挖掘机教材

毕节市建工机械职业技术培训学校
挖掘机教材（内部资料）
纪律是每个集体都应该制定的一种规则, 用来约束某些不听安排
的学员，没有铁的纪律，就没有好的成绩, 大家要有一种集体的荣誉感，从自身做起。

、人身安全
1不准拉帮结派、打架斗殴、喝酒闹事、以大欺小。

2、不准带各种道具入校，不准信奉封建迷信、传教以及搞各种非
法传销。

3、不准私自外出、夜不归宿，实习场地要听教练老师的安排，上
下机不准私自行动，有事外出要请假（写请假条，且学校领导签
字后生效）。

4、不准顶撞老师和班干部。

二、财产安全
1贵重物品要妥善保管，如有丢失，自己负责。

如有需要可交给校办公室保管。

2、不准私串宿舍，不允许陌生人进入宿舍，如有人随便进入宿舍，应及时报告校领导。

3、不准损坏学校公共设施、设备，如有意损坏，照价赔偿。

三、道德教育
1学员要尊重，团结同学，做到不迟到、不早退、不旷课，有
事请假。

2、不准在教室、宿舍大声喧哗、嬉戏吵闹，宿舍衣服不准乱丢
乱放，不准在墙壁上乱写乱画。

3、讲文明，讲礼貌，不准讲粗话、脏话，要讲普通话，不准造谣生事、影响学习，不准恶意诽谤他人，不准散布污秽语言及看黄色书刊。

4、卫生要轮流值日，教室、宿舍、走廊要天天保持干净，卫生间用完要及时冲洗，给自己和他人一个好的学习环境。

以上规定，网各位学员认真遵守，如有违纪，轻者给予处分，情节严重的开出学籍，构成犯罪的移交司法机关追究刑事责任。

挖掘机的性能及用途
单斗挖掘机集于挖掘、装载土或石块，并回转到一定的位置（般为运输车辆的上方）卸料，为一种挖掘、装载、卸料、破碎为一体的高效土方工程机
械。

一台计容量1 m沖勺挖掘机，其台班生产率相当
于300-400人的日工作量。

挖掘机广泛用于建筑基坑的挖掘，在道路、桥梁、码头、港口、农田、水电等共工程中，对减轻工人的繁重劳动、加快工程进度、提高生产劳动效率都起着十分重要的作用。

挖掘机的发展史
第一台挖掘机（手动用型）诞生于1837年，问世至今已有160 多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动半回转挖掘机到电动力驱动和内燃全回转挖掘机。

应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。

20世纪40年代在拖拉机上配装液压化铲的悬挂式挖掘机，由于液压的应用，20世纪50年代初期和中期，采用飞机盒机床的液压技术研制出了拖式全回转液压和履带式全液压式挖掘机。

但是挖掘机在使用中还缺少各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套元件也不齐全，到20世纪60年代，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展的阶段。

20世纪80年代，我国挖掘机已有30多家厂家在生产，生产机型有40多种，但是我国的挖掘机生产技术与国际水平相比，有很大的差距。

我国改革开放以来，积极引进、消化、吸收国外先进技术, 促进了我国挖掘机行业的发展。

20世纪90年代，我国挖掘机行业有了迅猛的发展，特别是小型液压挖掘机，持续多年批量出口欧、美等国家。

挖掘机的品牌
小松：原产于日本，现在产于山东济南，合资生产 PC200型、
PC220型，黄色，发动机140马力，投资规模2980万美元，中方投 资比例50%，开业时间1997年5月6日，当年生产658台。

大宇：原产于韩国，现在产于山东烟台，大宇重工业独资企业, 220型，浅红色，发动机140马力，投资规模9000万美元，中方投 资为零，开业时间 佃96年7月28日，当年生产479台。

现代：原产于韩国，现产于江苏常州，中韩合资，投资规模2000 万美元，中方投资40%，200型、290型，深黄色，发动机140马力, 年产398台，开业时间 佃96年5月8日。

神刚：原产于日本神户，现产于四川成都， SK200、SK400, 绿色，发动机140马力，投资规模1100万美元，中方投资45% , 业时间1995年2月1日，年产253台。

