数控重点复习资料
数控复习提纲(老师发的)
《数控加工技术》复习提纲1、刀具补偿的概念，包括指令格式及建立刀补的过程。
2、数控编程中的数值计算的相关概念。
3、机床在低速进给情况下的爬行机理。
4、数控机床主传动的形式及特点。
5、插补指令中各指令字的含义。
6、步进电机工作原理。
7、数控机床中各坐标轴的确定原则和方法。
8、数控机床的各种分类方法。
9、熟练掌握常见的M、T、S、F、G等指令。
10、闭环控制中检测反馈装置的作用。
11、掌握数控机床操作中的有关问题，如字符如何输入、删除、G54~G59坐标如何建立等。
12、程序编制中首件试切的作用。
13、数控机床编程有绝对值和增量值编程，如何使用，可否混用。
14、数显机床与数控机床区别。
15、加工中心与数控铣床的主要区别。
16、脉冲当量的概念。
17、模态与非模态指令，续效与非续效指令的概念。
18、数控加工中心的固定循环功能主要用于什么表面加工。
19、全闭环伺服系统与半闭环伺服系统的区别。
20、掌握数控车床的半径编程。
21、了解数控机床上进给倍率和主轴转速倍率开关的作用。
22、机床零点的概念。
23、数控铣床由哪些部分组成，数控装置的作用。
24、在数控机床上按“工序集中”原则组织加工有何优点。
25、数控加工工艺分析的目的，包括哪些内容。
26、在数控加工中，一般固定循环由哪6个顺序动作构成。
27、何谓对刀点？对刀点的选取对编程有何影响。
28、简述刀位点、换刀点和工件坐标原点29、机床坐标系和工件坐标系，及其主要区别。
30、数控加工编程的主要内容31、掌握逐点比较法插补计算的过程和方法。
32、分别掌握数控车、数控铣编程方法。
题型提示：选择题，判断题，简答题，分析计算题，编程题。
数控机床适合加工什么零件？理解脉冲当量的内涵。
数控机床进给系统中采用齿轮副传动时，为何采用消隙措施？都有哪些措施？开环与闭环控制系统有区别？数控系统常用哪几种插补功能？掌握刀具半径补偿的方法。
各种伺服电机分别应用于哪种控制？划分工序的方法在数控加工中有何特点？数控机床坐标系有关问题。
数控原理与系统复习资料全 重点
1、数控系统由（输入/输出装置）、（数控装置）、（伺服驱动装置）和（辅助电气装置）四部分组成。
2、数控系统按运动轨迹分类有1）点位数控系统（这种数控系统仅控制机床运动部件从一点准确的移动到另一点，在移动过程中不进行加工）2）直线数控系统（这种数控系统除了控制机床运动部件从一点到另一点的准确定位外，还要控制两相关点之间的移动速度和运动轨迹）3）轮廓数控系统（这类数控系统能对两个以上机床坐标轴的移动速度和运动轨迹同时进行连续相关的控制，能够进行各种斜线、圆弧、曲线的加工）3、数控系统按伺服系统分类有1）开环数控系统这类数控系统没有检测反馈装置，但最稳定。
2）半闭环数控系统这类数控系统采用角位移检测装置（通常为旋转编码器）和滚珠丝杠作为检测基准，该检测装置安装在伺服电动机轴端或滚珠丝杠端部3）闭环数控系统这类数控系统采用直接位移检测装置为检测基准，该装置安装在直线移动工作台或旋转工作台上。
4、数控系统按功能水平分类有1）经济型数控系统这类数控系统通常采用8位CPU或单片机控制，分辨率一般为0.01mm，进给速度达6~8m/min，采用步进电动机驱动。
2）普及型数控系统这类数控系统通常采用16位的CPU，分辨率可达0.001mm，进给速度达10~24m/min，采用直流或交流伺服电动机驱动。
3）高级型数控系统这类数控系统通常采用32位CPU，分辨率高达0.0001mm，进给速度可达100m/min，采用全数字化交流伺服电动机驱动。
5、机床数控技术的发展由NC阶段到CNC阶段，我国的数控系统的发展阶段：1958年研制出了第一代数控系统，1966年研制出了第二代数控系统，1972年研制出了第三代数控系统，1975年研制出了第四代数控系统，1979年发展到第五代。
