第一章-基础准备及入门概要

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新能源工程的主要内容及基础知识概要

新能源工程的主要内容及基础知识概要

新能源工程的主要内容及基础知识概要绪论1、名词解释:什么是新能源和可再生能源(NRSE)?2、简答:能源是如何分类的?第一章太阳能工程1、简述:我国太阳能资源的分布特点;2、简述:太阳能的特点;3、名词解释:太阳能集热器;4、太阳能热水器的类型如何划分?5、简述:显热贮热、潜热贮热和化学贮热的基本原理;6、太阳电池根据硅材料结构如何划分?7、太阳能光伏发电有哪些优点的和缺点?第三章风能工程1、什么是启动风速、切除风速、有效风速?其值分别是多少?2、影响风速的主要原因有哪些?风能量大小跟哪些因素相关?3、简述:我国风能资源的区域划分?4、风能资源有哪些优点和缺点?5、简述:风力机如何分类?(可画图说明)6、风力机由哪些主要部件组成?7、风力机调向和调速(限速)有哪些类型?8、风力机有哪些具体的应用?结合我国资源、能源与生态环境的发展,谈谈你对风能利用的看法和思考。

第四章水能1、简述:我国陆上水资源的分布情况及特点;2、简述:水力发电原理及水头的概念;3、小型水电站按落差集中方式,区分成哪几种类型?其水工建筑物包括哪些部分?4、水轮机有哪些类型?其各自的基本原理怎样?5、简述:抽水蓄能电站的原理。

第五章地热能1、什么是地热能?地热能的成因如何?2、地热能的贮存形式有哪几类?3、简述:地热能的利用条件有哪些?4、简述:我国地热能资源的分布特点及类型;5、地热能直接利用有哪几种形式?6、简述:二种地热水发电的基本原理。

第七章后续能源技术1、核能的概念;简述核裂变与核聚变的基本原理;2、简述核反应堆的分类;3、氢的制造技术有哪些?简述其原理;4、还有哪些后续能源新技术?各章内容简要绪论第一节新能源和可再生能源的含义、能源分类一、新能源和可再生能源的含义(一)能源:可以从其中获得能量(如热、光、动力)的资源。

(二)新能源和可再生能源(NRSE,New and Renewable Sources of Energy):1981年8月10-21日,“联合国新能源与可再生能源会议”:以新技术和新材料为基础,使传统的可再生能源得到现代化的利用,用取之不尽、周而复始的可再生能源来不断取代资源有限、对环境有污染的化石能源,重点在于开发太阳能、风能、生物质能、海洋能、地热能和氢能等;在我国,习惯性称“新能源”,主要指:除常规能源和大型水力发电之外的生物质能、风能、太阳能、小水电、海洋能、地热能、氢能等能源资源。

会计基础第一章知识点归纳

会计基础第一章知识点归纳

第一章总论第一节会计概述一、会计的概念(一)定义:会计是经济管理的重要组成部分,是以货币为主要计量单位,反映(核算)和监督一个单位经济活动的一种经济管理工作。

(二)四个特点:1.会计是一种管理活动>——会计的本质;会计一直被理解为对经济活动的反映(核算)和监督,是一种管理工具。

实质上会计本身就是一种管理经济的活动,它要对经济业务进行连续、系统、综合、全面的计算和计量,进行微观管理。

(1)连续是指按照业务发生的时间先后顺序不间断地记录和核算每一项经济业务。

(2)系统是指采用科学的方法进行分类、汇总、加工处理,以生成管理所需要的信息。

(3)综合是指借助统一的货币计量,将大量、分散的数据进行集中的反映。

(4)全面是指将所发生的所有经济业务全部记录下来。

会计只有连续、系统、综合、全面地反映会计主体的经济活动情况,才能为管理部门提供真实可靠的信息支持。

2.对经济活动进行核算和监督,是会计的基本职能;利用货币作为主要计量单位,通过数量上的记录、计算来反映经济活动情况,为经济管理提供信息资料,这是核算职能(反映职能)。

利用价值指标对经济活动全过程的合法性、合理性和有效性进行事前、事中和事后的监督,这是监督职能。

3.以货币计量为基本形式,是说明会计的主要特点;(判断)会计反映的是企业单位经济活动中的价值方面,在经济活动中,各项财产物资的增减及供产销的变化,若用实物度量不能加总,只能用货币度量来综合反映。

