P F编码器的GSD
PROFIBUS的开发与应用
关于固件（பைடு நூலகம்irmware）：
固件（用C源码）是作为SPC3的寄存器和应用程 序之间的接口提供的。
固件是在现场设备的处理器上运行的，并为应用 程序的简单集成提供调用接口。固件约4到24k字节。
对于有DP标准的功能的SPC3运行来说，这种固件 并不是绝对必需的，这是因为ASIC的寄存器有详细的 文章描述；然而，固件能使用户节省时间，否则需要 花时间进行开发工作。 可向SEIMENS购买一个Firmware C源程序，并读 懂这个程序，把它移植到开发的单片机上。
PROFIBUS 总线在数控系统中的应用
采用西门子公司的矢量控制的SIM AOVERT Master Drivers系列变频器和专用电机。SIM AOVERT Master Drivers变频器具有 CBP(PROFIBUS- DP通讯模板 )， 可 以直接连到总线上。
软件方案： 控制系统的PLC程序是采用西门子公司 S7 PLC的 软件包 STEP7 V5. 0设计开发而成的。 程序设计采用结构化编程 , 应用组织块 (OB)、功能 块 (FB)、功能 (FC)及数据块 (DB)组成对尾桨试验台的 控制系统程序。 STEP7 运行于 Windows环境下，界面友好，编程 方便，在线调试直观、便捷。STEP7 中有许多固定功能 的系统功能 (SFC)， 其中 SFC14和 SFC15分别用于通过 PROFIBUS- DP总线读 /写 I/ O设备参数。 调用 SFC15来对变频器写入控制字和电机频率给定， 以控制电机的各种动作和频率，调用SFC14来读入变频 器的状态字、频率、电压、电流、电机转矩、电机功率 值以观察和监视变频器和电机的工作状态。如果出现故 障或超限，则立即报警或提示。
（1）SPC3的应用 主要用途：智能现场设备，如变频器、智能仪表等。 技术指标： 支持PROFIBUS－DP协议，最大传输速率12Mbit/s。 可自动检测和调整数据传输速率。 支持80C32、80×86、90C166、80C165、80C167和 HC11、HC16及HC916类型的微处理器。 内部有1.5k字节的RAM作通信报文的缓冲器。 集成的看门狗定时器。 44管脚的PQFP封装。 外部时钟接口24MHz或48MHz。 5VDC电源。
ENCODER（P+F）倍加福编码器介绍
ENCODER（P+F）倍加福编码器介绍旋转编码器—基础及注意事项P+F FA 2009.03内容一、编码器分类1.1 增量式编码器 1.2 绝对值编码器 1.3 防爆编码器二、编码器选型注意事项2.1 机械因素 2.2 环境因素 2.3 电气因素三、编码器使用注意事项3.1 安装注意事项 3.2 供电注意事项 3.3 软件设置 3.4 屏蔽的铺设2009.03P+F FAPage 2编码器简介什么是旋转编码器?–把旋转机械参数转换为电气信号输出的数字式传感电子设备；–用于旋转或直线等运动的监测，反馈角度、位置、速度和加速度等机械参数。
, ω, n调制光调制电流频率脉冲2009.03P+F FAPage 3一、编码器分类旋转编码器增量型绝对值单圈轴套型实心轴半空轴轴套型实心轴多圈半空轴防爆编码器：隔爆型、本安型、防爆编码器：隔爆型、本安型、无火花型2009.03P+F FAPage 41.1 增量式编码器增量式编码器–轴旋转一定角度，提供相应数量的脉冲；单位时间内的脉冲数可以用来测量轴的转速；–增量式编码器检测旋转中的相对位置变化时，需要一个参考起点，并进行脉冲数的累加；供电或电气受到扰动干扰时，脉冲计数将产生错误；故障停车后，无法找回事故发生时的位置。
–最大分辨率5000PPR，200kHz2009.03P+F FAPage 51.1 增量式编码器–信号输出反向通道–用于抑制噪声干扰，改善了信号的传输可靠性，选型时优先选择6 通道输出的编码器；干扰脉冲信号反向信号耦合后的无干扰信号2009.03P+F FAPage 61.1 增量式编码器–信号输出推挽式输出推挽式输出：组合了NPN和PNP输出方式–提高了脉冲的上升沿宽度，改善了脉冲输出特性；–具有较好的抗干扰能力，高速传输，距离更远；–适用于中等开关频率范围的应用；RS 422 线驱动：数据通过互补的两差分通道进行传输和接收线驱动：–用于干扰较严重的场合或长距离传输；–用来替换TTL输出方式时，不使用反向通道；2009.03P+F FAPage 71.2 绝对值编码器绝对值编码器–不产生脉冲，而是一串数据码，为每一个轴的位置提供一个独一无二的编码数字值；? 减轻了电子接收设备的计算任务；? 当机器合上电源或电源故障后，有位置记忆功能；–单圈分辨率最高16位(65536步) –多圈分辨率最高14位(16384圈)，总分辨率30位2009.03P+F FAPage 81.2 绝对值编码器接口分类绝对值编码器–接口分类：接口分类：– SSI – AS-I – CANOPEN – DEVICENET – ETHERNET –并行– PROFIBUS-DP2009.03P+F FAPage 91.3 防爆编码器隔爆型 (Ex d)–隔爆外壳可以承受爆炸性混合气体爆炸产生的压力，并且可以阻止爆炸从壳体内传播到壳体外；–设备可能含有易产生电弧、火花或易燃部件，但能保证爆炸仅限于设备内部；– 1 区防爆，应用于正常运行时可能会出现气体、粉尘形式的爆炸性混合物的场所。
PROFINET编码器详细资料