6,、计算机数控系统(CNC)是一种位置控制系统，有硬件和软件两大部分组成，硬件主要是以计算机硬件为核心，包括执行单元和检测单元，他们提供了接受加工程序和控制机床动作的物理手段；软件是指在计算机中运行的程序，它进行系统管理，实现控制算法，协调各硬件工作，从而控制机床按要求自动加工。
数控复习
数控复习第一章绪论数控机床的组成：1、输入输出设备2、数控装置3、伺服系统4、测量反馈装置5、机床本体数控机床按伺服系统的控制原理分为：开环控制的数控机床、闭环控制的数控机床（按传感器安装位置的不同分为全闭环和半闭环）开环、闭环共同点：1、采用直流/ 交流伺服电机驱动。
2 、采用数字增量插补法（时间分割、角度分割）。
3 、通常不用降速。
两个重要参数：步距角（两个相邻脉冲时间内转子转过的角度）、脉冲当量。
插补器：有无插补器是点位控制器与连续控制的根本区别。
数控机床特点：1、加工零件的适应性强，灵活性好。
2 、加工精度高，产品质量稳定。
3 、生产效率高。
4 、减少工人劳动强度。
5 、生产管理水平高。
数控机床的适用范围：产品品种的变换频繁、批量小、加工方法的区别大。
第四章计算机数控装置CNC装置的功能：1、基本功能（输入、插补、位控）2、选择功能3、特殊功能。
单微处理结构的CN（装置：（1）微处理器由控制器和运算器组成，是微处理机的核心，它完成控制和运算两方面的内容。
（2）总线是将微处理器、存储器和输入/ 输出接口等相对独立的装置或功能部件联系起来，并传送信息的公共通道。
它包括数据总线、地址总线和控制总线。
数控装置与机床及机床电器设备之间的接口分为三种类型：第一类、与驱动控制器和测量装置之间的连接电路。
第二类、电源及保护电路。
第三类、开/ 关信号和代码连接电路。
接口电路的主要任务是：1）进行电平切换和功率放大。
2）防止噪声引起误动作。
3）模拟量和数字量之间的转换。
机床控制的I/O部件1）特点：a、可靠性高抗干扰的能力强。
b 、进行信息转换功率放大。
2）光电隔离电路作用：a隔离信号防干扰、b电平转化。
多微处理机CNC装置的基本功能模块：1）CNCt理模块2 ）CNC插补模块3 ）位置控制模块4 ）PLC模块5）操作与控制数据输入输出和显示模块 6 ）存储器模块并行处理方法：资源共享、资源重复和时间重叠。
数控复习资料
1.什么是数控技术？和计算机数控技术有何异同？数控技术是指用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术。
它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。
数控的产生依赖于数据载体和二进制形式数据运算的出现。
现在，数控技术也叫计算机数控技术，目前它是采用计算机实现数字程序控制的技术。
这种技术用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的控制功能。
由于采用计算机替代原先用硬件逻辑电路组成的数控装置，使输入数据的存贮、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能的实现，均可通过计算机软件来完成。
2. 数控机床的组成？各部分的功能？框图？（P 2和P 11）①输入输出装置输入输出装置是数控系统与外部设备进行交互装置。
②数控装置对输入的程序进行译码，运算处理，并向各个坐标轴的伺服驱动装置和辅助装置发出相应的控制信号，以控制机床的各部件的运动。
③伺服驱动和反馈装置伺服驱动主要是控制机床坐标轴的位移，对输入指令信号进行控制和功率放大。
测量装置的作用是检测数控机床的坐标轴的实际位置和移动速度，检测信号被反馈输入到机床数控系统或伺服装置。
