嵌入式设计PPT课件

流程实例
系统设计
系统设计－〉 系统设计准备－〉 界面设计 －〉建立设计模 型 －〉系统设计合并－〉 对象持久化设计－〉 详细设计 －〉 系统设计测试 －〉系统设计修改（测试后）－〉 系统设计验 收
流程实例
系统实现
芯片选型－〉关键电路试验－〉原理图编制－〉原理图 评审－〉印制板－〉样板试制－〉硬件功能测试－〉硬 件稳定性测试－〉 BSP调试－〉 RTOS移植－〉协议栈 移植－〉软件代码编制准备－〉软件代码编制－〉软件 单元代码走读－〉 代码单元测试－〉单元代码修改－〉 单元代码回归测试－ 系统联调 －〉系统集成测试－〉 样机交付－〉文档交付
内存查看 寄存器浏览 单步/断点设置 跟踪 程序下载执行 Flash烧写 操作系统任务级状态查看
仿真器与调试器的历史
全仿真器 使用硬件仿真芯片和仿真内存，连接困难，
价格昂贵。 如常见的51仿真器.. Rom monitor
调试器的一场革命，最廉价的一种方式，烧 入 Flash的一段小程序，可通过串/并/ethernet口 调试
嵌入式开发的特点
与８位开发比较，嵌入式产品开发有如下特点： 前期投入大。
开发工具投入高。 项目周期长。 项目管理和进度控制困难。
质量保证要求高。
实时操作系统
实时操作系统能实现任务调度，内存管理等基 本功能，能简化产品开发流程，提高产品质量。 实时操作系统内核尺寸小，适应嵌入式产品对 体积和成本的要求。 实时操作系统能适应工控/通信等设备对响应 速度的要求。
嵌入式开发流程实例
项目立项
立项申请 －〉项目立项评估 －〉项目进度计划 －〉 项目立项审批
源自文库
SUCCESS
THANK YOU
2019/6/17
流程实例
需求分析
资料收集 －〉需求分析编制 －〉讨论准备 －〉需求分 析讨论－〉需求分析修改 －〉需求分析验收
流程实例
系统分析
系统分析准备－〉 确定问题域 －〉需求建模 －〉建立 分析对象模型－〉 系统分析合并 －〉系统分析测试 －〉系统分析修改（测试后） －〉系统分析验收
仿真器与调试器的历史
BDM 背景调试模式，由motorola提出，把相应调试 微码放入处理器，使用高速串口进行访问。 （rom monitor的进一步扩展） JTAG
边界扫描协议，是IEEE规范，目前是主流。 使外界可以访问ASIC内部寄存器的技术。
仿真器与调试器的历史
BDM&JTAG调试器，与仿真器的区别。 同样能够直接控制处理器硬件，在单板的硬件 调试能力比rom monitor强。 价格便宜/连接方便 仿真器使用仿真内存，调试器需要目标板。
嵌入式开发基本知识
田磊
嵌入式产品的概念
嵌入式简单的讲就是把处理器的嵌入各种电子 设备内部，实现设备的智能化。 Z80/mcs51/6502等基于单片机开发的产品也是 嵌入式产品。 目前语义更泛指基于高端处理器（16/32bit），
使用实时操作系统的产品。
嵌入式产品发展迅速
进入嵌入式领域开发的公司正快速增加，国内嵌入式市场成为目前公认的新兴利 润市场，通信与数据通信，移动计算，PDA，医疗测试仪器….。国内业界掀 起了从8位单片机转入16/32位高性能cpu开发的新一轮高潮。
调试器。
嵌入式C/C++开发
嵌入式c/c++编译器 交叉编译能力：能够在pc/unix平台上生成其他cpu平 台目标代码 连接/定址器：因为无法提供dos/windows的动态定位 执行能力。嵌入式一般需要目标代码静态定位到具体 地址，定址器完成这一工作。 启动代码：初始化处理器和c语言堆栈区等环境的汇 编码。 EC++:针对嵌入式的一些实时要求等特点，对标准 C++语言规范的修改扩充。
嵌入式C/C++开发环境
提供目标调试(remote/rom monitor)能力. 另外还有其他一些地方需要注意，如I/O库， 大小尾段等。 主流嵌入式编译器：
GNU 、CADUL 、CodeWarrior、GreenHill、Diab/SDS、 IAR、BC/VC+Toolkit….等
仿真器与调试器的功能
仿真器支持硬件断点能力强 仿真器可以支持trace功能，排错能力强
流程实例
总体规划
市场预测－〉技术准备－〉资金准备－〉资料收集－〉 资料研究－〉项目需求报告编制 －〉项目需求报告讨论 准备 －〉项目需求报告讨论 －〉项目需求报告修改 －〉 项目需求报告验收 －〉参与者及职责 －〉输出成果及 后序工作 －〉技术可行性实验－〉项目计划书
流程实例
后续流程
试批量－〉培训安装－〉试运行－〉产品维护－〉批 量－〉售后服务－〉产品新版本－〉产品生命周期结 束
集成产品开发简介（IPD)
IBM公司等国外大公司使用的产品并行开 发流程模式,目前国内一些企业如华为已 经采用。 关注于产品上市时间，成本，质量，灵 活性，服务等方面。 从流程重整和产品重整两方面达到缩短 上市时间，提高产品利润。
实时操作系统与协议栈
很多实时操作系统厂家均提供基于相应RTOS的 协议栈产品 各类协议栈如TCP/IP、VOIP、 NO.7、 MAP、 语音识别、手写输入、红外传输 …能简化产 品开发难度 各类协议栈能缩短产品开发周期，提升产品质 量
嵌入式/应用系统开发的区别
嵌入式产品对实时性要求高 嵌入式产品对代码尺寸有要求 嵌入式开发不能使用DOS中断或Windows-API资 源。 嵌入式产品的软件开发环境与调试环境与应用 系统开发不同，一般要使用交叉编译器和仿真
仿真器与调试器的历史
Rom仿真器 通过连接目标系统上的Rom插座，实现虚拟串 /ethernet口和Rom monitor.与Rom下载器不同。 Rom monitor 与Rom仿真器的优点： Cpu 无关，下载程序速度快。 价格便宜。 monitor程序的“鸡，蛋”悖论
Rom仿真器对C/C++开发环境的支持很重要。
嵌入式开发流程介绍
嵌入式产品开发流程与8位机开发流程类似，但增加了 RTOS移植部分。
元器件选型－〉原理图编制－〉印制板－〉样板试制－〉 硬件功能测试－〉 BSP调试－〉 RTOS移植－〉协议栈 移植－〉应用程序调试－ 〉 系统联调 －〉样机交付
另外嵌入式开发中普遍使用C语言，系统复杂程度和开发
周期均比8位机开发增加。