关节臂产品介绍ppt课件
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关节臂测量仪培训ppt课件
2019/9/5
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矢量和余弦误差
2019/9/5
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矢量
矢量可以被看做一个单位长的直线，并指向矢量方向。 相对于三个轴的方向矢量。I方向在X轴，J方向在Y轴，K方 向在Z轴。矢量I、J、K值介于1和-1之间，分别表示与X、Y 、Z夹角的余弦。
+K
K Z Y +J
J I
2019/9/5
X +I
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2019/9/5
4
三坐标测量机按其精度分为两大类：
精密型万能测量机（UMM）：是一种计量型三坐标测量 机，其精度可以达到1.5 m+2L/1000，一般放在有恒温条件 的计量室内，用于精密测量，分辨率为0.5m，1或2m， 也有达0.2m或0.1m的。
生产型测量机（CMM）：一般放在生产车间，用于生产 过程的检测，并可进行末道工序的精加工，分辨率为5m或 10m，小型生产型测量机也有1m或2m的。
• 省市级计量院精度检测报告
• 有效期内的合格证书
• 一般三坐标测量机精度为测量元素公差的三分之一至十分之一
• 简易的验证方法：测量标准球，偏差值在合适范围（公差的三分之一至十分之 一）
2、检具的制造精度（加工精度）
• 检具标定报告
• 可以要求出具最新精度报告
3、检具的重复性精度（CMC）
CMC是指用1个标准样件按照相同的装夹顺序在检具上重复测量5次，将测量 数值填入专用的表格中，根据自动生成的标准偏差值与IT/16进行比较，如果 所有点的偏差值≤IT/16，则认为重复性精度（CMC）合格，否则，则认为重 复性精度（CMC）不合格。
同样的，二维坐标轴由两条一维坐标轴正交而来，是解析
2019/9/5
多关节机器人PPT
Thanks！
这种机构的机器人最著名的有 DeVilbiss Trallfa、Nordson机器 人，它们都采用液压驱动系统。 Unimation PUMA和ASEA都是由 电动机驱动的机器人。
2.5 并联型机器人
这是一种新型结构的机器人，它通过各件 的复合运动，给出末端的运动轨迹，以完 成不同类型的作业。该结构机器人的特点 是刚性好，可用来完成数控机床的一些功 能，因此也称为并联机床。 目前已有样机，可以完成复杂曲面的加工， 特别是精细的加工，是数控机床的一种新 的结构形式，也是机器人功能的一种拓展。 但其控制计算十分复杂，工作范围也非常 小，而其精度目前比数控机床低。
机器人的速度时间特性曲线
6、位臵精度 位臵精度在不同厂家的样本中有不同的描述。但是这些描述所 表示的内容，都是重复定位精度。 机器人的发展使重复定位的精度逐渐的提高，现在已达到 ±0.03mm的高精度，这种产品用在目前的机器人所担负的工作 来看，已充足有余。机器人经过示教后，各个轴把经过的路线在 各自的存储器中记录下来。当再现时，达到了记录的位臵。这种 方法就是机器人的重复再现的基本原理，但是驱动系统能否做到 如此的灵活与准确，这就是机器人运动的重复定位所追求的。
3、机器人的作业空间
作业空间也有的称为工作范围，它是指机器人手臂或者末端操作器的工 具安装点（注意，这个点就是安装法兰盘的中心点）所能到达的所有空 间区域。但是不包括末端操作器本身所能到达的区域。 作业空间的大小与机器人各个臂的动作极限范围有关，而动作极限范围 与结构有关。多关节机器人的作业空间是一个中空的球体。
这种结构较其他各种结构更容易伸入到 上下倾斜的孔德内部，当又这种需求时 应优先考虑球坐标型机器人。 c
2.3 直角坐标型机器人
关节臂式测量PPT精选课件
复杂的大型零件一般不能一次完成数据的扫描，可以转换 零件，从多个角度来完成数据的采集，然后再使用专业的软件进 行数据注册，拼接成一个完整的模型数据；利用蛙跳技术的帮助，
也可完成复杂的大型零件的扫描。
图a两次扫描数据
图b 注册后完整数据
26
保存并输出数据。 点云数据可以保存的类型： wrp是Geomagic Studio自带的一种文件格式，此格式可以保存点云阶 段、多边形阶段等各个阶段的数据文件； iges文件是一种三维软件几乎都能打开的通用格式； wrl是一种文本格式的文件，可以用文本编辑器打开编辑； u3d是3D通用图形的标准格式； obj文件一般是程序编译后的二进制文件，再通过链接器和资源文件链 接就成exe文件了； dxf是AutoCAD中的矢量文件格式，它以ASCII码方式存储文件，在表 现图形的大小方面十分精确。
死角较少，对被测物体表面无特殊要求
12
激光扫描测头——实现密集点云数据的采集，用于逆向工程和 CAD对比检测
Perceptron公司的 ScanWorks V系列激 光扫描头
13
Romer公司的 G-Scan系列
