控制系统架构图
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物流调度系统 任务点A 任务点B 任务点C 任务点D 任务点E
任务执行指令
地面控制系统（客 服中心）
AGV控制系统
动态调度系统 (任务调度/再次调度)
பைடு நூலகம்
小车系统基本信息反馈(位 置，电量)，异常信息反馈 (电量不足，交通阻塞)等等
车载控制系统
任务调度指令
小车A
小车B
小车C
小车系统
小车D
小车E
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