高职组机器人竞赛项目规程完整
2021年福建省职业院校技能大赛高职组“工业机器人技术应用”赛项规程
2021年福建省职业院校技能大赛“工业机器人技术应用”赛项规程一、赛项名称赛项编号：2021 G-53赛项名称：工业机器人技术应用赛项组别：高职组竞赛形式：团体赛赛项专业大类：装备制造业二、竞赛目的通过竞赛，检验、展示高职院校本专业教学改革成果以及学生岗位通用技术与职业能力，引领和促进高职院校该专业教学改革，激发和调动行业、企业关注和参与专业教学改革的主动性和积极性，推动提升高职院校应用专业人才培养水平。
赛项以“中国制造2025”规划为背景，针对装备制造业转型升级对岗位技能提升的要求，面向全省高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等专业，通过技能竞赛促进高等职业院校工业机器人技术应用相关专业的发展、课程的建设、人才的培养质量，积累和开发适合院校的生产性教学载体（项目），引入企业评价标准，解决工业机器人产业迅猛增长与专业人才严重短缺的矛盾，提升工业机器人系统技术应用人才水平和数量，实现人才的到岗即用。
赛项引导高等职业院校关注“工业机器人技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用，促进和引导工业机器人相关专业建设；促进工学结合人才培养模式和课程教学的改革与创新，展示学生工业机器人及系统应用的综合能力；提升高等职业院校教师的工业机器人技术应用水平，以赛促教，为工业机器人及系统在企业中的应用提供人才保障。
赛项设计依据工业机器人制造、系统集成和应用等企业岗位的迫切需求，结合高等职业教育人才培养定位，着重考核与培养学生的工业机器人操作、编程、工作站安装调试、系统集成以及现场维护等能力，考察参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制及安全意识等职业素养，践行李克强总理在全国职教会上提出的“中国制造业大国向精密制造业强国的转变”的要求。
三、竞赛内容本赛项以工业机器人智能工作站系统作为竞赛平台，多名参赛选手协作完成工业机器人应用工作站系统中的配套设备机械电气系统的装调、工业机器人标定及示教器示教编程、通讯设置及操作编程、视觉系统编程调试、AGV机器人及码垛机器人的编程调试等基本工作任务，并通过对系统的人机界面开发及控制程序设计等完成工业机器人智能工作站系统的联机运行和特定制造流程等综合任务。
深圳市第九届职业院校技能大赛(中职组)“机器人技术应用”赛项规程
产和操作的认识程度等进行综合评价。
四、参赛规则
（一）竞赛以团体赛方式进行。每个参赛队 2 名选手，参赛选手必须是
2018 年度中等职业学校全日制在籍学生或五年制高职中一至三年级（含三年
级）的全日制在籍学生，不限性别，年龄须不超过 21 周岁，年龄计算的截止
时间以 2018 年 5 月 1 日为准。往届全国职业院校技能大赛同类赛项中获一等
深圳市第九届职业院校技能大赛（中职组） “机器人技术应用”赛项规程
一、竞赛地点 深圳市博伦职业技术学校 二、竞赛方式 团体赛，每校限报 1 队，每队限定 2 名选手，分工协作完成赛项内容。每 队限报两名指导教师，每校可配一名领队。
三、竞赛内容 本赛项竞赛内容围绕工业机器人系统的安装、操作、编程、调试、维护、 维修内容，主要考察选手机电通用设备的机械及电气安装调试能力、工业机器 人本体的基础操作和编程调试能力、利用计算机辅助软件对特殊应用工艺的简 化编程及仿真能力、工业机器人结合 PLC、视觉检测的综合应用及系统联调能 力、工业机器人系统的日常维护和常见维修能力、实操过程中运用专业知识均 衡功能实现、动作效率、成本控制的综合能力，强化选手的安全和环保意识。 竞赛内容为以工业机器人为核心，实现对电子产品的芯片分拣、装配过 程，电子产品由 PCB 板、异形芯片、盖板组成。为提高产品复用性和操作趣 味性，突出工业机器人及周边设备的操作过程，电子产品采用模拟化设计， PCB 板为提供多种芯片安装位置的真实电路板，异形芯片为不同形状、不同颜 色的料板，盖板为透明塑料平板，可通过四角螺丝与底板固定。 该赛项采用团体比赛方式进行，两名参赛选手互相配合，协作完成竞赛任 务。各参赛队按照竞赛任务书的要求，在持续不间断的 4 小时内完成所有工作 任务。 任务一 机械及电气安装调试
高职组机器人竞赛项目规程(DOC 22页)
高职组机器人竞赛项目规程(DOC 22页)2012年全国职业院校技能大赛选拔赛高职组机器人项目规程细则主办单位：贵州省教育厅职成教处承办单位：北京中科远洋科技有限公司一、赛项名称机器人技术应用主题：智能工厂二、赛项指导思想机器人项目方案将紧紧围绕大赛指导思想——适应国家产业结构调整与社会发展需要，展示知识经济时代高技能人才培养的特点；引领相关高职专业教育教学改革；注重展示和考察选手的职业道德与团队协作精神；吸引企业（用人部门）参与，提高高职教育社会认可度而展开。