PROFINET编码器简介 应用行业：一．BEN绝对值编码器的常规外形：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.二．BEN绝对值编码器分为：单圈，多圈。
三．BEN绝对值编码器按原理分为：磁绝对值编码器，光电绝对值编码器四．BEN绝对值编码器出线方式分为：侧出线，后出线五．BEN绝对值编码器轴分为：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.六．BEN绝对值编码器分为：轴，盲孔，通孔。
七．BEN绝对值编码器防护分为：IP54-68.八．BEN绝对值编码器安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、夹紧带同步法兰、盲孔（弹簧片，抱紧）、通孔（弹簧片，键销）九．BEN绝对值编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来是总精度，也就是通常的多少位（常规24位，25位，30位，32位。
）。
十．BEN绝对值编码器通讯协议波特率：4800~115200 bit/s，默认为9600 bit/s。
刷新周期约1.5ms ★精芬机电传感器*机床*航天航空、*造纸印刷、*水利闸门、* 纺织机械* 灌溉机械* 军工设备* 食品机械*钢铁冶金设备* 机器人及机械手臂*港口起重运输机械*精密测量和数控设备PROFINET编码器技术参数BEN编码器的发展，从增量值编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来计算其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。
这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备计算并记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。
在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。
为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。
这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了绝对编码器的出现。
倍加福编码器工作原理及作用
倍加福编码器工作原理及作用工作原理：倍加福编码器基于格雷码的特性进行工作。
格雷码是一种二进制数字系统，其中相邻的两个数值只有一位的差异。
在标准的二进制编码系统中，一次只能修改一位，而在格雷码中，只需改变一位即可得到相邻数值，使其适用于一些需要减少错误的应用场景。
1.通过多个输入端口接收二进制数字。
例如，一个3位的倍加福编码器有3个输入端口（A、B和C）。
2.将输入端口的二进制数字输入到相应的逻辑门（一般是XOR门）中。
3.经过逻辑门的计算，输出对应的格雷码。
例如，在3位的倍加福编码器中，输出端口有3个（D0、D1和D2），分别对应格雷码的1位差异。
4.当输入端口的二进制数字发生变化时，经过逻辑门的计算会得到相应的格雷码。
作用：1.数据记录：倍加福编码器将二进制数字转换为格雷码后，可以在数字电路中进行记录和传输。
由于格雷码的特性，只需改变一位即可得到相邻数值，减少了传输错误的风险。
2.旋转编码器：格雷码在旋转编码器中广泛使用。
旋转编码器是一种输入装置，用于将旋转动作转换为数字信号。
通过使用格雷码，旋转编码器可以准确记录旋转方向和位置。
3.数据转换：倍加福编码器可以将二进制数字转换为格雷码，实现不同数字系统之间的数据转换。
这在数字电路设计和通信系统中非常有用。
4.错误检测和校正：由于格雷码的特性，倍加福编码器可以用于检测和校正传输中的错误。
通过比较输入和输出的格雷码，可以发现和修复传输中发生的错误。
总结：倍加福编码器通过将二进制数字转换为格雷码，实现了数字信号的记录、传输和转换。
它在旋转编码器、数据转换和错误检测等应用中发挥着重要作用。
通过利用格雷码的特性，倍加福编码器提供了更可靠和高效的数字电路解决方案。
ENCODER (P+F) 倍加福编码器介绍
旋转编码器—基础及注意事项P+F FA 2009.03内容一、编码器分类1.1 增量式编码器 1.2 绝对值编码器 1.3 防爆编码器二、编码器选型注意事项2.1 机械因素 2.2 环境因素 2.3 电气因素三、编码器使用注意事项3.1 安装注意事项 3.2 供电注意事项 3.3 软件设置 3.4 屏蔽的铺设2009.03P+F FAPage 2编码器简介• 什么是旋转编码器?– 把旋转机械参数转换为电气信号输出的数字式传感电子设备 ； – 用于旋转或直线等运动的监测，反馈角度、位置、速度和加速 度等机械参数。
ϕ, ω, n调制光调制电流频率脉冲2009.03P+F FAPage 3一、编码器分类旋转编码器增量型 绝对值单圈 轴套型 实心轴 半空轴 轴套型 实心轴多圈 半空轴防爆编码器：隔爆型、本安型、 防爆编码器：隔爆型、本安型、无火花型2009.03P+F FAPage 41.1 增量式编码器• 增量式编码器– 轴旋转一定角度，提供相应数量的脉冲；单位时间内的脉冲数可以用来 测量轴的转速； – 增量式编码器检测旋转中的相对位置变化时，需要一个参考起点，并进 行脉冲数的累加； 供电或电气受到扰动干扰时，脉冲计数将产生错误； 故障停车后，无法找回事故发生时的位置。