以货币度量为主,并不排除同时用实物度量、用劳动度量反映。

凡是不能用货币计量的经济活动,都不是会计所反映的内容。

4.会计具有一整套科学实用的专门方法。

这种专门方法包括设置会计科目、复式记账、填制会计凭证、登记账簿、成本计算、财产清偿、编制会计报表,这是会计管理区别于其他经济管理的重要特征之一。

二、会计的产生和发展1.会计的产生大脑记忆、“绘图记事”、“结绳记事”、“刻契记事”等记事方法都是一些原始简单的计量、记录行为,它是会计的起源。

八年级上册生物教案--板书概要

八年级上册生物教案--板书概要

第一章各种环境中的动物第一节水中生活的动物一、鱼1、游泳臀鳍维持鱼体垂直尾鳍前进动力,决定方向鳍背鳍胸鳍维持鱼体的平衡腹鳍2、呼吸鳃弓鳃鳃丝二、其他水生动物1、腔肠动物:海蜇、海葵、珊瑚2、软体动物:贝类、乌贼、章鱼3、节肢动物:虾、蟹4、哺乳动物:海豚、海豹、鲸5、爬行动物:海龟、鳖三、水域环境的保护备课资料:1、鱼儿长得像蝴蝶2、拉蒂玛鱼的发现3、一种会发光的转基因宠物鱼将在美国上市4、深海鱼类发光的秘密5、未来动物长啥模样?世界会变成什么样子?6、活虾7、无身龙虾头创造生命奇迹---虾头存活十个多月8、水中生活的动物9、关于谁与环境的破坏第二节陆地生活的动物一、水陆环境的差异二、陆生动物对环境的适应1、干燥角质鳞、甲以及外骨骼防止水分散失2、温差大被毛保温3、气态氧肺和气管呼吸4、浮力小肌肉和四肢支撑体重,迅速奔跑5、环境多变发达的感觉器官和神经系统对环境反应灵敏备课资料:1、奇闻趣事---草蛇长两足2、有第3章眼睑的楔齿蜥3、毒蛇的危害及蛇伤的防治4、从水生到陆生的转变第二节陆地生活的动物饲养和观察蚯蚓一、蚯蚓的生活习性穴居、昼伏夜出、以有机物为食二、蚯蚓的形态结构和生理功能1、腹面有刚毛,体壁中有发达的肌肉运动形态结构生理功能2、无专门呼吸器官,体表有黏液呼吸三、环节动物门的主要特征1、身体由许多节组成2、有口或吸盘用以捕食3、有刚毛或疣足,发达的肌肉用以运动4、体表湿润可以呼吸,无专门呼吸器官备课资料:1、海蚯蚓血液可充当人血2、环节动物门的分类3、蚓茧的采集、孵化和培养实验4、观察蚯蚓在土壤中的活动及对土壤的作用第二节陆地生活的动物兔一、兔子的形态结构和生理功能1、感觉器官发达对外刺激反应灵敏2、四肢和肌肉发达快速运动,支持体重3、体表被毛保温作用4、口内有牙齿摄取食物5、用肺呼吸,心脏四腔6、体内有隔7、胎生、哺乳二、哺乳动物的主要特征1、体表被毛2、心脏四腔,用肺呼吸,体温恒定3、有发达的四肢和肌肉4、用口捕食,口内有齿,齿有分化5、神经系统、感觉器官发达三、动物栖息地的保护爱护哺乳动物及其栖息地备课资料:1、哺乳姿态素描2、科学家确认已知最大的啮齿动物3、大熊猫吃上专用“竹”饼干4、克隆的蛙及哺乳动物5、世界上首匹克隆马出世6、发现哺乳动物耳朵干细胞,耳聋者有望复聪第三节空中飞行的动物一、鸟适于飞行的特点1、体形为流线型可减小飞行阻力2、体表被覆羽毛保温和飞行3、前肢变成翼扇形适于扇动空气4、胸肌、龙骨突发达适于完成飞行动作5、体温高而恒定释放大量能量,适于飞翔6、骨骼中空可减轻身体比重1、都有角质喙二、鸟类的主2、体表被覆羽毛要特征3、前肢特化为翼4、体温高而恒定备课资料:1、蝴蝶趣闻2、始祖鸟的发现3、中华龙鸟4、《侏罗纪公园3》中的“史前巨鸟”形出有据5、鸟类介绍6、实践活动---爱鸟护鸟第三节空中飞行的动物昆虫一、昆虫适于飞行的特点1、翅:扇面形、轻、薄、表面积大2、肌肉:发达有力二、节肢动物的主要特征1、身体由许多体节组成2、体表有外骨骼3、足和触角分节备课资料:1、昆虫标本的采集和制作2、昆虫干制标本的制作3、剧毒“黑寡妇”袭击人类4、苍蝇成了科学家的宠儿5、为何蚊子越来越难对付6、科学家发现蜜蜂的性别基因第二章动物的运动和行为第一节动物的运动一、运动系统的组成1、骨杠杆2、关节支点3、骨骼肌动力二、骨、关节和肌肉协调配合备课资料:1、肌肉的命名和收缩2、肌肉痉挛---“抽筋”3、肌肉的疲劳4、脊柱5、关节的运动6、肌肉酸痛的原因第二节先天性行为和学习行为一、先天性行为1、特点:生来就会,由遗传物质决定2、例如:取食、防御、繁殖、攻击二、学习行为1、特点:由遗传物质决定,环境因素影响2、例如:大山雀偷喝牛奶备课资料:1、动物过冬取暖拾取2、亲密无间的搭档---海葵和双锯鱼3、雄棘鱼的婚配和父爱4、领地行为5、昆虫防御行为数例6、动物的求爱方式7、动物的育幼行为8、鸽子的飞行定向9、动物学习的几种方式10、学习能力的高低是由基因基础的第二节先天性行为和学习行为探究菜粉蝶的取食行为一、菜粉蝶和十字花科植物二、实验探究菜青虫的取食行为结论:先天性行为备课资料:1、观察动物的绕道行为2、鼠妇选择生存环境行为的观察3、几种动物行为的观察第三节社会行为一、社会行为1、定义:动物营群体生活,群体内部不同成员之间分工合作,共同维持群体的生活。

最新人教版高中数学必修3第一章《第一章算法初步》本章概要

最新人教版高中数学必修3第一章《第一章算法初步》本章概要

第一章算法初步本章综述随着计算机技术的飞速发展,计算机已经普及到千家万户.你肯定玩过一些好玩的游戏,惊奇于它的灵活与机智,为什么它也会有智能?大家可能运行过一些方便的程序,它们简化了我们的繁杂的操作,让我们从简单,乏味、重复的操作中解脱出来,是什么在它们后面支持和控制着它们呢?其实,不是计算机本身,而是我们的算法.你想学习如何控制它们吗?那就跟我们来吧,进入算法精彩的世界.算法初步是高中阶段传统的数学基础知识以外的新增内容.在数学发展的历程中,寻求对一类问题的算法一直是数学发展的一个重要特点.我国古代数学发展的主导思想,就是构造“算法”来解决实际问题.在现代,算法已是数学及其应用科学中的重要组成部分,并成为计算机科学的重要基础.随着现代信息技术的飞速发展,算法在科学技术和社会发展中发挥着越来越大的作用,并日益融入社会生活的许多方面.算法思想也逐渐成为每一个现代人应具有的数学素养.算法是一个全新的课题,但我们并不陌生,数学必修一中我们学习过求函数零点的二分算法;数学必修二的解析几何初步中,我们把利用公式计算的几何问题进行分步求解,形成算法;又如解方程的算法、解不等式的算法等,这些算法都是对解决一类问题有效的通法,其过程称为“数学机械化”,即大量重复、循环、复杂的逻辑推理运算由计算机完成.我们在第一部分主要学习一下算法的概念以及它的特点和主要用处,研究一下算法的思想,算法的几种常见的结构,即三种结构:顺序结构、条件结构、循环结构以及用程序框图来简洁清晰地表示算法.体验一下用简单清晰的图形表示我们的思想,会发现数学简单中的美丽,你会发现算法实质上就是我们的思维过程.第二部分主要开始学习一些编程的基本语句,你可以尝试着自己来做一个算法程序,以解决一些繁杂的问题.这可是非常令人自豪的事情.第三部分主要介绍中国古代数学中的三个算法案例:辗转相除法与更相减损术、秦九韶算法、进位制.本章的重点是算法的概念和算法的三种基本逻辑结构及对应的基本算法语句.正确理解算法的概念是我们以后设计算法的基础.顺序结构、条件结构和循环结构这三种基本逻辑结构的重要性在于:理论上已经证明了,用它们可以表示一个算法.本章的难点是循环语句.对于我们来说,应用循环结构来实现反复执行的计算是一种新的思想和方法,刚开始时不容易掌握,学习时有一定的困难.本章是以知识应用为主的一章,在以前面各章知识为平台的基础上,详细地讨论各种问题的算法,是对以前的知识的抽象概括和进一步理解.本章所研究的算法是计算机科学的最主要的基础学科之一,是数学在计算机应用中的体现.由于计算机已经渗透到各个学科,算法作为大家以后学习的基础占有重要的位置.随着计算机的进一步普及,计算机技术会在我们的生活中起到不可取代的作用,而算法思想也成为我们每个现代人都应该具有的素质.。

