PLC程序设计中的五个循环扫描工作步骤详解

PLC 程序设计中的五个循环扫描工作步骤详解

1 CPU 自检阶段

CPU 自检阶段包括CPU 自诊断测试和复位监视定时器。

在自诊断测试阶段，CPU 检测PLC 各模块的状态，若出现异常立即进行诊断和处理，同时给出故障信号，点亮CPU 面板上的LED 指示灯。当出现致命错误时，CPU 被强制为STOP 方式，停止执行程序。CPU 的自诊断测试将有助于及时发现或提前预报系统的故障，提高系统的可靠性。

监视定时器又称看门狗定时器WDT，它是CPU 内部的一个硬件时钟，是为了监视PLC 的每次扫描时间而设置的。CPU 运行前设定好规定的扫描时间，每个扫描周期都要监视扫描时间是否超过规定值。这样可以避免由于PLC 在执行程序的过程中进入死循环，或者由于PLC 执行非预定的程序造成系统故障，从而导致系统瘫痪。如果程序运行正常，则在每次扫描周期的内部处理阶段对WDT 进行复位（清零）。如果程序运行失常进入死循环，则WDT 得不到按时清零而触发超时溢出，CPU 将给出报警信号或停止工作。采用WDT 技术也是提高系统可靠性的一个有效措施。

2 通信处理阶段

在通信处理阶段，CPU 检查有无通信任务，如果有则调用相应进程，完