51单片机中断详解
51单片机中断详解
一、中断的概念CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求C PU迅速去处理（中断发生）；CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）；待C PU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断二、中断源在51单片机中有5个中断源中断号优先级中断源中断入口地址0 1（最高）外部中断0 0003H1 2 定时器0 000BH2 3 外部中断1 0013H3 4 定时器1 0018H4 5 串口总段0023H三、中断寄存器单片机有10个寄存器主要与中断程序的书写控制有关1.中断允许控制寄存器IE2.定时器控制寄存器TC ON3.串口控制寄存器SCON4.中断优先控制寄存器IP5.定时器工作方式控制寄存器TMOD6.定时器初值赋予寄存器（TH0/TH1，TL0/TL1）四、寄存器功能与赋值说明注：在用到中断时，必须要开总中断EA,即EA=1。
//开总中断1.中断允许控制寄存器IEEX0(EX1):外部中断允许控制位EX0=1 外部中断0开关闭合//开外部0中断EX0=0 外部中断0开关断开ET0(ET1):定时中断允许控制位ET0=1 定时器中断0开关闭合//开内部中断0ET0=0 定时器中断0开关断开ES: 串口中断允许控制位ES=1 串口中断开关闭合//开串口中断ES=0 串口中断开关断开2.定时器控制寄存器TCON //控制外部中断和定时器中断外部中断：IE0(IE1)：外部中断请求标志位当INT0(INT1)引脚出现有效的请求信号，此位由单片机自动置1，cpu开始响应，处理终端，而当入中断程序后由单片机自动置0.//外部中断，即外部中断相应的引脚接入低电平或下降沿信号时，中断开始响应。
IT0(IT1):外部中断触发方式控制位//选择有效信号IT0(IT1)=1:脉冲触发方式,下降沿有效。
IT0(IT1)=0:电平触发方式,低电平有效。
c51单片机中断详解
包含： （1）T0和T1的溢出中断请求标志位TF1和TF0。 （2）外部中断请求标志位IE1与IE0。 各标志位的功能：
IE1——外部中断请求1的中断请求标志位。 IE1=0，无中断请求。 IE1=1，外部中断1有中断请求。当CPU响应该中 断，转向中断服务程序，由硬件清“0”IE0。
● IT1外部中断1的中断触发方式控制位
IT1——选择外部中断请求1为负跳变触发方式 还是电平触发方式：
IT1 =0，为电平触发方式，IE1状态完全 由IT1决定。
IT1=1，为负跳变触发方式。 IT1可由软件置“1”或清“0”。
● IT0—外部中断请求0为负跳变触 发方式还是电平触发方式，意义与 IT1类似。 ● IE0—外部中断请求0的中断请求 标志位，意义与IE1类似。
二、中断允许控制
中断允许控制寄存器IE
CPU对中断源的开放或屏蔽，由片内 的中断允许寄存器IE控制（两级控制）。 字节地址为A8H，可位寻址。格式如下：
IE中各位的功能如下：
（1）中断允许总控制位EA（IE.7位）:
EA=0，所有中断请求被屏蔽。
EA=1，CPU开放中断，但五个中断源 的中断请求是否允许，还要由IE中 的5个中断请求允许控制位决定。
CPU暂时中止当前的工作，转到中断 服务处理程序处理所发生的事件。
处理完该事件后，再回到原来被中止的 地方，继续原来的工作，这称为中断。
中断方式优点：大大地提高了CPU的 工作效率。
●能够实现中断处理功能的部件称为 中断系统。 ●产生中断的请求源称为中断请求源。 ●中断源向CPU提出的处理请求，称为 中断请求(或中断申请)。 ● CPU暂时终止自身的事务，转去处 理中断事件的过程，称为CPU的中断响 应过程。
51单片机的中断控制
AEH 0
ADH 0
ACH ES 0
ABH ET1
1
AAH EX1
0
A9H ET0
1
A8H EX0
0
用位操作指令
CLR ES CLR EX0 CLR EX1 SETB ET0 SETB ET1 SETB EA
; ES=0，禁止串行口中断 ; EX0=0，禁止外部中断0 ; EX1=0，禁止外部中断1 ; ET0=1，允许定时/计数中断0 ; ET1=1，允许定时/计数中断0 ; CPU开中断
TI SCON
IE EX0 EA ET0 EX1
ET1 ES
IP
PX0 1
0
PX1 1
0
PT0 1
0
PT1 1
0
PS 1
0
高
0003H 000BH 0013H 001BH 0023H
CPU
0003H 000BH 0013H 001BH 0023H
低
2. 51单片机的中断控制
中断的开放与禁止
51系列单片机的5个中断源都是可屏蔽中断，由中断系统内部的专用寄 存器IE负责控制各中断源的开放或屏蔽。
；EA位置 “1” ，CPU开中断 ；EX0位置 “1” ，允许外部中断0产生中断 ；PX1位置 “1” ，外部中断1为高级中断 ；IT1位置 “0” ，外部中断1为电平触发
3. 51单片机中断程序设计
采用中断的程序结构：
主程序起始地址0000H执行，在0000H处用无条件转移指令； 各中断入口地址，用无条件转移指令
IE A8H
7
6
EA
位地址
AF
5
4
3
2
1
0
51单片机中断详解
