EPS工作原理介绍ppt课件
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eps培训ppt课件
详细描写
EPS通过电子控制系统实时调整助力大小和方向，提供更加稳定、平滑的转向感 受，同时减少驾驶者的疲劳。EPS具有节能、环保、高效、可调等优点，是现代 汽车转向系统的重要发展方向。
EPS的应用领域
总结词
EPS广泛应用于各类汽车，从小型车 到大型商用车，从轿车到SUV和 MPV等。
详细描写
随着消费者对驾驶体验和安全性能的 需求不断提高，EPS已成为汽车的标准 配置之一，尤其在紧凑型车和奢华车 市场中的应用更为广泛。
EPS主要由电机、控制器、电 池、逆变器、传动系统等组成 。
EPS的结构通常采取一体化设 计，各部件通过公道布局和连 接，实现整体功能的和谐和优 化。
EPS的电池通常采取锂离子电 池，具有高能量密度、长寿命 、环保等优点。
EPS的分类与选型
EPS依照用途可分为汽车EPS和工业 EPS，汽车EPS主要用于汽车的转向系 统和制动系统，工业EPS主要用于各 种机械装备的驱动和控制。
，帮助企业下落能源成本。
EPS还可以与工业自动化装备进行联动 ，实现能源使用的自动化控制和优化， 例如根据装备运行状态自动调节供气和
供水系统的流量和压力等。
05
EPS未来展望
EPS技术的创新与发展
01
02
03
创新驱动
EPS技术将不断出现新的 创新点，推动EPS在性能 、效率、可靠性等方面的 提升。
EPS的发展趋势
总结词
EPS正朝着更加智能化、集成化、高效化的方向发展。
详细描写
随着传感器技术、控制理论和人工智能等技术的不断发展，EPS将能够实现更加 精准、个性化的转向辅助控制，进一步提高驾驶安全性和舒适性。同时，EPS也 将与其他汽车电子系统进行集成，实现更加智能化的车辆控制。
EPS通过电子控制系统实时调整助力大小和方向，提供更加稳定、平滑的转向感 受，同时减少驾驶者的疲劳。EPS具有节能、环保、高效、可调等优点，是现代 汽车转向系统的重要发展方向。
EPS的应用领域
总结词
EPS广泛应用于各类汽车，从小型车 到大型商用车，从轿车到SUV和 MPV等。
详细描写
随着消费者对驾驶体验和安全性能的 需求不断提高，EPS已成为汽车的标准 配置之一，尤其在紧凑型车和奢华车 市场中的应用更为广泛。
EPS主要由电机、控制器、电 池、逆变器、传动系统等组成 。
EPS的结构通常采取一体化设 计，各部件通过公道布局和连 接，实现整体功能的和谐和优 化。
EPS的电池通常采取锂离子电 池，具有高能量密度、长寿命 、环保等优点。
EPS的分类与选型
EPS依照用途可分为汽车EPS和工业 EPS，汽车EPS主要用于汽车的转向系 统和制动系统，工业EPS主要用于各 种机械装备的驱动和控制。
，帮助企业下落能源成本。
EPS还可以与工业自动化装备进行联动 ，实现能源使用的自动化控制和优化， 例如根据装备运行状态自动调节供气和
供水系统的流量和压力等。
05
EPS未来展望
EPS技术的创新与发展
01
02
03
创新驱动
EPS技术将不断出现新的 创新点，推动EPS在性能 、效率、可靠性等方面的 提升。
EPS的发展趋势
总结词
EPS正朝着更加智能化、集成化、高效化的方向发展。
详细描写
随着传感器技术、控制理论和人工智能等技术的不断发展，EPS将能够实现更加 精准、个性化的转向辅助控制，进一步提高驾驶安全性和舒适性。同时，EPS也 将与其他汽车电子系统进行集成，实现更加智能化的车辆控制。
汽车电动转向EPS课件
3、由于不需要加注液压油和安装液 压油管，所以系统的安装简便，自 由度大，而且成本低，无漏油故障 的发生，它比电控电动转向助力系统EPS组成： 电控电动转向助力系统EPS，由：装在 转向器输入端的扭矩传感器、电磁离合 器、电动机及变速器（减速机构）、电 脑（EPS/ECU）等元件组成。
0.2L。 2、系统中无液压油，无漏油故障。 3、电脑控制转向，有主动回正功能，直 行能力好。 4、电控助力系统损坏时，仍能机 械转向。 5、加装了转角传感器，给电脑提供转 角大小和快慢信号，提高了转向控制功能。
END！
（三）磁阻式扭矩传感器 （奥迪）： 输入轴上装有多极磁环， 输出轴上装有磁阻元件MRE， 两者用扭力杆弹性连接，可 相对角位移。转向时扭力杆 变形，多极磁环旋转，引起 磁通的变化，使磁阻元件的 阻值发生变化，因而输出电 压发生变化，它就是转向助 力的度量值，此信号输出给 电脑EPS/ECU。
六、EPS系统的电路原理图： 1、EPS转向助力系统由：EPS/ECU、 转矩传感器、控制电动机和离合器、 EPS故障指示灯、故障自诊断接口等组 成，它和电喷系统的ECU联网工作。
当转向盘转动时，因转向阻力的存在， 扭杆变形，两个光电元件之间的光电 信号值即出现差值，此差值即为转向 助力的度量值。转向力矩越大，扭杆 变形越大，差值角度就越大。此扭矩 和方向信号传送给ECU。
