Q系列CPU的选择
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注2.6使用参数可以在下列范围内更改软元件点X Y S SB和SW是固定的
基本型号...................................................总的软元件容量可以在16.4k字的范围内设置
详情参考第2章第3.1.1节
高性能型号................................................总的软元件容量可以在28.8k字的范围内设置
接软元件
要点1 -1 I/O点
表示安装在主基板/扩展基板上的I/O和智能功能模块使用
的I/O X/Y软元件点数各个模块的I/O点数由模块本
身预先决定并在模块安装时自动占用
作为在CPU模块中ON/OFF操作的结果I/OX/Y软元
件用作来自传感器开关和其它外部设备的ON/OFF信号
或来自执行机构接触器和其它外部设备的输出
参考本章中给出的CPU选择要点1至10选择符合你的系统的CPU
250
120
60
30
10
200 150 100 80 50 30
Q00J Q00
Q01
Q02 Q02H
Q06H
Q12H
Q25H
程序容量
K步
高性能型号
大容量存储器
程序数目252个程序Q25H
文件寄存器内置存储器128k点注释1
(Q12/25H)
使用的I/O点之和
32+32+16+16+32=
128点
注1.1各个插槽的I/O地址可以在参数配置中更改
要点1 -2用于远程I/O的I/O点
使用CC-Link或MELSECNET/H远程I/O网络注1.2
能够控制离CPU模块很远的I/O
高性能型号最高可以使用8192个I/O软元件X/Y点
包括直接I/O和远程I/O
高性能型号QCPU Q02 H Q06H Q12H和Q25HCPU的通用术语
1-2
CPU选择要点1用于控制/监视的I/O点
PLC系统的规模由实际受控制/监视的I/O点数和用于数据
处理的内部软元件点数确定
控制的和监视的I/O包括主基板/扩展基板上的I/O和通过
网络和智能功能模块例如模拟模块传送的远程I/O和链
式之外如果你使用的是高性能型号你还可以通过GX
Developer直接把数据写入标准ROM/存储卡
要点2 -2软元件点
下表表示最高的软元件点
要点2 -3文件寄存器点
可以处理大容量数据的文件寄存器可用于存储控制数据
例子可用于记录监视数据时
文件寄存器存储在内置标准RAM或存储卡注2.4中
关于可以存储文件寄存器的存储卡的详情参考第2.3.4节
伺服
放大器
伺服马达伺服马达
SSCNET
管理
管理
顺序控制运动控制
伺服
放大器
具体解释第2章第2.4节
目标CPU高性能型号
要点3 -2 PC CPU系统
PC CPU模块能够通过C语言或BASIC语言进行I/O控制
和智能功能模块控制
用QCPU配置多PLC系统时你可以通过QCPU与PC
CPU的联合实现快速高度灵活的系统由于前者的CPU
内置存储器/存储卡
注2.4存储卡适用于高性能型号
由于Q00和Q01CPU不能使用存储卡所以要使用标准
RAM
Q00JCPU不能使用文件寄存器
基本型号高性能型号
项目
Q00J Q00 Q01 Q02 Q02H Q06H Q12H Q25H
程序容量步2 -1 8k 14k 28k 60k 124k 252k
< R0 R1 MOV R1 R2
宏指令
显示宏指令的确切表达
具体解释第2章第3.1.1节第3.1.2节
目标CPU基本型号/高性能型号
功能块FB
把指定的程序块注册为功能块FB使顺控程序更易于作
为一个构件转换
具体解释第2章第3.1.2节
目标CPU高性能型号
SFC语言
代表制造设备的程序它能够对自身进行处理它是构建
快速处理
I/O软元件点数8192点
包括远程I/O的那些点数
I/O点数注释2 4096点
可以用内置ROM进行ROM运行
可用SFC程序
可用多PLC系统
可安装运动CPU
可安装PC CPU模块
实数运行三角函数字符串处理和PID控制
基本型号
与电源和基板集成在一起Q00J
具有内置串行通讯功能Q00/01
I/O软元件点数2048点包括远程I/O的那些