④辅助控制装置辅助控制装置是根据数控装置输出主轴的转速，转向和启停指令，刀具的选择和交换指令，冷却，润滑装置的启停指令。
⑤机床本体机床本体与传统的机床相同，由主传动系统、进给传动系统、床身、工作台液压气动等装置组成。
3. 数控机床的分类？开环，闭环，半闭环框图？（P 2-5）按加工方式分类 1．普通数控机床数控车床、数控铣床、数控钻床、数控磨床、数控齿轮加工机床等。
按加工方式分类 2．加工中心按加工方式分类 3．数控特种加工机床数控电火花成形加工机床、数控电火花线切割机床按伺服系统分类 1、开环控制数控机床 2、半闭环控制数控机床 3、闭环控制数控机床按控制运动的方式分类 1、点位控制数控机床 2、直线控制数控机床 3、轮廓控制数控机床4. 数控系统的组成？以及各部分的作用？故障处理方法？(P 11)数控系统一般包括数控装置、PLC、主轴驱动、进给装置及机械结构等部分。
数控技术复习重点
数控技术复习重点第一篇：数控技术复习重点1、数控机床的工作流程：（1）数控加工程序的编制；（2）输入；（3）译码；（4）刀具补偿;（5）插补;（6）位置控制和机床加工。
2、数控车床的编程格式有：固定程序格式、表格程序格式、字地址程序段格式1）字地址程序段格式：N__G__X__Y__Z__……F__S__T__M__;N——程序段序号字G——准备功能字X__Y__Z__……——尺寸字F——进给功能字S——主轴转速功能字T——道具功能字M——辅助功能字；——程序结束符2）字地址程序段格式的优点：程序简短直观，可读性强，易于检验和修改。
------3、零件的加工路线及编程原则：（1）零件的加工路线是指数控机床加工过程中刀具刀位点相对于被加工零件的运动轨迹和运动方向。
（2）原则：1）应能保证零件的加工精度和表面粗糙度的要求；2）应尽量缩短加工路线，减少刀具空程移动时间；3）应是数值计算简单，程序段数量少，以减少编程量；------4、常用G指令，M指令的作用：（1）M指令：M00——程序停止M01——计划（任选）停止M02——程序结束M03，M04，M05—分别命令主轴正转，反转，停转M06——换刀指令M07,M08——切削液开M09——切削液停M10、M11——运动部件的夹紧及松开M30——程序结束。
（可使程序返回到开始状态，换工件时用）（2）G指令：G90，G91——绝对坐标，增量坐标指令G92——坐标系设置指令G17（X Y），G18(Z X)，G19(Y Z)——坐标平面选择指令G00——快速点定位指令G01——直接插补指G02（顺），G03（逆）——圆弧插补指令G04——暂停（延迟）指令G41(左偏)，G42（右偏），G40（取消）——刀具半径自动补偿指令G43（正偏），G44（负偏），G40（取消）——刀具长度补偿指令------5、数控系统的组成：数控系统包括：数控装置，可编程序控制器，主轴驱动及进给装置等部分。
数控技术复习提纲
本提纲只列举关键词，具体内容请参考课本和课件补充第一章：概述1.数字控制2.数字控制技术3.数控机床4.数控系统5.硬件数控（NC）6.计算机数控系统（CNC）7.数控机床的组成和作用：8.数控系统组成9.机床的机械部件10.数控机床的工作过程；数控编程的一般过程12.数控机床的分类：按运动轨迹；按所用的进给伺服系统类型；按所用的数控装置类型；按数控系统功能水平。