FARO公司的ScanArm V2、ScanArm V3系列
优点：
速度快，采样密度高，适用面广； 对被测物体大小和重量无特别限制，适用于柔软物体扫描； 操作方便灵活，死角少，柔性好； 维护容易，环境要求低，抗干扰性强； 特征测量和扫描测量可结合使用。
20
关节臂的初始化 运行关节臂初始化程序，设备将进行整个系统的
连接和初始化工作，从设备主机到各个关节的连接检 测，检测6个关节的响应，保证数据传输正常，。
如果是首次使用关节臂测量机或者是需要对激光 扫描头进行校准 。
也可完成复杂的大型零件的扫描。
图a两次扫描数据
图b 注册后完整数据
26
保存并输出数据。 点云数据可以保存的类型： wrp是Geomagic Studio自带的一种文件格式，此格式可以保存点云阶 段、多边形阶段等各个阶段的数据文件； iges文件是一种三维软件几乎都能打开的通用格式； wrl是一种文本格式的文件，可以用文本编辑器打开编辑； u3d是3D通用图形的标准格式； obj文件一般是程序编译后的二进制文件，再通过链接器和资源文件链 接就成exe文件了； dxf是AutoCAD中的矢量文件格式，它以ASCII码方式存储文件，在表 现图形的大小方面十分精确。
死角较少，对被测物体表面无特殊要求
12
激光扫描测头——实现密集点云数据的采集，用于逆向工程和 CAD对比检测
Perceptron公司的 ScanWorks V系列激 光扫描头
13
Romer公司的 G-Scan系列
FARO公司的ScanArm V2、ScanArm V3系列
优点：
速度快，采样密度高，适用面广； 对被测物体大小和重量无特别限制，适用于柔软物体扫描； 操作方便灵活，死角少，柔性好； 维护容易，环境要求低，抗干扰性强； 特征测量和扫描测量可结合使用。
20
关节臂的初始化 运行关节臂初始化程序，设备将进行整个系统的
连接和初始化工作，从设备主机到各个关节的连接检 测，检测6个关节的响应，保证数据传输正常，。
如果是首次使用关节臂测量机或者是需要对激光 扫描头进行校准 。
海克斯康ROMER关节臂介绍
EuropeWetzlar, GermanyLudwigsburg, GermanyRenens, SwitzerlandRolle, SwitzerlandParis, FranceLyon, France Milano, Italy Torino, Italy Swindon, UK Telford, UK Vilnius, Lithuania Barcelona, Spain Jårfålla,Sweden ASIABeijing, China Chengdu,China Guangzhou, ChinaNingbo,China Nanjing,China Qingdao, China Shanghai, ChinaShenyang,China Shenzhen,China Wuhan,China Xi'an,ChinaHong Kong, China Ebina-shi, Japan Korea Singapore Thailand DISTRIBUTORS PRECISION CENTERSFACTORIESAMERICAS North Kingstown, Rhode Island Wixom, Michigan Chicago, Illinois Nashville, Tennessee Cincinnati, Ohio Irvine, California Charlotte, North California Monterrey, Mexico Såo Paulo, Brazil Asia PacificEbina-shi, JapanT el: 46 236 0095 Fax: 46 236 0093Hexagon Metrology Asia Pacific Pte Ltd 6 Clementi Loop (off Clementi Ave 6)Singapore 129814T el: 65 6463 6242 Fax: 65 6463 8030Hexagon Metrology Korea Ltd.Seongman, Gyconggi-do, Korea Tel.: +82 (0) 31 777 3477Fax: +82 (0) 31 777 3478 206Hexagon Measurement T echnologies Thailand 119/3 Moo 8, Bangna-Trad Road,Bangna, Bangna, Bangkok 10260, Thailand Tel: +66-2-361 3905-8北京销售服务中心：北京市朝阳区东三环中路 39 号建外 SOHO B 座写字楼 1908 室T el: 010 5869 1840 Fax: 010 5869 1841成都销售服务中心：成都市锦江区总府路 2-4 号时代广场 B 栋 1102AT el: 028 8671 6718 Fax: 028 8671 6730广州销售服务中心：广州市天河区林和西路 9 号耀中广场 B 