目标CPU基本型号/高性能型号
注4.1可用于高性能型号
CPU选择要点5程序生产力改进
要点5 -1程序构建/标准化
程序划分
你可以按照目的和功能创建程序并把它们作为多个程序写
入CPU
因而几个开发设计者可以同时创建不同的程序大大提高
程序的生产性
具体解释第2章第3.1.2节
目标CPU高性能型号
标贴编程
可以用标贴更换软元件来叙述程序
MOV指令700ns 560ns 350ns 237ns 102ns
PC MIX值指
令/μs
1.6 2.0 2.7 4.4 10.3
浮点加法不处理浮点1815ns 782ns
注PC MIX值是指令的平均数目例如基本指令和数据处理指
令均以1μs执行较大的值表示较高的处理速度
要点4 -2程序的划分和优先执行
示基本指令的处理时间作为表示各个CPU的处理速度的
指南
注意软元件的变址修饰不会导致处理延迟指令处理时间
随着要执行的指令而变化详情参考编程手册公用指令
篇
基本型号高性能型号
项目
Q00J Q00 Q01 Q02 Q02H Q06H Q12H Q25H
LD指令200ns 160ns 100ns 79ns 34ns
基本型号中最多2048点
注1.2 MELSECNET/H远程I/O网络可用于高性能型号
X/Y000
0FF
7FF
07F
I/O软元件点数2048点
<用于Q00JCPU的程序>
I/O为128点
用于远程I/O 1920点
2048-128=1920点
I/O点数
最高
256点
要点1 -3链接软元件点
表示MELSECNET/H中的链接继电器B和链接软元件
RAM时
文件寄存器点无32k 32k 128k
2 -3
当使用SRAM卡时无不能使用存储卡505k
注2.5关于基本型号............................................表示参数程序注释和智能功能模块参数容量之和
关于高性能型号........................................表示参数程序注释智能功能模块参数和软元件初始化值容量之和
参数/程序/注释容量字节
2 -1注2.5
58k 94k 112k 240k 496k 1008k
输入X 2048 8192
输出Y 2048 8192
内部继电器M 8192 8192
锁存继电器L 2048 8192
报警器F 1024 2048
边沿继电器V 1024 2048
步进继电器S 2048注2.7 8192
相关情况的限制
数据处理低速
机器控制高速
由一个CPU执行的所有控制
机器控制CPU数据处理CPU
按照控制节拍的负载分布能够实现稳定快速的机械控制
具体解释第2章第2.4节
目标CPU高性能型号
1-5
CPU选择要点
CPU选择
要点
CPU选择要点4扫描时间减少/响应等级
改进
要点4 -1指令处理速度
CPU的指令处理速度直接影响CPU的扫描时间下表表
链接继
电器
链接软元2048 8192
件点
1 -3
注
1.3
链接寄
存器
2048 8192
注1.3按照默认
CPU选择要点2存储容量
要点2 -1程序/注释容量
程序/注释存储在任何程序存储器标准ROM和存储卡中
注2.1各种CPU各有不同的存储容量
下表表示程序存储器或标准ROM用作存储目标时的存储容
量
给出的存储容量是参数程序注释智能功能模块参数
CPU选择
要点
1-3
CPU选择要点
注2.1提供可用于高性能型号的存储卡
注2.2软元件初始化值可用于高性能型号
注2.3基本型号的ROM功能是程序存储器中存储的数据可以传
送到标准ROM的功能那种情况下由于数据不能分
开存储在标准ROM和程序存储器中所以不能增加存
储容量
除了把数据从程序存储器传送到标准ROM/存储卡的方
W
下表表示最高链接软元件点
注意根据网络配置和相关情况对最高链接软元件点有限
制
关于MELSECNET/H的详情参考第2章第2.7节第
2.8节
基本型号高性能型号
项目
Q00J Q00 Q01 Q02 Q02
H
Q06
H
Q12
H
Q25
H
I/O软元件点2048 8192
I/O点
最高1 -1
256 1024 4096
由于指定的软元件可以用实际软元件描述而其它的则自动
分配因此你可以把预先创建的标准程序转用于类似的设
备