第二章：数控加工程序的编制1.数控编程2.编程的步骤3.对刀4.刀位点5.常用标准代码6.数控系统误差来源：7.机床坐标系8.分辨率（运动）9.机床原点10.工件坐标系11.模态与非模态插补和刀补1.插补2.硬件插补3.软件插补5.基准脉冲插补；逐点比较法6.数据采样插补；时间分割法7.刀具半径补偿8.B刀补9.C刀补15.刀具半径补偿的工作过程第三章：计算机数控装置C系统硬件结构：单处理器结构；多处理器结构C系统数据转换流程：4.C系统的软件结构多任务并行处理前后台型软件结构中断型软件结构6.软件系统的特点：多任务性与并行处理技术（单机系统采用资源分时共享，多机系统采用流水处理和并发处理）；实时性和优先抢占调度机制第四章：进给伺服驱动系统1.分辨率（检测）2.编码器、光栅、旋转变压器3.绝对式、增量式、数字式、模拟式4.步距角5.数控机床进给伺服系统、组成、要求6.开环数控系统；闭环数控系统；半闭环数控系统。
7.同步转速第五章：运动系统与典型机构1.主运动、进给运动、换刀运动2.准停、C轴3. 数控机床进给运动系统的性能特点4. 转速和调速范围5.主运动的传动6.电主轴的支承类型7.进给运动传动类型8.数控机床导轨、要求、类型9.回转工作台类型10.自动换刀装置的形式第6章：典型数控机床1.数控车类型2.数控铣类型3.数控特种加工机床类型。
数控技术复习资料
《数控技术》复习要点第一章1.数字控制，简称为数控(Numerical Control).有称为NC.2.数控机床的组成：输入输出设备、数控装置、伺服系统、测量反馈装置、机床本体。
3.机床的分类：⑴按加工的运动轨迹分类：点位控制、直线控制、轮廓控制⑵按伺服系统的控制原理：开环控制、半闭环控制、闭环控制4.数控机床的特点：加工零件的适应性强灵活性好、加工精度高产品质量稳定、生产效率高、减少工人劳动强度、生产管理水平提高5.数控机床的适应范围：在机械加工中，大批量零件的生产宜采用专用机床或自动线，对于中小批量产品的生产由于生产过程中产品品种的变换频繁、批量小、加工方法的区别大，宜采用数控机床。
第二章数控加工程序基础1.数控编程的内容和步骤：确定工艺过程、数值计算、编程程序、制备控制介质(输入程序)、程序校验和试切削2.准备功能G代码、辅助功能M代码、进给功能F代码、主轴功能S代码、刀具功能T代码。
第三章数控加工程序的编制刀具半径补偿指令G41 G42 G40⑴.建立刀具半径补偿的指令格式：在XY平面上加工时：G17 G41/G42 G01 X Y D F ；在ZX平面上加工时：G18 G41/G42 G01 X Y D F ；在YZ平面上加工时：G19 G41/G42 G01 X Y D F ；撤消刀具半径补偿格式：G40；其中：G41——左补偿沿刀具的运动方向看，刀具在运动方向的左侧（如图1-1a）；G42——右补偿沿刀具的运动方向看，刀具在运动方向的右侧（如图1-1b）。
D——指定刀具半径补偿号如D05，表示刀具半径补偿号为05号，执行G41或G42指令时，控制器会到D所指定的刀具补偿号内提取刀具半径补偿值，作为半径补偿的依据。
在具有半径补偿的数控系统中，编程人员只需要按零件的实际轮廓尺寸进行编程，再采用刀具半径补偿指令，数控系统即可自动完成刀具半径的偏移。
⑵.刀具补偿动作过程刀具补偿动作过程分为三个阶段：建立刀具补偿阶段，维持刀具补偿状态阶段和撤消刀具补偿阶段（如图1-2）。
数控复习资料
数控复习资料第一章数控机床概述一、名词解释：1、NC：数字控制简称数控，在机床领域指用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制的一种自动化技术。
2、CNC：计算机数控，使用专用计算机通过控制程序来实现部分或全部基本控制功能，并能通过接口与各种输入/输出设备建立联系的一种自动化技术。
3、可编程控制器（PLC）：是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。