51单片机中断详解1、中断发生CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理2、中断响应和中断服务CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B3、中断返回待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A 被中断的地方继续处理事件A这一过程称为中断二、中断过程示意图3、 MCS51中断系统的结构MCS51的中断系统有5个中断源（8052有6个），2个优先级，可实现二级中断嵌套四、中断寄存器单片机有10个寄存器主要与中断程序的书写控制有关1、中断允许控制寄存器IE2、定时器控制寄存器TCON3、串口控制寄存器SCON4、中断优先控制寄存器IP5、定时器工作方式控制寄存器TMOD6、定时器初值赋予寄存器（TH0/TH1,TL0/TL1）五、部分寄存器详解1、中断允许控制寄存器（IE）EX0：外部中断0允许位；ET0：定时/计数器T0中断允许位；EX1：外部中断1允许位；ET1：定时/计数器T1中断允许位；ES ：串行口中断允许位；EA ：CPU中断允许（总允许）位。
2、定时器/计数器控制寄存器控制寄存器（TCON）IT0：外部中断0触发方式控制位当IT0=0时，为电平触发方式（低电平有效）当IT0=1时，为边沿触发方式（下降沿有效）IE0：外部中断0中断请求标志位IT1：外部中断1触发方式控制位IE1：外部中断1中断请求标志位TF0：定时/计数器T0溢出中断请求标志位TF1：定时/计数器T1溢出中断请求标志位3、串行口控制寄存器（SCON）RI：串行口接收中断标志位。
当允许串行口接收数据时，每接收完一个串行帧，由硬件置位RI。
注意，RI必须由软件清除。
TI：串行口发送中断标志位。
当CPU将一个发送数据写入串行口发送缓冲器时，就启动了发送过程。
每发送完一个串行帧，由硬件置位TI。
CPU响应中断时，不能自动清除TI，TI必须由软件清除。
4、中断优先级控制寄存器（IP）PX0：外部中断0优先级设定位PT0：定时/计数器T0优先级设定位PX1：外部中断0优先级设定位PT1：定时/计数器T1优先级设定位PS ：串行口优先级设定位PT2：定时/计数器T2优先级设定位六、中断响应条件1、中断源有中断请求2、此中断源的中断允许位为13、开中断（即EA=1）。
简述51单片机各种中断源的中断请求原理
基于我所了解的51单片机各种中断源的中断请求原理，我将根据深度和广度要求撰写一篇全面评估的文章，以帮助你更深入地理解这一主题。
让我们简要回顾一下51单片机中断系统的基本原理。
在51单片机中，中断请求是通过外部设备或内部事件来触发的，当中断源满足触发条件时，会向中断控制器发送中断请求信号，中断控制器会根据优先级和中断允许标志位来确定是否接受中断请求，并在合适的时机响应中断。
中断请求原理是指各种中断源触发中断请求的机制，包括外部中断、定时器中断、串口中断等。
1. 外部中断源的中断请求原理外部中断源是指外部设备通过外部中断引脚向51单片机发送中断请求信号。
当外部中断引脚检测到一个由低电平变为高电平（上升沿）或由高电平变为低电平（下降沿）的信号时，会触发外部中断请求。
这种中断请求原理适用于外部开关、传感器等外部设备向单片机发送中断信号的场景。
2. 定时器中断源的中断请求原理定时器中断源是指定时器溢出或达到设定值时向单片机发送中断请求信号。
定时器会在设定的时间间隔内不断递增计数，当计数值达到设定的溢出值时，会触发定时器中断请求。
这种中断请求原理适用于需要定时检测或定时执行任务的场景。
3. 串口中断源的中断请求原理串口中断源是指串口接收到数据或发送完成时向单片机发送中断请求信号。
当串口接收到数据或发送完成时，会触发串口中断请求。
这种中断请求原理适用于串口通信中需要实时处理数据的场景。
51单片机各种中断源的中断请求原理涵盖了外部中断、定时器中断和串口中断等多种情况。
理解和掌握这些中断请求原理，对于合理地设计中断服务程序和提高系统的实时性具有重要意义。
在个人观点和理解方面，我认为深入理解各种中断源的中断请求原理，可以帮助我们更好地设计和优化单片机系统的中断服务程序，提高系统的实时性和稳定性。
合理地利用中断请求原理，可以更好地利用单片机资源，提高系统的响应速度和效率。
在实际应用中，我们需要根据具体的需求和硬件环境，灵活运用各种中断源的中断请求原理，确保系统的稳定性和可靠性。
51单片机中断原理
51单片机中断原理在单片机的世界里，中断就像是一个随时待命的“紧急事务处理员”。
当单片机正在执行主程序，忙得不可开交时，突然来了一些紧急情况，比如外部设备发来的数据需要立刻处理，或者定时时间到了需要执行特定的操作，这时候中断就发挥作用了。
要理解 51 单片机的中断原理，咱们得先从几个基本概念说起。
首先是中断源。
这可以想象成是引起中断的“源头”。
在 51 单片机中，常见的中断源有外部中断 0、外部中断 1、定时器/计数器 0 溢出中断、定时器/计数器 1 溢出中断，还有串行口中断。
这些中断源就像是不同的“紧急事务”，各自有着特定的触发条件。
比如说外部中断 0 和 1，通常是由外部引脚的电平变化引起的。
当设定的引脚从高电平变为低电平（或者反过来），就会触发相应的外部中断。
定时器/计数器的溢出中断呢，则是当定时器/计数器累计到设定的值时产生的。
这就好比一个闹钟，设定的时间一到，就会响铃提醒。
串行口中断则是在串行通信过程中，出现特定的通信事件时触发。
接下来是中断允许控制寄存器 IE。
它就像是一个“总开关”，决定哪些中断源被允许响应。
如果某个中断源对应的位被设置为 1，就表示允许这个中断源产生中断；如果是 0，就表示禁止。
然后是中断优先级控制寄存器 IP。
在多个中断源同时请求中断时，中断优先级就决定了哪个中断先被处理。
优先级高的中断会先得到响应，处理完后再处理优先级低的中断。
当一个中断发生时，单片机可不是手忙脚乱地随便处理。
它有着一套严格的中断响应流程。
首先，单片机在执行主程序时，会不断检测是否有中断请求。
一旦检测到有中断请求，并且中断是被允许的，单片机会暂停当前正在执行的主程序，把当前主程序的断点地址（也就是接下来要继续执行主程序的位置）保存起来。