座2415 室T el: 020 3810 7978 Fax: 020 3810 7979宁波销售服务中心：宁波市江东区彩虹北路 48 号波特曼大厦 2604 室T el: 0574 8737 6262 Fax: 0574 8733 5159南京销售服务中心：南京市中山东路 300 号长发中心 1 幢 11 楼 A 座T el: 025 8698 8800 Fax: 025 8698 8801青岛销售服务中心：青岛市株洲路 188 号T el: 0532 8089 5188 Fax: 0532 8870 3060上海销售服务中心：上海市天目西路 547 号联通国际大厦 2601 室T el: 021 6353 1000 Fax: 021 6353 5159沈阳销售服务中心：沈阳市和平区南京北街 109 号和泰运恒国际 A 座 705 室T el: 024 2334 1690 Fax: 024 2334 1685深圳销售服务中心：深圳市南山区高新技术产业中区 M-8 栋首层西座T el: 0755 8602 8088 Fax: 0755 8602 7270苏州销售服务中心：苏州市工业园区旺墩路 188 号建屋大厦 1007 室T el: 0512 6280 0880 Fax: 0512 6280 0990武汉销售服务中心：武汉市东湖新技术开发区华工园二路 1 号T el: 027 8544 8200/8266 Fax: 027 8544 9449西安销售服务中心：西安市高新四路 1 号高科广场 A709 室T el: 029 8836 1018 Fax: 029 8836 1019Affiliated Precision Centers塑造测量的未来HEXAGON 集团公司坐标测量机包括对硬件、软件 12 个月的保修期。
康复机械手臂说明PPT 精品课堂讲义
（3）康复评价系统：包括对各种信号进行比较分 析模块，给出对瘫肢康复效果的评价。
辅助训练系统
评价 结果
运动 参数
训练 内容
运动 参数
偏瘫患者
反馈信息 生理信息 评价结果
信息反馈系统
生理信息
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康复评价系统
图 4 机器人子系统与患者的关系
本设计的机械结构部分见下图：
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2、康复机器人的功能描述：
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返回主目录
三、机械手臂的结构、功能及特点
基于前面所述现有产品的局限性，本项目的目 标是研制一台用于偏瘫上肢复合运动康复辅助训练的 机器人。通过机器人对患者患肢的牵引，不仅可以在 多个运动平面内帮助患者完成上肢多关节、大范围、 大幅度的复合运动康复训练，而且可根据不同情况允 许患者进行自主支撑，有利于患者发挥患肢的残余功 能。在临床应用上，通过对不同类型的患者进行机器 人辅助康复训练的方式，提取大量临床治疗数据，为 临床治疗方案的制定和优化提供客观依据；归纳出易 于测量、便于反馈的康复评价指标，向患者和治疗人 员提供实时、直观的反馈信息；对比治疗参数和康复 指标之间的关系，进而总结出机器人辅助偏瘫康复训 练的初步规律。
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（2）安全性:本研究采用了示教系统以适合病患程度不同 的患者使用，示教系统可以通过采集信号获得患者患肢活动范 围轨迹，并且能比较准确的再现出这个轨迹，这样就不会出现 被动运动的拉伤问题；在意外发生时允许患者用健侧手或脚断 开电源；设备符合相应的医疗设备电工安全等级。 （3）舒适性和灵活性：机械手臂的尺寸按照标准手臂尺寸 进行设计，并且针对不同人可以进行调节，产品配有座椅和安 放机械手臂的立柱，手臂的高低可以通过立柱上的升降部分进 行调解，同时机械手左右位臵也可以方便的调换，适合两手臂 均患病的患者；座椅柔软舒适。 （4）经济性：本产品设计结构简单，机械部分采用连杆和 齿轮机构，控制部分采用单片机控制技术，易操作，价格也是 一般家庭所能接受的。
关节镜手动器械介绍ppt课件
无销钉设计对于器械安全及牢固: 所有的器械包括一个独有的“构成完整部分所需的枢轴”的丁形铰链系统，移出了销钉 的必须性。这个给予了器械一定的强度优势
考评项目赋标准分，对照考评内容和 考评办 法对考 评项目 进行考 评，评 出各考 评项目 的考评 实际得 分，考 评类目 下各考 评项目 考评实 际得分 之和为 该考评 类目的 考评实 际得分
器械选择
• 直形探勾 • 直形和弯形篮钳: 铲形的, 后角r,
窄口, 窄形鸭嘴, 鸭嘴 • 抓钳: 3.4 杯状或者鳄鱼齿样 • 刨刀
考评项目赋标准分，对照考评内容和 考评办 法对考 评项目 进行考 评，评 出各考 评项目 的考评 实际得 分，考 评类目 下各考 评项目 考评实 际得分 之和为 该考评 类目的 考评实 际得分
锐利:
爱可凡的优势
爱可凡产品的优势