具体解释第2章第3.1.2节
目标CPU高性能型号
1-6
CPU选择要点
宏指令用户定义的指令
把经常使用的程序块转换为单个指令并注册能够进行高效
编程
M.MAC1 R0 R1 R2
> R0 R1 MOV R0 R2
同时也用作CPU和智能功能模块之间的接口信号
最高I/O容量在要点1 -3中的表中表示
Q00JCPU QX41 QX41 Q62DA Q64AD QJ61
BT11
X000
至
01F
X020
至
03F
X/Y040
至
04F
X/Y050
至
05F
X/Y060
至
07F
32点32点16点16点32点
I/O点数
注释1.1
然而可使用位软元件最多总共为64k位
详情参考第2章第3.1.2节
注2.7由于不支持SFC程序所以不能使用
1-4
CPU选择要点
CPU选择要点3高级控制
多PLC系统
你可以把QCPU与运动CPU和PC CPU一起使用来配置
多PLC系统
各种CPU的特性可以在各种各样的领域中显示出来
QCPU
数据通讯
顺控
运动CPU
你可以根据各个程序的目的和功能创建程序并为各个程序
定义执行类型扫描/待机/循环/低速/初始化快速处理
优先执行的程序可以缩短顺控程序的扫描时间在PLC
参数中设置程序执行类型
具体解释第2章第3.1.2节
目标CPU高性能型号
要点4 -3中断程序
中断程序在主程序或子程序的短暂停止后执行当中断条
件正确时它从中断指令I起动并在IRET指令处结
改变机械控制而后者的CPU改变数据通讯和大容量处
理所以顺序控制可以与PC应用程序集成在一起
上位站计算机
数据通讯
数据管理
数据库
触点Contec
PC
CPU
具体解释第2章第2.4节
目标CPU高性能型号
要点3 -3多PLC CPU的组合使用装载
分布
根据控制原理分隔/划分CPU模块例如用于机械控制
和数据处理可以实现快速机械控制而不受数据处理和
特殊链接继电器SB 1024 2048
链接继电器B 2048 8192
定时器T 512 2048
积算定时器ST 0 0
计数器C 512 1024
数据寄存器D 11136 12288
链接寄存器W 2048 8192
软元件点
按照默认
2 -2
注2.6
链接特殊寄存器SW 1024 2048
当使用CPU内置存储器标准
运动控制
PC CPU
数据处理
注当使用电流耗量大的CPU模块时例如运动CPU和PC
CPU一定要在设计系统之前计算电流消耗
大容量电源Q64P会很快面市
关于电流消耗的计算方法参考第2章第2.4.3节
要点3 -1与运动CPU的集成
由运动CPU和QCPU组成的多PLC系统可以把运动控制
和顺序控制集成在一起来实现高级运动控制系统
CPU选择
1. CPU选择要点
CPU选择
要点
1-1
MELSEC-Q系列的产品型号繁多总能适合你的系统
本章讲述了选择CPU型号时的要点当配置你的PLC系统时本章供你作为型号选择的参考
CPU选择要点
MELSEC-Q系列有两种CPU模块一种是基本型号是为想设计容易紧凑和小型系统的用户开发的一种是高性
能型号是为想增强快速处理和系统扩展性的用户开发的
I/O点数注释2 256点Q00J
可以用内置ROM进行ROM运行1024点Q00/01
基本指令处理时间ns注释3
注1可以通过存储卡增加参考当使用SRAM卡时505k点
注2表示主板/扩展基板上可以使用的I/O点数不包括远程I/O的点数
注3表示执行LD指令的处理时间
基本型号QCPU Q00J Q00和Q01CPU的通用术语
束
创建主程序FEND指令后后的中断程序并用其它程序
将它插入待机程序
1中断条件
a中断模块QI60
b内部定时器
c出错注4.1
d智能功能模块注4.1
2效果
a由于只要中断条件正确就执行中断程序所以可
以实现快速响应而不影响扫描时间
b把只在发生中断因素时执行的程序放在主程序之
外可以减少扫描时间
具体解释第2章第3.1.1节/第3.1.2节
和软元件初始化值注2.2容量的和
通过使用标准ROM或存储卡高性能型号可以增加适用的
存储容量而基本型号即使有标准ROM也不能增加存储容
量注2.3
当Байду номын сангаас择CPU和存储卡注2.1时我们建议你计算与存
储目标一起使用的存储器的容量选择容量稍大一点的型