这就像是在一张纸上记下当前做到哪一步了，等处理完中断回来还能接着做。
然后，单片机就会跳转到相应的中断服务程序去执行。
中断服务程序就像是专门处理紧急事务的“小分队”，有着特定的任务和处理逻辑。
51单片机中断系统详解
51单片机中断系统详解51 单片机中断系统详解(定时器、计数器)51 单片机中断级别中断源INT0---外部中断0/P3.2 T0---定时器/计数器0 中断/P3.4 INT1---外部中断1/P3.3 T1----定时器/计数器1 中断/P3.5 TX/RX---串行口中断T2---定时器/计数器 2 中断第5 最低4 5 默认中断级别最高第2 第3 第4 序号(C 语言用) 0 1 2 3 intrrupt 0中断允许寄存器IE位序号符号位EA/0 ------ET2/1 ES ET1 EX1 ET0 EX0 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 EA---全局中允许位。
EA=1,打开全局中断控制，在此条件下，由各个中断控制位确定相应中断的打开或关闭。
EA=0,关闭全部中断。
-------,无效位。
ET2---定时器/计数器2 中断允许位。
ET2=1, 打开T2 中断。
ET2=0,关闭T2 中断。
关，。
ES---串行口中断允许位。
关，。
ES=1,打开串行口中断。
关，。
ES=0,关闭串行口中断。
关，。
ET1---定时器/计数器1 中断允许位。
关，。
ET1=1,打开T1 中断。
ET1=0,关闭T1 中断。
EX1---外部中断1 中断允许位。
EX1=1,打开外部中断1 中断。
EX1=0,关闭外部中断1 中断。
ET0---定时器/计数器0 中断允许位。
ET0=1,打开T0 中断。
EA 总中断开关，置1 为开；EX0 为外部中断0 (INT0) 开关，。
ET0 为定时器/计数器0(T0)开EX1 为外部中断1(INT1)开ET1 为定时器/计数器1(T1)开ES 为串行口(TX/RX)中断开ET2 为定时器/计数器2(T2)开ET0=0,关闭T0 中断。
EX0---外部中断0 中断允许位。
EX0=1,打开外部中断0 中断。
EX0=0,关闭外部中断0 中断。
中断优先级寄存器IP位序号位地址------PS/0 PT1/0 PX1/0 PT0/0 PX0/0 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 -------,无效位。
第六章 MCS-51单片机的中断
TF1
T1 请求
TR1
T1 工作
TF0
T0 请求
TR0
T0 工作
IE1
INT1 请求
IT1
INT1 方式
IE0
INT0 请求
IT0
INT0 方式
有 /无
启 /停
有 /无
启 /停
有 /无
下沿/ 低
电平
有 /无
下沿/低
电平
2、在每条指令结束时，CPU检测各个中断标志位，若中断标志位置1，则认为有 中断请求。 3、外中断有2种触发方式：低电平和下降沿，由TCON中的IT0和 IT1决定。
PC
4.2.2 MCS-51中断处理全过程
返回
4.2.2 MCS-51中断处理全过程
1、中断请求
⑴ MCS51单片机内部的中断检测电路随时检测各个中断源，检测到有中断
申请后，将相应的中断标志位置1。
⑵ CPU在每条指令结束时，检测各个中断标志位，若中断标志位置1，则认 为有中断请求。
⑶ CPU读取IE和IP的内容，若中断允许且满足如下条件，则在下一个机器
返回
复位后IP=00H，说明各个中断源都处于低级。 注意： 1、当五个中断源在同一个优先级的情况下INT0优先权最高，串行口优先权最低。 在同一个优先级中，对五个中断源的优先次序安排如下： INT0→T0→INT1→T1→串口 （中断优先级从高到低） 2、对于外中断来说，可以用软件查询法和硬件排队电路法确定优先级。 3、通过对IP寄存器的编程，可以把五个中断源分别定义在两个优先级中，软件 可以随时对IP的各位清0或置1。 例如 某软件中对寄存器IE、IP设置如下：MOV IE，＃10001111B MOV IP，＃00000110B
51单片机中断优先级基本原则
51单片机中断优先级基本原则中断是指在程序执行的过程中，由硬件或软件触发，跳转至另一个函数或子程序中执行一段代码，然后再返回原来的程序执行点。
中断可以提高系统的响应速度和效率，并且可以优先处理紧急事件。
在51单片机的编程中，正确设置中断优先级是一项重要的任务，本文将介绍51单片机中断优先级的基本原则。
1. 中断的分类51单片机中的中断主要分为外部中断和定时器中断两种。
外部中断是通过外部引脚触发的，例如按键、传感器等外部事件。
而定时器中断是由定时器计算得出的，用于定时触发一些任务。
2. 中断优先级的概念在51单片机中，有多个中断源时，中断优先级决定了哪个中断先被执行。
较高优先级的中断会打断正在执行的较低优先级中断，这样可以保证紧急任务的及时处理。
3. 默认的中断优先级在51单片机中，默认情况下，各个中断的优先级是相同的。
如果不进行设置，那么多个中断发生时会按照它们的优先级设置顺序进行处理。
4. 中断优先级的设置方法在51单片机的编程中，可以通过设置中断优先级来控制各个中断的执行顺序。
下面是一种设置中断优先级的方法：a. 在程序中开启中断：通过设置中断打开寄存器（IE）的对应位来开启相应的中断源。
b. 设置中断优先级：通过设置中断控制寄存器（IP）的对应位来设置中断的优先级。
IP寄存器的每一位对应一种中断源，可以根据需要设置为高优先级或低优先级。
5. 中断优先级的基本原则在设置中断优先级时，需要遵守一些基本的原则：a. 优先处理时间敏感的中断：对于需要立即响应的事件，例如紧急报警、高优先级的通信等，应该将其设置为较高的中断优先级。