赛项综合了自动化、机械、计算机、物联网等专业技术，与机器人应用与推广需要有相应的使用和维护维修人才的需求相吻合，体现了高职教育主动服务经济建设，进而为提高我国机器人应用水平作贡献。
通过机器人大赛，可以为高职教育工作者和学生提供一个体现创新、展示能力、交流经验、竞技角逐的大平台；同时也为专业教学改革、校企合作、展示高职风采提供一个良好的楔机。
三、竞赛目的设计本方案的目的，寄希望于通过技能大赛，加快工学结合人才培养和课程改革与创新的步伐，探索培养企业需要的机器人使用、维护维修的高素质技能型人才新途径、新方法。
本方案通过信息技术创新手段，以智能机器人为载体，运用物联网技术在一定程度实现的智慧工厂模式，提炼竞赛内容；按照技术应用要求和策略选择（反映动手能力和体现创新意识）的实际过程编排竞赛过程；检阅参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制、安全意识等职业素养；引导高职院校关注行业在“机器人技术应用”、“物联网技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用；物化竞赛结果，提高竞赛成绩评定的客观性，增强观赏性和扩大宣传效应。
促进智能机器人技术（尤其是自主识别、自主决策技术）及物联网射频识别技术的普及。
四、竞赛方式采取团体比赛形式，每个高职院校选派1~2支代表队，每个参赛队由3名选手（设场上队长一名）和1～2名指导教师组成。
模拟智能工厂的工作过程，由2台机器人相互配合实现比赛任务。
第十六届山东省职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项规程
第十六届山东省职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项规程一、赛项名称赛项名称：机器人系统集成应用技术赛项组别：高职组（教师赛）赛项归属产业：装备制造大类二、竞赛目的本赛项对接工业机器人系统集成新技术发展需求，针对高等职业院校装备制造类专业人才培养目标，融入P1C控制技术、虚拟调试技术、机器视觉技术、工业网络技术、工业机器人现场编程和离线编程技术、MES技术、人工智能技术等工业机器人系统集成技术。
通过竞赛，一方面培养老师机器人系统集成应用综合实践技能，更好的实现以赛促教、以赛促学，岗课赛融通，提高智能制造领域技术技能人才培养质量，同时检验和展示高职院校工业机器人技术等专业教学改革成果；另一方面引领和促进高职院校专业教学改革，实现校企合作、产教融合，促进产业新技术转化为竞赛设备和竞赛资源，实施“岗、课、赛、证”融通，开展课程和教学资源建设，提升职业教育影响力，激发和调动行业、企业关注和参与专业教学改革的主动性和积极性，提升高职院校复合型技术技能人才培养水平，为山东省“机器换人''培养大量的工业机器人技术应用领域高素质技术技能人才，服务山东省制造强省战略。
三、竞赛内容本赛项主要覆盖工业机器人本体制造、系统集成和生产应用类企业中的工业机器人操作编程、安装调试、系统集成和运行维护等岗位，主要考察选手的工业机器人、可编程序控制器、数控系统、机器视觉等智能装备的操作编程能力，以机器人为主要作业单元的系统集成能力，以及虚拟调试软件、MES系统的应用能力。
本赛项采用团体比赛方式，每支队2名选手在5小时内，以现场操作的方式，根据赛场提供的有关资料和赛项任务书，完成任务书要求的内容。
具体的竞赛内容和成绩占比如下：（一）机器人系统方案设计和仿真调试（40%）1系统方案设计和仿真调试（30%）（D系统方案设计。
根据竞赛任务，设计工业机器人及周边设备整体方案。
（2）系统仿真搭建.根据整体方案，在虚拟仿真系统中搭建由工业机器人、数控、工具、仓储、分拣、检测等组成的机器人集成应用系统。
高职组机器人竞赛项目规程
高职组机器人竞赛项目规程
一、参赛资格要求
1.1 只有在校高职机器人专业学生才有资格参赛。
1.2 每支参赛队伍需由一名指导老师带队。
二、赛前准备
2.1 参赛队伍需提前一周提交参赛申请，包括队伍人员名单、指导老师信息等。
2.2 每支队伍需要在比赛当天携带完整的机器人装备，并经过裁判检验合格。
2.3 每支队伍需在比赛前参加一次技术检查，确保机器人正常运作。
三、比赛规则
3.1 比赛分为自动化竞赛和手动操控竞赛两个部分。
3.2 自动化竞赛阶段，机器人需根据指定路线完成任务，得分高者获胜。
3.3 手动操控竞赛阶段，队伍成员需通过遥控器操作机器人完成任务，得分高者获胜。
四、评分标准
4.1 自动化竞赛和手动操控竞赛分别设有评分标准，根据任务完成情况、用时等因素进行评分。
4.2 最终总分计算方法为自动化竞赛得分与手动操控竞赛得分之和。
五、奖励设置
5.1 比赛设立冠军、亚军、季军等奖项，同时设有最佳创意奖、
最佳设计奖等特殊奖项。
5.2 颁奖方式为颁发证书、奖杯等奖品。
六、违规处理
6.1 在比赛过程中，如发现有队伍违反规定，经裁判组认定属实，将被取消比赛资格。