ECU再根据车速传感器信号以及车辆 状态信号（静态或动态），经过编程 处理，通过助力电动机，提供转向助 力量化控制。
3、直流电动机及减速机构—直流电动机的特点 是：转矩大、调速范围宽，改变驱动电流的大小， 即可使其转速突变，在适当的时候提供转向助力 转矩。电动机分：直流有刷永磁电动机和直流无 刷永磁电动机，前者可靠性差，但控制程序简单； 后者可靠性高，但其控制程序复杂。
《汽车EPS简介》课件
结论和总结
汽车EPS系统是一项重要的汽车技术，它提供了更轻便、精确和灵敏的转向操控感，提高了驾驶的舒适性和安 全性。未来，EPS将随着电动化和智能化的发展趋势，进一步提升汽车驾驶的体验和安全性。
《汽车EPS简介》PPT课 件
这个PPT课件将带您了解汽车EPS系统的定义、作用、工作原理和应用领域， 还会介绍EPS的优点和特点，以及相关技术和研究方向。让我们一起来探索这 个令人兴奋的话题吧！
EPS的定义和作用
EPS（Electric Power Steering）是一种利用电动助力提供转向力的技术，通过 电机代替传统的液压助力系统，为驾驶员提供更轻便、精确和灵敏的转向操 控感。EPS的作用是提高驾驶的舒适性和安全性。
EPS的工作原理
1
扭矩传感器
检测驾驶员施加在方向盘上的扭矩。
2
EC U （电控单元）
根据扭矩传感器的信号控制电机产生适当的转向助力。
3
电机
根据ECU的控制信号提供适当的转向助力。
EPS的优点和特点
燃油经济性
相较于液压助力系统，EPS使用电能而非机械能， 能够减少燃油消耗。
可调性
EPS的助力特性可以根据驾驶场景进行调整，提 供不同的转向感觉。
安全性
融入先进的安全技术，如车道保 持和碰撞预警，提高驾驶员的安 全性。
EPS的相关技术和研究方向
1 电机控制算法
优化转向助力特性和稳定性的算法研究。
2 能量回收
利用EPS系统回收制动能量，提高能效。
的操控方式。
4 EPS与自动驾驶
研究EPS在自动驾驶汽车中的适应性和性能优 化。
电子化
EPS系统可以与其他电子系统进行集成，提升整 车的智能化水平。
esp工作原理课件
esp工作原理课件1. 什么是ESP？- ESP（也称为整车稳定性计算机）是一种基于车辆动力学原理的电子稳定系统，它与车辆的制动系统和悬挂系统紧密相连，以提高车辆的操控稳定性和安全性。
- ESP可通过监测车辆的动态参数，如车速、方向盘转角、轮速等参数，来判断车辆的行驶状态，并根据需要采取适当的控制策略。
- 主要功能包括电子差速器、自动抗滑控制、车身稳定性控制等。
2. ESP的工作原理- 监测系统：ESP使用各种传感器来实时监测车辆的状态，其中包括轮速传感器、方向盘转角传感器、车身加速度传感器等。
- 数据处理：通过将传感器获取的数据输入到电子控制单元（ECU）中进行处理，ESP可以获得关于车辆行驶状态的准确信息。
- 算法计算：ESP的ECU使用特定算法来分析已获取的数据，并根据车辆行驶状态计算出相应的控制策略。
- 控制系统：根据算法计算的结果，ESP的ECU可以通过控制制动系统和悬挂系统来干预车辆的行驶，以提高操控和稳定性。
- 实时调节：ESP的ECU可以实时调节制动力和悬挂系统的工作状态，以响应不同的驾驶条件和操控需求。
- 提高车辆稳定性：通过动态调节制动力分配和悬挂系统刚度，ESP可以帮助车辆保持平稳的操控性能和抓地力，从而提高车辆的稳定性和安全性。
3. ESP的应用- 防抱死制动系统（ABS）：ESP可以通过调节制动力分配，防止车轮因制动而抱死，从而有效提高制动性能和操控稳定性。
- 轮跳控制系统（TCS）：ESP可以监测车轮的滑动状态，并根据需要调整制动力分配，以防止车辆因车轮滑动而失去牵引力。
- 牵引力控制系统（ASR）：ESP通过调整制动力和制动压力，可以在车辆起步和行驶中防止车轮空转，提供更好的牵引力。
- 电子差速器系统（EDS）：ESP可以检测到车轮间的速度差异，并通过制动力和差速器的调整，在不同的阻滞情况下提供适当的转向力和牵引力。
- 车身稳定性控制系统（ESC）：ESP可以通过动态调整制动力和悬挂系统刚度，防止车辆失控，提供更好的操控和稳定性。
电动转向系统PPT课件
当汽车处于直线行驶状态时， EPS便处于待机状态，电动机停止工作， 只 有在汽车转向时， 系统才实时的实现助力控制作用。
EPS
二、工作原理
2.电子助力转向功能列表
输入信号
控制单元
பைடு நூலகம்
方向盘转角 方向盘转动速度
转向助力功能
外部
车速
主动回正功能
内部
转向力矩 电机转动速度
直线行驶功能
助力力矩
EPS
二、工作原理
7. 先拆下转向柱上端的两颗固定螺栓，然后将转向柱向后翻转，用手托住下 端，并拆卸下端两颗固定螺栓。
先拆上面两 颗螺栓 (安装力矩 26-30NM)
再拆下面两 颗螺栓 (安装力矩 26-30NM)
EPS
四、拆卸方法
安装
按照拆卸的相反顺序安装。
注意事项
●断开转向传动轴与方向机的连接后，转向传动轴必须是沿着轴线方向取出， 装配时也必须沿着轴线装入。 ●锁紧螺栓一经拆卸必须更换。 ●取放EPS转向管柱时，必须用手托住下端，不能提上段，否则会损坏。