大一高等数学教材第一章

大一高等数学教材第一章

大一高等数学教材第一章高等数学是大一学生必修的数学课程,其内容涵盖了微积分、数学分析、线性代数等多个领域。

本篇文章将着重介绍大一高等数学教材的第一章内容,主要包括函数及其基本性质、极限及其运算法则以及导数和微分。

一、函数及其基本性质函数是一种数学工具,用于描述变量之间的依赖关系。

在高等数学中,函数被用来研究数学模型,解决实际问题。

函数的基本性质包括定义域、值域、奇偶性、单调性、周期性等。

其中,定义域是指函数的输入集合,值域是指函数的输出集合。

奇偶性是指函数关于原点的对称性质,单调性是指函数在定义域内的增减性质,周期性是指函数具有重复性质。

二、极限及其运算法则极限是一种数学概念,用于描述函数在某一点附近的变化趋势。

在大一高等数学中,极限的计算是重要的基础知识。

极限的运算法则包括四则运算法则、复合函数的极限法则、三角函数的极限法则等。

四则运算法则指的是对于加减乘除四种基本运算,函数极限的性质。

复合函数的极限法则用于求解复合函数在某一点的极限,三角函数的极限法则用于求解三角函数在特定角度下的极限。

三、导数和微分导数是函数在某一点的变化率,用于描述函数在给定点的瞬时变化情况。

微分是导数的一种特殊形式,可以看作是函数在给定点的线性近似。

导数和微分在大一高等数学中占据重要地位,广泛应用于物理、经济、工程等实际问题的求解。

导数的计算包括基本导数公式、求导法则和高阶导数。

微分的计算包括微分法则和微分方程等内容。

总结:大一高等数学教材的第一章主要介绍了函数及其基本性质、极限及其运算法则以及导数和微分。

函数是数学中重要的工具,用于研究数学模型和解决实际问题。

极限的计算是数学分析的基础,对于化学、物理等学科也有重要应用。

导数和微分是函数变化率的描述方法,可以应用于求解实际问题。

通过学习第一章内容,学生将建立起基本的数学思维模式和分析问题的能力,为后续学习铺垫了坚实的基础。

以上就是大一高等数学教材第一章的主要内容介绍。

前准备备章节与教案

前准备备章节与教案

前准备备章节与教案一、章节:教学目标与内容1. 教学目标了解本课程的教学目标,明确学习重点和难点。

培养学生的学习兴趣,提高自主学习能力。

2. 教学内容介绍本章节的主要知识点,包括概念、原理、方法等。

分析每个知识点的相关案例,帮助学生理解并应用。

二、章节:教学方法与手段1. 教学方法采用问题驱动、案例分析、小组讨论等教学方法。

引导学生主动探究,培养解决问题的能力。

2. 教学手段利用多媒体课件、教学视频、网络资源等辅助教学。

提供学习指南和参考资料,帮助学生自主学习。

三、章节:教学安排与组织1. 教学安排明确每个知识点的授课时间,保证教学内容的完整性。

合理安排课堂练习和作业,巩固所学知识。

2. 教学组织建立课堂纪律,营造积极的学习氛围。

分组合作,鼓励学生互相交流和分享。

四、章节:教学评价与反馈1. 教学评价采用课堂问答、作业批改、考试成绩等方式进行评价。

关注学生的学习过程和能力发展,而不仅仅是结果。

2. 教学反馈及时给予学生反馈,指出优点和不足。

鼓励学生提出问题和建议,改进教学方法和内容。

五、章节:教学资源与支持1. 教学资源提供教材、参考书、网络资源等学习材料。

利用教学工具和设备,提高教学效果。

2. 教学支持建立学习辅导机制,为学生提供答疑解惑。

鼓励学生参与学术活动,拓宽知识视野。

六、章节:学习指导与策略1. 学习指导教授学习方法,如笔记整理、思维导图等。

指导学生制定个人学习计划,提高学习效率。

2. 学习策略鼓励学生进行自主学习、合作学习和探究学习。

教导学生如何有效利用时间和资源,培养良好学习习惯。

七、章节:学生支持与关怀1. 学生支持关注学生个体差异,提供个性化学习支持。

协助学生解决学习过程中遇到的问题和困难。

2. 学生关怀创造平等、包容的课堂氛围,尊重学生多元文化。

八、章节:家校沟通与合作1. 家校沟通定期与家长沟通学生学习情况,增进相互了解。

利用现代通讯手段,保持与家长的及时联系。

2. 家校合作邀请家长参与学校教育活动,共同促进学长。

第一章学科素养整合与提升-2022-2023学年七年级上册初一数学(人教版)

第一章学科素养整合与提升-2022-2023学年七年级上册初一数学(人教版)

第一章学科素养整合与提升-2022-2023学年七年级上册初一数学(人教版)一、引言本章是《2022-2023学年七年级上册初一数学(人教版)》中的第一章,主题为学科素养整合与提升。

在这一章中,我们将探讨数学学科的基本概念和基础知识,培养学生的数学思维和逻辑推理能力。

二、数学学科概述数学是一门研究数量、结构、变化以及空间等概念和规律的学科。

它不仅仅是一种工具,也是一门独立的学科。

数学的发展与人类社会的进步密切相关,广泛应用于自然科学、社会科学和工程技术等领域。

三、数学学科素养的重要性数学学科素养是指学生在数学学习中所掌握的基本技能和知识体系。

培养和提升学生的数学学科素养对他们的综合素质发展具有重要意义。

具体包括:1. 培养逻辑思维能力数学学科对于培养学生的逻辑思维能力具有重要作用。

通过数学学习,学生可以锻炼自己的推理和分析能力,培养严密的逻辑思维方式。

2. 培养解决问题的能力数学学科的学习需要学生深入理解数学概念及其应用,解决问题的方法和策略。

这有助于学生培养独立思考和解决实际问题的能力。

3. 培养创造性思维数学学科还可以培养学生的创造性思维。

在数学学习中,学生需要不断提出新的问题、寻找新的方法和观点,提高自己的创造性思维能力。

四、本章内容概要本章的内容主要包括数学学科的基本概念和基础知识。

具体包括:1. 数的认识与应用本节将介绍整数、有理数、实数等数的概念和性质,让学生了解数的分类和应用。

2. 数量关系的表达和比较本节将介绍表达数量关系的方法,例如等式、不等式等,并让学生掌握比较大小的基本方法。

3. 数量关系的表示和判断本节将介绍数量关系的表示方法,例如函数关系、图表等,并培养学生用数量关系判断问题的能力。

4. 数量关系的演化和变化本节将介绍数量关系的演化和变化问题,例如数列等,并培养学生分析和解决数量关系的能力。

五、本章教学目标本章的教学目标主要包括以下几个方面:1.了解数学学科的基本概念和基础知识;2.培养学生的数学思维和逻辑推理能力;3.培养学生解决实际问题的能力;4.提高学生的创造性思维能力。