– 最大分辨率5000PPR，200kHz2009.03P+F FAPage 51.1 增量式编码器 – 信号输出• 反向通道– 用于抑制噪声干扰，改善了信号的传输可靠性，选型时优先选择6 通道 输出的编码器；干扰脉冲 信号 反向信号 耦合后的无干扰信号2009.03P+F FAPage 61.1 增量式编码器 – 信号输出• 推挽式输出 推挽式输出：组合了NPN和PNP输出方式– 提高了脉冲的上升沿宽度，改善了脉冲输出特性； – 具有较好的抗干扰能力，高速传输，距离更远； – 适用于中等开关频率范围的应用；• RS 422 线驱动：数据通过互补的两差分通道进行传输和接收 线驱动：– 用于干扰较严重的场合或长距离传输； – 用来替换TTL输出方式时，不使用反向通道；2009.03P+F FAPage 71.2 绝对值编码器• 绝对值编码器– 不产生脉冲，而是一串数据码，为每一个轴的位置提供一个 独一无二的编码数字值； ☺ 减轻了电子接收设备的计算任务； ☺ 当机器合上电源或电源故障后，有位置记忆功能； – 单圈分辨率最高16位(65536步) – 多圈分辨率最高14位(16384圈)，总分辨率30位2009.03P+F FAPage 81.2 绝对值编码器 接口分类 绝对值编码器–接口分类： 接口分类： – SSI – AS-I – CANOPEN – DEVICENET – ETHERNET – 并行 – PROFIBUS-DP2009.03P+F FAPage 91.3 防爆编码器• 隔爆型 (Ex d)– 隔爆外壳可以承受爆炸性混合气体爆炸产生的压力，并且可以阻止 爆炸从壳体内传播到壳体外； – 设备可能含有易产生电弧、火花或易燃部件，但能保证爆炸仅限于 设备内部； – 1 区防爆，应用于正常运行时可能会出现气体、粉尘形式的爆炸性混 合物的场所。
P+F编码器介绍
OVERVIEW ROTARY ENCODERS
CONTENTS
INCREMENTAL ROTARY ENCODERS
4
MAGNETIC INCREMENTAL ROTARY ENCODERS 9
ABSOLUTE ROTARY ENCODERS
10
MAGNETIC ABSOLUTE ROTARY ENCODERS
IP65
RVI78
≤ 5,000 ø78
Clamping flange ø42
ø10 x 23 – –
6,000 50A, B, O IP65
Pulse count 100, 360, 500, 512, 1000, 1024, 1250, 2048, 2500, 3600, 4096, 5000
Connection technology AA Plug connector Type 9416, 12-pin K1 Cable ø7.8 mm, 6 x 2 x 0.14 mm2, 1 m
[mm]
[mm] [mm] [mm] [mm] [min–1]
[N] [N] [V DC]
[kHz]
RHI58
≤ 5,000 ø58 – – –
ø10, ø12 –
6,000 – –
5 or 10 … 30 Push-pull, RS 422
200 A, Ā, B, B-, O, Ō
IP54
RSI58
ø6 x 10, ø10 x 20 – –
12,000 40 60
5 or 10 … 30 Push-pull, RS 422
200 A, Ā, B, B-, O, Ō
通过博图软件配置PROFINET编码器
通过博图软件配置PROFINET编码器为确保通讯正常，组态前要使PLC、电脑和PROFINET编码器的IP地址在同一网段，如果三者的IP地址不在同一个网段，需分别对它们进行修改。
一、打开博图软件，新建项目：二、添加新设备。
三、根据所使用的PLC型号添加设备四、找到添加的GSD文件五、安装GSD文件六、组态PROFINET编码器的IP地址和设备名称七、组态PLC的IP地址和设备名称八、确认PLC的输入输出地址其中Input表示编码器的数值，组态时，PLC分配其输入的I地址是 1...4，并且PLC用2个字表示的是读取编码器的数值，所以读取方式ID1 (根据组态时，PLC的I地址，确定读取的地址位置，本例中I地址是1，所以使用ID1在变量表中读取)。
Q地址一个字节表示软件控制编码器的中点或者零点置位，写入方式Qx.0(本例Q1.0)。
九、组态完成后，编译下载程序到PLC，在线监控即可在PLC上读取编码器值。
Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0X X X X X X X中点或零点置位（0或1）备注：0：未置位1：置位X：预留参数特性产品型号：GMX60R13/12E10PNB输出信号：Profinet工作电压：10-30Vdc极性保护连续圈数：4096圈单圈分辨率：4096（12bits）或8192（13bits）重复精度：±2bit编码类型：二进制工作温度：-40～85℃防护等级：IP65震动冲击：10g，10～2000Hz；100g，6ms允许转速：2400转/分电气连接：3个M12插针，径向安装法兰：夹紧法兰实心轴D=10mm外形特征：金属外壳，密封双轴承结构置位开关：中点置位技术指标1、PROFINET 网络的Device 设备（即从站），带2个以太网通讯接口，支持100BASE-TX ，MDI/MDIX 自检测，集成以太网交换机，可以组成链式网络，支持环网冗余。