号
关于计算使用的存储容量的方法参考第2章第2.2.4
节第2.3.4节内置存储器/存储卡
基本型号...................................................总的软元件容量可以在16.4k字的范围内设置
详情参考第2章第3.1.1节
高性能型号................................................总的软元件容量可以在28.8k字的范围内设置
接软元件
要点1 -1 I/O点
表示安装在主基板/扩展基板上的I/O和智能功能模块使用
的I/O X/Y软元件点数各个模块的I/O点数由模块本
身预先决定并在模块安装时自动占用
作为在CPU模块中ON/OFF操作的结果I/OX/Y软元
件用作来自传感器开关和其它外部设备的ON/OFF信号
或来自执行机构接触器和其它外部设备的输出
参考本章中给出的CPU选择要点1至10选择符合你的系统的CPU
250
120
60
30
10
200 150 100 80 50 30
Q00J Q00
Q01
Q02 Q02H
Q06H
Q12H
Q25H
程序容量
K步
高性能型号
大容量存储器
程序数目252个程序Q25H
文件寄存器内置存储器128k点注释1
(Q12/25H)
使用的I/O点之和
32+32+16+16+32=
128点
注1.1各个插槽的I/O地址可以在参数配置中更改
要点1 -2用于远程I/O的I/O点
使用CC-Link或MELSECNET/H远程I/O网络注1.2
能够控制离CPU模块很远的I/O
高性能型号最高可以使用8192个I/O软元件X/Y点
包括直接I/O和远程I/O
高性能型号QCPU Q02 H Q06H Q12H和Q25HCPU的通用术语
1-2
CPU选择要点1用于控制/监视的I/O点
PLC系统的规模由实际受控制/监视的I/O点数和用于数据
处理的内部软元件点数确定
控制的和监视的I/O包括主基板/扩展基板上的I/O和通过
网络和智能功能模块例如模拟模块传送的远程I/O和链
式之外如果你使用的是高性能型号你还可以通过GX
Developer直接把数据写入标准ROM/存储卡
要点2 -2软元件点
下表表示最高的软元件点
要点2 -3文件寄存器点
可以处理大容量数据的文件寄存器可用于存储控制数据
例子可用于记录监视数据时
文件寄存器存储在内置标准RAM或存储卡注2.4中
关于可以存储文件寄存器的存储卡的详情参考第2.3.4节
伺服
放大器
伺服马达伺服马达
SSCNET
管理
管理
顺序控制运动控制
伺服
放大器
具体解释第2章第2.4节
目标CPU高性能型号
要点3 -2 PC CPU系统
PC CPU模块能够通过C语言或BASIC语言进行I/O控制
和智能功能模块控制
用QCPU配置多PLC系统时你可以通过QCPU与PC
CPU的联合实现快速高度灵活的系统由于前者的CPU
内置存储器/存储卡
注2.4存储卡适用于高性能型号
由于Q00和Q01CPU不能使用存储卡所以要使用标准
RAM
Q00JCPU不能使用文件寄存器
基本型号高性能型号
项目
Q00J Q00 Q01 Q02 Q02H Q06H Q12H Q25H
程序容量步2 -1 8k 14k 28k 60k 124k 252k
< R0 R1 MOV R1 R2
宏指令
显示宏指令的确切表达
具体解释第2章第3.1.1节第3.1.2节
目标CPU基本型号/高性能型号
功能块FB
把指定的程序块注册为功能块FB使顺控程序更易于作
为一个构件转换
具体解释第2章第3.1.2节
目标CPU高性能型号
SFC语言
代表制造设备的程序它能够对自身进行处理它是构建
快速处理
I/O软元件点数8192点
包括远程I/O的那些点数
I/O点数注释2 4096点
可以用内置ROM进行ROM运行
可用SFC程序
可用多PLC系统
可安装运动CPU
可安装PC CPU模块
实数运行三角函数字符串处理和PID控制
基本型号
与电源和基板集成在一起Q00J
具有内置串行通讯功能Q00/01
I/O软元件点数2048点包括远程I/O的那些
目标CPU基本型号/高性能型号
注4.1可用于高性能型号
CPU选择要点5程序生产力改进
要点5 -1程序构建/标准化
