业是“宽口径”专业,毕业生 有教强的工作适应能力
2024/6/4
电气工程及其自动化专业介绍
电气专业的骄傲
• 县级供电公司(供电局)机构设置 办公室、财务科、生产技术 科、安全监察科、客户服务中心、农电科、人力资源科、稽查科、 调控中心、监控中心、营销班组、生产班组、农电班组(供电所)
2024/6/4
电气工程及其自动化专业介绍
全国电力设计院排名
• 1 16 北京国电华北电力工程有限公司 6
•
华北电力设计院 13
• 2 22 国家电力公司西北电力设计院 11
• 3 24 国家电力公司西南电力设计院
电气工及其自动化专业 63页PPT文档
2.中国电力工业的现状与展望
我国在发电、输电、配电各方面投资比例失调是缺电的另一个方面原因。发 电、输电、配电比例
美 国
1:0.43:0.7 日 本
我国 1:0.21:0.12
1:0.47:0.68 英 国
1:0.45:0.78
我国居民用电比例较低
2.中国电力工业的现状与展望
我国人均电力消费极低,中国电力工业有很大的发展空间
电力系统的组成 对电力系统运行的基本要求 电力系统的负荷和负荷曲线 电力系统的额定电压、电力输送中电压与
输送容量的关系 电力传输的接线方式
火电厂 风电场 水电厂
用 户
升压变压器 高压输电网 降压变压器
1-1 电力系、输送、分配与消费电能的系 统。包括:发电机、电力网和用电设备组成。
电网名称 总计
上海 江苏 浙江 安徽 福建 直代管 全网
11848 23979 12305 9510 15374 6566 79581
火电
11848 23879 11000 8994 8291
916 64927
水电
0 100 995 516 7083 2892 11586
核电
310
2758 3068
1-4 电力系统的接线方式
一.电力系统的电气连接方式
图1-9 无备用接线方式 (a)放射式 (b)干线式样 (c) 链式
1-2 电力系统的负荷和负荷曲线
一.电力系统的负荷
1、负荷:系统中所有电力用户的用电设备所消耗的电功
率总和。也称电力系统的综合用电负荷。是所有用户的 负荷总加。
2、负荷分类(按负荷性质分类):工业、农业、交通运
输业、商业、生活等。
3、电力系统的供电负荷:综合用电负荷加上电力网的功
《电气自动化课件》-用于工程师培训的PPT课件
深入讨论人机交互界面设计 的基本原则,并分享设计界 面的最佳实践和成功案例。
模块化设计与组态软件
介绍模块化设计的概念,并 介绍常用的组态软件及其在 自动化生产中的应用。
机器视觉与监视系统
机器视觉系统
详细介绍机器视觉系统原理,包 括图像处理、特征提取和模式识 别等关键概念。
监视与远程控制系统
讨论监视与远程控制系统的整体 架构和关键技术,以及如何应用 于自动化生产环境。
安全设计与装置
介绍工业自动化中常用的安全设 计原则和常见安全装置,以保障 工作人员和设备的安全。
智能制造与工业4.0
1
工业4.0简介
2
深入剖析工业4.0的核心概念和特点,以
及它对现代生产系统的影响和改进。
3
智能制造技术
介绍智能制造的基本概念和关键技术, 以及如何应用于电气自动化领域。
未来趋势与挑战
展望电气自动化未来的发展趋势,并思 考未来可能面临的挑战和机遇。
介绍了常见的控制逻辑,例如逻辑门、 计数器、定时器和比较器,并示范了它 们在PLC编程中的应用。
PLC程序调试与优化
了解如何有效地调试和优化PLC程序,以 提高自动化系统的性能和可靠性。
界面操作与人机交互
示教器的使用
探索示教器的功能和操作方 式,学习如何使用示教器对 自动化设备进行编程和控制。
人机交互界面设计
《电气自动化课件》- 用 于工程师培训的PPT课件
本课件旨在为工程师提供电气自动化的基础知识,并深入介பைடு நூலகம்了工业控制系 统的组成、常用传感器和执行器以及各种信号类型和PLC编程基础。
控制逻辑和PLC编程
1
PLC编程基础
2
学习PLC编程的基本概念和语法,并通过
模块化设计与组态软件
介绍模块化设计的概念,并 介绍常用的组态软件及其在 自动化生产中的应用。
机器视觉与监视系统
机器视觉系统
详细介绍机器视觉系统原理,包 括图像处理、特征提取和模式识 别等关键概念。
监视与远程控制系统
讨论监视与远程控制系统的整体 架构和关键技术,以及如何应用 于自动化生产环境。
安全设计与装置
介绍工业自动化中常用的安全设 计原则和常见安全装置,以保障 工作人员和设备的安全。
智能制造与工业4.0
1
工业4.0简介
2
深入剖析工业4.0的核心概念和特点,以
及它对现代生产系统的影响和改进。
3
智能制造技术
介绍智能制造的基本概念和关键技术, 以及如何应用于电气自动化领域。
未来趋势与挑战
展望电气自动化未来的发展趋势,并思 考未来可能面临的挑战和机遇。
介绍了常见的控制逻辑,例如逻辑门、 计数器、定时器和比较器,并示范了它 们在PLC编程中的应用。
PLC程序调试与优化
了解如何有效地调试和优化PLC程序,以 提高自动化系统的性能和可靠性。