这样可以保证紧急任务的及时处理。
b. 避免高优先级中断长时间持续运行：较高优先级的中断可能会一直打断低优先级的中断，导致低优先级的任务得不到处理。
因此，需要合理设置中断优先级，避免高优先级中断长时间占用CPU资源。
c. 合理规划定时器中断和外部中断的优先级：定时器中断一般用于周期性任务，例如控制任务的周期性执行。
第5章MCS51单片机的中断
4. 中断优先级控制寄存器（IP） 中断优先级控制寄存器（ ）
IP寄存器地址0B8H，位地址为0BFH～0B8H。寄存器的内容 及位地址表示如下： 位地 址 位符 号 0BFH 0BEH 0BDH 0BCH 0BBH 0BAH 0B9H 0B8H / / / PS PT1 PX1 PT0 PX0
其中： PX0——外部中断0优先级设定位； PT0——定时中断0优先级设定位； PX1——外部中断1优先级设定位； PT1——定时中断1优先级设定位； PS——串行中断优先级设定位。 以上各位设置为“0”时，则相应的中断源为低优先级；设置为 “1”时，则相应的中断源为高优先级。
2、中断源 、
中断源是指在计算机系统中可以向CPU发出中断 发出中断 中断源是指在计算机系统中可以向 请求的来源。 请求的来源。 通常有I/O设备、 通常有 设备、实时控制系统中的随机参数和信 设备 息故障源等。 息故障源等。
3、中断优先级 、
中断优先级越高, 则响应优先权就越高， 中断优先级越高 则响应优先权就越高 ， 高优先 级中断可打断第优先级中断。 级中断可打断第优先级中断。
2. 串行口控制寄存器（SCON） 串行口控制寄存器（ ）
进行字节操作时，寄存器地址为98H。按位操作时，各位的地 址为98H~9FH。寄存器的内容及位地址表示如下： 位地址 位符号 9FH 9EH 9DH 9CH 9BH 9AH 99H SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI 98H RI
IT0 和 IT1——外部中断请求触发方式控制位 1 脉冲触发方式，下降沿有效 0 电平触发方式，低电平有效
IE0和 IE1——外中断请求标志位 当CPU采样到 IN T（或 IN T1 ）端出现有效中断请求时，IE0 0 （IE1）位由硬件置“1”。当中断响应完成转向中断服务程序 时，由硬件把IE0（或IE1）清零。 TR0 和TR1——定时器运行控制位 0 定时器/计数器不工作 1 定时器/计数器开始工作 TF0和TF1——计数溢出标志位 当计数器产生计数溢出时，相应的溢出标志位由硬件置“1”， 当转向中断服务时，再由硬件自动清“0”。
51单片机中断
中断一、中断允许寄存器 IEEA-----全局中断允许位EA=0打开全局中断控制。
EA=1关闭全部中断。
ET2----定时器/计数器2中断允许位 ET2=1打开T2中断。
ET2=0关闭T2中断。
ES----串口中断允许位。
ES=1打开串口中断。
ES=0关闭串口中断。
EX1----外部中断1中断允许位； EX1=1打开外部中断1中断。
EX1=0关闭外部中断1中断。
ET0----定时期计数器0中断允许位 ET0=1,打开T0中断。
ET0=0，关闭T 中断。
EX0----外部中断0中断允许位。
位序号 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 位符号 EA -- ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0 位地址 AFH -- ADH ACH ABH AAH A9H A8HEX0EA PX001ET0PT001EX1PX101ET1PT101ES PS 01≥1RI TISCONTCONIE0TF0IE1TF11101IT0IT1INT0INT1T0T1RX TXIEIP11111111硬件查询自然优先级自然优先级中断入口中断入口高级低级中断源中断源EX0=1打开外部中断0中断。
EX0=0关闭外部中断0中断。
二、中断优先级级寄存器IP位序号D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 位符号-- -- -- PS PT1 PX1 PT0 PX0 位地址-- -- -- BCH BBH BAH B9H B8H 单片机的定时器中断一、定时器/计数器工作方式寄存器TMOD位序号D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 位符号GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 二、定时器/计数器控制寄存器TCON位序号D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0位符号TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 位地址8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H。
51单片机中断函数
51单片机中断函数（原创版）目录1.51 单片机中断函数概述2.51 单片机中断函数的分类3.51 单片机中断函数的响应过程4.51 单片机中断函数的应用实例5.总结正文一、51 单片机中断函数概述在 51 单片机中，中断函数是一种在程序运行过程中，响应外部或内部事件的机制。
通过中断函数，单片机可以在执行过程中，暂停当前任务，转去处理其他更重要的任务，待处理完毕后，再回到原任务继续执行。
这种机制可以有效提高程序的实时性和响应速度，使得单片机更加智能化和灵活。