程序划分
你可以按照目的和功能创建程序并把它们作为多个程序写
入CPU
因而几个开发设计者可以同时创建不同的程序大大提高
程序的生产性
具体解释第2章第3.1.2节
目标CPU高性能型号
标贴编程
可以用标贴更换软元件来叙述程序
MOV指令700ns 560ns 350ns 237ns 102ns
PC MIX值指
令/μs
1.6 2.0 2.7 4.4 10.3
浮点加法不处理浮点1815ns 782ns
注PC MIX值是指令的平均数目例如基本指令和数据处理指
令均以1μs执行较大的值表示较高的处理速度
要点4 -2程序的划分和优先执行
示基本指令的处理时间作为表示各个CPU的处理速度的
指南
注意软元件的变址修饰不会导致处理延迟指令处理时间
随着要执行的指令而变化详情参考编程手册公用指令
篇
基本型号高性能型号
项目
Q00J Q00 Q01 Q02 Q02H Q06H Q12H Q25H
LD指令200ns 160ns 100ns 79ns 34ns
基本型号中最多2048点
注1.2 MELSECNET/H远程I/O网络可用于高性能型号
X/Y000
0FF
7FF
07F
I/O软元件点数2048点
<用于Q00JCPU的程序>
I/O为128点
用于远程I/O 1920点
2048-128=1920点
I/O点数
最高
256点
要点1 -3链接软元件点
表示MELSECNET/H中的链接继电器B和链接软元件
RAM时
文件寄存器点无32k 32k 128k
2 -3
当使用SRAM卡时无不能使用存储卡505k
注2.5关于基本型号............................................表示参数程序注释和智能功能模块参数容量之和
关于高性能型号........................................表示参数程序注释智能功能模块参数和软元件初始化值容量之和
参数/程序/注释容量字节
2 -1注2.5
58k 94k 112k 240k 496k 1008k
输入X 2048 8192
输出Y 2048 8192
内部继电器M 8192 8192
锁存继电器L 2048 8192
报警器F 1024 2048
边沿继电器V 1024 2048
步进继电器S 2048注2.7 8192
相关情况的限制
数据处理低速
机器控制高速
由一个CPU执行的所有控制
机器控制CPU数据处理CPU
按照控制节拍的负载分布能够实现稳定快速的机械控制
具体解释第2章第2.4节
目标CPU高性能型号
1-5
CPU选择要点
CPU选择
要点
CPU选择要点4扫描时间减少/响应等级
改进
要点4 -1指令处理速度
CPU的指令处理速度直接影响CPU的扫描时间下表表
链接继
电器
链接软元2048 8192
件点
1 -3
注
1.3
链接寄
存器
2048 8192
注1.3按照默认
CPU选择要点2存储容量
要点2 -1程序/注释容量
程序/注释存储在任何程序存储器标准ROM和存储卡中
注2.1各种CPU各有不同的存储容量
下表表示程序存储器或标准ROM用作存储目标时的存储容
量
给出的存储容量是参数程序注释智能功能模块参数
CPU选择
要点
1-3
CPU选择要点
注2.1提供可用于高性能型号的存储卡
注2.2软元件初始化值可用于高性能型号
注2.3基本型号的ROM功能是程序存储器中存储的数据可以传
送到标准ROM的功能那种情况下由于数据不能分
开存储在标准ROM和程序存储器中所以不能增加存
储容量
除了把数据从程序存储器传送到标准ROM/存储卡的方
W
下表表示最高链接软元件点
注意根据网络配置和相关情况对最高链接软元件点有限
制
关于MELSECNET/H的详情参考第2章第2.7节第
2.8节
基本型号高性能型号
项目
Q00J Q00 Q01 Q02 Q02
H
Q06
H
Q12
H
Q25
H
I/O软元件点2048 8192
I/O点
最高1 -1
256 1024 4096
由于指定的软元件可以用实际软元件描述而其它的则自动
分配因此你可以把预先创建的标准程序转用于类似的设
备
具体解释第2章第3.1.2节
目标CPU高性能型号
1-6
CPU选择要点
宏指令用户定义的指令