界面操作与人机交互
示教器的使用
探索示教器的功能和操作方 式,学习如何使用示教器对 自动化设备进行编程和控制。
人机交互界面设计
《电气自动化课件》- 用 于工程师培训的PPT课件
本课件旨在为工程师提供电气自动化的基础知识,并深入介பைடு நூலகம்了工业控制系 统的组成、常用传感器和执行器以及各种信号类型和PLC编程基础。
控制逻辑和PLC编程
1
PLC编程基础
2
学习PLC编程的基本概念和语法,并通过
电气工程及其自动化专业方向介绍PPT课件
03
专业课程与实践
主要专业课程
电子技术基础
学习模拟和数字电子技术的基 本原理和应用。
电力系统分析
掌握电力系统稳态和暂态分析 的基本原理和方法。
电路理论
介绍电路的基本概念、基本定 律和分析方法。
电机与电力电子
研究电机的工作原理和控制方 法,以及电力电子技术在电力 系统中的应用。
继电保护原理
学习电力系统继电保护的基本 原理和配置方法。
通过实际工程项目训练,提高解决实际问题的能 力。
创新能力培养
鼓励自主探索和研究,培养创新思维和实践能力。
校企合作
与企业合作开展项目研究和人才培养,增强工程 实践和就业竞争力。
04
学科前沿与发展趋势
智能电网技术
智能电网技术
随着能源结构的转变和信息化技术的进步,智能电网已成为 电气工程领域的重要发展方向。智能电网通过集成传感器、 通信和控制技术,实现电网的智能化管理和优化运行,提高 电力系统的安全性和效率。
压器等。
电力电子技术
02
研究电力电子器件、变流器和系统的设计和应用。
电机驱动与控制
03
研究电机的驱动和控制技术,包括电机驱动系统的设计、控制
策略等。
ห้องสมุดไป่ตู้
控制理论及工程
控制理论
研究控制系统的基本原理、分析 和设计方法。
控制系统工程
研究控制系统的工程实现,包括系 统建模、仿真和控制器的设计等。
智能控制
研究智能控制系统的原理、设计和 应用,包括模糊控制、神经网络控 制等。
实验与实践教学
01
基础实验
通过实验验证理论知识,培养实验 技能和数据处理能力。
实习实训
电气工程及其自动化专业教学课件
稳定和经济运行。
电力系统调度
电力系统调度是指通过调度自动 化系统对电力系统的运行进行监 控和调节,确保电力系统的稳定
运行和电能的合理分配。
电力系统继电保护
继电保护定义
继电保护是指当电力系统中的元件发生短路或异常时,根据一定的物理量变化,如电流、 电压、功率等的变化,自动将故障元件从电力系统中切除,或向运行人员发出信号,由运 行人员手动切除故障元件,以缩小故障范围,防止事故扩大。
课程设计
课程设计是电气工程及其自动化专业教学中重要的综合性实践环节,它能够帮助学生综合运用所学知识,提高设计能力和创 新能力。
课程设计通常包括电气控制课程设计、电力系统课程设计、电子技术课程设计等多个方面,学生需要根据给定的设计任务, 自行设计、选型、安装、调试,最终完成设计任务。
THANK YOU
电气工程发展历程
从早期的发电机、电动机 的发明,到现代的电力电 子、微电子技术,电气工 程经历了巨大的变革。
电路基础
电路的基本概念
01
电路是由电源、负载、开关和导线组成的闭合回路,用于实现
电能的传输和转换。
电路的基本定律
02
包括欧姆定律、基尔霍夫定律等,是分析和设计电路的基本依
据。
电路的分析方法
03
电气工程及其自动化专业教学课 件
• 电气工程基础 • 自动化技术 • 电力系统 • 电机与电力电子 • 实践环节
01
电气工程基础
电气工程简介
01
02
03
电气工程定义
电气工程是研究电能的产 生、传输、分配、转换和 利用的工程学科。
电气工程应用领域
电气工程广泛应用于电力 、电子、通信、控制等领 域,对现代社会的发展起 着至关重要的作用。
电力系统调度
电力系统调度是指通过调度自动 化系统对电力系统的运行进行监 控和调节,确保电力系统的稳定
运行和电能的合理分配。
电力系统继电保护
继电保护定义
继电保护是指当电力系统中的元件发生短路或异常时,根据一定的物理量变化,如电流、 电压、功率等的变化,自动将故障元件从电力系统中切除,或向运行人员发出信号,由运 行人员手动切除故障元件,以缩小故障范围,防止事故扩大。
课程设计
课程设计是电气工程及其自动化专业教学中重要的综合性实践环节,它能够帮助学生综合运用所学知识,提高设计能力和创 新能力。
课程设计通常包括电气控制课程设计、电力系统课程设计、电子技术课程设计等多个方面,学生需要根据给定的设计任务, 自行设计、选型、安装、调试,最终完成设计任务。
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电气工程发展历程
从早期的发电机、电动机 的发明,到现代的电力电 子、微电子技术,电气工 程经历了巨大的变革。
电路基础
电路的基本概念
01
电路是由电源、负载、开关和导线组成的闭合回路,用于实现
电能的传输和转换。
电路的基本定律
02