新手入门指南手册范本

新手入门指南手册范本

新手入门指南手册范本一、前言欢迎来到我们的新手入门指南手册。

本手册将为您提供一系列有关新手入门及如何快速上手的信息和建议。

请仔细阅读以下内容,并按照指导进行操作,相信会对您的学习和成长有所帮助。

二、入门准备在开始正式学习之前,您需要做好以下准备工作:1.获取所需材料:请确保您已经准备齐全所需的学习材料,例如教材、笔记本、电脑等。

2.创建学习环境:找一个安静舒适的学习环境,确保没有干扰,并准备好所有需要的学习工具。

三、基础知识学习在开始实际操作之前,首先需要掌握一些基础知识。

以下是您可以学习的几个重要领域:1.主题一:- 学习内容一:详细介绍主题一的基本概念和相关术语。

- 学习内容二:掌握主题一的基本原理和应用。

2.主题二:- 学习内容一:深入了解主题二的背景和相关领域。

- 学习内容二:学习主题二的技术要点和常见应用。

四、实践操作步骤在学习了基础知识之后,接下来是进行实践操作。

以下是您可以按照的步骤进行学习和实践:1.步骤一:- 操作步骤一:详细说明如何进行步骤一的实践操作。

- 操作步骤二:进一步介绍步骤一的注意事项和常见问题。

2.步骤二:- 操作步骤一:详细说明如何进行步骤二的实践操作。

- 操作步骤二:进一步介绍步骤二的注意事项和常见问题。

五、问题解答在学习和实践的过程中,您可能会遇到一些问题和困惑。

以下是一些建议和解答:1.常见问题一:- 问题描述:列出常见问题一的问题描述。

- 解答建议:给出常见问题一的解答和相应的建议。

2.常见问题二:- 问题描述:列出常见问题二的问题描述。

- 解答建议:给出常见问题二的解答和相应的建议。

六、学习进阶完成了基础学习和实践之后,您可以考虑进一步提升自己。

以下是我们为您提供的进阶学习建议:1.推荐学习资源一:- 学习资源介绍:推荐一些可以深入学习的相关资源。

- 学习资源链接:给出学习资源的名称和相应链接(链接请自行替换为实际链接)。

2.推荐学习资源二:- 学习资源介绍:推荐一些可以深入学习的相关资源。

播音创作基础

播音创作基础

播音创作基础王媛第一章准备稿件的方法第一节理论概要;示例:《一碗炒面》及示例分析准备稿件,简称备稿。

备稿是每一次具体的播音创作过程中的第一个环节,是播音创作活动的开始,也是播音创作的第一个同时也是非常容易被人忽视的环节。

对于播音创作活动的主体——播音员来说,稿件就是播音创作的客体。

现今播音创作客体可以概括为如下三种形式:1、编辑部门提供的待播出的文字稿件,其中也包括播音员参与采访或编辑工作,自己动笔编写的稿件;2、习惯上称作“提纲加资料(素材)”的形式,这种形式有一定文字依据,但在话筒前播出时语言组织灵活度较大;3、播音员的现场口头报道或即兴评述,它完全没有文字稿件,这时的创作客体是我们平时称作“腹稿”的内部语言。

以第一种形式为依据的播音,我们可称之为“文稿播音”,以第二、第三种稿件为依据的播音,我们可称之为“口语播音”。

很明显,这三种不同形式的创作客体,经由播音员的创造性劳动,传播到广播电视节目的受众的心理过程是不相同的,这样,播音员准备稿件的方法也不完全一样。

不过,目前,电台、电视台节目的新闻性、综合性很强,加上历史和体制的原因,多数或绝大多数节目都是由编辑部门将各类信息加工整理成文字稿件后,源源不断地送到播音员手中,因此,依据文字稿件的播音,是播音员的主要工作形式。