4、CAD：计算机辅助设计5、CAE：计算机辅助工程6、FMS：柔性制造系统7、FMC：柔性制造单元8、插补：指数据密化的过程，对输入数控系统的有限坐标点（例如起点、终点），计算机根据曲线的特征，运用一定的计算方法，自动地在有限坐标点之间生成一系列的坐标数据，以满足加工精度的要求。
9、基准脉冲插补：又称脉冲增量插补或行程标量插补，适用于以步进电动机为驱动装置的开环数控系统。
其特点是每次插补结束后产生一个行程增量，以脉冲的方式输出到步进电动机，驱动坐标轴运动。
10、数据采样插补：又称数字增量插补或时间标量插补，适用于交、直流伺服电动机驱动的闭环（或半闭环）控制系统。
这类插补算法的特点是插补运算分两步进行。
首先为粗插补，第二步为精插补，即在粗插补的基础上再做数据点的密化。
11、逐点比较插补法：又称代数运算法、醉步法，它是一种最早的插补算法，其原理是：CNC系统在控制加工过程中，能逐点计算和判别刀具的运动轨迹与给定轨迹的偏差，并根据偏差控制进给轴向给定轮廓方向靠近，使加工轮廓逼近给定轮廓曲线。
二、选择填空1、数控机床主要由机床本体、数控系统、驱动装置、辅助装置等几个部分组成。
2、数控系统是数控机床的控制核心。
3、机床数控系统是由加工指令程序、计算机控制装置、可编程逻辑控制器、主轴进给驱动装置、速度控制单元及位置检测装置等组成，其核心部分是计算机控制装置。
4、计算机控制装置由硬件和软件两部分组成。
硬件的主体是计算机，包括中央处理器、输入/输出部分和位置控制部分。
数控技术复习提纲
数控技术复习提纲第一章概论1.数控系统是由那两部分组成？答：数控装置和伺服控制部分2.插补的含义是？答：查补是指在被加工的轨迹的起点和终点之间，插进多中间点，进行数据点的密化工作，然后用已知线形<如直线圆弧等>逼近。
3.为什么说数控机床是柔性自动化生产线的基本单元？答：数控机床是一种新型的自动化机床，它具有广泛的通用性和很高的自动化程度。
数控机床是实现柔性自动化的关键设备，是柔性自动化生产线的基本单元。
4.按运动控制的特点数控机床分为哪几类？答：1.点位控制数控机床2.直线控制数控机床3.轮廓控制数控机床.5.如何区分开环.闭环.半闭环的数控机床？答：开环控制数控机床没有位置检测反馈装置，数控装置发出的指令信号流程是单向的，其精度主要决定于驱动元器件和电机的性能。
闭环的控制的数控机床有速度反馈和位置反馈装置。
半闭环控制的数控机床系统反馈的只是进给传动系统的部分误差。
6.按功能水平数控机床分为哪三档？答：通常把数控机床分为高.中.低<经济类型>三类。
第二章数控加工的程序编制1.什么是机床零点？什么是机床参考点？什么是工件零点？答：机床的坐标系原点称为机床零点。
机床零点是机床上的一个固定点，有机床制造厂来确定。
数控机床的参考点适用于机床工作台或滑板与刀具相对运动增量测量系统进行定标和控制的点。
工件坐标系是用于工件几何图形上各几何要素<点直线圆弧>的位置而建立的坐标系，工件坐标系的原点即是工件零点。
2.什么是绝对尺寸，增量尺寸？答：绝对尺寸是刀具在工件坐标系的坐标值。
增量尺寸是刀具的新位置相对原来刀尖位置的增量值。
3.什么是模态代码，什么是非模态代码？试举例说明。
答：模态代码是保持型代码即在一个程序中一经指定其功能一直保持到被取消或被同组其它G代码所代替。
非模态代码其功能仅在所在程序段有效。
模态：G01G00非模态：G28 G29 G92.4.G17 G18 G19 分别设定那几个工作平面？答：G18设定xy平面G18设定xz平面G19设定yz平面。
数控技术考试复习资料
1、数控技术的含义：（1）、数控技术是机械、电子、自动控制理论、计算机和检测技术密切结合的机电一体化高新技术；（2）、数控技术是现代制造技术的一种；（3）、数控技术是现代制造业的基础；（4）、数控技术是现代制造业的集中体现。