6.2 严重违规者将进行严肃处理，包括暂时禁赛、被取消参赛资
格等。
七、其他事项
7.1 比赛过程中，参赛人员需服从裁判的指挥，不得有任何不当
行为。
7.2 比赛过程中如遇特殊情况，由主办方决定是否暂停比赛或调整比赛规则。
以上为高职组机器人竞赛项目规程，希望各位参赛队伍能遵守规则，共同创造一场成功的比赛。
2021年福建省职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成”赛项规程
2021年福建省职业院校技能大赛〃机器人系统集成〃赛项规程一、赛项名称赛项编号：G-59赛项名称：机器人系统集成赛项组别：高职组竞赛形式:团体赛赛项归属：装备制造大类二竞赛目的随着《机器人产业发展规划（2016-2020年）》、《中国制造2025》战略规划的推进，加快机器人系统集成技术在智能制造领域的应用，是实现制造业转型升级的关键所在。
本赛项是为面向《制造业人才发展规划指南》，精准对接装备制造业重点领域的人才需求，检验高职院校装备制造类专业复合型技术技能人才培养成效，促进装备制造类专业教学改革，实现"赛教融合、赛训融合〃，全面提升教学质量设置而成。
（一）检验教学成效竞赛内容涵盖了工业机器人行业企业岗位对学生职业技能的最新要求，竞赛过程覆盖了完整工作任务，竞赛评价标准符合业界项目验收和交付标准。
通过竞赛，能够很好地反映出高职院校所培养学生的技能和用人单位岗位要求的匹配程度从而检验工业机器人技术专业教学成效,展现专业人才培养成果。
（二）促进教学改革竞赛内容源自企业真实的项目和工作任务需求反映了机器人系统集成技术岗位要求，引导学校将专业内涵建设与职业岗位能力要求对接、课程内容与职业标准对接、教学过程与工作过程对接、学历证书与机器人相关职业技能等级证书对接。
通过竞赛，引导高职院校将企业完整的工作任务转化成教学内容；I各传统重讲授轻实践的教学模式转向"做中学、做中教"项目案例教学；将职业技能作为专业核心能力进行培养，从而提高人才培养的针对性和有效性。
（三）向世界高水平看齐本赛项紧跟智能制造产业的发展趋势月苗准国际工业机器人技术发展最高水平，针对传统制造向智能制造升级的实际问题，以机器人系统集成技术的应用为核心，将行业发展的最新技术融入竞赛内容。
赛项紧密对接世界技能大赛,搭建公平公正、切磋技艺、展示技能的集成平台，引领广大高职院校不断在新的更高的起点上培养国家需要、国际一流水准的机器人应用技术技能人才，服务国家战略，建设制造强国。
2023年江苏省高等职业院校技能大赛机器人技术应用项目竞赛规程
2023年江苏省高等职业院校技能大赛机器人技术应用项目竞赛规程一、赛项名称机器人技术应用主题: 智能工厂二、设计原则机器人项目方案将紧紧围绕大赛指导思想——适应国家产业结构调整与社会发展需要, 展示知识经济时代高技能人才培养的特点；引领相关高职专业教育教学改革；注重展示和考察选手的职业道德与团队协作精神；吸引公司（用人部门）参与, 提高高职教育社会认可度而展开。
赛项综合了物联网、自动化、机械、计算机等专业技术, 与机器人应用与推广需要有相应的使用和维护维修人才的需求相吻合, 体现了高职教育积极服务经济建设, 进而为提高我国机器人应用水平作奉献。
通过机器人大赛, 可认为高职教育工作者和学生提供一个体现创新、展示能力、交流经验、竞技角逐的大平台；同时也为专业教学改革、校企合作、展示高职风采提供一个良好的楔机。
三、比赛方式和时间1.组队方式采用团队比赛形式, 每队由3名竞赛选手、1~2名指导教师组成。
2.竞赛方式比赛任务赛, 各队机器人在规定期间内完毕规定任务, 根据最终得分拟定比赛名次。
3.比赛时间4月27—29日。
四、比赛器材（一）、比赛场地图1 场地立体效果图本场地模拟了一个智能工厂的布局。
1.尺寸: 大小为8米*6米。
其中外围档板高10cm, 材质为木工板。
2.货架: 分为单面货架1个, 双面货架2个, 每个货架分为2层。
3.出发区: 机器人正式启动前所停泊的区域。
4.交通灯: 3组交通灯, 每一组交通灯有红绿2盏交通灯。
比赛时, 2组亮红灯, 1组亮绿灯, 机器人必须从绿灯下的道路通过。
5.装配区: 共有4个装配台, 机器人在此处将携带的工件根据任务指定顺序进行堆放。
6、工件: 使用尼龙和铝材料, 4种不同形状, 30个工件, 每个工件均贴有RFID 标签, RFID标签符合ISO18000-6C标准, 内储存该工件的编号及工件名称、重量、基本尺寸等信息。
7、仓库门：场地上有2扇仓库门, 机器人必须通过仓库门进入或者离开仓库。
芜湖市第二十三届中等职业学校职业技能大赛“人形机器人场景应用挑战赛项(Aelos)”赛项竞赛规程
芜湖市第二十三届中等职业学校职业技能大赛“人形机器人（Aelos）场景应用挑战”赛项竞赛规程—、赛项名称赛项名称：人形机器人（Aelos）场景应用挑战赛项组别：中职组赛项归属：电子与信息二、竞赛目的赛项贯彻党中央、国务院对职业教育工作的决策部署，落实《职业教育法》、《国家职业教育改革实施方案》要求，围绕《“十四五"机器人产业发展规划》、《“机器人+”应用行动实施方案》、科技部《仿人机器人技术发展路线图》、工信部《人形机器人创新发展指导意见》等国家重大战略,对接产业升级和技术变革趋势，展示参赛队良好的精神风貌，检验中职学校人工智能相关专业的教育教学成果。