可以预言,这一格局将在一个相当长的时期内存在下去。

鉴于上述原因,本章集中论述文字稿件为播音创作客体的文稿播音的备稿规律和方法。

一、备稿的重要意义1、播音不是个人的随意活动播音是播音员在话筒前的有声语言的创作活动,但绝不是个人的随意的言语活动。

广播电视所具有的传播新闻、引导舆论、普及科学文化知识、提供健康有益的娱乐和社会服务等多种社会职能,正是通过一个个节目实现的。

播音员的工作职责就是把各类节目中的文字稿件转化为声情并茂的有声语言,成为广大听、观众喜闻乐“听”的播音作品。

一般认为依据文字稿件的播音是“二度创作”活动。

稿件是作者对于生活的认识和提炼,是作者的“一度创作”。

新一代大学英语教材1基础篇

新一代大学英语教材1基础篇

新一代大学英语教材1基础篇新一代大学英语教材1基础篇旨在帮助大学生打下牢固的英语基础,以便更好地应对学术需求和跨文化交流。

本教材涵盖了语法、词汇、听力、口语和阅读等多个方面的内容,以全面提升学生的英语水平。

以下是对该教材的详细介绍。

第一部分:语法语法是学习英语的基石,对于初学者来说尤为重要。

新一代大学英语教材1基础篇在语法部分细致入微地介绍了各种语法结构和句型,并提供了大量的例句和练习题。

学生可以通过研究语法规则和实践运用来提高自己的语法能力。

第二部分:词汇词汇是语言的基本元素,学习词汇对于提升英语水平至关重要。

本教材在词汇部分引入了各种常用单词和短语,并通过实际场景和语境帮助学生记忆和掌握这些词汇。

此外,教材还提供了相关的练习和活动,促使学生加深对词汇的理解和运用能力。

第三部分:听力听力是培养学生语感和交流能力的重要环节。

新一代大学英语教材1基础篇通过大量的听力材料和练习,帮助学生提高听力水平。

教材选取了各种场景的对话和讲座,旨在让学生熟悉不同的英语口音和语速,并提供了相应的听力技巧和策略。

第四部分:口语口语是与人交流最直接的方式,也是考察语言运用能力的重要方面。

新一代大学英语教材1基础篇注重培养学生的口语表达能力,通过模拟对话、角色扮演和小组讨论等活动,让学生有机会练习口语,并逐渐提高自己的口语流利度和准确性。

第五部分:阅读阅读是拓展语言和知识的有效途径。

本教材的阅读部分特别设计了各种课文和文章,包括新闻报道、科学文献、文学作品等不同体裁和主题。

通过阅读这些材料,学生可以提高阅读理解和分析能力,并拓展自己的知识面。

总结:新一代大学英语教材1基础篇是一本全面而系统的教材,注重培养学生的语法、词汇、听力、口语和阅读能力。

通过练习和实践,学生可以逐步提高自己的英语水平,为后续学习和应用打下坚实的基础。

这本教材定期更新,结合了最新的英语学术研究成果和教学理念,旨在帮助学生更好地掌握和运用英语,提高学习效果。

制图的基本知识1概要

制图的基本知识1概要

297×420
A4
210×297
2、图框格式:分留装订边和不留边两种(也有人把它分为横
放和竖放两种)。同一产品的图样只能采用一种格式,其尺寸
如下表规定。
必须要画
3、标题栏的方位与看图方向 (1)标题栏的格式 :应按GB/T10696.1—1989的规定画出。
每张图纸上 都必须画出 标题栏
(2)标题栏的方位与看图方向 : 看图方向共有两种情况: 第一种(正常)情况—以标题栏中的文字方向为看图方向。 第二种(特殊)情况—按方向符号指示的方向看图,即画在 对中符号上等边三角形(即方向符号)位于图纸下边后看图。
2、图线的应用
3、图线的画法
注意事项
细点画线应以长画 线相交,细点画线的起 始与终了应为长画
中心线应超出圆周5 ㎜,较小圆形的中心线 可用细实线代替
细虚线与细虚线相 交,或与实线相交时, 应以线段相交,不得留 有空隙






注意事项



细虚线为粗实线 的延长线时,不得 以短画相 接,应 留有空隙,以表示 两示两种图线的分 界线。
二、圆规和分规
用来画圆或圆弧
用来截取尺寸、 等分线段和圆周,
分规的两个针尖并 拢时应对齐。
三、比例尺 比例尺俗称三棱尺,供绘制不同比例的图形。
比例尺只 用来量取尺 寸,不可作 直尺画线用。
四、曲线板
曲线板用于绘制不规则的非圆曲线。
应先徒手将曲线上各点轻轻 地依次连成光滑的曲线。
描画对称曲线时,最好先在曲 线板上标上记号,然后翻转曲线 板,便能方便地按记号的位置描 绘对称曲线的另一半。
尺寸界线超出尺寸 线2∽3㎜

第一篇第一章建筑工程计价概述

第一篇第一章建筑工程计价概述

第一篇建设工程计价基础知识第一章建设工程计价概述——本章概要——本章以单选题、多选题、名词解释、判断题、填空题、问答题和实训作业题的形式,全面、系统地提练出,建设工程计价概述方面的核心知识。

主要内容包括建设项目的概念、分类、计价程序、计价的特点和职能,建设工程计价模式、施工合同文件的组成与价款调整,造价工程师和造价员执业资格制度等。

第一节概述部分核心知识及解答一、单选题1.按照我国的基本建设程序,工程项目的建设一般要经过决策阶段(包括项目建议书阶段和可行性研究阶段)、设计阶段、招投标阶段、合同签约阶段、施工阶段、竣工验收阶段等,并相应的在不同阶段做投资估算、设计概算、施工图预算、标底、投标报价、合同价、工程结算、竣工决算。

这反映了工程造价的(B)的计价特征。

A.单件性 B.多次性 C.组合性 D.方法的多样性2.一个建设项目就是一个工程综合体,工程造价的计算过程和计算顺序一般为:分部分项工程单价→单位工程造价→单项工程造价→建设项目造价。

这反映了工程造价的(C)的计价特征。

A.单件性 B.多次性 C.组合性 D.方法的多样性3.计算一个工程的概算、预算有单价法、实物法;做投资估算可以根据具体情况采用单位生产能力估算法、生产能力指数法、系数估算法、比例估算法、指标估算法。

这反映了工程造价的(D)的计价特征。

A.单件性 B.多次性 C.组合性 D.方法的多样性4.按照建设项目的分解层次,一幢宿舍楼的土建工程应该是一个(B)。

A.建设项目 B.单位工程 C.单项工程 D.分部工程5.按照建设项目的分解层次,每10m暖气管道铺设、每10m3砖基础工程应该是一个(D)。

A.单项工程 B.单位工程 C.分部工程 D.分项工程6.某教学楼的钢筋及混凝土工程属于(B)A.单位工程 B.分部工程 C.分项工程 D.单项工程9.某工程的电气设备安装属于(A)A.单位工程 B.单项工程 C.建设项目 D.分项工程7.具有独立的设计文件,竣工后可以独立发挥生产能力或效益的工程是(B)。

临床医学概要电子版教材

临床医学概要电子版教材

临床医学概要电子版教材《临床医学概要》是一本全面系统地介绍临床医学基础知识、临床诊断及治疗等方面的教材,有助于医学生深入了解和学习相关知识。

下面将根据章节内容对本书进行简要介绍:第一章:临床医学基础概述本章主要介绍了临床医学的定义、发展历程、临床医学常用技术、医学伦理等基本概念和内容,为后续章节的学习打下基础。

第二章:基本医学科学本章介绍了与临床医学密切相关的基本医学科学,包括解剖学、生理学、生物化学、药理学、微生物学、免疫学和病理学等内容。

通过学习这些内容,可以帮助医学生更好地理解疾病的发生机制和治疗原理。

第三章:医学影像学本章主要介绍了医学影像学在临床医学中的应用与意义,包括X线检查、CT扫描、MRI等不同类型的影像学检查,以及如何对影像结果进行判断和分析等内容。

