华测使用手册
华测RTK基本操作步骤说明教学教材
华测R T K基本操作步骤说明华测RTK使用（常规操作）说明一、电台的设置功频设置——分功率和频率设置。
功率：远半径（大约10-30公里）设置为15瓦、近半径（2-3公里）设置为1-5瓦。
频率：推荐使用默认的458.050，但与外界干扰时可向高波段或低波段调整，调整方法：在电台屏上按上、下箭头指示选择，然后按回车键确认。
二、RTK手簿操作1、桌面图标（1）回收站、（2）我的设备（即我的电脑）、（3）HCGPRS图标—设置（接收机模式设置、（4）HCGPS…—设置（接收机启动设置）、（5）RTKCE—操作软件。
2、蓝牙连接启动RTKCE（双击或按键盘快捷键）——配置——手簿端口配置——连接类型（选蓝牙）——配置——搜索——绑定移动站（GNSS900589）—绑定——退出——确定。
注：移动站接收机为单数号，并直接安有外天线。
基站按收机为双数号，蘑菇头下没外天线。
3、设置接收机配置——移动站参数——移动站选项——天线高度（杆高为2米，无特殊情况时输2米）——天线类型（选X90）——测量到——天线底部——确定。
4、设置电台频率配置——移动站参数——内置电台和GPS——工作模式（选电台模式）——当前频率（选与电台一致的频率，例如推荐采用默认的458.050）——设置——接受。
5、启动移动站接收机测量——启动移动站接收机——固定后可操作。
6、新建任务（工作文件）文件——新建任务——输入任务名称——选坐标系统（例选BEIJING54坐标系统）——接受——文件——保存任务（此必须操作步，测量过程中程序会每10秒自动保存一次,防数据丢失）——文件——当前坐标参数——修改中央子午线（我地区选用117度）——确定。
7、点校正（每新建一次任务需执行一次点校正，但不必建球，华测RTK已在出厂前将球内设完成，在全国范围内可不再建球使用）点校正分两步，可先做第一步，也可先做第二步第一步：键入——点——输点名称（自己命名）——输X、Y、H坐标值和高程值（原已知点的值）——控制点打“勾”——保存。
华测RTK基本操作步骤说明
华测RTK基本操作步骤说明RTK（实时动态定位）技术是一种全球卫星导航系统（GNSS）实时高精度定位技术。
它能够通过接收卫星信号，与参考站提供的差分数据相结合，实现高精度、实时的定位。
华测RTK是一种常用的RTK设备，下面是华测RTK的基本操作步骤说明。
1.设置装置首先，将华测RTK装置放置在一个开阔的地方，确保能够接收到最佳的卫星信号。
确保装置的电量充足，并连接好必要的电源和数据线。
2.打开RTK装置按下开机按钮，启动RTK装置。
装置启动后，会显示启动界面，在启动界面上，可以设置不同的工作模式或者加载之前的配置。
3.设置基站模式如果使用华测RTK作为移动站与基站通信进行测量，需要在设置菜单中选择基站模式。
选择基站模式后，菜单会出现基站设置选项，在此设置基站的坐标、工作频率等相关参数。
4.设置移动站模式如果使用华测RTK作为移动站进行测量，需要在设置菜单中选择移动站模式。
选择移动站模式后，菜单会出现移动站设置选项，在此设置移动站的工作模式、与基站的通信方式等相关参数。
5.设置通信方式6.搜星与定位7.数据采集与记录在定位成功后，可以开始进行数据的采集与记录。
华测RTK可以实时采集位置、姿态、速度等相关信息，并将其记录下来。
需要注意的是，数据的采集与记录应根据实际需求进行设置和调整。
8.数据处理与分析如果需要进行数据处理和分析，可以将采集到的数据导入到相关的数据处理软件中进行进一步的处理。
华测RTK可以导出各种格式的数据文件，方便后续的数据处理与分析。
9.结束测量在完成测量任务后，可以选择关闭RTK装置。
在关闭之前，应确保已经将所有数据进行保存和备份，以免数据丢失。
总结：以上是华测RTK的基本操作步骤说明。
通过按照以上步骤进行操作，可以实现RTK定位的高精度、实时测量，并获取到相关的位置、姿态等信息。
在实际操作中，还应根据具体需求和测量环境，进行合理的参数设置和数据处理，以确保测量结果的准确性和可靠性。
最新华测RTK基本操作步骤说明学习资料
华测RTK使用（常规操作）说明一、电台的设置功频设置——分功率和频率设置。
功率：远半径（大约10-30公里）设置为15瓦、近半径（2-3公里）设置为1-5瓦。
频率：推荐使用默认的458.050，但与外界干扰时可向高波段或低波段调整，调整方法：在电台屏上按上、下箭头指示选择，然后按回车键确认。
二、RTK手簿操作1、桌面图标（1）回收站、（2）我的设备（即我的电脑）、（3）HCGPRS图标—设置（接收机模式设置、（4）HCGPS…—设置（接收机启动设置）、（5）RTKCE—操作软件。
2、蓝牙连接启动RTKCE（双击或按键盘快捷键）——配置——手簿端口配置——连接类型（选蓝牙）——配置——搜索——绑定移动站（GNSS900589）—绑定——退出——确定。
注：移动站接收机为单数号，并直接安有外天线。
基站按收机为双数号，蘑菇头下没外天线。
3、设置接收机配置——移动站参数——移动站选项——天线高度（杆高为2米，无特殊情况时输2米）——天线类型（选X90）——测量到——天线底部——确定。
4、设置电台频率配置——移动站参数——内置电台和GPS——工作模式（选电台模式）——当前频率（选与电台一致的频率，例如推荐采用默认的458.050）——设置——接受。