点火信号
接插件安装注意事项 ： 拔出时：先断电瓶负极 装配时：先接通讯端子b，再接电源端子a，最后接电瓶负极。
EPS
二、工作原理
10.电动助力转向系统（EPS）电路
三、系统组成部件
1.转向管柱部分
EPS
扭矩传感器
EPS
三、系统组成部件 2.控制及驱动机构
电机
控制器
力矩传 感器
三、系统组成部件 3.异步电机
3.转向助力功能工作过程：
1、当司机用力旋转方向盘时助力转向系统开 始工作。 2、作用在方向盘上的力引起了转向小齿轮的 旋转，转向力矩传感器察觉到旋转并将计算 出的转向力传给控制单元。 3、控制单元根据转向力、发动机转速、车速、 方向盘转角、方向盘转速以及存储在控制单 元中的特性曲线图，计算出必要的助力力矩 并控制电机开始工作。 4、由电机驱动的第二个小齿轮（驱动小齿轮） 提供能量产生转向助力，电机是通过一个蠕 动齿轮驱动小齿轮，从而驱动转向齿条产生 助力。 5、助力转向力矩和施加在方向盘上的力矩的 总和是最终驱动转向齿条上的有效力矩。
EPS
二、工作原理
2.电子助力转向功能列表
输入信号
控制单元
பைடு நூலகம்
方向盘转角 方向盘转动速度
转向助力功能
外部
车速
主动回正功能
内部
转向力矩 电机转动速度
直线行驶功能
助力力矩
EPS
二、工作原理
7. 先拆下转向柱上端的两颗固定螺栓，然后将转向柱向后翻转，用手托住下 端，并拆卸下端两颗固定螺栓。
先拆上面两 颗螺栓 (安装力矩 26-30NM)
再拆下面两 颗螺栓 (安装力矩 26-30NM)
EPS
四、拆卸方法
安装
按照拆卸的相反顺序安装。
注意事项
●断开转向传动轴与方向机的连接后，转向传动轴必须是沿着轴线方向取出， 装配时也必须沿着轴线装入。 ●锁紧螺栓一经拆卸必须更换。 ●取放EPS转向管柱时，必须用手托住下端，不能提上段，否则会损坏。
点火信号
接插件安装注意事项 ： 拔出时：先断电瓶负极 装配时：先接通讯端子b，再接电源端子a，最后接电瓶负极。
EPS
二、工作原理
10.电动助力转向系统（EPS）电路
三、系统组成部件
1.转向管柱部分
EPS
扭矩传感器
EPS
三、系统组成部件 2.控制及驱动机构
电机
控制器
力矩传 感器
三、系统组成部件 3.异步电机
3.转向助力功能工作过程：
1、当司机用力旋转方向盘时助力转向系统开 始工作。 2、作用在方向盘上的力引起了转向小齿轮的 旋转，转向力矩传感器察觉到旋转并将计算 出的转向力传给控制单元。 3、控制单元根据转向力、发动机转速、车速、 方向盘转角、方向盘转速以及存储在控制单 元中的特性曲线图，计算出必要的助力力矩 并控制电机开始工作。 4、由电机驱动的第二个小齿轮（驱动小齿轮） 提供能量产生转向助力，电机是通过一个蠕 动齿轮驱动小齿轮，从而驱动转向齿条产生 助力。 5、助力转向力矩和施加在方向盘上的力矩的 总和是最终驱动转向齿条上的有效力矩。
EPS (电子助力转向) PPT
[分相器单元1 输出信号]
[分相器单元2 输出信号]
t
t
t
t
转向
扭矩传感器 (分相器型) – EPS ECU根据两个分相器单元的相对位置决定对EPS马达提供
多少电压
1
1 - 2
EPS ECU
2
转向马
达电压
转向
马达 (无电刷) – 马达与齿条轴共轴, 由转角传感器、定子及转子组成
转角传感器
线圈 定子
2. 在20秒内断开、接通Tc端子 20次
CG
3. 确认电子助力转向警告灯显示
Ts
Tc
P/S （警告灯）
4. 将点火开关转为OFF
维修要点 (转向)
初始化及设定
– 使用SST (09083-18040) 2. 马达转角传感器设定
1.连接Ts and CG端子，并将点火开关转 为ON
2. 方向盘左右两个方向转动45度以上
初始化及设定Biblioteka – 使用IT-II10
维修要点 (转向)
初始化及设定
– 使用IT-II
10
维修要点 (转向)
初始化及设定
– 使用IT-II
维修要点 (转向)
初始化及设定
– 使用IT-II
维修要点 (转向)
初始化及设定
– 使用IT-II
10
维修要点 (转向)
初始化及设定
– 使用IT-II
EPS (电子助力转向)
转向
系统示意图
发动机 ECU (ECM)
制动控制 ECU
J/C No. 1
CAN
扭矩传感 器
DLC3
VGRS ECU
BEAN (仪表总线)
EPS电机简介演示
根据负载的转矩、转速等特性，选择合适的EPS电机类型，如永 磁同步电机、直流电机等。
考虑电机容量和功率
根据实际应用需求，选择容量和功率合适的EPS电机，确保电机能 够满足负载要求并留有一定余量。
考虑电机尺寸和安装方式
根据实际安装环境和空间限制，选择适合的电机尺寸和安装方式， 确保电机的正常运行和使用寿命。
EPS电机应用领域
EPS电机广泛应用于汽车领域，特别 是电动助力转向系统。
随着新能源汽车的发展，EPS电机在电 动汽车上的应用也越来越广泛，成为 电动汽车不可或缺的零部件之一。
02
EPS电机特点
机特点