包括欧姆定律、基尔霍夫定律等,是分析和设计电路的基本依
据。
电路的分析方法
03
电气工程及其自动化专业教学课 件
• 电气工程基础 • 自动化技术 • 电力系统 • 电机与电力电子 • 实践环节
01
电气工程基础
电气工程简介
01
02
03
电气工程定义
电气工程是研究电能的产 生、传输、分配、转换和 利用的工程学科。
电气工程应用领域
电气工程广泛应用于电力 、电子、通信、控制等领 域,对现代社会的发展起 着至关重要的作用。
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系统用微分方程描述,如何确定系统是否稳定?
电气及其自动化专业培训课件(ppt52 页)
电气及其自动化专业培训课件(ppt52 页)
线性定常系统稳定的充分必要条件
设n 阶线性定常系统的微分方程为
对上式作拉氏变换,得
电气及其自动化专业培训课件(ppt52 页)
电气及其自动化专业培训课件(ppt52 页)
电气及其自动化专业培训课件(ppt52 页)
例1: 如图是一个由电阻与电容构成的RC低通滤波电路, 其中Ui为输入电压,UC为输出电压,求出该低通滤波电 路的时域响应。
电气及其自动化专业培训课件(ppt52 页)
电气及其自动化专业培训课件(ppt52 页)
解题步骤:
(1)根据电路理论,列出系统的微分方程
电气及其自动化专业培训课件(ppt52 页)
第2节 控制系统时域系统的性能指标
(1)R=1KΩ,C=1uF, Uc(0)=1V (2)R=10KΩ,C=1uF, Uc(0)=2V
电气及其自动化专业培训课件(ppt52 页)
电气及其自动化专业培训课件(ppt52 页)
稳态性能 指标
电气及其自动化专业培训课件(ppt52 页)
稳态性能指标
采用稳态误差ess来衡量,其定义为:当时间t 趋于无穷时,系统输出响应的期望值与实际
值之差。即
ess
lim[r(t) c(t)]
t
大家好,我叫稳态误差。
我的英文名叫ess,私聊
请拨:
ess
lim[r(t)
t
c(t)]
电气及其自动化专业培训课件(ppt52 页)
动态性能 指标
电气及其自动化专业培训课件(ppt52 页)
电气及其自动化专业培训课件(ppt52 页)
电气及其自动化专业培训课件(ppt52 页)
第1节 线性定常系统的时域响应
动态响应的概念
系统响应的暂态分量是指从t=0开始到进入稳态之前的这一段过程
,采用动态性能指标(瞬态响应指标),如快速性、平稳性等来衡量。
电气及其自动化专业培训课件(ppt52 页)
第1节 线性定常系统的时域响应
对输入r(t)分析? 对输出c(t)随时间变化的规律进行分析
第1节 线性定常系统的时域响应
系统在输入信号r(t)作用下,输出c(t)随时间变化的规律,
即微分方程的解,就是系统的时域响应。
第1节 线性定常系统的时域响应
系统在输入信号r(t)作用下,输出c(t)随时间变化的规律可
电气及其自动化专业培训课件(ppt52 页)
第 节 线性定常系统的稳定性 如果系统不能恢复到原平衡状态甚至越偏越远, 则称系统是不稳定的或不具有稳定性。
电气及其自动化专业培训课件(ppt52 页)
电气及其自动化专业培训课件(ppt52 页)
几点注意:
1、稳定性是控制系统的重要性能,是系统正常 工作的首要条件。
解题步骤: (3)合并得到输出的拉普拉斯变换为
UC
(s)
Ui (s) 1 RCs
RCUC (0) 1 RCs
(4)对系统进行拉普ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ斯反变换,
UC
(t)
L1[ Ui (s) 1 RCs
]
L1[
RCU C (0)] 1 RCs
稳态响应
L1[ Ui (s) 1 RCs
]
UC
(0)e
t RC
动态响应
电气及其自动化专业培训课件(ppt52 页)
上升时间:从零时刻首次到达稳态值的时 间大,家即好阶,跃我响叫应上曲升线时从t=0开始第一次上升 到间稳。态我值的所英需文要名的叫时tr间,。
请看:
电气及其自动化专业培训课件(ppt52 页)
动态性能 指标
电气及其自动化专业培训课件(ppt52 页)
峰大值家时好间,t我p:叫从峰零值时时刻到达峰值的时间,
i(t) U i (t) U C (t) R
1
UC (t) C i(t)dt
(2)两边取拉普拉斯变换,得到因果关系式
I (s) Ui (s) UC (s) R
UC (s)
1 sC
I (s) U C (0) s
电气及其自动化专业培训课件(ppt52 页)
电气及其自动化专业培训课件(ppt52 页)
2、稳定性是控制系统的一种固有特性,只取决 与系统的结构参数,与系统的输入无关。
3、系统稳定性是指自由响应(零输入响应)下 的稳定性,即讨论系统输入为零,初始偏差不 为零时的稳定性。
电气及其自动化专业培训课件(ppt52 页)
电气及其自动化专业培训课件(ppt52 页)
第 节 线性定常系统的稳定性
M
p