切除效果明显好于其他关节镜下器 械
专利的锐化(打磨)技术给予我们器 械最为锋利的效果
极其微小的工业制作偏差
爱可凡的优势在于像剪刀样切割的 完全、锋利
有自信的使用皮革来进行器械的 切割演示，来对于你和客户证明 你产品的优势
考评项目赋标准分，对照考评内容和 考评办 法对考 评项目 进行考 评，评 出各考 评项目 的考评 实际得 分，考 评类目 下各考 评项目 考评实 际得分 之和为 该考评 类目的 考评实 际得分
前角 • 90° 可旋转篮钳 • 60° 勾剪
典型的撕裂位于半月板的中间 和侧面
阴影的部分显示是需要除 去的部分
探针 & 刨刀 • 直形探针 • 刨刀
考评项目赋标准分，对照考评内容和 考评办 法对考 评项目 进行考 评，评 出各考 评项目 的考评 实际得 分，考 评类目 下各考 评项目 考评实 际得分 之和为 该考评 类目的 考评实 际得分
考评项目赋标准分，对照考评内容和 考评办 法对考 评项目 进行考 评，评 出各考 评项目 的考评 实际得 分，考 评类目 下各考 评项目 考评实 际得分 之和为 该考评 类目的 考评实 际得分
器械选择
• 直形探勾 • 直形和弯形篮钳: 铲形的, 后角r,
窄口, 窄形鸭嘴, 鸭嘴 • 抓钳: 3.4 杯状或者鳄鱼齿样 • 刨刀
考评项目赋标准分，对照考评内容和 考评办 法对考 评项目 进行考 评，评 出各考 评项目 的考评 实际得 分，考 评类目 下各考 评项目 考评实 际得分 之和为 该考评 类目的 考评实 际得分
锐利:
爱可凡的优势
爱可凡产品的优势
切除效果明显好于其他关节镜下器 械
专利的锐化(打磨)技术给予我们器 械最为锋利的效果
极其微小的工业制作偏差
爱可凡的优势在于像剪刀样切割的 完全、锋利
有自信的使用皮革来进行器械的 切割演示，来对于你和客户证明 你产品的优势
考评项目赋标准分，对照考评内容和 考评办 法对考 评项目 进行考 评，评 出各考 评项目 的考评 实际得 分，考 评类目 下各考 评项目 考评实 际得分 之和为 该考评 类目的 考评实 际得分
前角 • 90° 可旋转篮钳 • 60° 勾剪
典型的撕裂位于半月板的中间 和侧面
阴影的部分显示是需要除 去的部分
探针 & 刨刀 • 直形探针 • 刨刀
考评项目赋标准分，对照考评内容和 考评办 法对考 评项目 进行考 评，评 出各考 评项目 的考评 实际得 分，考 评类目 下各考 评项目 考评实 际得分 之和为 该考评 类目的 考评实 际得分
机械臂结构ppt课件
精选课件
7
4．重量轻、转动惯量小：
为提高机器人的运动速度，要尽量减 少臂部运动部分的重量，以减少整个 手臂对回转轴的转动惯量。
精选课件
8
5．合理设计与腕部和机身的连接部位：
臂部的安装形式和位置不仅关系到机 器人的强度、刚度和承载能力，而且 还直接影响到机器人的外观。
精选课件
9
二、机械臂的运动形式
精选课件
14
三、典型机械臂结构
精选课件
15
1．手臂直线运动机构
常见方式：
行程小时：采用油缸或汽缸直接驱动；
当行程较大时：可采用油缸或汽缸驱动
齿条传动的倍增机构或采用步进电机或 伺服电机驱动，并通过丝杆螺母来转换 为直线运动。
典型结构：
油缸驱动的手臂伸缩运动结构 电机驱动的丝杆螺母直线运动结构
腕部俯仰：
电机M4→减速器R4→链轮副C4→俯仰运动n4
肘关节摆动：
电机M3→两级同步带传动B3、B3′→减速器R3→肘关节摆动 n3
肩关节的摆动：
电机M2→同步带传动B2→减速器R2→肩关节摆动n2
精选课件
28
关节型机器人传动 系统图：
腕部旋转局部图例：
电机M5→减速器R5→链轮 副 C5→锥齿轮副G5→旋转运动n5
电动伺服系统：
机械臂各关节的运动通常由步进电机或 直流电机驱动。
精选课件
35
伺服直线液压缸图例：
精选课件
36
电动伺服控制系统图例：
精选课件
37
作业：
1、设计三种机器人小臂相对于大臂的直线运 动的运动方案，动力源为电机驱动，用示意图 表达。 2、画出型号为20a的工字钢的截面形状，并标 注出有关几何参数。
CE移动C形臂(OEC 715)介绍ppt课件
Liaoning Xinjiang Inner Mongolia Hebei Gansu Shanxi Shandong Jia• 成像好 • 操作易
Shaanxi Sichuan
Henan
Hubei
Chongqing Hunan Yunnan Guangxi
•
硬件基础：高品质球管、准直器、滤线栅、影增、
Dose Management
显示屏。提供优质硬化X射线源、减少散射线、提高 射线利用效率
• •
剂量管理：脉冲模式、低剂量模式、Dose
Report，确保在获得最佳图像质量基础上降低剂量
功能应用：简化操作，减少曝光时间/次数。
X-ray generation
nd 2
电压不稳
rd 3
安全设计
15%电压波动
UPS在意外断电时 确保数据安全
三重保护，确保系统安全
符合最严格的标准
通过 IEC60601第二版及第三版测试
便捷
操作便捷 关注细节
精良设计确保手术顺畅进行
完成任务 更少步骤
操作环节 更加便捷