二、51 单片机中断函数的分类51 单片机的中断函数主要分为两大类：外部中断函数和内部中断函数。
1.外部中断函数：外部中断函数是由外部设备产生的中断请求信号触发的，例如按键、传感器等。
当外部设备产生中断请求时，单片机会暂停当前任务，转去处理外部中断，待处理完毕后，再回到原任务继续执行。
2.内部中断函数：内部中断函数是由单片机内部产生的中断请求信号触发的，例如定时器中断、串行通信中断等。
当单片机内部产生中断请求时，单片机会暂停当前任务，转去处理内部中断，待处理完毕后，再回到原任务继续执行。
三、51 单片机中断函数的响应过程当外部或内部事件产生中断请求时，51 单片机会进行如下响应过程：1.中断请求信号被捕获：当外部或内部事件产生中断请求时，单片机会捕获到该信号。
2.中断响应：单片机接收到中断请求信号后，会立即停止当前任务的执行，转去处理中断请求。
3.中断处理：单片机会根据中断类型，调用相应的中断服务函数进行处理。
4.中断返回：中断服务函数处理完毕后，单片机会返回原任务继续执行。
四、51 单片机中断函数的应用实例以定时器中断为例，定时器中断是一种常见的内部中断，当定时器计数值到达设定值时，会产生中断请求。
单片机接收到中断请求后，会调用定时器中断服务函数进行处理，例如更新计时器计数值、执行特定任务等。
处理完毕后，单片机会返回原任务继续执行。
五、总结51 单片机中断函数是一种在程序运行过程中，响应外部或内部事件的机制。
51单片机中断介绍
51单片机中断介绍引言：单片机是一种具有计算机功能的集成电路芯片，通常用于控制和处理各种电子设备。
中断是单片机中一个重要的概念和功能，可以使单片机在进行其他任务时及时中止当前的任务，响应外部的事件或者内部的事件。
本文将详细介绍51单片机中断的概念、原理、分类和应用。
一、中断的概念：中断是指在单片机进行正在执行的任务时，主动跳转到指定的中断处理程序，响应外部或内部事件的一种机制。
中断可以打破程序的顺序执行，提高系统的实时性和响应性。
一般来说，中断可以分为外部中断和内部中断两种。
二、中断的原理：中断的原理是通过中断触发器和中断向量表来实现的。
当外部或内部事件发生时，中断触发器会被触发，并向单片机发送中断请求信号。
单片机在执行完当前指令后，检测到中断请求信号时会暂停当前的任务，加载中断向量表，根据中断类型跳转到相应的中断处理程序，在中断处理程序执行完毕后再返回到原来的任务。
三、中断的分类：1.外部中断：外部中断是由外部事件触发的中断，常用的触发事件包括按键按下、外部引脚电平变化等。
MCU通常会提供多个外部中断引脚，可以通过设置引脚的中断触发方式和优先级来实现外部中断的功能。
2.定时中断：定时中断是由定时器模块触发的中断，可以用于实现定时任务、定时采样等功能。
通过设置定时器的计数值和工作模式，可以实现不同的定时中断功能。
3.串口中断：串口中断是由串口通信模块触发的中断，可以实现数据的收发、处理等功能。
通过设置串口的波特率、数据位、校验位等参数，可以实现数据的可靠传输。
4.ADC/DAC中断：ADC/DAC中断是由模数转换模块触发的中断，可以实现模拟信号的采集和输出。
通过设置采样率、精度等参数，可以获取和处理模拟信号。
四、中断的应用：中断在单片机的应用非常广泛，可以提高系统的实时性和响应性，实现各种功能。
以下是一些常见的中断应用场景：1.外部事件的响应：通过外部中断，可以很方便地实现对按键、光电传感器等外部事件的响应。
51单片机串口中断的两种写法
单片机串口通信在嵌入式系统中具有非常重要的作用，而其中串口中断的编写方式更是至关重要。
今天我们来讨论一下51单片机串口中断的两种写法。
1. 外部中断写法在51单片机中，串口通信一般使用串口中断来实现。
外部中断写法是一种常见的串口中断编写方式。
其具体步骤如下：1)需要设置串口工作参数，包括波特率、数据位、停止位和校验位等。
2)在主程序中使能串口中断，并设置中断优先级。
3)在中断服务函数中进行接收数据的处理，可以通过接收缓冲区、中断标志位等来判断接收数据的情况，并进行相应的处理。
2. 定时器中断写法除了外部中断写法，定时器中断也是一种常见的串口中断编写方式。
其具体步骤如下：1)同样需要设置串口工作参数，包括波特率、数据位、停止位和校验位等。
2)在主程序中初始化定时器，并使能定时器中断。
3)在定时器中断服务函数中进行接收数据的处理，同样可以通过接收缓冲区、中断标志位等来判断接收数据的情况，并进行相应的处理。
总结无论是外部中断写法还是定时器中断写法，都是实现51单片机串口通信的常见方式。
在选择具体的编写方式时，需要根据具体的应用场景和需求来进行选择。
在实际应用中，可以根据具体情况来灵活选择合适的串口中断编写方式，以便更好地满足系统的需求。
在实际编写中断服务函数时，需要注意以下几点：1)处理数据时需要考虑数据的完整性和准确性，可以通过校验位等手段来验证数据的正确性。
2)在中断服务函数中应尽量减少对全局变量的访问，以避免出现数据冲突和竞争的情况。
3)合理设置中断优先级，避免产生中断嵌套和冲突。
通过合理的中断编写方式和注意事项，可以更好地实现串口通信功能，提高系统的稳定性和可靠性，为嵌入式系统的应用提供良好的技术支持。
对于外部中断写法和定时器中断写法，两者各有优缺点。
外部中断写法在串口数据到达时能够即刻响应中断、处理数据。
但是，如果数据传输速率较快或需要高精度的数据处理，外部中断写法可能无法满足要求。
在这种情况下，定时器中断写法显得更加合适。
51单片机中断代码解释
51单片机中断代码解释一、引言51单片机是一种广泛使用的微控制器，具有丰富的中断功能。
中断是单片机在执行程序过程中，由于某种原因需要暂停当前的任务，转而处理更为紧急的事件。
处理完该事件后，再返回到之前被中断的程序继续执行。