赛项形成的竞赛设备、课程资源等成果,将引领中职学校相关专业建设和高素质技术技能人才、能工巧匠、大国工匠培养，实现以赛促教、以赛促学，推动产教融合、校企合作，服务国家人工智能产业发展战略。
三、竞赛内容（一）竞赛内容人形机器人是人类的好帮手。
工程师会设置各种复杂的任务场景，训练机器人的动作执行精度、自主导航、视觉识别等能力。
本次竞赛模拟机器人训练场景设置三个赛道，参赛队伍通过调试机器人，让机器人完成“拟人动作展示"、''直线快走"、“人脸性别辨认"、“翻越障碍墙”、“弯道通行”、“拆1/15弹专家”、“人工智能自主搬运”任务。
机器人完成一个赛道的任务后，使用遥控器控制机器人到达下一个赛道。
竞赛内容及分值如表1所示：表1竞赛内容、分值及时间赛道竞赛任务分值竞赛时间赛道一拟人动作展示10总计12分钟直线快走10人脸性别辨认15赛道二翻越障碍墙10弯道通行10拆弹专家20赛道三人工智能自主搬运25四、竞赛方式（一） 竞赛方式（1） 竞赛以团体赛组队方式进行，每校限报3支参赛队伍。
（2） 每支参赛队由2名选手组成，其中1人担任队长。
参赛选手须为 2024年度中等职业学校全日制在籍学生，或五年制高职一至三年级（含三年 级）的全日制在籍学生。
全国职业院校技能大赛中职组“机器人技术应用”赛项规程.doc
2017年全国职业院校技能大赛中职组“机器人技术应用”赛项规程一、赛项名称赛项编号：ZZ2017013赛项名称：机器人技术应用英语翻译：Robot Technologies Application赛项组别：中职组赛项归属产业：先进制造、机器人、新兴技术二、赛项目的“机器人技术应用”赛项以工业机器人为核心部件，融合了工具快换、可编程逻辑控制器、气动技术、传感器、智能视觉检测等先进应用技术，以工业机器人在计算机/通讯/消费类电子产品行业（3C行业）中最典型的异形芯片插件工序为应用背景，以机械及电气的装调、工业机器人的维护和基础操作以及3C行业中典型的涂胶、码垛、分拣、装配等工作任务为考核内容，考察学生在工业机器人系统的安装、调试、维护、编程、团队协作、质量控制及安全意识等方面的专业能力和职业素养，以及学生在工业机器人应用技术方面的综合职业能力。
通过竞赛，检验和展示中职院校工业机器人等相关专业教学改革成果以及学生的通用技术与职业能力，引导和促进中职院校相关专业的人才培养模式、教学模式和考核评价模式改革，激发和调动行业企业关注和参与教学改革的主动性和积极性，有力促进工业机器人操作、编程、系统调试以及现场维护等岗位技术技能型人才的培养，切实解决工业机器人产业人才严重短缺的问题，助推我国从制造大国向制造强国和从中国速度到中国质量的“双转变”。
三、竞赛内容“机器人技术应用（中职组）”赛项竞赛内容围绕工业机器人及其系统的安装维护、操作调试、编程应用等内容，主要考察选手机电通用设备的机械及电气安装调试能力、工业机器人本体的基础操作和编程调试能力、利用计算机辅助软件对特殊应用工艺的简化编程及仿真能力、工业机器人结合PLC、视觉检测的综合应用及系统联调能力，同时在实操过程中运用专业知识均衡功能实现、动作效率、成本控制的综合能力，强化选手的安全和环保意识。
竞赛内容为以工业机器人为核心，实现对电子产品的芯片分拣、装配、检测过程，电子产品由PCB板、异形芯片、盖板组成。
XXXX年江苏省高等职业院校技能大赛机器人技术应用项目竞赛规程
2012年江苏省高等职业院校技能大赛机器人技术应用项目竞赛规程一、赛项名称机器人技术应用主题：智能工厂二、设计原则机器人项目方案将紧紧围绕大赛指导思想——适应国家产业结构调整与社会发展需要，展示知识经济时代高技能人才培养的特点；引领相关高职专业教育教学改革；注重展示和考察选手的职业道德与团队协作精神；吸引企业（用人部门）参与，提高高职教育社会认可度而展开。
赛项综合了物联网、自动化、机械、计算机等专业技术，与机器人应用与推广需要有相应的使用和维护维修人才的需求相吻合，体现了高职教育主动服务经济建设，进而为提高我国机器人应用水平作贡献。
通过机器人大赛，可以为高职教育工作者和学生提供一个体现创新、展示能力、交流经验、竞技角逐的大平台；同时也为专业教学改革、校企合作、展示高职风采提供一个良好的楔机。
三、比赛方式和时间1、组队方式采取团体比赛形式，每队由3名竞赛选手、1~2名指导教师组成。
2、竞赛方式比赛任务赛，各队机器人在规定时间内完成规定任务，根据最终得分确定比赛名次。
3、比赛时间4月27—29日。
四、比赛器材（一）、比赛场地图1 场地立体效果图本场地模拟了一个智能工厂的布局。
1、尺寸：大小为8米*6米。
其中外围档板高10cm，材质为木工板。
2、货架：分为单面货架1个，双面货架2个，每个货架分为2层。