5、启动移动站接收机测量——启动移动站接收机——固定后可操作。
6、新建任务（工作文件）文件——新建任务——输入任务名称——选坐标系统（例选BEIJING54坐标系统）——接受——文件——保存任务（此必须操作步，测量过程中程序会每10秒自动保存一次,防数据丢失）——文件——当前坐标参数——修改中央子午线（我地区选用117度）——确定。
7、点校正（每新建一次任务需执行一次点校正，但不必建球，华测RTK已在出厂前将球内设完成，在全国范围内可不再建球使用）点校正分两步，可先做第一步，也可先做第二步第一步：键入——点——输点名称（自己命名）——输X、Y、H坐标值和高程值（原已知点的值）——控制点打“勾”——保存。
华测RTK使用1
华测RTK使用（常规操作）说明一、电台的设置功频设置——分功率和频率设置。
功率：远半径（大约10-20公里）设置为20瓦、近半径（2-3公里）设置为1-5瓦。
频率：推荐使用默认的456.050，但与外界干扰时可向高波段或低波段调整，调整方法：在电台屏上按上、下箭头指示选择，然后按回车键确认。
二、RTK手簿操作1、桌面图标（1）我的设备（即我的电脑）、（3）HCGPRS图标—设置（接收机模式设置、（4）HCGPS…—设置（接收机启动设置）、（5）RTKCE—操作软件。
2、蓝牙连接启动RTKCE（双击或按键盘快捷键）——配置——手簿端口配置——连接类型（选蓝牙）——配置——搜索——绑定移动站（单号）—选定—绑定——退出——确定。
注：移动站接收机为单数号，并直接安有外天线。
基站按收机为双数号，蘑菇头下没外天线。
3、设置接收机配置——移动站参数——移动站选项——天线高度（杆高为2米，无特殊情况时输2米）——天线类型（选X91）——测量到——天线底部——确定。
4、设置电台频率配置——移动站参数——内置电台和GPS——工作模式（选电台模式）——当前频率（选与电台一致的频率，例如推荐采用默认的458.050）——设置——接受。
5、启动移动站接收机测量——启动移动站接收机——固定后可操作。
6、新建任务（工作文件）文件——新建任务——输入任务名称——选坐标系统（例选BEIJING54坐标系统）——接受——文件——保存任务（此必须操作步，测量过程中程序会每10秒自动保存一次,防数据丢失）——配置——坐标系管理——修改中央子午线—水平和垂直（√去掉）—确定。
7、点校正（每新建一次任务需执行一次点校正）点校正分两步，可先做第一步，也可先做第二步第一步：键入——点——输点名称（自己命名）——输X、Y、H坐标值和高程值（原已知点的值）——控制点打“勾”——保存。
第一点完成并且接点数重复操作键入所有参与点校正的点的坐标及高程值，至完成第二步：测量——测量点——输点名称（与第一步时的点对应测量，但不可重名，即在同一点上进行第二次测量，点名称不能相同，可人为的在心里分开记得）——测量（测量的位置在下面），（必须汽泡居中后测量）点校正：测量——点校正——对话框点增加——网格点名称（选定已知点（输入的点））——确定——GPS点名称（选定测点（与输入点相对应的同一个点（两次虽点名称不同，但同一个点）（重要）——确定——校正方法（根据已知点精度选择水平、垂直或者水平+垂直）——确定：重复以上步骤，直到全部增加上为止，然后点计算——确定——出现两个对话框，点确定即可。
华测RTK操作手册
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� 当移动站接收机“固定”了以后，就可以进行测量点和放样的工作了。
四、点校正
在绝大部分测量工作中，都使用国家坐标系统或地方坐标系统，而 GPS 测量结果是
基于 WGS84 的坐标系统，所以在进行一项新的任务之前，必须要做点校正，以求出两种
端口选择 COM1，然后点确定即可；如果用蓝牙启动基准站，在选用蓝牙前打 勾 ， 如 果 用 的 Recon400 手 簿 时 手 簿 端 口 和 GPS 端 口 同 时 选 择 COM8 或 COM9（Recon200 手簿选择 COM5 或 COM6；如果用华测的 HCE100 时，直接点击 蓝牙收到蓝牙后绑定，点确定即可，等到手簿上显示卫星数目和单点定位以后 ， 即可进行下一步的操作； � 在“坐标系管理”里再次确认各项参数是否正确，尤其是中央子午线的设置； � 进入基准站选项： a) 在广播格式里，选“标准 CMR”或者“CMR”； b) 其他保持默认即可； c) 最后点击“接受”完成基准站选项的配置。 � 点击“测量”→“启动基准站接收机”具体操作步骤如下： a) 如果是在未知点启动的基准站，在点名称里任意输入一个点名，点击“此处”
手簿重新启动基准站接收机，如果基准站是架在已知点，需要重新对中整平，
并且重新测量仪器的斜高，然后在重新启动基准站的时候输入到手簿里；
� 基准站启动完成并且连接电台正常发射差分数据以后，最好不要用手簿通过串
口线或蓝牙的方式来查看基准站接收机的设置，如果用蓝牙方式ห้องสมุดไป่ตู้看了以后，
基准站就不能正常发射差分数据了，如果用串口线连接查看了以后，发射的差
在“坐标系统管理”里面新建一个新的坐标系统或配置已有 的坐标系统（尤其要确定中央子午线和已经知点相同）
华测使用手册