卡特：原产于美国，现产于江苏徐州，320系列、325系列, 黄色，发动机140马力，开业时间佃97年5月6日，年产350台。

W :表示单斗式挖掘机 Y :表示液压式挖掘机 D :表示电动式挖掘机 L :表示轮胎式挖掘机
小松 —KOMATSU PC200―― 7
大宇一 —DAEWDC DH220LC
神刚 —KODFLCO SK ——7
日立 —HITACHI EX200
卡特一 —CAT CAT
现代一 —HYUNDAI
R220—— L C
挖掘机各厂家机型名称: V
R:表示履带式挖掘机
什么叫做发动机?
任何一种形式的机械，能通过内燃后，由热能转变为机械能的机器，都能统称为发动机。

也就是说由其它能转化为机械能的机械叫发动机。

发动机有哪两种?
一、内燃发动机
二、外燃发动机
什么叫做内燃发动机?
燃料在气缸内燃烧的机械叫内燃发动机。

什么叫做外燃发动机?
燃料在发动机外部燃烧产生动力称为外燃发动机（已淘汰）。

内燃发动机包括哪些?
柴油机（器）、汽油机、太阳能、液化气机、煤气机、天然气及机等。

但最广泛运用的内燃机是柴油机和汽油机。

发动机起什么作用?
发动机主要是产生动力。

发动机主要分为哪两大结构?
＜一＞、曲轴连杆结构
＜二＞、配气结构
、曲轴连杆结构：曲轴连杆、机油底壳、机体、汽缸盖、活塞、活塞销锁、活塞环、气缸筒等。

二、配气结构：排气门、气门座、气门弹簧、气门摇臂、亚比轴、气门连杆、推杆气门间隙调整螺丝等，配气结构主就是进排气的关闭和开启。

发动机的四大系统是什么?
起动系统燃烧系统冷却系统润滑系统
1起动系统：起动开关、启动机、启动电器、电瓶正负极、电线、发电机等等;
2、燃烧系统：油箱、油管、滤芯、油水分离器、高压喷油泵、高压油管、高压喷油器、回油管、油表;
3、冷却系统：散热器水管、水泵、水温表、水温感应器、分水道、风圈;
4、润滑系统：机油、机油底壳、机油滤芯、油道、限压阀门、机油泵、机油集滤器、压力表、机油感应塞等。

发动机的四大系统各起什么作用?
1起动系统的作用：发动机运转经过发动机转动使发动机能起动车
80° 的作用。

2、燃烧系统的作用：使发动机经过燃烧燃料后产生动力，就起燃烧 的作用。

3、冷却系统：降低发动机的温度，保持发动机的正常温度（ -90°）。

4、润滑系统：靠机油的压力把机油输到发动机上所需要的润滑部位 进行润滑。

直喷四冲程柴油机的工作原理
柴油机是将柴油在气缸内燃烧所产生的热能转化为机械能的一 种动力装置，它的过程是按照一定规律完成的。

首先是气缸充气，接 着将冲入气缸的气体进行压缩，随后使燃料燃烧，产生高压，气体推 动活塞下移，并通过连杆使曲轴旋转而对外做功， 最后将燃烧后的废 气排出缸外，准备冲入新气。

上述充气、压缩、做功、排气四个连续 过程，为发动机工作循环，要使发动机不断的工作，就必须使工作过 程周期重复的进行。

四冲程柴油机每个工作循环是在活塞上下移动各 两次，即曲轴旋转两周中完成，这时活塞走过四个冲程，故为四冲程 柴油机。

1进气过程：当柴油机启动时，依靠飞轮惯性，使曲轴连杆连 续旋转，它能使活塞从上止点到下止点移动， 这时进气门打开，排气 门关闭，由于活塞下移使得气缸容积增大， 气缸内造成真空吸引，新
鲜空气不断被吸入气缸内。