手术过程 更少干扰
多种曝光模式满足不同临床需求
普通透视：
低剂量
患者安全： • 最低成像剂量，仅相当于正常剂量2.5% 医生安全： • 距球管1.5m处，散射剂量相当于患者剂
量的0.036%
低剂量
Brivo 715
脉冲模式 低剂量模式
特点
• 可以选择1，2，4，8 PPS • 降低一半透视剂量
临床应用
• 以脉冲方式发射X线，适于连续透视 • 以低剂量方式发射X线，适于对位等动态操 作
在组织宽厚的部位可以形成清晰图像。
粗隆下骨折
Shaanxi Sichuan
Henan
Hubei
Chongqing Hunan Yunnan Guangxi
•
硬件基础：高品质球管、准直器、滤线栅、影增、
Dose Management
显示屏。提供优质硬化X射线源、减少散射线、提高 射线利用效率
• •
剂量管理：脉冲模式、低剂量模式、Dose
Report，确保在获得最佳图像质量基础上降低剂量
功能应用：简化操作，减少曝光时间/次数。
X-ray generation
nd 2
电压不稳
rd 3
安全设计
15%电压波动
UPS在意外断电时 确保数据安全
三重保护，确保系统安全
符合最严格的标准
通过 IEC60601第二版及第三版测试
便捷
操作便捷 关注细节
精良设计确保手术顺畅进行
完成任务 更少步骤
操作环节 更加便捷
手术过程 更少干扰
多种曝光模式满足不同临床需求
普通透视：
低剂量
患者安全： • 最低成像剂量，仅相当于正常剂量2.5% 医生安全： • 距球管1.5m处，散射剂量相当于患者剂
量的0.036%
低剂量
Brivo 715
脉冲模式 低剂量模式
特点
• 可以选择1，2，4，8 PPS • 降低一半透视剂量
临床应用
• 以脉冲方式发射X线，适于连续透视 • 以低剂量方式发射X线，适于对位等动态操 作
在组织宽厚的部位可以形成清晰图像。
粗隆下骨折
《关节运动和器械》课件
《关节运动和器械》ppt课 件
目 录
• 关节运动概述 • 关节运动与健康 • 关节运动器械介绍 • 关节运动与减肥 • 关节运动与肌肉锻炼 • 关节运动与拉伸
01
关节运动概述
关节运动的定义
总结词
关节运动是指人体关节在一定的活动范围内进行的活动，包括屈伸、旋转、收 展等动作。
详细描述
关节运动是指人体关节在一定的活动范围内进行的各种动作，这些动作可以是 屈伸、旋转、收展等。关节运动是人体运动的基础，通过关节运动，人们可以 实现各种动作和活动，如走路、跑步、跳跃等。
老年期
适合进行散步、健身操、关节 拉伸等低强度关节运动，有助 于保持关节灵活性和身体健康
。
关节运动的注意事项
热身运动
在进行关节运动前应进 行适当的热身运动，如 伸展、慢跑等，以预防
运动损伤。
适度原则
关节运动应遵循适度原 则，避免过度运动导致 肌肉拉伤或关节损伤。
合理安排时间
关节运动的时间应合理 安排，避免在空腹或饱
避免过度拉伸
在拉伸时要注意不要过度拉伸，以免造成肌肉拉 伤或关节损伤。
注意呼吸配合
在拉伸过程中要注意呼吸的配合，避免憋气或屏 气。
保持正确的姿势
在拉伸时要保持正确的姿势，以免造成不必要的 伤害。
感谢您的观看
THANKS
腹状态下进行运动。
注意环境
关节运动时应选择合适 的场地和环境，避免在 潮湿、硬地或高温环境
下进行运动。
03
关节运动器械介绍
常见的关节运动器械
哑铃
用于肌肉锻炼和力量训练，有不同重量可供 选择。
椭圆机
同时进行上下肢的运动，燃烧脂肪，提高心 肺功能。
跑步机
目 录
• 关节运动概述 • 关节运动与健康 • 关节运动器械介绍 • 关节运动与减肥 • 关节运动与肌肉锻炼 • 关节运动与拉伸
01
关节运动概述
关节运动的定义
总结词
关节运动是指人体关节在一定的活动范围内进行的活动，包括屈伸、旋转、收 展等动作。
详细描述
关节运动是指人体关节在一定的活动范围内进行的各种动作，这些动作可以是 屈伸、旋转、收展等。关节运动是人体运动的基础，通过关节运动，人们可以 实现各种动作和活动，如走路、跑步、跳跃等。
老年期
适合进行散步、健身操、关节 拉伸等低强度关节运动，有助 于保持关节灵活性和身体健康
。
关节运动的注意事项
热身运动
在进行关节运动前应进 行适当的热身运动，如 伸展、慢跑等，以预防
运动损伤。
适度原则
关节运动应遵循适度原 则，避免过度运动导致 肌肉拉伤或关节损伤。
合理安排时间
关节运动的时间应合理 安排，避免在空腹或饱
避免过度拉伸
在拉伸时要注意不要过度拉伸，以免造成肌肉拉 伤或关节损伤。
注意呼吸配合
在拉伸过程中要注意呼吸的配合，避免憋气或屏 气。
保持正确的姿势
在拉伸时要保持正确的姿势，以免造成不必要的 伤害。
感谢您的观看
THANKS
腹状态下进行运动。
注意环境
关节运动时应选择合适 的场地和环境，避免在 潮湿、硬地或高温环境
下进行运动。
03
关节运动器械介绍
常见的关节运动器械
哑铃
用于肌肉锻炼和力量训练，有不同重量可供 选择。
椭圆机
同时进行上下肢的运动，燃烧脂肪，提高心 肺功能。
跑步机
移动C臂产品介绍PPTVeradius
飞利浦认真解决这个难题!