倍加福编码器P+F多圈
3 x 120°
ø58 ø50f7
ø6h7 ~33
d** 5
10 3 3 4
R100 ø9
~18
2
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25 30
Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany
多圈绝对值编码器
电气连接
信号 GND ( 编码器 ) Ub ( 编码器 ) 数据位 1 数据位 2 数据位 3 数据位 4 数据位 5 数据位 6 数据位 7 数据位 8 数据位 9 数据位 10 数据位 11 数据位 12 数据位 13 数据位 14 数据位 15 数据位 16 数据位 17 数据位 18 数据位 19 数据位 20 数据位 21 数据位 22 数据位 23 数据位 24 数据位 25 V/R Latch PRESET
5
环境条件 工作温度
储藏温度 机械特性
材料 组合 1 组合 2 (Inox)
重量 旋转速度
瞬时惯量
起动扭矩 轴负载
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FVM58
10 ... 30 V DC 最大 140 mA ≤ 2.5 W，无输出驱动器 ± 0.5 LSB 格雷码或二进制 CW 递增 （顺时针旋转，码值递增） 0.3 ms
Release date: 2008-06-20 Date of issue: 2008-06-20 T25462_CN.xml
4
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Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany
多圈绝对值编码器
FVM58
订货型号代码
F VM5 8
–
3
编码器的资料参数有哪些
编码器的资料参数有哪些选型应注意三方面的参数：1、械安装尺寸：包含定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否充足要求。
2、判别率：即P+F编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否充足设计使用精度要求。
3、电气接口：P+F编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。
其输出方式应和其掌控系统的接口电路相匹配。
常见故障1、P+F编码器自身故障：是指P+F编码器自身元器件显现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。
这种情况下需更换P+F编码器或维护和修理其内部器件。
2、P+F编码器连接电缆故障：这种故障显现的几率zui高，维护和修理中常常碰到，应是优先考虑的因素。
通常为P+F编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。
还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、P+F编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式P+F编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，假如参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、P+F编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的精准性，必须保证屏蔽线牢靠的焊接及接地。
6、P+F编码器安装松动：这种故障会影响位置掌控精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
安装使用型旋转P+F编码器的机械安装使用：型旋转P+F编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅佑襄助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是判别率高，由于多圈P+F编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充足用足量程而提高判别率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度掌控定位，例如轧钢的辊缝掌控。
编码器的构成原理
编码器的构成原理德国P+F单圈值编码器因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分别。
假如电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；不像增量编码器那样，必须去找寻零位标记。
现在编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是专用的，如电梯专用型编码器、机床专用编码器、伺服电机专用型编码器等，而且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。