2、各种新的制造方式：（1）柔性加工单元（Flexible Manufacturing Cell）（2）柔性加工系统（Flexible Manufacturing System）（3）柔性生产线（Flexible Manufacturing Line）、自动化柔性制造车间（4）精益生产(Lean Production)（5）敏捷制造(Agile Manufacturing)（6）自动化工厂(Factory Automation)（7）计算机集成制造系统(Computer Integration Manufacturing System)（8）虚拟制造(Virtual Manufacturing)3、数控机床的分类：按工艺用途:分为一般数控机床、数控加工中心机床、多坐标机床等；按加工路线分类:分为点位控制数控机床、直线控制数控机床、轮廓控制数控机床；按测量装置的有无及位置:分为开环数控机床、半闭环数控机床、闭环数控机床等；按数控装置分类：分为普通数控（NC）机床、计算机数控（CNC）机床和微处理机数控（MNC）机床。
4、数控机床的组成：数控机床一般由控制介质、数控装置、伺服系统、机床和测量反馈装置等组成。
组成框图：5、数控机床的机械配置：机床床身、机床主轴、机床导轨、机床传动系统、机床进给传动系统、机床回转工作台、机床辅助装置等6、数控机床的电气配置：数控装置（CNC）、进给伺服系统、主轴伺服系统、机床强电控制系统7、数控系统的组成结构图：8、数控系统的分类：按控制方式：开环数控系统、半闭环数控系统和闭环数控系统；按运动方式：点位控制数控系统、直线控制数控系统、轮廓控制数控系统；按加工工艺及用途：切削加工类机床数控系统、成型加工类机床数控系统、特种加工类机床数控系统和其他类型机床数控系统；将数控系统功能水平：经济型数控系统、普及型数控系统和高档型数控系统。
数控技术复习汇总
1）插补是机床数控系统依照一定方法确定刀具运动轨迹的过程。目 前使用的插补算法有两类：一类是基准脉冲插补；另一类是数据采样插 补。 2）基准脉冲插补在插补计算过程中不断向各个坐标发出相互协调的 进给脉冲，驱动各坐标轴的电动机 运动。基准脉冲插补算法中较为成熟并得到广泛应用的有：逐点比 较法、数字积分法。 基准脉冲插补适用于以步进电机为驱动装置的开环数控系统、闭环 系统中粗精度二级插补的精插补 以及特定的经济型数控系统。 3）数据采样插补法实际上是一种时间分割法，也就是根据编程的进 给速度，将工件的轮廓曲线分割为 一定时间（一个插补周期）的进给量（一条微小直线）。即用一系 列微小直线段来逼近轮廓轨迹。 数据采样插补法适用于闭环和半闭环控制的直流或交流伺服电动机 为驱动装置的位置采样控制系统。 2．逐点比较法和数字积分法进行直线和圆弧插补（要求列表计算、并 能画出插补轨迹）。 3．数据采样插补的插补周期的选取应该考虑的各因缘： 与插补精度的关系、与插补运算时间的关系、与数据采样周期的关系、 与位移寄存器容量的关系、与系统固有频率的关系。 第5章 计算机数控装置 1． 数控装置的作用，CNC系统的组成框图。 数控装置是数控系统的核心，其主要功能只正确识别和驾驶数控加工 程序，对解释结果进行各种数据计算和逻辑判断处理，完成各种输入、 输出任务 。 2． 单微处理器结构和多微处理器结构的特点。 单微处理器结构只有一个微处理器 多微处理器结构有两个或两个以上的微处理器 多微处理器的两种典型结构。 共享总线结构和共享存储器结构。 3． CNC系统软件的存放：EPROM内存。加工程序的存放：带后备电 池的RAM