• EPS电机，全称为电动助力转向电机，是一种重要的汽车零部 件。它利用电机产生的助力来辅助驾驶员进行转向操作，从而 提高了驾驶的便捷性和安全性。
02
它通过接收来自汽车ECU的信号 ，输出相应的辅助扭矩，帮助驾 驶员轻松转动方向盘。
EPS电机工作原理
当驾驶员转动方向盘时，扭矩传感器 检测到转向扭矩，并将信号发送给汽 车ECU。
EPS电机接收电流信号后，产生相应 的辅助扭矩，通过减速机构传递到转 向轴上，从而减轻驾驶员的转向负担 。
ECU根据转向扭矩的大小和车速等参 数计算出辅助扭矩，并输出相应的电 流信号。
EPS电机简介演示
汇报人： 2024-01-08
目录
• EPS电机概述 • EPS电机特点 • EPS电机分类 • EPS电机选型与使用 • EPS电机发展趋势与未来展望
01
EPS电机概述
EPS电机定义
01
EPS电机，全称为电动助力转向 系统电机，是一种利用电能驱动 转向系统助力装置的电动机。
EPS电机常见故障及排除方法
电机无法启动
考虑电机容量和功率
根据实际应用需求，选择容量和功率合适的EPS电机，确保电机能 够满足负载要求并留有一定余量。
考虑电机尺寸和安装方式
根据实际安装环境和空间限制，选择适合的电机尺寸和安装方式， 确保电机的正常运行和使用寿命。
EPS电机应用领域
EPS电机广泛应用于汽车领域，特别 是电动助力转向系统。
随着新能源汽车的发展，EPS电机在电 动汽车上的应用也越来越广泛，成为 电动汽车不可或缺的零部件之一。
02
EPS电机特点
机特点
• EPS电机，全称为电动助力转向电机，是一种重要的汽车零部 件。它利用电机产生的助力来辅助驾驶员进行转向操作，从而 提高了驾驶的便捷性和安全性。
02
它通过接收来自汽车ECU的信号 ，输出相应的辅助扭矩，帮助驾 驶员轻松转动方向盘。
EPS电机工作原理
当驾驶员转动方向盘时，扭矩传感器 检测到转向扭矩，并将信号发送给汽 车ECU。
EPS电机接收电流信号后，产生相应 的辅助扭矩，通过减速机构传递到转 向轴上，从而减轻驾驶员的转向负担 。
ECU根据转向扭矩的大小和车速等参 数计算出辅助扭矩，并输出相应的电 流信号。
EPS电机简介演示
汇报人： 2024-01-08
目录
• EPS电机概述 • EPS电机特点 • EPS电机分类 • EPS电机选型与使用 • EPS电机发展趋势与未来展望
01
EPS电机概述
EPS电机定义
01
EPS电机，全称为电动助力转向 系统电机，是一种利用电能驱动 转向系统助力装置的电动机。
EPS电机常见故障及排除方法
电机无法启动
EPS电源和UPS电源简单使用及保养方法PPT课件
后备式UPS电源
后备式ＵＰＳ电源主要专门针对网络节点及高 档工作站用户而设计的全能上网型UPS电源。 器占地面积小，使用方便，但是后备电源时间 不是很长，如需加大后备时间需增加电池组的 容量。后备式ＵＰＳ具有自动调节输入电压。 除了保护电脑外，更可外接打印机或扫描仪等 电脑外设，避免了复杂的外部连线，并可对设 备进行突波保护。
UPS电源型号中的"VA"的意义
事实上，UPS电源的“W”总是小于等于“VA”。它 们之间的换算关系可用如下公式计算出来： W = VA×功率因数。功率因数在0～1之间，它表示了负载 电流做的有用功(W)的百分比。只有电热器或电灯泡 等的功率因数为1。对于其他设备来说，有一部分负 载没有作功。这部分电流是谐波或电抗电流，它是负 载特性引起的。由于有这部分电流，所以“ VA”值 比“W”值大，“W”可以看作是“VA”值当功率因 S的由那些组成部分
EPS应急电源主要采用SPWM(交流脉带调制) 技术，系统主要包括整流充电器、蓄电池组、 逆变器、互投装置等部分。其中逆变器是核心， 整流器的作用是将交流电变成直流电，实现对 蓄电池及向逆变器模块供电。逆变器的作用则 是将直流电变换成交流电，供给负载设备稳定 持续的电力，互投装置保证负载在市电及逆变 器输出间的顺利切换。
为什么不能用UPS电源代替EPS应急电源
（6）消防特性不同 EPS应急电源应急电源装置作为火灾时，为人员逃生提供照明的 供电电源，在正常应急放电完毕关机后，还可强制启动，直至电 池完全放电为止，此时电池电压下降，电流上升，温升高，因此 要求EPS应急电源所配置的逆变器等元件必须能承受大电流的冲 击和高温升的恶劣条件。逆变器必须有较大的电压输入范围。
应急电源简单使用及维护方法
EPS及UPS篇
EPS工作原理介绍PPT课件
一、概述
EPS——Electric Power Steering的缩写。 20世纪90年代末期开始应用到量产汽车
上， 具备多种优点，挑战我们熟知的具有50
年历史的液压转向系统（HPS），是汽 车转向系统的发展方向。
•1
•2
二、组成
转矩传感器 电子控制单元 EPS电动机 减速器 转向机构 蓄电池电源 （转角传感器）
•5
•6
循环球式转向机构，是利用滚球沿着沟槽 运动来传递转向力的转向器。由于循环球 的作用，能使驾驶人获得非常圆滑的转向 手感，在越野车、suv上较多使用转向球 式转向器。