c(t p ) c() c()
100 %
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动态性能 指标
电气及其自动化专业培训课件(ppt52 页)
大家好,我叫调整时 间。我的英文名叫ts, 请看:
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动态性能 指标
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即间阶。跃我响的应英曲文线名从叫tt=p0,开始上升到第一个
峰请值看所:需要的时间.
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动态性能 指标
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大最家大好 超, 调我 量M叫p:最阶大跃超响调应量曲。线我的的最英大文峰值
名与叫稳M态p值,的直差播与号稳:态值之比,即
概括为,
c(t)=c1(t)+c2(t) 系统结构,参数,输入信号
动态响应
稳态响应
系统结构,参数,初始条件
电气及其自动化专业培训课件(ppt52 页)
第1节 线性定常系统的时域响应
稳态响应的概念 从系统时域响应的两部分看,稳态分量(特解)是系统在时间
t→∞时系统的输出,衡量其好坏是稳态性能指标:稳态误差。
电气及其自动化专业培训课件(ppt52 页)
第 章 控制系统的时域分析
电气及其自动化专业培训课件(ppt52 页)
稳 准 快
• 稳定性概念与充分必要条件 • 劳斯判据与赫尔维茨判据 • 稳态裕度
• 稳态误差的定义 • 稳态误差分析与计算 • 静态误差系数
• 一阶系统的动态响应分析 • 二阶系统的动态响应分析 • 高阶系统的动态响应
大家好,我叫振荡次 数。我的英文名叫N, 请看:
电气及其自动化专业培训课件(ppt52 页)
第 节 线性定常系统的稳定性 如果系统受到干扰(如电源、负载波动),偏离了平衡状态,而当扰动 消失后,系统仍能逐渐恢复到原平衡状态,则称系统是稳定的或具有稳定性。
电气及其自动化专业培训课件(ppt52 页)
电气及其自动化专业培训课件(ppt52 页)
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线性定常系统稳定的充分必要条件
设n 阶线性定常系统的微分方程为
对上式作拉氏变换,得
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电气及其自动化专业培训课件(ppt52 页)
例1: 如图是一个由电阻与电容构成的RC低通滤波电路, 其中Ui为输入电压,UC为输出电压,求出该低通滤波电 路的时域响应。
电气及其自动化专业培训课件(ppt52 页)
电气及其自动化专业培训课件(ppt52 页)
解题步骤:
(1)根据电路理论,列出系统的微分方程
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第2节 控制系统时域系统的性能指标
(1)R=1KΩ,C=1uF, Uc(0)=1V (2)R=10KΩ,C=1uF, Uc(0)=2V
电气及其自动化专业培训课件(ppt52 页)
电气及其自动化专业培训课件(ppt52 页)
稳态性能 指标
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稳态性能指标
采用稳态误差ess来衡量,其定义为:当时间t 趋于无穷时,系统输出响应的期望值与实际
值之差。即
ess
lim[r(t) c(t)]
t
大家好,我叫稳态误差。
我的英文名叫ess,私聊
请拨:
ess
lim[r(t)
t
c(t)]
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动态性能 指标
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电气及其自动化专业培训课件(ppt52 页)
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第1节 线性定常系统的时域响应
动态响应的概念
系统响应的暂态分量是指从t=0开始到进入稳态之前的这一段过程
,采用动态性能指标(瞬态响应指标),如快速性、平稳性等来衡量。
电气及其自动化专业培训课件(ppt52 页)
第1节 线性定常系统的时域响应
对输入r(t)分析? 对输出c(t)随时间变化的规律进行分析
第1节 线性定常系统的时域响应
系统在输入信号r(t)作用下,输出c(t)随时间变化的规律,
即微分方程的解,就是系统的时域响应。
第1节 线性定常系统的时域响应
系统在输入信号r(t)作用下,输出c(t)随时间变化的规律可
电气及其自动化专业培训课件(ppt52 页)