1．快速入门1.1 新建任务执行【开始】→【所有程序】→【华测静态处理专业版】→【主程序】→【COMPASS 静态处理专业版】，启动本软件图1 新建项目选择【文件】→【新建项目】进入项目设置窗口。
选择 GPS观测数据所在目录作为项目文件存放的路径，右上方的输入新项目名自动取文件夹名（可更改），选择坐标系如“北京－54”，新项目路径中显示的是现有项目路径，创建完成新项目的创建工作。
图2 任务设置系统将在数据文件所在目录下创建如“Res”,“Mov”,“Rinex”等目录，存放解算结果文件，以及空白的项目：图3 空白项目1.2 导入数据图4 导入数据项目建完后，需要加载 GPS 数据观测文件。
选择【文件】→【导入】，在弹出的对话框中选择需要加载的数据类型，确定进入文件选择对话框：图5 选择 HCN 数据选择 *.HCN 文件（可同时按“CTRL”或“SHIFT”键进行多选），单击打开，将数据文件导入。
图6 录入数据后的窗口当数据加载完成后，系统会显示所有的 GPS 基线向量，各条基线的相关信息暂时为空。
同时，综合网图会显示整个 GPS 网的情况。
1.3 处理基线图7 处理全部基线单击【静态基线】→【处理全部基线】，系统将采用默认的基线处理设置，处理所有的基线向量。
图8 基线处理过程处理过程中，显示整个基线处理过程的进度。
从中也可以看出每条基线的处理情况。
图9 基线解算后的结果基线解算的时间由基线的数目、基线观测时间的长短、基线处理设置的情况，以及计算机的速度决定。
处理全部基线向量后，基线列表窗口中会列出所有基线解的情况，网图中原来未解算的基线也由原来的浅色改变为深色。
1.4 平差前的设置在基线处理完成后，需要对基线处理成果进行检核。
由于本章为快速入门，所以我们假定所有参与解算的基线都合格，通常情况下，如观测条件良好，也确实一次就能成功处理所有的基线。
基线解算合格后，还需要根据基线的同步观测情况剔除部分基线，在这里我们也不作介绍。
华测CORS设置操作说明
华测GPS操作说明一、SDCORS模式使用SDCORS模式，需要的设备如下：GPS流动站主机一台、SDCORS手机卡一张，对中杆一支，控制手簿一台，手簿托架一套。
操作说明：第一步：设置主机工作模式打开测地通，点击【配置】->【手簿端口配置】，选中【选用蓝牙】，点击【配置蓝牙】，搜索蓝牙，绑定主机，点击【确定】，退出测地通。
如果已经绑定过主机，这一步可以省略。
打开HCGpsSet，选中蓝牙，打开端口，根据下图更改接收机的设置：特别注意：红框标注区域，数据输出方式为：正常模式，接收机工作模式为：自启动移动站；自启动数据发送端口为：Port2+GPRS/CDMA；查分数据格式为：RTCM3；这四项不得出错。
第二步：设置GPS工作模式设置结束后，点击应用，打开手簿上的HCGPRSCE 软件，图标如，根据实际工作情况，设置如图：如上图所示，打开软件以后，LT400手簿的端口号根据绑定的端口编号来设置，一般为COM8或者COM9，然后使用蓝牙复选框打钩，点击获取工作模式，工作模式状态栏会显示当前接收机的工作模式，使用SDCORS的话，工作模式选择GPRS模式，然后点击设置工作模式按钮，等待下方的进度条完成以后获取一下，等待进度条完成以后，看看工作模式是否正确。
如若正确进入下一步，点击GPRS选项卡。
如下图所示：此选项卡通讯协议必须选择：TCPClient，模式必须选择：移动站；网络设置信息填写必须与SDCORS开通信息表上的信息完全一致：服务器地址：190.168.168.2或者190.168.168.3，端口均为3024，APN接入点均为sdcors.jn.sd （此串字符必须小写），用户名密码均为大写字母CARD；如若设置完成，点击更新按钮。
等待进度条完成，说明信息已经写入到主机，再点一次更新按钮，确保信息写入成功。
完成以后，可以点击获取按钮，检查信息是否写入成功，如果成功，GPRS选项卡设置完成，如果获取的信息不正确，需要重新设置一下，直到设置成功。
华测GPS静态使用手册-63页word资料
华测GPS静态使用手册北京华测伟业科技有限公司2019年2月华测GPS静态使用手册北京华测伟业科技有限公司地址：北京市海淀区中关村东路89号恒兴大厦10F邮编：100080电话：010-*******网址：huacenav目录第1章接收机硬件介绍 (1)1.1 使用与保护 (1)1.2 X20接收机组成 (1)1.2.1 数据接口 (1)1.2.2 电池的装卸 (1)1.2.3 X20指示灯 (1)1.3 X20采集静态数据 (2)1.3.1 野外采集 (2)1.3.2 下载数据 (2)1.3.3 接收机设置 (3)1.3.4 数据存储 (4)1.3.5 X20的其他说明 (4)第2章软件的安装与卸载 (5)2.1 关于华测GPS数据处理软件 (5)2.1.1 华测GPS数据处理软件简介 (5)2.2 软件安装 (5)2.3 软件的卸载 (6)第3章快速入门 (8)3.1 静态GPS数据处理 (8)3.1.1 新建任务 (8)3.1.2 导入数据 (9)3.1.3 处理基线 (9)3.1.4 平差前的设置 (10)3.1.5 进行网平差 (11)3.1.6 成果输出 (11)第4章运行主程序 (12)4.1 COMPASS主程序 (12)4.2 菜单和工具条 (13)4.2.1 菜单 (13)4.2.2 网图 (14)4.2.3 树形视图的操作 (16)第5章项目管理 (17)5.1 建立坐标系及坐标系管理 (17)5.2 创建一个新的项目 (17)5.3 观测数据 (18)5.3.1 观测文件名 (18)5.3.2 观测文件的属性 (19)5.3.3 观测数据的删除 (20)5.3.4 将观测数据转换成RINEX 2.0格式 (21)5.4 观测站点 (21)第6章静态基线处理 (22)6.1 基线处理的设置 (22)6.1.1 常用设置 (23)6.1.3 对流层、电离层设置 (24)6.1.4 高级设置 (24)6.2 基线处理过程 (24)6.2.1 外业输入数据的检查与修改 (25)6.2.2 导入观测数据 (25)6.2.3 基线处理 (25)6.3 基线处理结果分析 (26)6.3.1 基线质量控制 (26)6.3.2 闭合环路检验 (29)6.4 各种影响因素的判别 (30)6.4.1 影响因素 (30)6.4.2 影响GPS 基线解算结果因素的判别 (31)6.4.3 基线差的应对措施 (31)6.4.4 基线精化处理的有力工具-残差图 (32)第7章网平差 (33)7.1 网平差的功能、步骤 (33)7.1.1 网平差的前期准备工作 (33)7.1.2 网平差的设置 (33)7.2 网平差的运行 (34)7.2.1 基线向量网的连通检验 (34)7.2.2 自由网平差 (35)7.2.3 三维约束平差 (35)7.2.4 二维约束平差 (35)7.2.5 水准高程拟合 (36)7.3 网平差结果的检验 (36)7.3.1 GPS网的数理统计检验 (36)第8章成果导出 (40)8.1 静态基线成果输出 (40)8.2 观测站点的导入与导出 (45)8.2.1 文本格式的详细成果 (45)8.2.2 文本格式的简明成果 (45)8.3 其它导出 (45)8.3.1 成果报告的输出 (45)8.3.2 网图的输出 (45)8.3.3 闭合差的输出 (46)8.3.4 DXF文件输出 (47)第9章布网原则 (48)9.1 基线向量处理条件设置原则 (48)9.1.1 选取适当的基线解算类型 (48)9.1.2 确定适当的基线解算条件 (49)9.2 外业成果质量检核标准 (50)9.2.1 同步观测边的检核 (50)9.2.2 重复基线边的检核 (50)9.2.3 异步观测环和同步观测环闭合差的检核 (50)9.3 平差条件、基线向量的选择 (51)9.3.1 选择适当的坐标系统 (51)9.3.2 给出符合精度要求的已知点 (51)9.4 平差成果质量检验 (53)9.4.1 精度要求 (53)9.4.2 检验平差成果 (53)第10章常见问题 (55)10.1 一般问题 (55)10.2 USB驱动的安装 (56)10.3 更新USB的驱动程序 (56)附录专业术语注释 (57)后记 (60)第1章接收机硬件介绍1.1 使用与保护华测X20/X60/X90接收机完全按美国军方标准设计，充分考虑了承受野外出现的各种恶劣情况。
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1．快速入门1.1 新建任务执行【开始】→【所有程序】→【华测静态处理专业版】→【主程序】→【COMPASS静态处理专业版】，启动本软件图1 新建项目选择【文件】→【新建项目】进入项目设置窗口。
选择 GPS观测数据所在目录作为项目文件存放的路径，右上方的输入新项目名自动取文件夹名（可更改），选择坐标系如“北京－54”，新项目路径中显示的是现有项目路径，创建完成新项目的创建工作。
图2 任务设置系统将在数据文件所在目录下创建如“Res”,“Mov”,“Rinex”等目录，存放解算结果文件，以及空白的项目：图3 空白项目1.2 导入数据图4 导入数据项目建完后，需要加载 GPS 数据观测文件。
选择【文件】→【导入】，在弹出的对话框中选择需要加载的数据类型，确定进入文件选择对话框：图5 选择 HCN 数据选择 *.HCN 文件（可同时按“CTRL”或“SHIFT”键进行多选），单击打开，将数据文件导入。
图6 录入数据后的窗口当数据加载完成后，系统会显示所有的 GPS 基线向量，各条基线的相关信息暂时为空。
同时，综合网图会显示整个 GPS 网的情况。
1.3 处理基线图7 处理全部基线单击【静态基线】→【处理全部基线】，系统将采用默认的基线处理设置，处理所有的基线向量。
图8 基线处理过程处理过程中，显示整个基线处理过程的进度。
从中也可以看出每条基线的处理情况。
图9 基线解算后的结果基线解算的时间由基线的数目、基线观测时间的长短、基线处理设置的情况，以及计算机的速度决定。
处理全部基线向量后，基线列表窗口中会列出所有基线解的情况，网图中原来未解算的基线也由原来的浅色改变为深色。
1.4 平差前的设置在基线处理完成后，需要对基线处理成果进行检核。
由于本章为快速入门，所以我们假定所有参与解算的基线都合格，通常情况下，如观测条件良好，也确实一次就能成功处理所有的基线。
基线解算合格后，还需要根据基线的同步观测情况剔除部分基线，在这里我们也不作介绍。
华测X90 RTK使用手册