3、出发区：机器人正式启动前所停泊的区域。
4、交通灯：3组交通灯，每一组交通灯有红绿2盏交通灯。
比赛时，2组亮红灯，1组亮绿灯，机器人必须从绿灯下的道路通过。
5、装配区：共有4个装配台，机器人在此处将携带的工件根据任务指定顺序进行堆放。
6、工件：使用尼龙和铝材料，4种不同形状，30个工件，每个工件均贴有RFID标签，RFID标签符合ISO18000-6C标准，内储存该工件的编号及工件名称、重量、基本尺寸等信息。
7、仓库门：场地上有2扇仓库门，机器人必须通过仓库门进入或者离开仓库。
比赛场地的具体布局是随机的，在大赛开始时，现场公布。
2021年潍坊市职业院校技能大赛中职组机器人技术应用赛项规程
2021年潍坊市职业院校技能大赛（中职组）“机器人技术应用”赛项规程一、赛项名称赛项名称：机器人技术应用赛项组别：中职组赛项归属：装备制造二、竞赛目的赛项根据中职的教学要求和特点，考核选手工业机器人典型技术应用的安装调试、操作编程和优化维护等技术技能。
促进竞赛与教学一体化，对接1+X证书制度试点，引导中职学校工业机器人技术应用及相关专业的人才培养改革、书证融通、育训合一和考核评价方式的提升。
对接工业机器人先进技术，促进师资队伍专业能力和技术服务水平的提升，推进以学生为主体的理实一体化教学实践，提高职业素养和弘扬工匠精神，提高人才培养质量。
三、竞赛内容与时间（一）竞赛内容参赛队按工作任务书的要求，完成以下工作任务：模块A 工业机器人系统的安装调试（40分）模块A-1 工业机器人系统机械装调（完成工业机器人系统中的异形芯片原料单元、异形芯片装配单元、涂胶码垛单元、工具快换系统、工艺工具等机械安装、气路连接和调试）。
模块A-2 工业机器人系统电气装调（完成工业机器人系统中的异形芯片装配单元、控制面板、工业机器人I/O信号板、视觉控制器、光栅等电气连接和调试）。
模块A-3工业机器人系统建模（根据实际布局情况，在离线编程软件中完成系统设计和硬件环境的搭建）。
模块B 工业机器人系统的集成应用（50分）编写工业机器人程序和PLC 程序，设计触摸屏，对视觉智能检测参数设置及流程编制，在离线编程软件中仿真设计，并实际验证分步运行产品生产的工艺全流程。
模块B-1 产品的外壳涂胶模块B-2 产品的码（拆）垛模块B-3 产品异形芯片装配（异形芯片的拾取、检测、排序、分拣、安装、调整等）。
模块B-4 产品盖板装配与出入库（盖板的拆卸、安装、螺丝锁固等，产品的检测、反馈、调整、出库和入库等）。
模块B-5 产品生产优化与安全（产品生产工艺流程、生产效率的优化，全自动化生产，生产安全要求和急停报警功能等）。
模块C 工业机器人的维护维修（10 分）模块C-1 工业机器人参数标定（标定工具TCP参数等。
G04工业机器人技术应用赛项规程高职组资料
2016年福建省职业院校技能大赛“工业机器人技术应用”赛项规程一、赛项名称赛项编号：G-05赛项名称：工业机器人技术应用赛项组别：高职组赛项归属大类：制造类二、竞赛目的通过技能大赛,展示参赛选手维护、调试、操控机器人的技能，检阅参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制、安全意识等职业素养；引导职业学校关注行业在“工业机器人技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用；促进工学结合人才培养和课程的改革与创新；促进智能机器人技术（机器人设备安装、调试、维护、使用）的普及；提升高职学院专业教师的指导水平。
三、竞赛内容参赛选手在规定时间（2.5小时）内，通过示教编程或离线编程的方式，根据赛场提供的有关资料和赛项任务书，完成如下以下全部或部分任务（具体按任务书要求）：1.多关节机器人和视觉系统调试。
2.参赛选手将放置小包装食品的托盘手动放置在磁导AGV 上，磁导AGV每次可以携带3个托盘，参赛选手手动启动AGV。
3.磁导AGV沿着地上铺设的磁导线运动对接到托盘流水线，将托盘放入托盘流水线上。
4.托盘流水线上设置了视觉检测系统，通过对托盘上的各种食品进行图案或外形识别，区分出不同的小包装食品。
5.参赛选手通过工业网络程序操控多关节机器人抓取托盘上不同规格的小包装食品，根据赛项任务书的要求，放入位于礼品盒流水线上的礼品盒中指定格子完成分类包装。
每个礼品盒分为多个小格，每小格从下往上可以叠加放置2-4个同类食品；不同小格放置的食品种类可以不同（同一小格叠加放置的食品是同一种类的），具体在赛项任务书中有明确规定。
比赛共需要完成3个礼品盒的包装。
四、竞赛方式1.正式比赛采用团体赛方式，不计选手个人成绩，统计参赛队的总成绩进行排序。
2.正式比赛队伍组成：每支参赛队由3名比赛选手组成，3名选手须为同校在籍学生，其中队长1名，性别与年级不限。
每队可配2名指导教师。
参赛对象为高职院校全日制学生（含本科院校高职学生）。
五、竞赛流程1.竞赛准备：参赛队于正式比赛前一天下午到指定地点进行比赛场次的抽签并熟悉比赛场地。