2、压缩过程：活塞由上止点到下止点运动，这时进排气关闭,
气缸容积不断减小，气体受到压缩，其温度压力不断升高，为柴油喷 入后的燃烧创造了有利条件。

3、作功过程：压缩终止时，喷油器将油喷入气缸，细小的油雾
经高温、高压和高速气流作用下，很快蒸放出大量热能，使气缸中的 气体温度急剧上升，由于进排气门是关闭的，高压气体膨胀，推动活 塞，从上止点向下止点移动，随着活塞的下移，气缸内温度和压力也 逐渐下降。

4、排气过程：此时排气门打开，进气门关闭，活塞从下止点向 上止点移动，由于燃烧后，废气压力大于气压，在此排出机体。

经过上述四个连续过程后，完成柴油机一个工作循环，这样周而
复始的下去，柴油机就能连续运转。

挖掘机的命名及主要技能指标
挖掘机的命名规则
见主要指标为计容量，为自身重量具体表示方法
V
改进序号
V
挖掘机代号
V
V
挖掘机不同代号 计容量（m3）
单斗挖掘机产品型号编制方法
注：以上整机质量等级为吨（T）
挖掘机的分类
一、按照行走方式分类：履带式、轮胎式、执行式等二、按采用的工作方式：机械式、半液压式、全液压式三、按适应工作环境分类：高温、寒冷、沼泽地等
四、按动力分类：内燃式、电动式
五、按工作方式分类：正铲、反铲、拉铲、抱铲
正铲反铲抱铲刮铲
工作装置刚性连接式挖掘机＞
抓铲
工作装置挠性连接式挖掘机1
拉铲
单斗挖掘机按照动力传递和控制方式可分为:
＜一＞、机械式＜二＞、半液压式＜三＞、全液压式
机械式挖掘机、半液压式和全液压式挖掘机有什么不同?
一、机械传动挖掘机工作装置的动作依靠机械传动，机构和钢丝绳的牵拉，目前仅在矿用等大型挖掘机上采用。

二、半液压式挖掘机工作装置的动作由液压元件来完成，而行走机构依靠机械
传动，截止目前已被淘汰。

三、全液压式挖掘机的全部动作都由液压执行元件来完成，是目前广泛被采用的类型。

单斗挖掘机按行走方式履带式和轮胎式有什么不同?
、履带式挖掘机：由于履带与地面接触面积较大、压力小，不
需要支腿即可作业，工作性能强，适应性高，允许在潮湿和松软土层上作业，因而在工地上被广泛使用。

二、轮胎式挖掘机：由于行驶速度较快，机械性好（灵活方便）允许在城市一般道路上行驶，但由于行走传动系统为机械式，作业时需要支腿方可作业，在工地上适应性比履带式较差。

注：执行式已被淘汰。

单斗挖掘机根据性能、用途不同，可分为通用型和专用型两种。

通用型包括：正铲、反铲、抓铲、起重、打桩等多种可更换的作业装置。

专用型只有一种作业装置一一隧道挖掘机。

单斗挖掘机以铲斗可分为哪几种？各有什么工作性能?
一、正铲：主要开挖停机面以上的土层，最大挖掘高度和最大挖掘半径是它主要作业尺寸，正铲主要挖掘土方量比较集中的工程和深广的大型建筑基坑的开挖。

二、反铲：主要用来挖掘停机面以下的土方，最大挖掘深度和最大挖掘半径是它的主要作业尺寸，开挖深度一般不超过4米，如开挖
般建筑基坑、路基、沟渠等等
三、抓铲：主要适用于表面窄而深的木桩坑或者连续墙及散装物
料（如石沙、煤及河下污泥等等），抓斗分为液压抓斗和钢绳抓斗。

四、拉铲: 主要适用于挖掘停机面以下较松软的土，如果挖掘较
深而宽的基坑、河床、沟渠，标准铲斗斗容量=堆尖斗时的容量。

挖掘机的主要作业尺寸
最大挖掘半径、最大挖掘深度、最大挖掘高度、最大卸料高度
以上四项反映了挖掘机的工作性能
什么叫做最大挖掘半径、深度、高度和卸料高度?
、最大挖掘半径：也称最大挖掘宽度，指铲斗斗尖所能伸出的
最远点至挖掘机回转中心线间的水平距离（m）。