前者成为码盘，后者称码尺．依照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采纳电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1"还是“0"；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采纳光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1"还是“0"。
此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。
接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变更，然后将光变更转换成相应的电变更。
一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调整变频器的输出数据。
德国P+F倍加福型编码器专业代理故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开"。
联合动作才略起作用。
要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处置。
编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。
一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.编码器一般分为增量型与型，它们存着的区分：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。
S7-200做PROFIBUS_DP主站连接P+F多圈编码器
S7-200做PROFIBUS_DP主站连接P+F多圈编码器S7_200plc只能作PROFIBUS_DP总线上的从站这是常识。
但前不久有个项目，掌握器是S7_200(226),系统中有一个传感器是P+F多圈编码器（DP接口）。
要想获得编码器的数据只有用S7_200的自由端口模式来仿照DP主站才有可能实现。
按这个思路，先在WLC(PC+CP5611+WinAC)上对P+F编码器进行组态，联通后再截取WLC 与P+F编码器的握手数据包和数据交换包。
WLC呼叫：68 05 05 68 85 82 6D 3C 3E EE 16P+F回答：68 0B 0B 68 82 85 08 3E 3C 02 05 00 FF 50 46 25 16WLC呼叫：68 2C 2C 68 85 82 5D 3D 3E B8 0F 0F 0B 50 46 00 00 4A 00 00 10 00 02 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 82 00 00 00 00 00 00 7F FF 00 00 10 00 02 C4 16P+F回答：E5WLC呼叫：68 07 07 68 85 82 7D 3E 3E F1 D0 C1 16P+F回答：E5WLC呼叫：68 05 05 68 85 82 5D 3C 3E DE 16P+F回答：68 3E 3E 68 82 85 08 3E 3C 00 0C 00 02 50 46 33 00 4A 01 00 00 20 00 10 00 00 00 10 00 00 00 10 01 01 09 09 00 00 00 00 00 FE CD 78 00 00 00 00 00 00 20 00 02 00 00 00 50 46 33 38 39 37 36 32 38 38 BD 16WLC恳求数据：68 07 07 68 05 02 7D 00 00 00 00 84 16P+F回答数据：68 09 09 68 02 05 08 07 F7 8B 75 00 00 0D 16依据以上握手和交换的数据包，用S7_200的自由口仿照WLC的呼叫，并接收P+F的回答数据包，再从回答数据包里摘出编码器的转角编码数据就大功告成了。
dp绝对值编码器的组态配置问题
dp绝对值编码器的组态配置问题
1.如果我使用的是多圈绝对值编码器，那组态配置里的毎转测量单位高低需要设置么？
2.如果编码器总分辨率是29位，分辨率是16位，那么这个编码器最大可旋转8192圈？说白了一圈的分辨率是16位=65536个脉冲。
3.我理解是在硬件配置里总测量范围高低是针对多圈绝对值编码器的，而毎转测量范围高低位是针对单圈绝对值编码器的，对否？
最佳答案
1.totalmeasuringrange(units)hi：测量范围高位
totalmeasuringrange(units)lo：测量范围低位
2.lo表示低位，此值一般为“0”请参考：《pf编码器的gsd》
/view/45cc69dc7f1922791688e8d9.html
3.你用的dp绝对值编码器是什么厂家的,要有gsd文件,先要在硬件配置中找到并配置完毕。
要看你绝对值编码器的分辨率是多少,假如1圈0-8192,当然也可以多圈,就要看你自己怎么配置的了。
4.你的模拟量输出模块要在硬件配置中,设置成0～10v
输出,这样就ok了!