本文将对51单片机的中断代码进行详细解释，包括中断概念、中断源、中断寄存器和寄存器功能与赋值说明等方面。
二、中断概念中断是一种计算机系统中处理优先级更高任务的方式。
当某个事件发生时，CPU会暂时停止当前任务的执行，转而处理该事件。
处理完该事件后，CPU会返回到之前被中断的程序继续执行。
三、中断源51单片机有多种中断源，包括外部中断0、外部中断1、定时器0、定时器1等。
每个中断源都可以独立地开启或关闭，并且可以设置优先级。
四、中断寄存器51单片机与中断相关的寄存器主要有：1.ICON（中断允许控制寄存器）：用于控制中断的开启和关闭。
可以通过设置ICON寄存器的相关位来启用或禁用某个中断。
2.INT0/INT1（外部中断0/1控制寄存器）：用于控制外部中断0和外部中断1的触发方式、触发边沿和触发方式等。
3.TMOD（定时器模式控制寄存器）：用于设置定时器的模式和工作方式。
4.TH0/TH1（定时器0/1计数器高8位寄存器）：用于存储定时器的计数值。
5.TL0/TL1（定时器0/1计数器低8位寄存器）：用于存储定时器的计数值。
五、寄存器功能与赋值说明1.ICON寄存器：o EA：全局中断允许位，设置为1时允许所有中断，设置为0时禁止所有中断。
o ET0：定时器0中断允许位，设置为1时允许定时器0中断，设置为0时禁止定时器0中断。
o ET1：定时器1中断允许位，设置为1时允许定时器1中断，设置为0时禁止定时器1中断。
o EX0：外部中断0允许位，设置为1时允许外部中断0，设置为0时禁止外部中断0。
o EX1：外部中断1允许位，设置为1时允许外部中断1，设置为0时禁止外部中断1。
2.INT0/INT1寄存器：o IT0/IT1：外部中断0/1触发方式选择位，设置为0时选择下降沿触发，设置为1时选择低电平触发。
第六章 51系列单片机中断系统
51系列单片机的中断系统
本章主要介绍51系列单片机中断系统问题， 本章将介绍以下具体内容：
中断系统----中断源、中断方式 、中断控制寄 存器、中断响应、中断请求的撤除。
6.1
中断系统的概念
6.1.1 中断系统
中断应用在： 处理实时控制、故障自动诊断、计算机与 外围设备之间进行数据传送、进行人机对话等场合。 中断：是计算机的一种资源共享技术。中断技术就是解决这 种多项任务共享一个CPU资源的最好办法。
一般加装所示电路，并通过响应软件来撤销电平请求信号。
Q输出端
SD为置1端， 高电平有效 D端是逻辑输入端， 固定为低电平 CP为时钟输入端， 接外中断信号
当外中断请求发生时，将D端的低电平送到Q端，形成中断请求信 号。中断响应后，由软件对SD进行操作，将Q端恢复为高电平。 在中断服务程序中增加如下指令： (1) SETB P1.0 ; P1.0输出高电平，始终将Q端置1，永久封锁外中
中断请求标志
触发方 0 低电平 式选择 1 下降沿
定时控制寄存器TCON（字节地址88H）
外中断0 (1)请求标志 当CPU采样到INT0 (1)出现有效中断请求时，该 位由硬件自行设置为1，待中断响应后，该位自动清0。 该位一般为单片机硬件查询用，也可以软件查询。
8FH TF1
8EH TR1
8DH TF0
EA
ES
ET1
EX1
ET0 EX0
EA —— 中断允许总控制 位 （CPU开中断控制位） EA = 0 中断全部关闭 EA = 1 中断开启，各中 断由各自的控制位控制。
ET0（ET1） —— 定时器0（或 定时器1）中断允许控制位 ET0（ET1） = 0 定时器0 （或定时器1）中断禁止 ET0（ET1） = 1 定时器0 （或定时器1）中断允许
51单片机中断函数
51单片机中断函数51单片机中断函数是一种用于处理外部事件的特殊函数。
当外部事件发生时，中断函数会被调用，以处理这些事件并采取相应的措施。
在51单片机中，中断函数起到了非常重要的作用，它可以让单片机在处理其他任务时及时响应外部事件，提高系统的实时性和可靠性。
中断函数的编写需要遵循一定的规范和流程。
下面将详细介绍51单片机中断函数的编写步骤及其应用。
第一步：中断向量的设置中断向量是用于保存中断函数入口地址的特殊存储单元。
在51单片机中，每个外部中断都对应一个中断向量。
中断向量的地址是固定的,它们的值存放在特定的RAM区域中。
需要根据具体的外部中断需要设置相关的中断向量。
第二步：中断控制寄存器的设置中断控制寄存器用于设置和控制中断的产生和响应。
其中，IE寄存器用于打开和关闭中断，EA寄存器用于全局控制中断的打开和关闭。
需要根据具体的需求设置相关的中断控制寄存器。
第三步：中断服务程序(ISR)的编写中断服务程序是中断函数的实际代码部分。
它需要根据具体的外部事件，实现相应的功能和处理逻辑。
在编写中断服务程序时，需要注意以下几点：1.入栈和出栈操作：中断服务程序在执行之前需要将CPU的现场保护起来，在执行完成后需要将CPU的现场恢复回去。
这就需要进行对应的入栈和出栈操作。
2.中断标志的清除：在中断服务程序执行期间，需要清除中断标志位，以确保不会再次触发中断。
具体的清除方法和寄存器的设置需根据具体的中断控制寄存器标志位来确定。
3.中断事件的处理：根据具体的需求，编写相应的中断处理逻辑。
可以在中断服务程序中实现对IO口的读写、定时器的操作、数据的处理等。
第四步：中断服务程序的调用中断服务程序需要在中断向量中设置的入口地址处调用，以确保在发生中断时能正确地调用中断服务程序。
中断函数的应用非常广泛。
例如，可以使用外部中断来处理按键输入，实现对按键的检测和相应操作；也可以使用定时器中断实现定时功能，如定时采集传感器数据、定时发送数据等；还可以使用串口中断实现数据的接收和发送等。
51单片机汇编中断程序调用子程序