第四章:临床数据管理本章介绍了如何进行临床数据的统计和分析,其中包括临床实验设计、疾病分类、病例报告等内容。

这些技术和方法可以帮助医生更加科学地诊断和治疗疾病。

第五章:临床诊断学本章介绍了医生如何对患者进行全面的身体检查和分析,以确定疾病的类型和病情等内容。

同时,还包括常见疾病的诊断标准、诊断流程和实验室检查等相关知识。

第六章:临床治疗学本章主要介绍了医生如何对各类疾病进行有效的治疗,包括药物治疗、手术治疗和其他治疗方式等。

此外,还介绍了如何制定治疗计划和评估疗效等相关内容。

第七章:常用临床检查和治疗技术本章向读者详细介绍了常见的临床检查和治疗技术,包括各种实验室检查、医疗影像学技术、内窥镜检查等等。

同时,还介绍了一些常用的治疗技术,如各种手术操作技巧和常规治疗方法等。

第八章:医学教育、医疗组织和医疗制度本章介绍了医学教育、医疗组织以及医疗制度等相关的概念和内容。

其中包括医学院校的课程设置、医院的组织管理和制度规定等,有助于了解医疗系统的运作及其发展趋势。

以上是《临床医学概要》教材各章节的简要介绍,希望对医学生有所帮助。

第1章_Flash_CS6入门基础

第1章_Flash_CS6入门基础
相信绝大多数人都是通过观看网上精彩的动画 短片知道Flash的。Flash动画短片经常以其感人的 情节或是搞笑的对白吸引上网者进行观看 。
1.2.2 制作互动游戏
对于大多数的Flash学习者来说,制作Flash游 戏一直是一项很吸引人,也很有趣的技术, 甚至许 多闪客都以制作精彩的Flash游戏作为主要的目标。 随着ActionScript动态脚本编程语言的逐渐发展, Flash已经不再仅局限于制作简单的交互动画程序, 而是致力于通过复杂的动态脚本编程制作出各种各 样有趣、精彩的Flash互动游戏 。
1.5.4 游戏开发
事实上,Flash中的游戏开发已经进行了多年的尝 试。但至今仍然停留在中、小型游戏的开发上。Flash 的应用进入手机后,对手机游戏的开发也将带来革命 性的变化。由于Flash Player 10运行性能提高到了原 来的很多倍,因此可以提供大量游戏的开发,这也使 受限于CPU能力的手机提供丰富的游戏成为可能 。
教学内容:在浏览网页的时候,浏览者的视线 总会不由自主地被那些美丽动画所吸引,同时, 会忍不住好奇地想知道这些动画是用什么软件 制作出来的,这就是本书所要介绍的,用 Flash制作动画。Flash是目前应用最广泛的交 互式内容的制作软件之一,主要用于制作网页、 广告、动画、游戏、电子杂志和多媒体课件等。 本章将介绍Flash的应用领域,告诉大家Flash 能做到什么。然后着重介绍Flash CS6的操作 界面和新增功能,为下一步的工作做好准备 。
本章小结
本章对Flash软件总结了一个概要,包括Flash 动画的基础知识、Flash动画的应用领域、Flash CS6操作界面、Flash CS6新增功能,让读者对于 Flash有了一个初步的了解。在后面各章节的学习中 ,将会循序渐进地讲解Flash工具的使用方法,以及 涉及到具体案例的实例教学。通过对这些知识的学 习,使每个Flash爱好者都可以实现创作动画的梦想 。

商法-第一章 商法概述

商法-第一章  商法概述
商法
COMMERCIAL LAW
第一章
商法概述
第一章 商法概述
1
本章导语
中国商法制度的建立对于当代中国的经济乃至政 治格局的变化都产生了深远影响。在法律用语中, 商具有特定的含义,但其内涵和外延都随着历史 的发展而不断丰富。形式意义上的商法典主要分 为三大类,分别以德国、法国、日本为代表。商 法具有调整行为的营利性等特征,又具有商主体 严格法定等原则。关于商法的调整对象,不同法 系国家的商法学界所持的观点差异较大。就我国 商法而言,可以认为,商事法律关系,是指因商 行为的实施而发生的权利义务关系。
在大陆法系国家,无论立法体例上奉行民商合一 还是民商分立,在法律部门的划分上,商法都是 一个相对独立的法律部门。
理论上,商法与民法之间的关系主要表现在以下 几个方面:
第一章 商法概述
24
1. 民法与商法是调整民商事行为的法律。但是, 在法律部门的相互关系上,民法是普通法或基 本法,商法是特别法;民法是抽象化的法律表 现,商法是具体化的法律表现。
1. 狭义的商法 2. 广义的商法 3. 形式意义上的商法 4. 实质意义上的商法
第一章 商法概述
9
四、商法的特征
(一)商法调整行为的营利性特性 (二)商法调整对象的特定性 (三)商法规范较强的技术性和易变性 (四)商法的公法性 (五)商法的国际性
第一章 商法概述
10
五、商法的原则
(一)从商法制定的经验看,在进入21世纪的时 候,我们很难再继续依照以德国商法为代表的大 陆法国家商法典的立法经验来制定中国的商法典。
(二)《美国统一商法典》在立法基础、立法方 式都远不同于大陆法系。因为法系方面的巨大差 异,加之中国现有的商法基础格局,中国目前同 样很难完全依照美国的经验制定一部统一的商法 典。

生理复习概要

生理复习概要

4、红细胞是如何生成的?其数量是如何调节的? 红细胞的生成:
1)生成部位 成年人,红骨髓是红细胞生成的唯一部位。
2)生成原料 ①铁:铁是构成血红蛋白的重要原料,每天需要20-25mg铁用于 红细胞生成。铁的来源一为食物,正常膳食中,每人每天的食物 中含铁12~15g,仅需1~2mg补充吸收;二为红细胞在体内破坏后 释放的铁,每天约有25mg。 ②蛋白质:蛋白质是合成血红蛋白的必需原料,由食物供给。3)成熟因子 维生素B12和叶酸是促进骨髓中幼红细胞发育成熟的必不可少的物 质,它们作为辅酶参与DNA的合成。如果缺少这两种物质中的一 种,红细胞生成的量就会减少,红细胞发育也比较幼稚,称为巨 幼红(大)细胞性贫血。
a.载体 易化扩散,结构特异性(高) 饱和(现象)性 竞争性抑制;b.通道 易化扩散,相对特异性 存在通道阻断剂 通道状态的可控性及突变性
6、试述Na+-K+泵的作用及生理意义。
1)转运的物质及方向 将胞内的钠泵至胞外,同时将胞外的钾泵至胞内,使细胞膜内外表 现出胞外高钠,胞内高钾状态。
3)能使悬浮于其中的红细胞保持正常体积和形状的盐溶液,称为 等张溶液。0.9%NaCl溶液既是等渗溶液又是等张溶液。 3、红细胞的可塑变形性:
红细胞在通过口径比它直径小的毛细血管和血窦孔隙时,常发生 卷曲变形,通过后又恢复原状,这种变形称为可塑性变形。正常 的红细胞为双凹圆碟形,有利于可塑性变形。
传递特点:①单向传递。②时间延搁。③可靠性传递。④易受环境因素和药物影响。
第三章 血 液
1、血浆与血清有何区别?
血清与血浆的区别:前者缺乏纤维蛋白原和少量参与凝血的其他血 浆蛋白质,但又增添了少量凝血时由血小板释放出来的物质。