•7
•8
三、工作原理
•9
Байду номын сангаас
四、特性
EPS是一种机电一体化的新一代汽车智能 转向助力系统，使汽车在各种速度下都能 得到满意的转向助力和良好的操作性能； 同时EPS的节能环保及安全性能也使其在 汽车上应用得到飞速发展。
•3
•4
汽车的转向机构主要分为两种，一是齿轮 齿条式，一是循环球式。
齿轮齿条式转向是当转动转向盘时，可以 带动小齿轮转动，这个小齿轮与一根齿条 相啮合，带动齿条左右直线运动，并推动 转向轮左右摆动从而实现直线运动。
齿轮齿条式转向结构简单，成本低，转向 力和路感传递直接，在轿车上基本都采用 这种转向机构。
助力特性： 助力特性是指助力随汽车运动状况（车 速和转向盘手力）变化而变化的规律。
•10
高速行驶时，转向角度较大，而转向轮的转向 角度却较小，以保证高速行驶时的稳定性
低速行驶时，转向盘角度较小，而转向轮的转 向角度却较大，以保证低速时转向盘的灵活性。
•11
EPS——Electric Power Steering的缩写。 20世纪90年代末期开始应用到量产汽车
上， 具备多种优点，挑战我们熟知的具有50
年历史的液压转向系统（HPS），是汽 车转向系统的发展方向。
•1
•2
二、组成
转矩传感器 电子控制单元 EPS电动机 减速器 转向机构 蓄电池电源 （转角传感器）
•5
•6
循环球式转向机构，是利用滚球沿着沟槽 运动来传递转向力的转向器。由于循环球 的作用，能使驾驶人获得非常圆滑的转向 手感，在越野车、suv上较多使用转向球 式转向器。
•7
•8
三、工作原理
•9
Байду номын сангаас
四、特性
EPS是一种机电一体化的新一代汽车智能 转向助力系统，使汽车在各种速度下都能 得到满意的转向助力和良好的操作性能； 同时EPS的节能环保及安全性能也使其在 汽车上应用得到飞速发展。
•3
•4
汽车的转向机构主要分为两种，一是齿轮 齿条式，一是循环球式。
齿轮齿条式转向是当转动转向盘时，可以 带动小齿轮转动，这个小齿轮与一根齿条 相啮合，带动齿条左右直线运动，并推动 转向轮左右摆动从而实现直线运动。
齿轮齿条式转向结构简单，成本低，转向 力和路感传递直接，在轿车上基本都采用 这种转向机构。
助力特性： 助力特性是指助力随汽车运动状况（车 速和转向盘手力）变化而变化的规律。
•10
高速行驶时，转向角度较大，而转向轮的转向 角度却较小，以保证高速行驶时的稳定性
低速行驶时，转向盘角度较小，而转向轮的转 向角度却较大，以保证低速时转向盘的灵活性。
•11
EPS系统介绍 ppt课件
80 Km/h
100 Km/h
方向盘输入力矩 80 Km/h
ppt课件
16
工作逻辑-停车
齿
0 Km/h
条
30 Km/h
力
50 Km/h
80 Km/h
100 Km/h
方向盘输入力矩 0 Km/h
ppt课件
17
工作逻辑-城市工况
齿
0 Km/h
条
30 Km/h
力
50 Km/h
80 Km/h
100 Km/h
+ Assist Control
Friction Compensation
Boost Control
Active Return Control
Damping Control
SRS
Over Heat Protection
PI Control
Vector Control
M
Yaw Rate
Pulling Compensation
C-EPS近年来在性能上有很大进步，福特嘉年华成为成功应用C-EPS提高操控性的标杆车型，转向性能 已经优于P-EPS并已接近DP-EPS；
SGM目前已经应用的车型有Gamma, Epsilon, Delta, 以及未来的K211和SIII项目等；
ppt课件
6
电动助力转向系统的分类
C-EPS是现有小型车的主流配置，也可用于轴荷较轻的紧凑级车；
EPS转向系统介绍
Electric Power SteeringБайду номын сангаас
1
ppt课件
主要内容
1 汽车转向系统简介 2 电动助力转向与液压助力转向的对比 3 电动助力转向系统(EPS)介绍
电动转向系统PPT课件
点火信号
接插件安装注意事项 ： 拔出时：先断电瓶负极 装配时：先接通讯端子b，再接电源端子a，最后接电瓶负极。
EPS
二、工作原理
10.电动助力转向系统（EPS）电路
三、系统组成部件
1.转向管柱部分
EPS
扭矩传感器
EPS
三、系统组成部件 2.控制及驱动机构
电机
控制器
力矩传 感器
三、系统组成部件 3.异步电机
EPS
二、工作原理
5.直线行驶功能：
直线行驶功能是主动回正功能的一个扩展，当没有力提供时，系统产生一个助 力使车轮回到中心位置。为实现功能，又分为长时间法则和短时间法则两种不 同的情况。 长时间法则：当长时间发生背离中心位置的任何一侧时，起到平衡背离的任务， 如：当将夏季轮胎换到冬季轮胎（使用）。 短时间法则：负责短时间发生背离。这将使驾驶员更容易驾驶。如：受到侧向 风时，会产生必要的阻止转向力。