还可参考：
《倍加福编码器与s7的通讯问题》
/service/answer/solution.aspx?q_i d=35892&cid=1027。
P+F倍加福编码器选型
P+F倍加福编码器说明书旋转编码器可以用来测量旋转速度，加速度，位置和方向。
BEN编码器可以应用在大量的机械工程行业，例如物料输送、物流和包装行业。
在工业自动化领域中，旋转编码器可以被用作测量角度、位置、速度和角速度，通过使用齿条、测量轮以及恒力开度仪我们可以测量直线的运动位置。
旋转编码器可以将机械的输入转换为电气信号，这个电气信号可以通过计数器、转速表、可编程逻辑控制器（例如PLC）和工业计算机进行处理。
随着高性能高速运转机器的不断制造，工业电机、设备、厂房系统的制造商们将注意力都集中在了机器安全的问题上。
工业机器人和自动送料系统的使用会对操作人员产生潜在的危险和风险。
为响应这一危险局势，倍加福制定了一系列认证的旋转编码器，利用创新的理念使系统集成更为经济。
新的思想利用传感器组件和工厂控制系统之间现有的通信路径简化了他们的应用，从而使BEN编码器可以应用在安全等级高达SIL3 的工厂中（符合IEC 61508）主要系列有RVI58N-011K1R61N-01024RVI78N-10CK2A31N-01000RVI50N-09BK0A3TN-01024RVI58N-011K1R61N-01000RVI50N-09BK0A3TN-01000PVM58N-011AGR0BN-1213编码器P+F编码器 PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011AAROBN-1212PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-01000PEPPERL+FUCHS P+F AVS58N-011AAROGN-0012RVI50系列我上海精芬销售倍加福全系列产品，价格最优。
产品介绍：RVI50系列编码器展示图片：详细说明：RVI58系列产品介绍：展示图片：详细说明：WCS3B-LS246位置编码器/工控系统展示图片：详细说明：DVM58系列产品介绍：倍加福编器DVM58系列现货特价展示图片：详细说明：RHI58系列产品介绍：倍加福编码器RHI58系列大量现货特价展示图片：详细说明：倍加福编码器RHI58系列大量现货特价RHI58N-**AK1R**N-******轴尺寸：0A 轴套直径10mm0B轴套直径12mm*信号输出：6 A+B+Z*输出电路：1：10-30V6：5V RS-422X: 10-30V RS-422****脉冲数：100、360、500、512、1000、1024、1250、2000、2048、2500、3600、4096、5000RHI90N系列产品介绍：展示图片：详细说明：倍加福系列编码器精芬机电大量库存现特价PVM58N-011AGR0BN-1213PVM58N-032AGR0BN-1213PVM58N-021AGR0BN-1213PVM58N-022AGR0BN-1213PVM58N-011AZR0BN-1213PSM58N-F3AAGR0BN-1213FVS58N-011K2R3GN-0013PVM58N-011AGR0BN-1213PVI58N-011AGR0BN-1213RVI50N-09BK0A3TN-01000RHI90N-0HAK1R61N-01024RHI90N-0HAK1R61N-01024RVI50N-09BK0A3TN-01000RVI58N-011K1R61N-01024参数表节选：的技术参数RHI90N-*******1PVM58系列产品介绍：PVM58N-011AGROBN-1213大量库存展示图片：详细说明：常用型号PVM58N-011AGROBN-1213 大量现货卷板机恒力开度仪SL3002-X1/GS80/K/01 links产品介绍：SL3002-X1/GS80/K/01 links展示图片：详细021介绍39536219SL3002-X1/GS80/K/01 rechts SL3002-X1/GS80/K/01 links SL3002-X1/GS80-200。
倍加福编码器
ø48 30˚
ø42 60˚
电气连接
信号 GND Ub Ａ Ｂ A B 0 0 Ub Sens 报 警 屏 蔽 NC GND Sens
电 缆 Ø7.8 mm, 12芯 连接器 9416, 12针
白
£ 25 gcm²