二、最大挖掘高度: 指工作装置处在最大举升高度时，铲斗斗齿
端至停机面的垂直距离（m）。

三、最大挖掘深度: 指铲斗齿所能达到的最低点与停机面的距离
(m)。

四、最大卸料高度：指工作装置处在最大举升高度时，翻转后铲斗斗齿至
停机面的垂直距离（m）。

单斗挖掘机安全操作规程
、操作者必须经过认真严格的岗前培训，能够熟练的掌握机械
结构、工作原理和保养技术，并取得培训合格证书（操作证）方能上机操作。

二、挖掘机在斜坡或者超高位置作业时，要预先做好安全保护工作，防止挖掘机下滑、倾翻事故的发生。

三、挖掘机的停机面必须坚实平整，承载能力足够，作业前要将行走机构制动牢固。

四、不准直接用挖掘机的铲斗破碎冻土层或石块等坚硬物体，在地下埋有电缆附近的工地作业时，要首先查清楚电缆的走向，并在地面上做好明显的标记，开挖时要保持一米以上的距离，在地管线附近作业，同样要根据地形环境而定作业程序。

五、挖掘基坑、沟槽和河道时，应根据开挖深度、坡度和土质情况来确定停机地点，防止因边坡坍塌而作业造成事故。

六、铲斗未离开开挖土层时，不准回转，不准用铲斗或斗杆（小臂）以回转的动作去移动重物，操作员离开挖掘机时，不论时间长与短，铲斗必须放在地面上，严禁悬空停放。

七、挖掘机在正常作业时，禁止调整润滑。

必须进行保养、检修
和排除故障时，应首先落下大臂并在发动机关闭后才能进行。

八、挖掘机在作业或空载运行时，机器必须应与高压电线线路保持一定的安全距离，如遇到有大风、雷电雨、大雾等恶劣天气时，挖掘机不准在高压线下作业。

九、挖掘机作业时，工作装置范围内，不准有人通过或者停留, 在任何情况下铲斗内不准坐人。

十、不准因工作疲劳或有疾病，以及酒后上机。

安全检查和操作时注意事项
、平稳驾驶，按部就班的工作，不急不忙的在平稳状态下工作,
不能闪电式操作，看起来效率高，但这样做不能保持持久，从长远看, 急躁操作会导致早期机械磨损或损坏机器。

二、室内操作：一般指大厂房，在室内操作机器时，必须检查机器与天花板之间的间距，还要注意地板强度，检查通风，若通风差, 则要打开天窗，以防气体中毒，不准操作带有故障的机械。

三、检查燃油时、润滑油和冷却水：检查和加燃油时，不要将明火（如点燃的火柴和打火机）作照明工具，必须做到安全熄灭火种, 用不产生火花的照明工具（如手电筒、矿灯等），加燃油时，要站在上风口，则并将加油嘴安全插入，加到规定油位后，一定要牢固的拧紧加油口盖。

（包括润滑油、冷却水都一样）
上、下机械及操作
、操作员上下车要用扶手和台阶上下机器，不准跳上或调下机器, 不要让他人搭乘机器。

二、发动机启动后：检查各仪表并确定其显示在正常范围内，确保喇叭能正常鸣叫，检查各操作杆的行程间隙，打开安全锁定杆，操作工作装置，确保各动作正常。

必须保持车窗清洁，不然会影响司机的视线。

三、运行时注意事项：注意后方，启动发动机后，开始前行或倒退时, 必须鸣喇叭或发出信号，以确保安全，特别是后方。

操作员始终要坐在座椅上，方便而舒适的操作，禁止到别的位置上或站着操作。

四、禁止急速行驶、急速启动、急速制动和急转弯，以弯弯曲曲的行驶是必须禁止，应正确操作，车辆行驶时，若履带开始下陷时，则应立即倒退机器，沿压过的痕迹行驶（因情况而定）。