当汽车处于直线行驶状态时， EPS便处于待机状态，电动机停止工作， 只 有在汽车转向时， 系统才实时的实现助力控制作用。
EPS
二、工作原理
2.电子助力转向功能列表
输入信号
控制单元
方向盘转角 方向盘转动速度
转向助力功能
外部
车速
主动回正功能
内部Biblioteka 转向力矩 电机转动速度直线行驶功能
助力力矩
EPS
二、工作原理
节约能量 液力助力系统无论是否转向时都需要一个连续不断的液力
回路，而电子机械助力转向系统仅在真正施加转向力时才 消耗能量。系统效率EPS90%以上，液压助力60%-70%。 相对液压系统至少可提高3%的燃油经济性 。
EPS
二、优势（二）
接插件安装注意事项 ： 拔出时：先断电瓶负极 装配时：先接通讯端子b，再接电源端子a，最后接电瓶负极。
EPS
二、工作原理
10.电动助力转向系统（EPS）电路
三、系统组成部件
1.转向管柱部分
EPS
扭矩传感器
EPS
三、系统组成部件 2.控制及驱动机构
电机
控制器
力矩传 感器
三、系统组成部件 3.异步电机
EPS
二、工作原理
5.直线行驶功能：
直线行驶功能是主动回正功能的一个扩展，当没有力提供时，系统产生一个助 力使车轮回到中心位置。为实现功能，又分为长时间法则和短时间法则两种不 同的情况。 长时间法则：当长时间发生背离中心位置的任何一侧时，起到平衡背离的任务， 如：当将夏季轮胎换到冬季轮胎（使用）。 短时间法则：负责短时间发生背离。这将使驾驶员更容易驾驶。如：受到侧向 风时，会产生必要的阻止转向力。
当汽车处于直线行驶状态时， EPS便处于待机状态，电动机停止工作， 只 有在汽车转向时， 系统才实时的实现助力控制作用。
EPS
二、工作原理
2.电子助力转向功能列表
输入信号
控制单元
方向盘转角 方向盘转动速度
转向助力功能
外部
车速
主动回正功能
内部Biblioteka 转向力矩 电机转动速度直线行驶功能
助力力矩
EPS
二、工作原理
节约能量 液力助力系统无论是否转向时都需要一个连续不断的液力
回路，而电子机械助力转向系统仅在真正施加转向力时才 消耗能量。系统效率EPS90%以上，液压助力60%-70%。 相对液压系统至少可提高3%的燃油经济性 。
EPS
二、优势（二）
EPS应急电源图文详解ppt课件
EPS
一、EPS描述 应急电源EPS,专门为消防设备和专用符合或照明用电而设计。在
交流电网正常运行时，由交流电网经过设备内互投装置直接给负载 供电，同时设备内充电器给电池组进行智能充电。交流电网断电后， 设备将立即投切至逆变输出，即：由电池组备用电经过逆变，继续 给负载提供正弦波交流电。当电网电压正常后，本设备将恢复至电 网供电。
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二、EPS结构与功能 EPS应急电源系统主要包括整流充电器、蓄电池组、逆变器、互投装
置和系统控制器等部分。 ①整流充电器的作用是在市电输入正常时，实现对蓄电池组适时充电。 ②逆变器是核心。在市电非正常工作时，将储存的直流电源转换成交流
电源。 ③互投装置保证负载在市电及逆变器输出间的顺利切换。 ④系统控制器是对整个系统进行实时控制，并可以通讯口由上机位实现EPS系统的远程监 控。
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三、EPS原理框图
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四、图纸注意事项 EPS产品是随用户图纸设计的不同需求而变化的产品，所以要根据图纸 了解清楚产品的规格。 ①输入电网的路数，是双路输入还是单路输入； ②输入的相数，是单相还是三相； ③负载的总容量，负载的种类，值做照明还是作动力用，带什么负载； ④应急备用时间； ⑤输出支路数，指要求输出多少回路；是否要求带消防联动功能； ⑥机箱颜色，以及上述没有提到的其他要求；
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谢谢观看，欢迎补充
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一、EPS描述 应急电源EPS,专门为消防设备和专用符合或照明用电而设计。在
交流电网正常运行时，由交流电网经过设备内互投装置直接给负载 供电，同时设备内充电器给电池组进行智能充电。交流电网断电后， 设备将立即投切至逆变输出，即：由电池组备用电经过逆变，继续 给负载提供正弦波交流电。当电网电压正常后，本设备将恢复至电 网供电。
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二、EPS结构与功能 EPS应急电源系统主要包括整流充电器、蓄电池组、逆变器、互投装
置和系统控制器等部分。 ①整流充电器的作用是在市电输入正常时，实现对蓄电池组适时充电。 ②逆变器是核心。在市电非正常工作时，将储存的直流电源转换成交流