£ 25 gcm²
£ 25 gcm²
£ 1.5 Ncm
£ 1.5 Ncm
£ 1.5 Ncm
40/10 N 在最大速度. 6000 min-1/ 最大 . 12000 min-1
60/20 N 在最大速度. 6000 min-1/ 最 大速度. 12000 min-1
40/10 N 在最大速度. 6000 min-1/ 最大 . 12000 min-1
25 % ± 10 %
0 0
附件
型号
附 件
命名／规定特性
订货代码
D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm
9401
连轴器
D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm
9404 9409
D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm
KW
3 x 120˚
增量型旋转编码器 RVI 58
3 x 120˚
RVI 58
外形尺寸
(76)
22
ø48
0.05 A
20 10
46
-0.01 -0.02
ø58
A
ø10
ø36f8
54
0.2 A
夹紧法兰
0.05 A
10 4 3 3
(66) (52) 46
Profinet编码器设置说明书
Quick Start
1、设置编码器IP地址 使用厂家提供的“OCDIpConfig1v4.exe”工具，连接网线后可以扫描到 编码器，并设置IP地址。
2、安装GSD文件 厂家提供了GSD文件，名称“GSDML-V2.2-POSITAL-OCD-20110801.xml” 硬件配置界面下，添加GSD文件
注意报文对应的IO地址。编译保存。
4、下载 下载时注意要给编码器分配名称，在设备上点右键，选择“分配设备名称”
使用默认的设备名就行。
5、读取脉冲数 根绝直接读取输入镜像区，就可以读到计数值。如下图的”IW18”。
安装完成后，在”网络视图”下，在硬件目录下会出现博思特编码器。
3、配置硬件 3.1 组态硬件 在“网络视图”模式下，把编码器添加到PN网络上。
把PLC设为编码器的主站。如上图，“ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱLC_1”为编码器的主站。
3.2 添加协议 编码器的报文协议有5中，报文长度不同。
在“设备视图”下，选择需要的报文。
倍加福增量编码器中文说明书
倍加福增量编码器中文说明书一、工作原理在编码器的工作过程中，当光源照射到光盘上时，光电传感器会检测到光线经过光盘上的透明刻度线并形成一个脉冲信号。
这个脉冲信号的数量和频率与旋转的角度和速度成正比。
通过对这些脉冲信号进行计数和处理，我们可以获得准确的旋转位置和旋转速度的信息。
二、特点和优势1.高精度：倍加福增量编码器能够提供高精度的旋转测量，其分辨率可达到亚微米级别，满足了很多精密测量的需求。
2.高可靠性：该编码器采用光电原理，具有抗干扰性强、工作稳定的特点，能够在恶劣环境下长时间稳定工作。
3.高速度：倍加福增量编码器能够实时测量高速旋转运动，其响应速度可以达到几百万转/分钟。
4.体积小巧：该编码器具有紧凑的设计和结构，体积小巧，便于安装和集成到各种设备中。
5.简化系统：采用倍加福增量编码器可以简化系统结构，减少设备的复杂性和成本。
三、应用领域1.数控机床：在数控机床中，增量编码器被用于实时监测和控制机床的运动状态，使得机床能够准确执行各种切削操作。
2.机器人：增量编码器是机器人关节和末端执行器的重要部件，能够帮助机器人实现高精度和高速度的运动。
3.电子设备：在电子设备中，增量编码器被广泛应用于自动调焦、平移台的控制、光学测量等领域，提高了设备的精度和性能。
4.运动控制系统：倍加福增量编码器被用于实时监测运动的位置和速度，使得运动控制系统能够更加准确地控制和调节运动。
总结：倍加福增量编码器是一种用于测量旋转运动的装置，具有高精度、高可靠性和高速度等特点。
它被广泛应用于数控机床、机器人、电子设备等多个领域，帮助提高设备的精度和性能，实现自动化控制和调节。
随着技术的不断发展，倍加福增量编码器将继续在各个领域发挥重要作用。
倍加福编码器工作原理及作用
德国P+F倍加福旋转编码器工作原理P+F倍加福旋转编码器作用由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