测量前准备开始测量之前，首先要对控制软件进行设置，最终得到和当地符合的结果，具体的操作步骤如下：架设基准站新建任务→配置坐标系统→保存任务设置基准站（包括安装、手簿设置）设置流动站（包括安装、手簿设置）点校正测量下面按照以上顺序依次介绍操作过程及方法：1.1.1架设基准站图1.架设基准站基准站的架设包括电台天线的安装，电台天线、基准站接收机、DL3电台、蓄电池之间的电缆连线。
要求：基准站应当选择视野开阔的地方，这样有利于卫星信号的接收；基准站应架设在地势较高的地方，以利于UHF无线信号的传送，如移动站距离较远，还需要增设电台天线加长杆。
图2.电台接口连接当基准站启动好之后，把电台和基准站主机连接，电台通过无线电天线发射差分数据。
一般情况下，电台应设置一秒发射一次，即电台的红灯一秒闪一次，电台的电压一秒变化一次，每次工作时根据以上现象判断一下电台工作是否正常。
1.1.2建立新任务1.1.2.1 新建任务运行手簿测地通软件，执行【文件】 【新建任务】，输入任务名称，选择坐标系统，其它为附加信息，可留空。
图3.新建任务1.1.2.2 坐标系管理【配置】→【坐标系管理】图4.坐标系管理根据实际情况，进行坐标系的设置。
选择已有坐标系进行编辑(主要是修改中央子午线，如标准的北京54坐标系一定要输入和将要进行点校正的已知点相符的中央子午线)，或新建坐标系，输入当地已知点所用的椭球参数及当地坐标的相关参数，而【基准转换】、【水平平差】、【垂直平差】都选“无”；当进行完点校正后，校正参数会自动添加到【水平平差】和【垂直平差】；如果已有转换参数可在【基准转换】中输入七参数或三参数，但不提倡。
如果新建一个任务则不需要重新作点校正，它会自动套用上一个任务的参数，到下一个测1.1.2.3 保存任务【文件】→【保存任务】图5.保存任务注：新建任务后一定要保存任务，否则新建下一个任务后会丢失当前任务的测量数据，位置最好选“主内存”。
华测x 1的操作方法
华测x 1的操作方法
华测x1是一款智能测量仪器，可用于电子测量、无线通信、光学测量等领域。
以下是华测x1的基本操作方法：
1. 打开仪器：按下电源按钮，然后等待其启动。
2. 选择测量模式：根据需要选择对应的测量模式，如电子测量、无线通信、光学测量等。
3. 连接被测物：将被测物连接到华测x1的测试接口。
根据测量的具体要求，可以使用不同的测试线缆和连接方式。
4. 设置测量参数：根据测量的需要，查看并设置仪器的测量参数，如频率范围、功率等。
5. 开始测量：确认参数设置无误后，按下“开始测量”按钮，仪器将开始进行测量操作。
6. 查看测量结果：测量完成后，华测x1将显示测量结果，可以通过仪器的显示屏或连接到计算机的软件查看。
7. 分析和保存结果：根据需要，对测量结果进行进一步分析和处理，可以将结
果保存到仪器内部储存器或导出到计算机中。
8. 关闭仪器：测量完成后，按下电源按钮关闭华测x1。
以上是华测x1的基本操作方法，具体的使用方法还需参考仪器的操作手册。
华测RTK基本操作
华测RTK基本操作一、设置基准站和移动站1.设置基准站：首先找到合适的位置，安装好基准站设备，并确保设备连接稳定。
2.设置移动站：在进行测量前，需要将移动站设置为"移动"模式，通过设置设备参数来配置移动站。
二、进行RTK测量1.连接基准站：打开移动站设备，选择连接基准站，在接收器设备中选择基准站的信号。
2.启动RTK测量：在移动站设备中，选择RTK测量模式，并确保设备能够接收到卫星信号。
3.数据采集：启动RTK测量后，设备会自动开始采集数据，并进行数据处理。
移动站设备会通过接收基准站的信号来实现高精度测量。
4.数据处理：移动站设备会将采集到的数据发送给基准站进行处理，通过比较基准站和移动站之间的数据差异，可以得到更精确的测量结果。
5.实时动态定位：华测RTK技术可以实现实时动态定位，通过不断采集和处理数据，可以快速获得当前位置的准确坐标。
三、数据导出与处理1.数据导出：华测RTK系统可以将采集到的数据导出到计算机或其他设备上进行处理。
通过连接设备，可以将数据传输到外部存储设备上，例如U盘或计算机。
2.数据处理：导出的数据可以使用专业的测量软件进行处理，根据需要生成报告、图表和分析结果。
测量数据可以进行坐标转换、错略处理等操作，以获得更准确的结果。
四、注意事项1.设备校准：在使用华测RTK系统前，需要对设备进行校准。
校准包括每天的频率计算和接收机挂在站位校准。
2.移动站放置：移动站设备在测量过程中需要放置在合适的位置，确保设备能够稳定接收到卫星信号。
3.多次测量：为了获得更精确的结果，建议进行多次测量，对结果进行比较和验证。
以上是华测RTK系统的基本操作介绍，通过正确的设置和操作，可以实现高精度的测量和定位。
华测RTK系统广泛应用于工程测量、地理信息系统以及土地测量等领域，提高了测量的精确性和效率。
华测X90RTK使用手册.doc
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Parentsglyv通软件
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第2章 测地通软件
2.1 文件 2.1.1 新建任务
【文件】【新建任务】
图14. 新建任务
目的：便于管理，测量后不显得零乱。任务名称：输入自定义的任务名；选择坐标系 统；时区设置：默认为 8，GPS 时间加上此时间为当地时间；其它为该任务附加信息，可 留空。