初一数学上册知识重点概要

初一数学上册知识重点概要
1.整式
2.整式的加减
重点:单项式与多项式的概念及系数和次数的确定、同类项、整式加减
难点:单项式与多项式的系数和次数的确定、合并同类项
易错点:合并同类项、计算失误、整数次数的确定
中考必考:同类项、整数系数次数的确定、整式加减
第三章 一元一次方程
1.从算式到方程
初一数学(上)应知应会的知识点 代数初步知识 1. 代数式:用运算符号“+ - × ÷ …… ”连接数及表示数的字母的式子称为代数式.注意:用字母表示数有一定的限制,首先字母所取得数应保证它所在的式子有意义,其次字母所取得数还应使实际生活或生产有意义;单独一个数或一个字母也是代数式.2.列代数式的几个注意事项:(1)数与字母相乘,或字母与字母相乘通常使用“· ” 乘,或省略不写;(2)数与数相乘,仍应使用“×”乘,不用“· ”乘,也不能省略乘号;(3)数与字母相乘时,一般在结果中把数写在字母前面,如a×5应写成5a;(4)带分数与字母相乘时,要把带分数改成假分数形式,如a× 应写成 a;(5)在代数式中出现除法运算时,一般用分数线将被除式和除式联系,如3÷a写成 的形式;(6)a与b的差写作a-b,要注意字母顺序;若只说两数的差,当分别设两数为a、b时,则应分类,写做a-b和b-a .3.几个重要的代数式:(m、n表示整数) (1)a与b的平方差是: a2-b2 ; a与b差的平方是:(a-b)2 ; (2)若a、b、c是正整数,则两位整数是: 10a+b ,则三位整数是:100a+10b+c;(3)若m、n是整数,则被5除商m余n的数是: 5m+n ;偶数是:2n ,奇数是:2n+1;三个连续整数是: n-1、n、n+1 ;(4)若b>0,则正数是:a2+b ,负数是: -a2-b ,非负数是: a2 ,非正数是:-a2 .有理数 1.有理数:(1)凡能写成 形式的数,都是有理数.正整数、0、负整数统称整数;正分数、负分数统称分数;整数和分数统称有理数.注意:0即不是正数,也不是负数;-a不一定是负数,+a也不一定是正数;p不是有理数;(2)有理数的分类: ① ② (3)注意:有理数中,1、0、-1是三个特殊的数,它们有自己的特性;这三个数把数轴上的数分成四个区域,这四个区域的数也有自己的特性;(4)自然数?? 0和正整数;a>0 ?? a是正数;a<0 ?? a是负数;a≥0 ?? a是正数或0 ?? a是非负数;a≤ 0 ?? a是负数或0 ?? a是非正数.2.数轴:数轴是规定了原点、正方向、单位长度的一条直线.3.相反数:(1)只有符号不同的两个数,我们说其中一个是另一个的相反数;0的相反数还是0;(2)注意: a-b+c的相反数是-a+b-c;a-b的相反数是b-a;a+b的相反数是-a-b;(3)相反数的和为0 ?? a+b=0 ?? a、b互为相反数.4.绝对值:(1)正数的绝对值是其本身,0的绝对值是0,负数的绝对值是它的相反数;注意:绝对值的意义是数轴上表示某数的点离开原点的距离;(2) 绝对值可表示为: 或 ;绝对值的问题经常分类讨论;(3) ; ;(4) |a|是重要的非负数,即|a|≥0;注意:|a|·|b|=|a·b|, .5.有理数比大小:(1)正数的绝对值越大,这个数越大;(2)正数永远比0大,负数永远比0小;(3)正数大于一切负数;(4)两个负数比大小,绝对值大的反而小;(5)数轴上的两个数,右边的数总比左边的数大;(6)大数-小数 > 0,小数-大数< 0.6.互为倒数:乘积为1的两个数互为倒数;注意:0没有倒数;若 a≠0,那么 的倒数是 ;倒数是本身的数是±1;若ab=1?? a、b互为倒数;若ab=-1?? a、b互为负倒数.7. 有理数加法法则:(1)同号两数相加,取相同的符号,并把绝对值相加;(2)异号两数相加,取绝对值较大的符号,并用较大的绝对值减去较小的绝对值;(3)一个数与0相加,仍得这个数.8.有理数加法的运算律:(1)加法的交换律:a+b=b+a ;(2)加法的结合律:(a+b)+c=a+(b+c).9.有理数减法法则:减去一个数,等于加上这个数的相反数;即a-b=a+(-b).10 有理数乘法法则:(1)两数相乘,同号为正,异号为负,并把绝对值相乘;(2)任何数同零相乘都得零;(3)几个数相乘,有一个因式为零,积为零;各个因式都不为零,积的符号由负因式的个数决定.11 有理数乘法的运算律:(1)乘法的交换律:ab=ba;(2)乘法的结合律:(ab)c=a(bc);(3)乘法的分配律:a(b+c)=ab+ac .12.有理数除法法则:除以一个数等于乘以这个数的倒数;注意:零不能做除数, .13.有理数乘方的法则:(1)正数的任何次幂都是正数;(2)负数的奇次幂是负数;负数的偶次幂是正数;注意:当n为正奇数时: (-a)n=-an或(a -b)n=-(b-a)n , 当n为正偶数时: (-a)n =an 或 (a-b)n=(b-a)n .14.乘方的定义:(1)求相同因式积的运算,叫做乘方;(2)乘方中,相同的因式叫做底数,相同因式的个数叫做指数,乘方的结果叫做幂;(3)a2是重要的非负数,即a2≥0;若a2+|b|=0 ?? a=0,b=0; (4)据规律 底数的小数点移动一位,平方数的小数点移动二位. 15.科学记数法:把一个大于10的数记成a×10n的形式,其中a是整数数位只有一位的数,这种记数法叫科学记数法.16.近似数的精确位:一个近似数,四舍五入到那一位,就说这个近似数的精确到那一位.17.有效数字:从左边第一个不为零的数字起,到精确的位数止,所有数字,都叫这个近似数的有效数字.18.混合运算法则:先乘方,后乘除,最后加减;注意:怎样算简单,怎样算准确,是数学计算的最重要的原则.19.特殊值法:是用符合题目要求的数代入,并验证题设成立而进行猜想的一种方法,但不能用于证明.整式的加减 1.单项式:在代数式中,若只含有乘法(包括乘方)运算。或虽含有除法运算,但除式中不含字母的一类代数式叫单项式.2.单项式的系数与次数:单项式中不为零的数字因数,叫单项式的数字系数,简称单项式的系数;系数不为零时,单项式中所有字母指数的和,叫单项式的次数.3.多项式:几个单项式的和叫多项式.4.多项式的项数与次数:多项式中所含单项式的个数就是多项式的项数,每个单项式叫多项式的项;多项式里,次数最高项的次数叫多项式的次数;注意:(若a、b、c、p、q是常数)ax2+bx+c和x2+px+q是常见的两个二次三项式.5.整式:凡不含有除法运算,或虽含有除法运算但除式中不含字母的代数式叫整式.