2022年度湖南省职业院校技能竞赛赛项规程 高职组 GG-2022059 工业机器人技术应用赛项规程
械
该系统下方用铝型材组成一个框架，上面安装了
系
对射式传感器，用于与 AGV 运料系统通讯。上部
统
输送装置采用倍速链，并用步进电机驱动。输送
托盘流水线系 带总长 1200mm，宽度 622mm，离地面高度 774mm，
4
1
台
统
并在第 2、4 工位前端下方放置止动气缸，1、2、
4、6 工位放置光电开关（最前方为第 1 工位）。
电后初步检测元件工作 2 是否正常，检查局部电
路功能；
1.智能视觉系统安装与接线；
2.智能视觉系统参数设置； 视 觉 系 统 安 装 3.智能视觉工件识别程序和流编制 编 程 调 试 （ 10
4.智能视觉缺陷等检测程序编制； 分）
5.智能视觉与机器人通讯调试。
1 1.相机系统硬件连接正
2 确； 3 2.能对工件的状态进行
扣分标准
工业机器人碰撞相机
15 分
操作不当破坏赛场 提供的设备
工业机器人气爪碰损 空托盘损坏 发生激光笔碰损
10 分 3 分/次 5分
工件损坏
1 分/次
调试过程中出现电路短路故障
扣 30 分
对于号码管使用标注错误，布线不合理
传感器安装后发生接线错误导致设备损坏
违 反 赛 场 在裁判长发出开始比赛指令前，提前操作 纪律，扰乱 赛场秩序 选手签名时，使用了真实姓名或者具体参赛队
2022 年度“楚怡杯”湖南省职业院校技能竞赛
赛项规程
一、赛项名称
1.赛项名称：工业机器人技术应用
2.赛项组别：高职高专组
3.赛项归属：装备制造大类
二、竞赛内容
本赛项参赛选手协作完成工业机器人应用工作站系统中的配套设备机械、电 气系统的基本设计及装调、工业机器人标定及示教器示教编程、通讯设置及操作 编程、视觉系统编程调试、AGV 机器人及码垛机器人的编程调试等基本工作任务， 并通过开发系统的人机界面及设计 PLC 控制程序等工作来完成工业机器人智能 工作站系统的联机运行和特定制造流程等综合任务。
工业机器人安装调试与编程赛项规程(中职组)
附件2工业机器人安装调试与编程赛项规程（中职组）一、赛项名称工业机器人安装调试与编程二、比赛方式与内容（一）比赛方式团体赛。
以院校为单位组队参赛，每个院校限报2队，每队由一名教师和两名学生组成。
（二）比赛内容本项比赛由两部分组成，包括教学设计（仅限参赛教师参加）和实际操作（参赛教师和学生共同参加），分别占总成绩的20%和80%。
1.教学设计（教师）教学设计部分重点考核参赛队中教师选手的“教”的能力和水平，与职业教育专业教师教学能力要求相结合，考察参赛教师对职业教育先进理念、先进教学方法的理解、掌握和应用水平，包括教学资源和教学设备的整合与利用、教学等组织实施能力，以及教学仪态和技巧展示等。
（1）教学设计分为文本制作、展示与答辩两个环节。
教学文本制作：此环节由参赛教师按照《教学设计任务书》（赛前一个月左右公布）要求，在现场比赛前完成。
教学设计将按给定条件，结合实操比赛内容设臵选题，选题和设计要求在《教学设计任务书》中公布。
有关教学设计文本制作的内容和要求，将另行通知。
选手制作的教学文本须于报到时交大赛办公室指定工作人员。
展示与答辩：参赛教师赛前，在做好教学设计及其文本制作的基础上，完成展示及答辩演示文稿等准备工作，在比赛现场独立进行文本展示与答辩。
比赛时间：展示10分钟，裁判与选手问答3-5分钟。
（2）教学设计应充分体现科学性、创新性、自主性和适用性。
选手应针对高职学生群体的特征和培养目标，遵循现代职业教育发展的先进理念，反映行业专业技术发展新动态，注重技术技能人才培养新要求，创新思路和方法，整合知识和技能，解决教什么、学什么，怎样教、怎样学，教得怎样、学得怎样等问题。
（3）参赛教师在教学设计过程中，应注重结合本专业项目教学的实际进行教学资源的统筹开发和应用。
2.实际操作（教师+学生）实践操作部分重点考核参赛团队“做”的能力与水平，力求将相关专业实践教学内容和国家相关职业标准相结合，考察参赛团队新技术学习和应用能力、技能操作水平和职业素养等。
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2012年全国职业院校技能大赛选拔赛高职组机器人项目规程细则主办单位：省教育厅职成教处承办单位：中科远洋科技一、赛项名称机器人技术应用主题：智能工厂二、赛项指导思想机器人项目方案将紧紧围绕大赛指导思想——适应国家产业结构调整与社会发展需要，展示知识经济时代高技能人才培养的特点；引领相关高职专业教育教学改革；注重展示和考察选手的职业道德与团队协作精神；吸引企业（用人部门）参与，提高高职教育社会认可度而展开。
赛项综合了自动化、机械、计算机、物联网等专业技术，与机器人应用与推广需要有相应的使用和维护维修人才的需求相吻合，体现了高职教育主动服务经济建设，进而为提高我国机器人应用水平作贡献。
通过机器人大赛，可以为高职教育工作者和学生提供一个体现创新、展示能力、交流经验、竞技角逐的大平台；同时也为专业教学改革、校企合作、展示高职风采提供一个良好的楔机。