电源。 ③互投装置保证负载在市电及逆变器输出间的顺利切换。 ④系统控制器是对整个系统进行实时控制，并可以通讯口由上机位实现EPS系统的远程监 控。
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三、EPS原理框图
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四、图纸注意事项 EPS产品是随用户图纸设计的不同需求而变化的产品，所以要根据图纸 了解清楚产品的规格。 ①输入电网的路数，是双路输入还是单路输入； ②输入的相数，是单相还是三相； ③负载的总容量，负载的种类，值做照明还是作动力用，带什么负载； ④应急备用时间； ⑤输出支路数，指要求输出多少回路；是否要求带消防联动功能； ⑥机箱颜色，以及上述没有提到的其他要求；
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EPS应急电源图文详解ppt课件
远程联动控制信号，并可通过标准通讯口由上机位实现EPS系统的远程监 控。
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三、EPS原理框图
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四、图纸注意事项 EPS产品是随用户图纸设计的不同需求而变化的产品，所以要根据图纸 了解清楚产品的规格。 ①输入电网的路数，是双路输入还是单路输入； ②输入的相数，是单相还是三相； ③负载的总容量，负载的种类，值做照明还是作动力用，带什么负载； ④应急备用时间； ⑤输出支路数，指要求输出多少回路；是否要求带消防联动功能； ⑥机箱颜色，以及上述没有提到的其他要求；
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在交流电网正常运行时由交流电网经过设备内互投装置直接给负载供电同时设备内充电器给电池组进行智能充电
EPS
一、EPS描述 应急电源EPS,专门为消防设备和专用符合或照明用电而设计。在
交流电网正常运行时，由交流电网经过设备内互投装置直接给负载 供电，同时设备内充电器给电池组进行智能充电。交流电网断电后， 设备将立即投切至逆变输出，即：由电池组备用电经过逆变，继续 给负载提供正弦波交流电。当电网电压正常后，本设备将恢复构与功能 EPS应急电源系统主要包括整流充电器、蓄电池组、逆变器、互投装
置和系统控制器等部分。 ①整流充电器的作用是在市电输入正常时，实现对蓄电池组适时充电。 ②逆变器是核心。在市电非正常工作时，将储存的直流电源转换成交流
电源。 ③互投装置保证负载在市电及逆变器输出间的顺利切换。 ④系统控制器是对整个系统进行实时控制，并可以发出故障告警信号和
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三、EPS原理框图
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四、图纸注意事项 EPS产品是随用户图纸设计的不同需求而变化的产品，所以要根据图纸 了解清楚产品的规格。 ①输入电网的路数，是双路输入还是单路输入； ②输入的相数，是单相还是三相； ③负载的总容量，负载的种类，值做照明还是作动力用，带什么负载； ④应急备用时间； ⑤输出支路数，指要求输出多少回路；是否要求带消防联动功能； ⑥机箱颜色，以及上述没有提到的其他要求；
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在交流电网正常运行时由交流电网经过设备内互投装置直接给负载供电同时设备内充电器给电池组进行智能充电
EPS
一、EPS描述 应急电源EPS,专门为消防设备和专用符合或照明用电而设计。在
交流电网正常运行时，由交流电网经过设备内互投装置直接给负载 供电，同时设备内充电器给电池组进行智能充电。交流电网断电后， 设备将立即投切至逆变输出，即：由电池组备用电经过逆变，继续 给负载提供正弦波交流电。当电网电压正常后，本设备将恢复构与功能 EPS应急电源系统主要包括整流充电器、蓄电池组、逆变器、互投装
置和系统控制器等部分。 ①整流充电器的作用是在市电输入正常时，实现对蓄电池组适时充电。 ②逆变器是核心。在市电非正常工作时，将储存的直流电源转换成交流
电源。 ③互投装置保证负载在市电及逆变器输出间的顺利切换。 ④系统控制器是对整个系统进行实时控制，并可以发出故障告警信号和
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助力特性： 助力特性是指助力随汽车运动状况（车 速和转向盘手力）变化而变化的规律。
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11