整式分类为: .6.同类项:所含字母相同,并且相同字母的指数也相同的单项式是同类项.7.合并同类项法则:系数相加,字母与字母的指数不变.8.去(添)括号法则:去(添)括号时,若括号前边是“+”号,括号里的各项都不变号;若括号前边是“-”号,括号里的各项都要变号.9.整式的加减:整式的加减,实际上是在去括号的基础上,把多项式的同类项合并.10.多项式的升幂和降幂排列:把一个多项式的各项按某个字母的指数从小到大(或从大到小)排列起来,叫做按这个字母的升幂排列(或降幂排列).注意:多项式计算的最后结果一般应该进行升幂(或降幂)排列.一元一次方程 1.等式与等量:用“=”号连接而成的式子叫等式.注意:“等量就能代入”!2.等式的性质: 等式性质1:等式两边都加上(或减去)同一个数或同一个整式,所得结果仍是等式;等式性质2:等式两边都乘以(或除以)同一个不为零的数,所得结果仍是等式.3.方程:含未知数的等式,叫方程.4.方程的解:使等式左右两边相等的未知数的值叫方程的解;注意:“方程的解就能代入”!5.移项:改变符号后,把方程的项从一边移到另一边叫移项.移项的依据是等式性质1.6.一元一次方程:只含有一个未知数,并且未知数的次数是1,并且含未知数项的系数不是零的整式方程是一元一次方程.7.一元一次方程的标准形式: ax+b=0(x是未知数,a、b是已知数,且a≠0).8.一元一次方程的最简形式: ax=b(x是未知数,a、b是已知数,且a≠0).9.一元一次方程解法的一般步骤: 整理方程 …… 去分母 …… 去括号 …… 移项 …… 合并同类项 …… 系数化为1 …… (检验方程的解).10.列一元一次方程解应用题: (1)读题分析法:………… 多用于“和,差,倍,分问题”仔细读题,找出表示相等关系的关键字,例如:“大,小,多,少,是,共,合,为,完成,增加,减少,配套-----”,利用这些关键字列出文字等式,并且据题意设出未知数,最后利用题目中的量与量的关系填入代数式,得到方程.(2)画图分析法: ………… 多用于“行程问题”利用图形分析数学问题是数形结合思想在数学中的体现,仔细读题,依照题意画出有关图形,使图形各部分具有特定的含义,通过图形找相等关系是解决问题的关键,从而取得布列方程的依据,最后利用量与量之间的关系(可把未知数看做已知量),填入有关的代数式是获得方程的基础.11.列方程解应用题的常用公式:(1)行程问题: 距离=速度·时间 ;(2)工程问题: 工作量=工效·工时 ;(3)比率问题: 部分=全体·比率 ;(4)顺逆流问题: 顺流速度=静水速度+水流速度,逆流速度=静水速度-水流速度;(5)商品价格问题: 售价=定价·折· ,利润=售价-成本, ;(6)周长、面积、体积问题:C圆=2πR,S圆=πR2,C长方形=2(a+b),S长方形=ab, C正方形=4a,S正方形=a2,S环形=π(R2-r2),V长方体=abc ,V正方体=a3,V圆柱=πR2h ,V圆锥= πR2h.
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课程实践内容(续)
示例:
地图:nxn=3x3
传感器:m=3 辐射点:k=1 传感器1的投影向量
v1=[1,0,0,1,0,0,1,0,0] 传感器2的投影向量
v2=[ 0,1,0,0,1,0,0,1,0] 传感器3的投影向量
v3=[0,1,0,0,1,0,0,0,1]
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课程实践内容(续)
关键技术-III
- 层析成像 障碍物地图创建 归结为获取 地图向量x 层析成像x 压缩层析成像 障碍物占有少量空间 重构x所需的扫描链路 mxs << nxn 支持低成本/轻量化/无线网络化的实现
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课程实践内容(续)
概念验证实验
- 过程示例
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课程实践内容
任务描述
-未知区域障碍物建模 针对障碍物成像
-热释电传感网络 部署在未知区域一侧 接收热辐射变化信号
-移动热辐射扫描 机器人加载热辐射源 遍历未知区域的一侧
பைடு நூலகம்
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课程实践内容(续)
关键技术-I
-压缩红外测量 m 个传感器 s个(移动)辐射扫描点 mxs条扫描链路 nxn分辨率二值量化地图 每条扫描链路对应都是 量化地图的几何投影 假定 mxs << nxn mxs个链路可以产生 nxn地图的压缩采样
课程实践内容(续)
关键技术-II
- 压缩传感模型 地图状态:nxn维状态向量x x(i)=0,空闲; x(i)=1,占有; 传感测量:mxk维向量 y(j)=<vj,x> vj为第j条扫描链路 的投影向量 空间变换传感模型 y=Vx, V=row(v1,v2,….vmxk)
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课程实践内容(续)
- 实验结果
16*16像素
24*24像素
-理念: 做中学(Learning by doing) 体会科学探索的趣味性 增强技术创新的主动性 培养自主学习的能动性
-方式: 理论学习(移动机器人运动学控制) 课程实践(压缩红外传感层析成像)
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课程概况(续)
完成情况
- 方法讲解: 课堂讲授:6学时 文献阅读:6学时
- 课程实践: 智能环境部署 热释电红外传感器网络数据采集模块 机器人感知 热辐射层析扫描 地图创建 压缩红外传感层析成像
小学期课程‘机器人感知与智能环境’总结
机器人同时定位与地图创建
SLAM for Human-following Robots -- 压缩红外扫描层析成像
中山大学
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关于课程
课程概况
-目的: 信息技术综合创新实践训练 以机器人感知与智能环境为背景 以机器人同时定位与地图创建为目标 以压缩红外层析成像为手段
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