三、竞赛目的设计本方案的目的，寄希望于通过技能大赛，加快工学结合人才培养和课程改革与创新的步伐，探索培养企业需要的机器人使用、维护维修的高素质技能型人才新途径、新方法。
本方案通过信息技术创新手段，以智能机器人为载体，运用物联网技术在一定程度实现的智慧工厂模式，提炼竞赛容；按照技术应用要求和策略选择（反映动手能力和体现创新意识）的实际过程编排竞赛过程；检阅参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制、安全意识等职业素养；引导高职院校关注行业在“机器人技术应用”、“物联网技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用；物化竞赛结果，提高竞赛成绩评定的客观性，增强观赏性和扩大宣传效应。
促进智能机器人技术（尤其是自主识别、自主决策技术）及物联网射频识别技术的普及。
四、竞赛方式采取团体比赛形式，每个高职院校选派1~2支代表队，每个参赛队由3名选手（设场上队长一名）和1～2名指导教师组成。
模拟智能工厂的工作过程，由2台机器人相互配合实现比赛任务。
五、比赛容与规则（一）、比赛场地图1 场地立体效果图关键点4 关键点3关键点1关键点2 装配台A 装配台D 1号货架 3号货架第1组交通灯图2 场地俯视图本场地模拟了一个智能工厂的布局。
1、尺寸：大小为8米*6米。
其中外围档板高10cm，材质为木工板。
2、货架：分为单面货架1个（3号货架，上下2层，可以存放6个工件）；双面货架2个（1号和2号货架，上下2层，分别可以存放12个工件）；1号货架存放位置编号A1-A6、B1-B6，2号货架存放位置编号C1-C6、D1-D6，3号货架存放位置编号E1-E6。
3、出发区：机器人正式启动前所停泊的区域，大小为1000mm*1000mm。
4、交通灯：3组交通灯，每一组交通灯有红绿2盏交通灯。
比赛时，2组亮红灯，1组亮绿灯，机器人必须从绿灯下的道路通过。
比赛开始后，安装在框架上的交通灯控制器将3组交通灯亮灯情况以无线通讯方式发送给机器人。
5、装配台：共有4个装配台，编号从0A-0D，在场地上按照顺时针摆放，机器人在此处将携带的工件根据任务中规定的要求进行堆放。
每个装配台周围有一个500mm*500mm的装配区。
6、工件：使用尼龙，30个工件，每个工件均贴有RFID标签，RFID标签符合ISO18000-6C标准，储存该工件的编号及工件名称、重量、基本尺寸等信息。
工件分为4种，形状均如图3所示，直径有80mm和60mm两种，每一种分为红蓝两色，具体为红色大直径工件9个（编号1-9）、红色小直径工件9个（编号10-18）、蓝色大直径工件6个（编号19-24）、蓝色小直径工件6个（编号25-30）。
每个工件底部均开有圆孔，小直径工件可以叠加在大直径工件上。
图3 工件7、仓库门：场地上有2扇仓库门，机器人必须通过仓库门进入或者离开仓库。
8、关键点：在场地上共有4个关键位置，前3个关键点代号分别是55、81、189，关键点4选取绿灯亮者所在点（即1组绿灯亮，关键点代号96；2组绿灯亮，关键点代号95；3组绿灯亮，关键点代号94），如图1中标注红色圆点处（注意：实际场地上并没有红点），当机器人运行经过这些关键点时，需要将位置信息上传给场边电脑。
所有比赛道具的图纸另外发布，各参赛学校可以根据图纸自行制作，也可以向大赛合作企业购买。
（二）、比赛机器人大赛的机器人设备由机器人平台、扩展主板、机器人上部机构、RFID读写器、ZIGBEE无线模块、监控软件组成，其中机器人上部机构需要参赛队自行开发。
每个参赛队使用2台机器人，每队机器人总重不超过50公斤。
1、机器人平台：使用中科远洋科技的A200型机器人平台，组成如图4所示，参加过2011年全国技能大赛机器人项目的学校可以继续使用原来的A200平台。
机器人平台在使用中必须遵守以下几点平台使用规：（1）指定的机器人平台除了铝板可以拆卸外，其余所有部件需要更换时必须使用同型号、同规格的产品。
（2）机器人平台的电池、巡线传感器信号处理板、主控制板、电机驱动板、巡线传感器可根据上部机械机构及整体设计需求改变安装位置，平台的车轮、万向轮安装位置可以前后移动。
（3）机器人的供电全部来自于指定的三块电池，不能使用另外的供电方式。
（4）机器人的行走必须使用所提供的主控制器控制。
（5）机器人的运行必须依靠平台所提供的巡线传感器。
图4 A200机器人平台组成每个参赛队必须使用大赛组委会指定的机器人平台，否则不得参加比赛，在此基础上自行设计机器人参加比赛，对指定的机器人平台所做的改动必须符合“机器人平台使用规”的要求，否则不得参加比赛，成绩以0分计。
2．扩展主板：由中科远洋科技提供，用于扩展A200机器人平台的外部接口。
3．机器人上部机构: 由参赛队根据比赛任务自行设计制作。
4．RFID读写器：读写器通过RS232与机器人平台主控制板通讯，必须符合ISO 18000-6C标准。