第 节 线性定常系统的稳定性 如果系统不能恢复到原平衡状态甚至越偏越远, 则称系统是不稳定的或不具有稳定性。
电气及其自动化专业培训课件(ppt52 页)
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几点注意:
1、稳定性是控制系统的重要性能,是系统正常 工作的首要条件。
解题步骤: (3)合并得到输出的拉普拉斯变换为
UC
(s)
Ui (s) 1 RCs
RCUC (0) 1 RCs
(4)对系统进行拉普ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ斯反变换,
UC
(t)
L1[ Ui (s) 1 RCs
]
L1[
RCU C (0)] 1 RCs
稳态响应
L1[ Ui (s) 1 RCs
]
UC
(0)e
t RC
动态响应
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上升时间:从零时刻首次到达稳态值的时 间大,家即好阶,跃我响叫应上曲升线时从t=0开始第一次上升 到间稳。态我值的所英需文要名的叫时tr间,。
请看:
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动态性能 指标
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峰大值家时好间,t我p:叫从峰零值时时刻到达峰值的时间,
i(t) U i (t) U C (t) R
1
UC (t) C i(t)dt
(2)两边取拉普拉斯变换,得到因果关系式
I (s) Ui (s) UC (s) R
UC (s)
1 sC
I (s) U C (0) s
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2、稳定性是控制系统的一种固有特性,只取决 与系统的结构参数,与系统的输入无关。
3、系统稳定性是指自由响应(零输入响应)下 的稳定性,即讨论系统输入为零,初始偏差不 为零时的稳定性。
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第 节 线性定常系统的稳定性
M
p
c(t p ) c() c()
100 %
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动态性能 指标
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大家好,我叫调整时 间。我的英文名叫ts, 请看:
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动态性能 指标
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即间阶。跃我响的应英曲文线名从叫tt=p0,开始上升到第一个
峰请值看所:需要的时间.
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动态性能 指标
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大最家大好 超, 调我 量M叫p:最阶大跃超响调应量曲。线我的的最英大文峰值
名与叫稳M态p值,的直差播与号稳:态值之比,即
概括为,
c(t)=c1(t)+c2(t) 系统结构,参数,输入信号
动态响应
稳态响应
系统结构,参数,初始条件
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第1节 线性定常系统的时域响应
稳态响应的概念 从系统时域响应的两部分看,稳态分量(特解)是系统在时间
t→∞时系统的输出,衡量其好坏是稳态性能指标:稳态误差。
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第 章 控制系统的时域分析
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稳 准 快
• 稳定性概念与充分必要条件 • 劳斯判据与赫尔维茨判据 • 稳态裕度
• 稳态误差的定义 • 稳态误差分析与计算 • 静态误差系数
• 一阶系统的动态响应分析 • 二阶系统的动态响应分析 • 高阶系统的动态响应
大家好,我叫振荡次 数。我的英文名叫N, 请看:
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第 节 线性定常系统的稳定性 如果系统受到干扰(如电源、负载波动),偏离了平衡状态,而当扰动 消失后,系统仍能逐渐恢复到原平衡状态,则称系统是稳定的或具有稳定性。
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