注：由于 CMR 具有较高的数据压缩比率，因此，建议用户选择 CMR；如果做 RTD， 则应选用 RTCA；如果想选用 RTCM，发射间隔应输入 2 秒。
1.1.3.2 启动基准站接收机
【测量】【启动基准站接收机】（如若没有与接收机连接则为灰色，不可用）
图7. 启动基准站
输入点名称后选此处用单点定位的值来启动基准站，也可从列表中选已输入的已知点 来启动（一般来说：在一个工作区第一次工作时用单点定位来启动，然后进行点校正；下 一次工作时用上次工作点校正求得转换参数，仪器需架设在已知点用此点的已知坐标启动 基准站）。以单点定位启动为例，选择此处后再确定，在弹出的对话框中确定，即保存启 动基准站的所有设置到主机（在基准站没有移动的情况下，下次工作时直接开启基准站即 可正常工作；但移动基准站后一定要重新设置基准站，如果基准站被设为自启动，此时已 无效，需重新设置自启动或复位基准站主机）。
1.1.5.2 启动移动站接收机
【测量】【启动移动站接收机】
7
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华测 X90 RTK 使用手册
8
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华测操作方法
华测操作方法(总4页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--华测操作方法1、架设基准站各种线按各插口要连接正确。
要注意的是：用作基站的接收机除了连接那个长天线外，不用另外再连接短天线。
而用作移动站的接收机，要在RADIO接口上连接一根相对长点的电线。
电瓶电源要最后通电，最先断电，以免电台发射的信号被电台自己接收，烧坏了电台。
接收机有默认为RTK模式，如需要切换到静态模式，按住切换键不放，直到数据采集灯熄灭时松开，切换为静态模式。
若要切回来，按住切换键不放，直到4个灯同时闪烁时松开。
要检查处在什么模式时，只需要快速按下切换键，差分信号灯亮（绿色）为静态械，数据采集灯（橙色）亮，为RTK模式。
2、手簿对于任何一工作，都要在项目中（项目、测量、配置、工具）工程管理里新建一个项目，最好并套用一个工程。
然后在管理中，输入控制点然后在配置中先点连接，先连接基站的接收机（看SN码）连接成功后，点工作模式，选择自启动基准站—外挂电台（115200）点接收。
然后再点配置里连接连接移动台的接收机（看SN码）连接成功后，点工作模式，选择自启动移动台—华测电台。
点接收。
3、测量以上设置好，在测量页面里。
（在一个新项目第一次）点点校正。
在校正之前，先将控制点的坐标用仪器测出来（注，点校正不少于两个点，三个点的话，三个点的连线最好为正三角形，四个点的话，最好为正方形有，且，施工区域最好在控制点内部。
）然后点校正，将测量的控制点和输入的控制点进行计算，完了按要求提示操作。
成功后即可用于测量放线了。
以后在该项目进行放线时，就不需要进行点校正了，直接可以测量一个点，进行平移后，即可进行放样工作了4、其它没有提到的操作及问题，在实践中补充华测导入数据步骤1、在EXCEL里输入好坐标（序号空格 N E Z，没有高程数据的时候，就输0）2、所有数据填好，保存excel文件为 .csv格式。
华测RTK使用
华测RTK使用（常规操作）说明一、电台的设置功频设置——分功率和频率设置。
功率：远半径（大约10-30公里）设置为15瓦、近半径（2-3公里）设置为1-5瓦。
频率：推荐使用默认的458.050，但与外界干扰时可向高波段或低波段调整，调整方法：在电台屏上按上、下箭头指示选择，然后按回车键确认。
二、RTK手簿操作1、桌面图标（1）我的设备（即我的电脑）、（3）HCGPRS图标—设置（接收机模式设置、（4）HCGPS…—设置（接收机启动设置）、（5）RTKCE—操作软件。
2、蓝牙连接启动RTKCE（双击或按键盘快捷键）——配置——手簿端口配置——连接类型（选蓝牙）——配置——搜索——绑定移动站（单号）—选定—绑定——退出——确定。
注：移动站接收机为单数号，并直接安有外天线。
基站按收机为双数号，蘑菇头下没外天线。
3、设置接收机配置——移动站参数——移动站选项——天线高度（杆高为2米，无特殊情况时输2米）——天线类型（选X91）——测量到——天线底部——确定。
4、设置电台频率配置——移动站参数——内置电台和GPS——工作模式（选电台模式）——当前频率（选与电台一致的频率，例如推荐采用默认的458.050）——设置——接受。
5、启动移动站接收机测量——启动移动站接收机——固定后可操作。
6、新建任务（工作文件）文件——新建任务——输入任务名称——选坐标系统（例选BEIJING54坐标系统）——接受——文件——保存任务（此必须操作步，测量过程中程序会每10秒自动保存一次,防数据丢失）——配置——坐标系管理——修改中央子午线—水平和垂直（√去掉）—确定。
7、点校正（每新建一次任务需执行一次点校正，但不必建球，华测RTK已在出厂前将球内设完成，在全国范围内可不再建球使用）点校正分两步，可先做第一步，也可先做第二步第一步：键入——点——输点名称（自己命名）——输X、Y、H坐标值和高程值（原已知点的值）——控制点打“勾”——保存。