五、操作时，禁止东张西望或想入非非，后果是很危险的，一定要小心操作和观察周围环境，在危险处或能见度较差的地方，立即停车以确保安全。

六、在堤岸上作业时：由于堤岸可能不稳固，机器有滑动或土壤下沉的危险，因而在高堤岸上作业时要特别小心。

填新挖的沟时，必须小心，避免机器重量或震动引起下滑或下陷。

七、不准在坡上换向：在坡上换向会使机器翻滚或侧滑，滑动的履带容易破坏软地面。

机器重量地基则会发生下沉，导致机器倾翻，如若必须换向时，应在地面较硬的、比较平坦的地方换向，上下坡必须直线行驶，如以斜向或沿斜坡行驶会导致倾翻或侧滑。

八、下雨后：需小心作业，因地面状况不能发生变化，特别注意的是悬崖或路肩处的疏松地面，不要粗心大意接近地面，地震或爆破之后, 一定要检查地面土质是否疏松，是否有炸药没爆炸。

九、在水作业，一定要先检查水的深度、河床硬度及水流大小，时候有障碍物。

十、牵引：牵引要用钢丝绳牵引，必须疏散周围的人，防止钢丝绳被拉断飞出伤人。

、过桥：过桥前必须确保桥梁时候能承受机器的重量及振动，确保车和人的安全。

十二、在交叉口上作业，必须空出足够的距离，以免与其它车辆相撞。

挖掘机启动前的检查
一、检查工作区域内有没有人员及障碍物。

二、要绕车体检查有无部件松动和漏油。

三、发现漏油和松动要及时维修。

四、启动发动机时，需在低俗情况下发动。

五、启动不了发动机，不要用启动液。

六、一次启动不能超过10秒钟，一次启动不了停1 —2分钟再启动。

七、启动前和操作前，需鸣喇叭示警。

八、如天气比较冷时（如冬天），启动前需要预热。

START :启动发动机，启动后自动回位 ON 位置。

注：每次启动发动机最长时间不能超过 10秒钟，一次启动不了中间 要间隔1 — 2分钟后再启动。

关闭发动机
、如果发动机没有冷却，不能关闭发动机，如果这样去做，会缩短 发动机的寿命，紧急情况之外，不能关闭发动机。

二、如发动机过热时，低速运转 5分钟后，方可关闭。

三、开关钥匙拧到OFF 位置。

四、然后拔掉发动机钥匙。

OFF
ON HEAT / START
④、 HEAT :寒冷天气，预热功能。

①、 OFF :是全车断电，除驾驶室外。

②、 ON :全车通电，工作灯、喇叭以及电瓶充电。

③、
停机后的检修
、对整个机器进行观察以及工作位置。

二、检查燃油箱的位置。

三、检查发动机室是否有易燃物，如有及时清除，去除火灾隐患。

四、清除车体下部的泥土。

停放机器须知
、选择坚实平坦地面停放。

二、选择没有塌方或淹没的地方停放。

三、再将工作装置铲斗翻开，小臂油缸收进，铲齿着地。

四、停机前要将安全杆拉倒锁定位置后关闭机器，锁好车门。

五、如无条件选择，只能停放在斜坡上，需要履带下垫上一铲土或石块，以防机器滑动。

工作场地的安全
一、启动操作前，场地是否有危险隐患，是否有发生火灾的危险。

（说明：可燃物或风吹落叶草堆等）二、如果场地下面埋有什么东西，要与有关单位联系，并提出准确位置。

（说明：煤气管道、电缆、自来水管等）三、观察场地的安全情况，制定最安全的操作方法，（说明：如塌方、落石、地面硬度等），防止发生事故。

四、禁止无关人员进入工作区域内。

（如捡废品者）五、在水中作业特别注意河床硬度，水的深度和水流速度。

六、在机器容易下沉的地方作业时，需要用宽于履带的木板垫在履带下方。

靠高压电线作业
、不要在高压线下行走或作业，这样会有被电击的危险，如工作面无选择，须通知有关部门，按情况采取必要的安全措施。

二、即使没有碰到高压线，也会遭受电击造成伤亡事故，机器与电线之间必须保持一定的安全距离。