高速行驶时，转向角度较大，而转向轮的转向 角度却较小，以保证高速行驶时的稳定性
低速行驶时，转向盘角度较小，而转向轮的转 向角度却较大，以保证低速时转向盘的灵活性。
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12
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13
电动助力转向系统
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一、概述
EPS——Electric Power Steering的缩写。 20世纪90年代末期开始应用到量产汽车
上， 具备多种优点，挑战我们熟知的具有50
年历史的液压转向系统（HPS），是汽 车转向系统的发展方向。
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3
二、组成
转矩传感器 电子控制单元 EPS电动机 减速器 转向机构 蓄电池电源 （转角传感器）
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5
汽车的转向机构主要分为两种，一是齿轮 齿条式，一是循环球式。
齿轮齿条式转向是当转动转向盘时，可以 带动小齿轮转动，这个小齿轮与一根齿条 相啮合，带动齿条左右直线运动，并推动 转向轮左右摆动从而实现直线运动。
齿轮齿条式转向结构简单，成本低，转向 力和路感传递直接，在轿车上基本都采用 这种转向机构。
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
6
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7
循环球式转向机构，是利用滚球沿着沟槽 运动来传递转向力的转向器。由于循环球 的作用，能使驾驶人获得非常圆滑的转向 手感，在越野车、suv上较多使用转向球 式转向器。
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8
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9
三、工作原理
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10
四、特性
EPS是一种机电一体化的新一代汽车智能 转向助力系统，使汽车在各种速度下都能 得到满意的转向助力和良好的操作性能； 同时EPS的节能环保及安全性能也使其在 汽车上应用得到飞速发展。
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高速行驶时，转向角度较大，而转向轮的转向 角度却较小，以保证高速行驶时的稳定性
低速行驶时，转向盘角度较小，而转向轮的转 向角度却较大，以保证低速时转向盘的灵活性。
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电动助力转向系统
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一、概述
EPS——Electric Power Steering的缩写。 20世纪90年代末期开始应用到量产汽车
上， 具备多种优点，挑战我们熟知的具有50
年历史的液压转向系统（HPS），是汽 车转向系统的发展方向。
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二、组成
转矩传感器 电子控制单元 EPS电动机 减速器 转向机构 蓄电池电源 （转角传感器）
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汽车的转向机构主要分为两种，一是齿轮 齿条式，一是循环球式。
齿轮齿条式转向是当转动转向盘时，可以 带动小齿轮转动，这个小齿轮与一根齿条 相啮合，带动齿条左右直线运动，并推动 转向轮左右摆动从而实现直线运动。
齿轮齿条式转向结构简单，成本低，转向 力和路感传递直接，在轿车上基本都采用 这种转向机构。
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循环球式转向机构，是利用滚球沿着沟槽 运动来传递转向力的转向器。由于循环球 的作用，能使驾驶人获得非常圆滑的转向 手感，在越野车、suv上较多使用转向球 式转向器。
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三、工作原理
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四、特性
EPS是一种机电一体化的新一代汽车智能 转向助力系统，使汽车在各种速度下都能 得到满意的转向助力和良好的操作性能； 同时EPS的节能环保及安全性能也使其在 汽车上应用得到飞速发展。