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1．快速入门1.1 新建任务执行【开始】→【所有程序】→【华测静态处理专业版】→【主程序】→【COMPASS 静态处理专业版】，启动本软件图1 新建项目选择【文件】→【新建项目】进入项目设置窗口。
选择 GPS观测数据所在目录作为项目文件存放的路径，右上方的输入新项目名自动取文件夹名（可更改），选择坐标系如“北京－54”，新项目路径中显示的是现有项目路径，创建完成新项目的创建工作。
图2 任务设置系统将在数据文件所在目录下创建如“Res”,“Mov”,“Rinex”等目录，存放解算结果文件，以及空白的项目：图3 空白项目1.2 导入数据图4 导入数据项目建完后，需要加载 GPS 数据观测文件。
选择【文件】→【导入】，在弹出的对话框中选择需要加载的数据类型，确定进入文件选择对话框：图5 选择 HCN 数据选择 *.HCN 文件（可同时按“CTRL”或“SHIFT”键进行多选），单击打开，将数据文件导入。
图6 录入数据后的窗口当数据加载完成后，系统会显示所有的 GPS 基线向量，各条基线的相关信息暂时为空。
同时，综合网图会显示整个 GPS 网的情况。
1.3 处理基线图7 处理全部基线单击【静态基线】→【处理全部基线】，系统将采用默认的基线处理设置，处理所有的基线向量。
图8 基线处理过程处理过程中，显示整个基线处理过程的进度。
从中也可以看出每条基线的处理情况。
图9 基线解算后的结果基线解算的时间由基线的数目、基线观测时间的长短、基线处理设置的情况，以及计算机的速度决定。
处理全部基线向量后，基线列表窗口中会列出所有基线解的情况，网图中原来未解算的基线也由原来的浅色改变为深色。
1.4 平差前的设置在基线处理完成后，需要对基线处理成果进行检核。
由于本章为快速入门，所以我们假定所有参与解算的基线都合格，通常情况下，如观测条件良好，也确实一次就能成功处理所有的基线。
基线解算合格后，还需要根据基线的同步观测情况剔除部分基线，在这里我们也不作介绍。
现在我们直接进入网平差的准备。
图10 站点属性在树形视图左边选择【观测站点】中的已知点，再在右边相应的点位信息（出现虚线框，同时字反白显示）按鼠标右键，选择【属性】图11 观测站点设置进入测站坐标设置，选择【已知点坐标】。
如果是采用二维平差，则采用xy或xyH方式输入；如果是三维平差，则选中BL或BLH方式输入；如果只做高程拟合，则选择H。
选择好后在右边对应的格中输入已知的固定坐标，相应的点精度可以填在后面，并确认选择约束（不选择表示固定坐标不能生效，网平差时将不使用）。
同样方法把所有的已知点坐标都输入完毕。
选择【网平差】→【网平差设置】图12 选择平差项目确认勾选二维平差选项，若要进行高程拟合，则需勾选水准高程拟合。
需要注意的是：重置中央子午线必须设置正确。
也可在坐标系管理中设置中央子午线等参数。
1.5 进行网平差执行【网平差】→【进行网平差】，软件会按照上一节的设置进行平差或高程拟合。
图13 平差结果显示【观测站点】窗口下对应的每一个观测站点中，自由为自由网平差结果；2D为二维平差结果；3D为三维平差结果；高程为水准高程拟合结果。
1.6 成果输出若网平差结果已满足用户要求，可将它打印输出，并作为成果提交。
执行【成果】→【详细成果输出】，可把平差结果中的全部内容编辑成一个网页报告的形式，直接浏览或打印输出。
图14 详细成果输出软件还提供了其它如网页形式的成果报告输出，具体内容请查看后面的章节。
这样，一个静态基线控制网的整个处理便算完成了。
2.运行主程序- 华测静态处理手册2.1 运行 Compass 主程序图15 启动界面执行【开始】→【程序】→【华测软件】→【静态基线处理】，启动本软件图16 Compass 后处理软件主程序的界面【文件】→【打开项目】，如打开一个RINEX 2.0格式的演示数据，就会出现上图所示界面。
在用户区中，通常会出现综合网图视图、树形视图、成果视图、文本输出视图等。
标题栏:标题栏的初始目的是为了帮助您很快地决定当前的应用程序类。
然而，您可以为了一些基本的程序控制，诸如：最大化、最小化和退出窗口使用标题栏。
作为默认，在 Compass 将总是显示项目名。
菜单栏:下拉菜单是任何 Windows 应用窗口的重要组成部分。
在提供了绝大多数用来建立工程文件，解算数据，和管理数据的各种命令。
工具栏:提供了大部分常用的快捷命令，可以加快各种操作。
工具栏可以隐藏。
状态栏:显示当前操作的一些提示信息。
状态栏也可以隐藏。
用户区:用户区是用户工作的主要区域，通常包括与项目有关的各种视图。
综合网图:显示观测站点、静态基线以及它们的相互关系及误差信息。
在综合网图中，可以对观测站点、静态基线进行编辑。
通过网图的弹出式菜单，可以对网图进行放大、缩小等等操作。
树形视图:分成左右两部分，左边为树形窗口，即用树状方式将软件的各对象（即观测文件、基线向量、观测站点等）表达出来；右边列表窗口，是为了进一步显示树形窗口的当前内容，如观测文件的主要信息、基线向量的处理结果、观测站点的平差结果等等。
通过树形窗口的弹出式菜单，可以对这些对象进行大多数操作、查看并编辑这些对象的属性和最终的成果输出。
下面，我们详细介绍主程序的各项具体操作。