更方便的操作
飞利浦Veradius拥有小 巧灵活的外型，占地空 间小，为您在狭小的手 术室里提供了更大的操 作空间
21
独有的转向手柄设计使其横向移动更加方便
22
释放更大 操作空间
Veradius超薄平板探测器设 计为拥挤的手术室释放了宝 贵的空间资源，不仅开拓了 医生的观察视野，也为医生 提供了更加宽敞的床旁操作 环境。
肝动脉造影
腹主动及双髂总动脉支架植入
疼痛治疗
33
我们的优势
1. 真正的全数字化系统，最新一代的产品！ 2. 提高医院整体社会效益及经济效益； 3. 满足未来临床发展需要，扩展临床应用范围； 4. 对医护人员提供更安全的保护；
34
飞利浦移动平板C型臂系统 ——Veradius
融历史 创未来 See Forward
• 飞利浦率先推出世界上第一台移动式C型臂X线机——BV20； • 首先在移动C臂X光机上采用电视技术； • 首先在移动C臂X光机上应用逆变高压发生器技术 ； • 首先在移动C臂X光机上应用CCD摄像机； • 首先在移动C臂X光机上采用12英寸影像增强器； • 2012年底推出带有平板探测器的全数字化移动C型臂系统 —
5
更高的图像质量
Veradius的平板探测器： （ ≥ 16000级灰阶） 普通影像增强器： （仅有4096级灰阶）
更大的动态范围
Veradius采用的平板探测器 具有82dB超大动态范围，超 过16000级的灰阶深度，具有 更好的密度分辨能力。
6
更高的图像质量 更高的空间分辨率
影像增强器 平板探测器
23
➢ 12英寸 监视器
270° 旋转
实时透视图像 方便 定位
更方便的操作
飞利浦Veradius拥有小 巧灵活的外型，占地空 间小，为您在狭小的手 术室里提供了更大的操 作空间
21
独有的转向手柄设计使其横向移动更加方便
22
释放更大 操作空间
Veradius超薄平板探测器设 计为拥挤的手术室释放了宝 贵的空间资源，不仅开拓了 医生的观察视野，也为医生 提供了更加宽敞的床旁操作 环境。
肝动脉造影
腹主动及双髂总动脉支架植入
疼痛治疗
33
我们的优势
1. 真正的全数字化系统，最新一代的产品！ 2. 提高医院整体社会效益及经济效益； 3. 满足未来临床发展需要，扩展临床应用范围； 4. 对医护人员提供更安全的保护；
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飞利浦移动平板C型臂系统 ——Veradius
融历史 创未来 See Forward
• 飞利浦率先推出世界上第一台移动式C型臂X线机——BV20； • 首先在移动C臂X光机上采用电视技术； • 首先在移动C臂X光机上应用逆变高压发生器技术 ； • 首先在移动C臂X光机上应用CCD摄像机； • 首先在移动C臂X光机上采用12英寸影像增强器； • 2012年底推出带有平板探测器的全数字化移动C型臂系统 —
5
更高的图像质量
Veradius的平板探测器： （ ≥ 16000级灰阶） 普通影像增强器： （仅有4096级灰阶）
更大的动态范围
Veradius采用的平板探测器 具有82dB超大动态范围，超 过16000级的灰阶深度，具有 更好的密度分辨能力。
6
更高的图像质量 更高的空间分辨率
影像增强器 平板探测器
23
➢ 12英寸 监视器
270° 旋转
实时透视图像 方便 定位
双臂机器人dual-arm PPT
Kenematics analysis
Worksptant function of the dual arm robot manipulator is cooperation between left and right arms each other.
The kinematic structure of the left/right arm has the same as one of the traditional industrial 6-DOF robots and wrists have the spherical structure which has some advantages of simple inverse kinematics.
Example posture for cooperation task of developed dual arm robot manipulator
the front view The cooperation workspace of developed dual arm robot manipulator.
dual-arm的机器人机械结构
dual-arm robot由机身，臂部（包括大臂和小臂），手腕和手部 几部分组成。
1——机器人手部 2——机器人腕部 3——机器人手臂 4——机器人机身
The advantages of the proposed structure.
The new type of dual arm robot manipulator consists of two single industrial arms (6 DOF) and torso (2 DOF). In this structure, it is very easy to control the distance between the 2nd Joints of both arms. If the distance is too wide or short, the cooperation manipulability of two arms is not good. With this structure, each arm is also easily assembled with torso and de-assembled from torso. Thus each single industrial arm is able to be used as a stand-alone of industrial robot manipulator and as a part of dual arm manipulator at the same time. The first joint of left/right arm is composed of belt, pulley and hollow type of a harmonic drive for this purpose.