51单片机汇编中断程序调用子程序（原创实用版）目录1.51 单片机汇编中断程序概述2.中断程序的调用方式3.子程序的定义与调用4.中断程序调用子程序的实例分析5.总结正文一、51 单片机汇编中断程序概述在 51 单片机汇编语言编程中，中断是一种常见的编程方式，可以实现在特定条件下程序的跳转和执行。
通过中断程序，可以实现对硬件设备的实时控制，提高程序的执行效率。
二、中断程序的调用方式中断程序的调用方式主要有两种：1.通过外部中断引脚（如 P1.0、P2.0 等）触发中断。
这种方式下，当外部中断引脚的状态发生改变时，单片机会立即跳转到中断程序的入口地址执行。
2.通过软件中断实现中断程序的调用。
这种方式下，程序员可以通过设置特定的寄存器值来触发中断，使程序跳转到中断程序的入口地址执行。
三、子程序的定义与调用子程序，也称为子例程，是程序中一段可独立执行的代码段。
子程序可以通过以下方式定义和调用：1.使用“SUB”伪指令定义子程序。
在需要调用子程序的地方，编写“CALL 子程序名”，即可实现子程序的调用。
2.使用“PROG”伪指令定义子程序。
在需要调用子程序的地方，直接编写子程序名，即可实现子程序的调用。
四、中断程序调用子程序的实例分析假设我们有一个 51 单片机汇编语言程序，当外部中断引脚 P1.0 触发时，需要执行一个子程序以完成特定功能。
程序如下：```ORG 00HMOV P1, #00HMOV R4, #0FFHSTART: NOPINT0: MOV R3, #0FFHCALL INT_SUBROUTINESJMP STARTINT_SUBROUTINE: MOV R5, R3// 子程序执行的内容MOV R3, R5SJMP RETURNRETURN: MOV R4, R3SJMP RETURN_SUBROUTINERETURN_SUBROUTINE: MOV R3, #00HSJMP START```在上述程序中，当 P1.0 引脚触发中断时，程序会跳转到“INT0”标签所在的位置，执行子程序“INT_SUBROUTINE”。
51单片机中断原理
(MSB)
(LSB)
－ － － PS PT1 PX1 PT0 PX0
PX0：外部中断0允许位 PT0：定时器/计数器0中断允许位 PX1：外部中断1允许位 PT1：定时器/计数器1中断允许位 PS ： 串行口中断允许位
当两个以上的中断源同时提出申请时， CPU到底相应哪个中断呢？
中断响应遵循两条规则：
（3） 正在执行的是一条 RETI 或者访问特殊功能 寄存器 IE或 IP的指令（换言之, 在 RETI或读写 IE或 IP之后, 不会马上响应中断请求, 而至少执行 一条其它指令之后才会响应）。
当上述阻断条件存在时，中断不能 被相应，且丢弃查询结果。若阻断条件结 束时，中断标志已经消失，则这个被拖延 了的中断请求可能不会再得到响应。
(LSB)
TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
IT0：外部中断0触发方式选择位
0:低电平触发
1: 负跳变触发
IE0：外部中断0中断请求标志
IT1、IE1 类似 IT0、IE0
TR0：定时/计数器0运行控制位 0:停止 1:运行
TF1：定时/计数器0中断请求标志位
TR1、TF1 类似 TR0、TF0
中断标志检测与响应过程
5.2.3.1 中断响应的阻断条件
在EA＝1且相应的中断允许位也为1的情况下， 检测到的最高级的中断请求将会得到相应。但此时 如果发生下列三种情况中的任何一种，中断响应的 过程将被阻断：
（1） 同级或高优先级的中断已在进行中;
（2） 当前的机器周期还不是正在执行指令的最后 一个机器周期（换言之, 正在执行的指令完成前, 任 何中断请求都得不到响应）;
2. 特殊功能寄存器SCON的格式（98H
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一、中断的概念
CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求C PU迅速去处理（中断发生）；
CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）；
待C PU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断二、中断源
在51单片机中有5个中断源
中断号优先级中断源中断入口地址
0 1（最高）外部中断0 0003H
1 2 定时器0 000BH
2 3 外部中断1 0013H
3 4 定时器1 0018H
4 5 串口总段0023H
三、中断寄存器
单片机有10个寄存器主要与中断程序的书写控制有关
1.中断允许控制寄存器IE
2.定时器控制寄存器TC ON
3.串口控制寄存器SCON
4.中断优先控制寄存器IP
5.定时器工作方式控制寄存器TMOD
6.定时器初值赋予寄存器（TH0/TH1，TL0/TL1）
四、寄存器功能与赋值说明
注：在用到中断时，必须要开总中断EA,即EA=1。
//开总中断
1.中断允许控制寄存器IE
EX0(EX1):外部中断允许控制位
EX0=1 外部中断0开关闭合//开外部0中断
EX0=0 外部中断0开关断开
ET0(ET1):定时中断允许控制位
ET0=1 定时器中断0开关闭合//开内部中断0
ET0=0 定时器中断0开关断开
ES: 串口中断允许控制位
ES=1 串口中断开关闭合//开串口中断
ES=0 串口中断开关断开
2.定时器控制寄存器TCON //控制外部中断和定时器中断
外部中断：
IE0(IE1)：外部中断请求标志位
当INT0(INT1)引脚出现有效的请求信号，此位由单片机自动置1，cpu开始响应，处理终端，而当入
中断程序后由单片机自动置0.