三、避免事故发生，要穿胶鞋、橡胶手套，座椅上铺上胶垫，注意身体的外露部位，不要触到车体。

四、如车辆与电线很近，不准任何人靠近机器，要安排安全员。

五、当确认机器触到点显示，不得离开驾驶室。

行走的安全规则
一、行走前需看车周围人和障碍物，鸣笛示警，才可以操作机器。

二、除工作人员外，不准任何人乘坐机器。

三、在平坦地面行走时，要保持工作装置与地面垂直，铲斗与地面高度保持20—30厘米。

四、在不平坦的地面行走时，要低速行驶，不允许突然转向操作。

（说明：防止工作装置撞击地面，机器失去平衡，以防翻车）五、尽可能不在障碍物上行走。

（说明：缩短机器寿命）六、不要在极度倾斜的斜坡上行走。

七、行走要与周围的人、建筑物保持安全距离。

斜坡上下行走须知
一、下斜坡工作装置与地面距离20—30cm左右，危急情况，可迅速将工作装置降到地面，有助于刹车。

二、行走路线的地面软硬度观察。

三、上坡时，工作装置一定要伸向前方，可以增加平衡度。

四、直上直下，不准横穿斜坡，这样做非常危险。

五、如在坡上转弯，应先下后上。

六、不要横穿超过30°（含30° ）的斜坡，不允许带负荷向坡下做回转动作，如果这样做非常危险。

安全操作知识
一、严禁机器在未经爆破的岩面上作业。

二、不允许超过机器的性能规定的最大规定和深度作业，开挖的地面与履带保持1 —1.5米的距离。

三、检查工作装置，如行走、液压等完好无损，方可启动。

四、作业区域内无人或障碍物，鸣笛试挖，确定正常后方可试挖。

五、作业中挖掘机应保持平衡位置，如遇到较大的坚硬石块和障碍物，清除后方可作业，不允许用铲斗破碎石块和冻土，更不能用单边斗齿去硬剥、削。

六、悬崖开挖防护措施，作业面不得留有伞岩及塌方的石块，要及时
处理，将机器撤到安全地带。

七、装车时，铲斗要尽量放低，不能碰车，在汽车未停稳或铲斗需经
过驾驶室而司机又未离开时，不许装车，铲斗应高于车厢50cm。

八、作业时，需待机身停稳后挖土，铲斗降落不得过猛，下落不得冲击车架或履带。

九、作业或行走，严禁靠近架空线路与输电线路的距离应符合规定。

十、操作人员离开驾驶室不能时间长短，须将铲斗落地。

严禁作业内容
禁止利用铲斗下落来做冲击挖掘作业
利用工作装置下落时候的力量来进行冲击挖掘作业，使铲斗工作装置和机架产生过大负荷，导致严重严重缩短机器寿命。

补充说明：利用工作装置下落来对岩石进行挖掘作业的时候，将给车体产生巨大的负荷，特别是小臂和铲斗的连接处产生冲击负荷, 导致下方开裂。

关于铲斗使用寿命，不仅会使铲斗和小臂连接处产生很大的弯曲变形，而且会产生裂痕，使其寿命缩短，在在现实中往往会觉得少量的此类作业并不会使铲斗产生列横，其实这样的作业下的铲斗与正常作业的铲斗相比寿命缩短四分之一。

禁止利用回转撞击和回转力来移动大型物体。

铲斗与岩石撞击瞬间，使铲斗工作装置机架产生过大的负荷，大大降低机器的寿命。

另外，移动大件物体时，使用回转力，也同样会产生过大负荷。

利用回转力移动大件物体，用铲斗侧臂碰撞力移动物体的时候，机架产生裂痕的几率将比正常使用挖掘的机架寿命缩短二分之一。

对工作装置销轴的影响：如果铲斗的横向静止负荷是1的时候,
那么小臂和大臂的连接处的负荷是 5.
禁止铲斗在高处作业时，即便是铲斗斗齿未插入土中，也不能进行回转作业。

在高处挖掘作业时，由于岩石非常坚硬，铲斗齿尖在未插入土中状态下，边回转同时进行挖掘作业时，斗齿有可能会碰触到局部坚硬岩石表面，力作用在齿尖传到车体产生振动，这样都会成为工作装置、机架部位产生裂痕的原因。

还有如果斗齿在岩石上打滑后撞击岩石，将给工作装置和机架产生过大负荷，从而缩短机器的寿命。

严禁在机器处于不稳定状态下进行作业。