把经常使用的程序块转换为单个指令并注册能够进行高效
编程
M.MAC1 R0 R1 R2
> R0 R1 MOV R0 R2
同时也用作CPU和智能功能模块之间的接口信号
最高I/O容量在要点1 -3中的表中表示
Q00JCPU QX41 QX41 Q62DA Q64AD QJ61
BT11
X000
至
01F
X020
至
03F
X/Y040
至
04F
X/Y050
至
05F
X/Y060
至
07F
32点32点16点16点32点
I/O点数
注释1.1
然而可使用位软元件最多总共为64k位
详情参考第2章第3.1.2节
注2.7由于不支持SFC程序所以不能使用
1-4
CPU选择要点
CPU选择要点3高级控制
多PLC系统
你可以把QCPU与运动CPU和PC CPU一起使用来配置
多PLC系统
各种CPU的特性可以在各种各样的领域中显示出来
QCPU
数据通讯
顺控
运动CPU
你可以根据各个程序的目的和功能创建程序并为各个程序
定义执行类型扫描/待机/循环/低速/初始化快速处理
优先执行的程序可以缩短顺控程序的扫描时间在PLC
参数中设置程序执行类型
具体解释第2章第3.1.2节
目标CPU高性能型号
要点4 -3中断程序
中断程序在主程序或子程序的短暂停止后执行当中断条
件正确时它从中断指令I起动并在IRET指令处结
改变机械控制而后者的CPU改变数据通讯和大容量处
理所以顺序控制可以与PC应用程序集成在一起
上位站计算机
数据通讯
数据管理
数据库
触点Contec
PC
CPU
具体解释第2章第2.4节
目标CPU高性能型号
要点3 -3多PLC CPU的组合使用装载
分布
根据控制原理分隔/划分CPU模块例如用于机械控制
和数据处理可以实现快速机械控制而不受数据处理和
特殊链接继电器SB 1024 2048
链接继电器B 2048 8192
定时器T 512 2048
积算定时器ST 0 0
计数器C 512 1024
数据寄存器D 11136 12288
链接寄存器W 2048 8192
软元件点
按照默认
2 -2
注2.6
链接特殊寄存器SW 1024 2048
当使用CPU内置存储器标准
运动控制
PC CPU
数据处理
注当使用电流耗量大的CPU模块时例如运动CPU和PC
CPU一定要在设计系统之前计算电流消耗
大容量电源Q64P会很快面市
关于电流消耗的计算方法参考第2章第2.4.3节
要点3 -1与运动CPU的集成
由运动CPU和QCPU组成的多PLC系统可以把运动控制
和顺序控制集成在一起来实现高级运动控制系统
CPU选择
1. CPU选择要点
CPU选择
要点
1-1
MELSEC-Q系列的产品型号繁多总能适合你的系统
本章讲述了选择CPU型号时的要点当配置你的PLC系统时本章供你作为型号选择的参考
CPU选择要点
MELSEC-Q系列有两种CPU模块一种是基本型号是为想设计容易紧凑和小型系统的用户开发的一种是高性
能型号是为想增强快速处理和系统扩展性的用户开发的
I/O点数注释2 256点Q00J
可以用内置ROM进行ROM运行1024点Q00/01
基本指令处理时间ns注释3
注1可以通过存储卡增加参考当使用SRAM卡时505k点
注2表示主板/扩展基板上可以使用的I/O点数不包括远程I/O的点数
注3表示执行LD指令的处理时间
基本型号QCPU Q00J Q00和Q01CPU的通用术语
束
创建主程序FEND指令后后的中断程序并用其它程序
将它插入待机程序
1中断条件
a中断模块QI60
b内部定时器
c出错注4.1
d智能功能模块注4.1
2效果
a由于只要中断条件正确就执行中断程序所以可
以实现快速响应而不影响扫描时间
b把只在发生中断因素时执行的程序放在主程序之
外可以减少扫描时间
具体解释第2章第3.1.1节/第3.1.2节
和软元件初始化值注2.2容量的和
通过使用标准ROM或存储卡高性能型号可以增加适用的
存储容量而基本型号即使有标准ROM也不能增加存储容
量注2.3
当Байду номын сангаас择CPU和存储卡注2.1时我们建议你计算与存
储目标一起使用的存储器的容量选择容量稍大一点的型
号
关于计算使用的存储容量的方法参考第2章第2.2.4
节第2.3.4节内置存储器/存储卡