手腕关节功能功能矫形器应用技术共20页PPT
手腕关节功能功能矫形器应用技术
11、获得的成功越大，就越令人高兴 。野心 是使人 勤奋的 原因， 节制使 人枯萎 。 12、不问收获，只问耕耘。如同种树 ，先有 根茎， 再有枝 叶，尔 后花实 ，好好 劳动， 不要想 太多， 那样只 会使人 胆孝懒 惰，因 为不实 践，甚 至不接 触社会 ，难道 你是野 人。(名 言网) 13、不怕，不悔(虽然只有四个字，但 常看常 新。 14、我在心里默默地为每一个人祝福 。我爱 自己， 我用清 洁与节 制来珍 惜我的 身体， 我用智 慧和知 识充实 我的头 脑。 15、这世上的一切都借希望而完成。 农夫不 会播下 一粒玉 米，如 果他不 曾希望 它长成 种籽； 单身汉 不会娶 妻，如 果他不 曾希望 有小孩 ；商人 或手艺 人不会 工作， 如果他 不曾希 望因此 而有收 益。-- 马钉路 德。
21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤Hale Waihona Puke 荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈
23、一切节省，归根到底都归结为时间的节省。——马克思 24、意志命运往往背道而驰，决心到最后会全部推倒。——莎士比亚
25、学习是劳动，是充满思想的劳动。——乌申斯基
谢谢！
11、获得的成功越大，就越令人高兴 。野心 是使人 勤奋的 原因， 节制使 人枯萎 。 12、不问收获，只问耕耘。如同种树 ，先有 根茎， 再有枝 叶，尔 后花实 ，好好 劳动， 不要想 太多， 那样只 会使人 胆孝懒 惰，因 为不实 践，甚 至不接 触社会 ，难道 你是野 人。(名 言网) 13、不怕，不悔(虽然只有四个字，但 常看常 新。 14、我在心里默默地为每一个人祝福 。我爱 自己， 我用清 洁与节 制来珍 惜我的 身体， 我用智 慧和知 识充实 我的头 脑。 15、这世上的一切都借希望而完成。 农夫不 会播下 一粒玉 米，如 果他不 曾希望 它长成 种籽； 单身汉 不会娶 妻，如 果他不 曾希望 有小孩 ；商人 或手艺 人不会 工作， 如果他 不曾希 望因此 而有收 益。-- 马钉路 德。
21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤Hale Waihona Puke 荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈
23、一切节省，归根到底都归结为时间的节省。——马克思 24、意志命运往往背道而驰，决心到最后会全部推倒。——莎士比亚
25、学习是劳动，是充满思想的劳动。——乌申斯基
谢谢！
手腕关节功能功能矫形器应用技术ppt课件
手腕关节功能矫形器 应用技术
汇报内容
• 一、 本产品介绍 • 二、 本矫形器的用意 • 三、 本产品的特点 • 四、 本产品的适用人群 • 五、 本产品的用途说明 • 六、 本产品的功能及作用 • 七、 本产品使用提示 • 八、 图片对比 • 九、 其他产品的缺点 • 十、 本产品创新之处 • 十一、本产品使用后明显的治疗效果 • 十一、应急预案
自制矫形器展示
九、其他产品的缺点
• 一、将手指固定在平面木板上，会导致大鱼肌受 所严重挤压，大大增加了大鱼肌的萎缩制动。大 拇指也不能做内收活动等。从而导致病人的对指 功能丧失。这将对病人以后的功能恢复有严重的 影响。
• 二、由于病人手指肌张力的增高，配带传统分直 板时的手指会出现不同程度的屈曲痉挛状态（如 图）难以将其屈曲痉挛的手指分开也起不到牵拉 等作用。
七、本产品的使用提示
• 1、使用时，先将患者的手指伸展位，手指 在正确的伸展位。
• 2、手指中度屈曲紧张者可由他人帮助完成； 中度或轻度屈曲紧张者，鼓励自行完成穿 戴。
• 3、穿戴矫形器时间：手腕背伸最大范围内 在20分钟左右在把手腕调节到功能位休息 片刻，观察手指及压处有无压痕产生。
八、图片对比
3、发现配带错误时请及时松开，重新配带 4、有跌到风险的病号，万一发生跌倒时应及
时脱去，防止其造成二次损伤。
5、意识障碍的患者，应加强日常护理，避免 长时间配带配带不当造成的皮肤损伤。
谢谢
大小形状瘦小来制作
本产品使用后明显的治疗效果
• 1、早期干预，缩短康复疗程。 • 2、患者配带后手指功能恢复较明显。 • 3、腕关节控制力有所提高。 • 4、配带后期手腕分离的动作容易诱发。 • 5、促进了本体感觉的恢复。
汇报内容
• 一、 本产品介绍 • 二、 本矫形器的用意 • 三、 本产品的特点 • 四、 本产品的适用人群 • 五、 本产品的用途说明 • 六、 本产品的功能及作用 • 七、 本产品使用提示 • 八、 图片对比 • 九、 其他产品的缺点 • 十、 本产品创新之处 • 十一、本产品使用后明显的治疗效果 • 十一、应急预案
自制矫形器展示
九、其他产品的缺点
• 一、将手指固定在平面木板上，会导致大鱼肌受 所严重挤压，大大增加了大鱼肌的萎缩制动。大 拇指也不能做内收活动等。从而导致病人的对指 功能丧失。这将对病人以后的功能恢复有严重的 影响。
• 二、由于病人手指肌张力的增高，配带传统分直 板时的手指会出现不同程度的屈曲痉挛状态（如 图）难以将其屈曲痉挛的手指分开也起不到牵拉 等作用。
七、本产品的使用提示
• 1、使用时，先将患者的手指伸展位，手指 在正确的伸展位。
• 2、手指中度屈曲紧张者可由他人帮助完成； 中度或轻度屈曲紧张者，鼓励自行完成穿 戴。
• 3、穿戴矫形器时间：手腕背伸最大范围内 在20分钟左右在把手腕调节到功能位休息 片刻，观察手指及压处有无压痕产生。
八、图片对比
3、发现配带错误时请及时松开，重新配带 4、有跌到风险的病号，万一发生跌倒时应及
时脱去，防止其造成二次损伤。
5、意识障碍的患者，应加强日常护理，避免 长时间配带配带不当造成的皮肤损伤。
谢谢
大小形状瘦小来制作
本产品使用后明显的治疗效果