信号输出:信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接-编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。
德国P+F倍加福旋转编码器工作原理编码器的定义与功能：在数字系统里，常常需要将某一信息(输入)变换为某一特定的代码(输出)。
通过博图软件配置PROFINET编码器
通过博图软件配置PROFINET编码器为确保通讯正常，组态前要使PLC、电脑和PROFINET编码器的IP地址在同一网段，如果三者的IP地址不在同一个网段，需分别对它们进行修改。
一、打开博图软件，新建项目：二、添加新设备。
三、根据所使用的PLC型号添加设备四、找到添加的GSD文件五、安装GSD文件六、组态PROFINET编码器的IP地址和设备名称七、组态PLC的IP地址和设备名称八、确认PLC的输入输出地址其中Input表示编码器的数值，组态时，PLC分配其输入的I地址是 1...4，并且PLC用2个字表示的是读取编码器的数值，所以读取方式ID1 (根据组态时，PLC的I地址，确定读取的地址位置，本例中I地址是1，所以使用ID1在变量表中读取)。
Q地址一个字节表示软件控制编码器的中点或者零点置位，写入方式Qx.0(本例Q1.0)。
九、组态完成后，编译下载程序到PLC，在线监控即可在PLC上读取编码器值。
Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0X X X X X X X中点或零点置位（0或1）备注：0：未置位1：置位X：预留参数特性产品型号：GMX60R13/12E10PNB输出信号：Profinet工作电压：10-30Vdc极性保护连续圈数：4096圈单圈分辨率：4096（12bits）或8192（13bits）重复精度：±2bit编码类型：二进制工作温度：-40～85℃防护等级：IP65震动冲击：10g，10～2000Hz；100g，6ms允许转速：2400转/分电气连接：3个M12插针，径向安装法兰：夹紧法兰实心轴D=10mm外形特征：金属外壳，密封双轴承结构置位开关：中点置位技术指标1、PROFINET 网络的Device 设备（即从站），带2个以太网通讯接口，支持100BASE-TX ，MDI/MDIX 自检测，集成以太网交换机，可以组成链式网络，支持环网冗余。
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给你发份P+F编码器的GSD文件安装和硬件配置的资料看看吧.也许有用.
1.4 P+F Absolute Rotary Encoder通讯参数设置
1.4.1安装GSD文件
GSD文件为电子设备数据库文件，是可读的ASCII码文件。
不同厂家的PROFIBUS产品集成在一起，生产厂家必须以GSD文件方式提供这些产品的功能参数，例如I/O点数、诊断信息、传输速率、时间监视等。
在Step 7 的SIMATIC 管理器中打开硬件组态工具HW Config ，安装GSD后，在右边的硬件目录PROFIBUS DP→Additional Field Devices→Encoders→ENCODER将会出现刚刚安装的P+F Rotary Encoder。
其数据传输原理如图2所示。
图2 数据传输原理图
1.4.2 组态通讯参数
在Step 7硬件配置窗口中，双击P+F Rotary Encoder 图标，打开编码器（DP Slave）的参数设置窗口，如图3所示。
结合笔者工程实际，在此窗口中进行参数设置：
图3 编码器参数设置窗口
a、代码顺序（Code Sequence）：计数方向， CW（顺时针旋转，代码增加）,CCW（逆时针旋转，代码增加）;
b、标定功能控制（Scaling function control）:只有设置成Enable ，下面
c、d和e 的设置才会生效;
c、单圈分辨率（Measuring units per revolution）:8192;
d、测量范围高位（Total measuring range（units）hi）: 512;
e、测量范围低位（Total measuring range（units）lo）: 0;
f、其它参数采用默认值。
注：1、由c可以计算出编码器每圈产生（=8192）个二进制码，即单圈精度为13位。
2、由d和e可以计算出编码器最大可以转（=512×65536+0）圈，即多圈精度为12位。