大赛使用中科远洋科技的ZKR6806M型嵌入式超高频读写模块。
5．ZIGBEE无线通讯模块：用于机器人与场边电脑以及机器人之间的相互通讯。
大赛使用中科远洋科技的ZKM101型，如图5所示。
图5 ZIGBEE模块6．监控软件：监控软件采用中科远洋科技开发的ZK3D-RObotCAD1.0版机器人状态实时监控软件，软件安装在场边电脑上，由裁判操作，采集并显示机器人发来的信息，软件使用开发平台，参赛队需要将机器人运行的信息上传给场边电脑，机器人与场边电脑监控软件之间的通讯程序由参赛队根据公布的通讯协议编写，机器人与场边电脑监控软件之间的通讯协议见附件1。
监控软件拥有功能：①比赛开始时，由裁判下发抓取工件任务（需要抓取的工件编号，每一台机器人指定4个工件）、下发工件装配任务（工件在装配台上安放位置）、下发交通灯控制命令、下发机器人启动命令。
②接受机器人上传的信息，显示当前车载工件数量、实时更新货架情况、实时更新装配区工件情况。
③接受机器人上传的信息，在场地图上实时显示机器人关键点位置信息。
④显示路灯状态。
六、比赛任务1．任务要求：（1）裁判使用场边电脑向机器人发出启动指令，并下发任务。
（2）机器人出发后，通过入库门进入仓库；（3）仓库中的货架上共有30个工件，每个工件上贴有RFID标签型号：ZKRI1066D，具有唯一的信息，工件在货架上随机摆放，每个队从30个工件中，抓取8个指定编号的工件，由2台机器人共同完成，工件放在机器人上；同时，机器人将采集到的工件信息以及在货架上的位置信息发送给场边电脑。
每个队2台机器人，1号机器人指定抓取2个红色大直径工件和2个蓝色小直径工件，2号机器人指定抓取2个蓝色大直径工件和2个红色小直径工件。
（4）机器人通过出库门离开仓库。
（5）在仓库与装配区之间有3条道路，机器人接受红绿灯信息，从亮着绿灯的道路上通过，前往装配区。
（6）在装配区，机器人按照指定的工件装配要求，将工件放置在装配台上，并将放置信息发送给场边电脑。
装配时，每个装配台放置2个工件，要求：同一种颜色的工件装配在一起，大直径工件在下，小直径工件在上。
每个装配台所需要放置的工件颜色在比赛开始时，通过场边电脑下发给机器人。
（7）机器人在场上运行时，经过场上关键点时，将机器人位置信息发送给场边电脑。
2、竞赛时长：任务完成10分钟。
3、机器人要求：（1）每台机器人由队员启动后必须是自主运动的。
（2）比赛开始后，由裁判给机器人下达启动指令，所有自动机器人可以依次启动，但是必须在50秒以全部启动完毕，超过50秒后，没有启动的机器人再次启动必须申请重试。
（3）所有机器人在出发区放置完毕后，操作机器人的队员必须立即退出赛地，站在木质围栏外。
（4）一旦机器人启动，参赛队员不得接触机器人。
（5）启动前，所有自动机器人在启动区必须纳入1000mm长、1000mm 宽、1500mm高的空间围，机器人所有部件在水平投影的任何方向上都不能超出启动区。
（6）启动后，自动机器人的尺寸和形状可以改变，但高度限制在2000mm 以，任一时刻瞬时宽度不能超过1500mm。
（在水平投影的任何方向上测量都应符合此要求）（7）比赛一旦开始，自动机器人不允许分离。
机器人在场上发生故障时，为保护机器人，参赛队员可以向裁判申请关闭机器人电源，但是关闭电源后，机器人在场上的位置不允许改变。
4、机器人的重试（1）每场比赛每队允许一次“重试”（但可以利用该机会重启多个机器人）。
（2）“重试”的申请被裁判允许后，参赛队员必须把机器人搬回到机器人启动区，并尽快启动（允许人工启动），允许重试的机器人必须符合上述机器人的规定。
（3）“重试”时，机器人的任何部件均不能更换，机器人的能源也不能补充或增加，机器人已经抓取的工件可以继续放在机器人上。
（4）当“重试”违反规则时，由裁判作出裁决，包括“重试”是否有效。
（5）重试的时间是30秒钟，从队员入场接触到任何一台要重试的机器人开始计时。
30秒没有启动的机器人将被留在启动区。
5、能源（1）比赛期间各队应为自己的所有机器人准备能源。
（2）允许使用的电源电压不得超过24VDC。
（3）压缩空气的压强应小于0.8MPa，每台机器人所用气瓶的总容积不应超过1.5L。
（4）不允许使用组委会认为危险和不适当的能源。
6、重量所有机器人包括能源和机器人其他部件都必须在赛前称重，每个队用于整个比赛的所用的机器人总重不得超过50.00kg，否则，不得参加比赛，成绩以0分计。
七、评分方法参赛队的成绩由上部机构设计分（占总分15%）、职业素养分（占总分5%）、和任务得分（占总分80%）组成。
（一）上部机构设计分评分方法1.上部机构设计分满分为15分。
2.上部机构设计分由该场比赛裁判按照机构设计的自创性、先进性、合理性、稳定性和经济环保、可拓展性等因素进行评定。
（二）职业素养分评分方法1.职业素养分满分为5分。
2.职业素养分由该场比赛裁判按照参赛队以下方面表现进行评定：（1）公平竞赛，遵守赛场纪律。