2.2 菜单和工具条2.2.1 菜单程序的主菜单由文件、编辑、静态基线、网平差、检查、成果、工具、查看、窗口、帮助等组成。
图17 主程序的菜单除了主菜单外，每个窗口还都有一个弹出式菜单。
各个弹出式菜单的具体功能请参见下面各个窗口的介绍。
2.2.2 工具条通过主程序的工具条，可以直接使用常用功能，能加快软件的执行速度。
2.3 网图打开演示数据中的RINEX 项目，可看到如图所示的基线网图，网图窗口可以显示静态基线控制网。
图18 网图2.3.1 网图窗口的内容如图所示，为一个静态基线网图。
网图中显示了测站、基线、比例尺、误差椭圆比例尺、经纬度网格等。
除比例尺、经纬度网格外等这些辅助信息外，网图主要展示了观测站点、静态基线。
观测站点GPS观测站点分为已知点、未知点等。
在网图中，已知点用▲来表示，未知点用●来表示。
应当说明的是，由于网图是观测站点在WGS-84下的单点定位的大地坐标来绘制的，因此，网图的比例尺并不严格。
静态基线静态基线用带箭头的线段来表示，同时，基线的箭头也可隐藏。
当基线没有解算、或不参与解算时，会以灰色来显示。
移动鼠标，当鼠标经过静态基线、观测站点上方时，静态基线、观测站点会加亮。
同时，会在网图下方的状态条上显示观测站点、静态基线的主要信息。
图19 基线网图当遇到重复基线时，鼠标经过它们上方时，如缓慢移动鼠标，会在下方的状态条上逐条显示静态基线的信息。
如图所示，Q036、Q049 两个测站之间共有两条基线Q036～Q049●2048、Q036～Q049●2053，当鼠标移动到基线上方时，状态条会显示第一条基线的信息，鼠标移动到基线下方时，状态条会显示第二条基线的信息。
2.3.2 网图窗口的弹出式菜单图20 网图的弹出式菜单网图的主要操作有网图的刷新、放大、缩小、移动，误差椭圆的放大、缩小，网图中各个对象的删除，还可以通过修改网图属性对网图的一些对象进行屏蔽。
网图的主要操作可以通过弹出式菜单、键盘、主菜单等进行。
弹出式菜单如上图所示，弹出式菜单提供了网图的刷新、放大、缩小，误差椭圆的放大、缩小，网图对象的删除等等。
2.3.3 网图的刷新、放大、缩小、移动选择弹出式菜单下的【刷新】或【查看】→【刷新视图】，整个网图将刷新。
刷新将根据网图的几何尺寸，自动计算网图各对象的比例尺。
选择弹出式菜单下的【放大】和【缩小】或【查看】→【放大视图】、【缩小视图】或通过快捷键Ctrl+＋、Ctrl+－，可以放大网图和缩小网图，网图的放大和缩小都是以鼠标位置为中心点放大和缩小的。
网图在放大之后，如超过了网图的尺寸，则可以对网图进行移动。
网图的移动可通过滚动条、键盘进行操作，如下表所示。
上述这些操作的菜单、快捷键如下表所示：表1 网图操作的菜单、快捷键功能弹出式菜单视图下的子菜单快捷键等刷新刷新刷新视图Ctrl+R放大放大放大视图Ctrl+＋缩小缩小缩小视图Ctrl+－左移------←、Home、滚动条右移------→、End、滚动条上移------↓、PgDn、滚动条下移------↑、PgUp、滚动条2.3.4 网图的属性图21 网图属性选择网图的【属性】，将出现网图的属性对话框，在网图的属性对话框中，可以设置网图的显示方式。
图22 显示内容选择通过对话框上方的显示内容选择组合框，可以进行显示内容的选择，显示内容共有上图所示的几种方案。
标签对话框的另一页显示的是打印的属性，如下图所示：图23 打印设置当选择网图按打印纸张大小打印时，打印的网图将自动适应纸张的大小，如下图所示：图24 打印预览如果您选择其它打印方式，通常需要不止一张打印纸张，最后，您可以将打印出的网图拼接起来。
2.4 树形视图的操作可以通过“工具栏”下的树型视图切换到树形视图。
图25 树形视图树形视图分为两部分，左侧为树形窗口，右侧为列表窗口。
列表窗口分为三个，分别为观测数据、基线向量、观测站点（观测数据列出了项目中的文件名，基线向量列出了各条静态基线的名称，观测站点列出了各个观测站点的名称）。
每一个列表窗口都提供了一个弹出式菜单，通过弹出式菜单，可以访问弹出式菜单中每一项的属性。
通过左侧的树形窗口，可以对这三个列表窗口进行切换；树形窗口中的各个对象按它们的名称进行排序；可通过鼠标、或者键盘的上下移动键进行访问；点击树形窗口中的任何一项，左侧的列表窗口都会有响应，并将相应的对象以高亮显示。
图26 观测数据列表窗口图27 基线向量列表窗口图28 观测站点列表窗口观测数据、静态基线、观测站点显示内容的详细情况请参见下面章节的说明。
3 项目管理华测GPS 数据处理软件是面向项目进行管理的。
因此，不管是进行单点定位，还是进行静态基线处理，或者是进行网平差。
首先需要建立一个新的项目，或者打开一个已解算过的项目。
建立一个新的项目可分如下几步：1. 首先建立测区的坐标系统，在【坐标系管理】里输入坐标参数；2. 建立一个项目工作所在地路径，将观测数据下载或复制到该路径下，并创建一个新的项目。
3. 将数据导入到项目中；完成上述三步之后，就可以进行下一步的工作了。
弹出的对话框将读取主程序目录下的Hit.ini文件，并将文件中有关坐标系统的参数显示在对话框中。
对话框最上方为一个组合框，显示当前所选择的坐标系，如现在选择的坐标系为 Unknown。
组合框下方列出了与坐标系有关的椭球参数、投影参数以及与WGS-84相互转换的七参数。
选择增加，可以增加一个坐标系；选择修改，可以修改当前坐标系。