• 1、早期干预，缩短康复疗程。 • 2、患者配带后手指功能恢复较明显。 • 3、腕关节控制力有所提高。 • 4、配带后期手腕分离的动作容易诱发。 • 5、促进了本体感觉的恢复。
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RS 1 集成测头
采点频率
30’000 Points/s
点数/线 (max)
1000
激光线频率
30 Hz
扫描宽度 (中间位置)
65 mm
工作范围
150 mm ± 50 mm
点间距 (最小) 精度(2 sigma)*
0.040 mm 30 um
安全等级
Class 2M
工作温度
5˚-40˚ C (41˚-104˚ F)
通过激光扫描获取更全面的数据信息， 用于将现有物体进行三维数字化，从而 进一步进行设计和加工
19
数字化您的产品
更及时更完善的进行产品再设计，数据可直接进入UG， PRO/E，Catia等主流CAD设计软件进行处理
20
我们的客户
21
Romer关节臂支持中心
Carlsbad, USA
Beijing Office
11
Romer关节臂激光扫描系统-外置
V5 V4i V3 CMS108
工作距离 (mm) 100 118 144 140
精度（mm）
0.024 0.024 0.034 0.020
景深 (mm) 扫描速度（点/秒） 密度（点/线）
110
458400
7640
109
23040
768
75
23040
768
80
-8-
Romer关节臂主机特点
高精度绝对编码器
稳定的碳纤维臂身 人性化设计把手
易于操作的平衡系统
可灵活扩展的测头组件 模块化功能包
9
柔性关节臂式空间扩展方案
蛙跳基座
Gridlok
Spacelok
通过扩展工具，实现小机器大量程测量
10
Romer关节臂激光扫描系统-内置
RA7 7轴SI系列 •集硬测头与激光测头为一体，使用方便 •精度稳定可靠 •自动曝光适应不同工件表面
• 1,5m • 2,0m • 2,5m • 3,0m • 3,5m • 4,0m • 4,5m
ROMER绝对臂 75-系列
• 2,0m • 2,5m • 3,0m • 3,5m • 4,0m • 4,5m
6
柔性关节臂测量机适用领域
•超轻量，可移动性好
产品设计开发
•测量范围大，死角较少，对被测物体无特殊 要求
多种CAD导入模式 强大的报告编辑系统
丰富的GD&T功能评价
14
Romer柔性关节臂应用—管件检测
专用的管件测量测头快速实现： LRA/XYZ 报告/三维显示管件数据/直接与弯管机连用
简易的软件操作软件
多种管件测量工具
15
Romer柔性关节臂应用—汽车检测
整车、底 盘、碰撞 在线检测
白车身、检具、 冲压模具检测
Romer 关节臂介绍
Hexagon Portable
1
Hexagon 便携设备
2
海克斯康便携式产品分布
量 程
>10m 7m
4m
1m
0.01mm
0.03mm
0.05mm
0.1mm
精度
3
关节臂测量机的定义与特点
仿生学 结构 超大、超重、不便于移动的工件的测量
4
ROMER绝对臂- RA7
30000
2000
12
Romer关节臂软件平台PC-Dmis Portable
Wilcox 公 司 软 件 ， 始 于 1987年
各 行 业 已 有 约 65,000 套 软 件在使用
除 中 文 外 ， 支 持 多 种 语 言 如 英语，意大利语，法语， 德语，日语，韩语等
13
图形显示模式
•对外界环境要求较低，可在0-50℃使用 生产车间
•适合复杂曲面和非规则物体的测量
质量监控
•可连激光扫描测头进行扫描和点云对比检测
工装夹具的组 装和调整
汽车主机厂 品质保证
大型零部件的 现场测量
管理部门 外部供应 商控制
模具和夹 具的测量
7
柔性关节臂式测量机主机
+
主机
操作电脑Βιβλιοθήκη 标准的机器配置包括：便携箱/测量臂/测头组件/锂电池/ 校验工具及证书等
24
25
此课件下载可自行编辑修改，供参考！ 感谢您的支持，我们努力做得更好！
绝对编码器– 无需回零，开机即可测量 最牢固,热稳定性最好的关节臂 利于产品发展的通用设计概念 全球统一的关节臂产品线 集成海克斯康专利的产品
• ROMER 设计和理念 • Leica 快速高端编码器 • TESA 测头 • Polymeca 精密零件
5
5
绝对臂产品系列
ROMER 绝对臂 73-系列
轴主机兼容 激光扫描，几乎不需要喷涂处理；精度及速度优于同类厂家
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我们的优势--续
标配NIST长度标准尺，可以实现现场的全面验证 防撞、防摔设计 更快、更远的无线传输技术 现场记录（6轴标配）、辅助照明功能 独具特色的专业管件测量、Grid-lok系统等 最优秀的服务团队
Changchun
Shenyang 沈阳
Xi’an
Chongqing Chengdu
Wuhan
Qingdao
Nanjing Suzhou Shanghai
Guangzhou Shenzhen
中国总部 办事处 维修校验中心
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我们的优势
采用最领先的绝对编码器，精度和稳定性行业最高 软件通过PTB认证，算法更可靠 智能可识别测头，使用更省时 测头可分离式设计，维护成本更便宜 免温度补偿，支持更宽的工作温度带 激光扫描测头可以连接在七轴主机上，亦可与精度更高的六
座椅、焊装生产线调 试/检测
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Romer柔性关节臂应用—部件检测
测量范围大，死角较少，对 被测物体无特殊要求 适合复杂曲面和非规则物体 的测量
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Romer柔性关节臂应用—激光扫描检测
钣金件间隙和层差检测
轮廓量规
可同时提供特征数据+型面数据 汽车专用尺寸分析 便于现场移动性
18
Romer柔性关节臂应用—激光扫描逆向