//外部中断，即外部中断相应的引脚接入低电平或下降沿信号时，中断开始响应。
IT0(IT1):外部中断触发方式控制位//选择有效信号
IT0(IT1)=1:脉冲触发方式,下降沿有效。
IT0(IT1)=0:电平触发方式,低电平有效。
内部中断：
TF0(TF1):内部定时器/计数器溢出中断标志位
当定时器、计数器计数溢出的时候，此位由单片机自动置1，cup开始响应，处理中断，而当进入中
断程序后由单片机自动置0.
//内部中断实际上就是利用内部的计数器，只不过提供计数的脉冲来自单片机自身。
TR O(TR1)：定时器/计数器启动位//启动定时器
TR O(TR1)=1; 启动定时器/计数器0
TR0(TR1)=0; 关闭定时器/计数器0
3.串口控制寄存器SCON
TI:串行口发送中断标志位
当单片机串口发送完一帧数据后，此位由单片机自动置1，而当进入中断服务程序后是不会自动清0的，必须由用户在中断服务中用软件清0.
RI：串行口接收中断标志位
当单片机串口接收完一帧数据后，此位由单片机自动置1，而当进入中断服务程序后是不会自动清0的，必须由用户在中断服务软件中用软件清0.
（IP以后补上，TMOD，TL0/TH0 在定时器/计数器中讲）
五、中断结构图：
六、定时器/计数器
1.计数的定义：
计数是指对外部事件进行计数，外部事件的发生以输入脉冲的形式表示，因此计数功能的实质就是对外来的脉冲进行计数，在单片机中对应引脚T0和T1，两个脉冲输入端。
外部输入的脉冲在负跳变时有效（即外部脉冲由1变化到0），计数器加1.
2.定时器：
定时器是通过计数器的计数来实现的，不过此时的计数脉冲来自单片机的内部，因此定时器的实质是对内部脉冲的计数，在单片机中，每个机器周期产生一次计数脉冲，计数器加1.
3.工作方式控制寄存器TMOD：
TMOD的低半字节（D0,D1,D2,D3）用来控制定时器/计数器0
TMOD的高半字节（D4，D5，D6，D7）用来控制定时器/计数器1
对TMOD中的内容说明：
GATE——门控制。
GATE=1时，由外部中断引脚INT0、INT1来启动定时器T0、T1。
当INT0引脚为高电平时TR0置位，启动定时器T0；
当INT1引脚为高电平时TR1置位，启动定时器T1。
GATE=0时，仅由TR0,TR1置位分别启动定时器T0、T1。
C/T——功能选择位
C/T=0时为定时功能,C/T=1时为计数功能。
M0、M1——方式选择功能
由于有2位，因此有4种工作方式
4.根据单片机晶振，所选TMOD的的工作方式，所要定的时间，来确定THO和TLO所要赋予的初值
（以12M晶振，工作方式1,16位计数器为例，设所定时间为Xus（16为计数器最大数65536，即65536us，若所定时间大于65535，则要用if语句控制，现假设X<65535））
1.时钟周期的时间t=1/12M=1/12 us
2.机器周期的时间T=12*1/12=1 us
3.因为每经过一个机器周期计数器+1，所以，计数器+1，经过的时间为1 us。
若所定时间为X,则要求经过Xus，中断响应，又因为16为计数器要全部置1（即达到65535）+1后，中断才会响应，所以，初值=（65536-X）
4.将初值转化为16进制码，分别付给THO和TLO
eg：所定时间5ms
初值=（65536-5000）=60536=EC78
TH0=0XEC; TL0=0X78;
（当工作方式不同时，TH0/TL0的赋值也不同，个人觉得有了16位计数器了，其余的没什么用，不介绍了）5.写程序时另一种THO/TLO赋值方法
TH0=(65536-20000)/256;
TL0=(65536-20000)%6;
这样设置，每经过20ms，发生一次中断，中断时间一般以秒为单位，所以经过n次中断即可。