用途和功能分为进给驱动系统和主轴驱动系统；2）按其控制原理和有 无位置检测反馈环节分为开环系统、闭环系统和半闭环系统； 3）按 驱动执行元件的动作原理分为电液伺服系统和电气驱动系统。电气伺服 驱动系统又分为直流伺服驱动系统和交流伺服驱动系统。 4. 反应式步进电机的工作原理：基于电磁力的吸引和排斥而产生转 矩。 步距角的计算、与机械传动装置一起构成的进行伺服系统中脉冲当 量的计算，脉冲频率与进给速度的关系。 α= 360°/ mkz 提高步进伺服系统精度的措施：1）传动间隙补偿。2）螺距误差补 偿。3）细分线路 5. 直流电机与交流电机的工作原理及调速方法。 1）直流电机调速方法： ①改变电枢外加电压U ②改变磁通量 Φ ③改变电枢电路的电阻R 2）交流电机调速方法： ①改变磁极对数p ②改变转差率s ③变频调速 第8章 数控机床的机械结构 1. 数控机床在机械结构方面有那些主要特点 2. 主轴准停的意义是什么，如何实现主轴准停？ 3. 滚珠丝杠螺母副的滚珠有哪两类循环方式？ 滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称外循环式，始终与丝杠保持 接触的称内循环式。 4. 数控回转工作台有哪两种? （分度工作台和数控回转工作台） 5. 数控机床对结构的要求： （高的静、动刚度，良好的抗振性能，良 好的热稳定性）
数控技术复习资料资料
填空2.M代码主要用于机床的辅助动作控制3.数控系统的检测反馈装置包括位移检测装置和速度检测装置4.开环控制系统多采用步进电动机做执行元件5.感应同步器和旋转变压器均属于电磁式测量传感器6.旋转变压器的工作方式有鉴相和鉴幅两种7.数控伺服系统的位置环由CNC中位置控制模块与速度控制单元、位置检测及反馈控制等部分构成8.数控机床插补过程中的四个节拍偏差差别、坐标进给、偏差计算、终点差别9.切削用量3要素是指切削速度、进给量、背吃刀量10.孔加工的固定循环指令中，在返回动作时，用G98指定刀具返回初始平面；用G99返回参考平面11.将两块等宽、等距的标尺光栅和指示光栅平行安装，将指示光栅在其自身平面内倾斜很小的角度θ即莫尔条纹12、对步进电机施加一个电脉冲信号，步进电机就回转一个固定的角度，叫做步距角，电机的总角位移和输入脉冲的数量成正比，而电机的转速则正比于输入脉冲的频率13、程序段G97M03S800的含义主轴正转转速800r/min14、CNC装置能够根据零件轮廓信息和刀具半径自动计算中心轨迹，使其自动偏移零件轮廓一个刀具半径值。
这种偏移计算称为刀具半径补偿15.、改变步进电机通电相序，转子旋转方向随之改变16.、在铣床和加工中心中的刀具补偿有刀具补偿、偏置功能17.子程序调用中，M98、M99的含义分别是调用子程序、子程序结束18.数控车床的刀架按放置位置可以分为前置刀架、后置刀架19.脉冲编码器是一种光学式位置检测元件，编码盘直接装在旋转轴上。
按编码方式可分绝对编码器和增量编码器20、刀具补偿功能包括：刀具补偿建立、刀具补偿进行和刀具补偿撤销三个阶段。
21、旋转变压器是位置检测元件，感应同步器是电磁式元件。
22、在铣削零件的内外轮廓表面时，为了防止在刀具切入、切出时产生痕迹，应沿轮廓切线方向切入，切出，而不应沿法向切入、切出，23、F指令用于指定进给功能，S指令用于指定主轴转速，T指令用于指定刀具；其中F100表示进给速度100mm/min ，S800表示主轴转速为800r/min24、编程常用指令中绝对尺寸用 G90 指令，增量尺寸用 G91 指令25、数控系统中指令G40 G41、G42含义分别是刀具补偿注销、刀具补偿-左、刀具补偿-右。
数控技术复习资料
数控技术1.数控：能自动控制执行部件的位移和相对位置坐标、速度、转速与各种辅助功能，以及动作顺序等，控制指令采用数字形式;2.数控技术的特点：加工精度高，产品质量稳定生产率高适应性强减轻劳动强度，改善劳动条件有利于生产管理3.数控设备的组成：输入输出装置计算机数控装置伺服系统、位置检测系统、辅助控制装置受控设备。
4.按控制运动方式分类：点位控制数控机床轮廓控制数控机床。
5.按伺服系统的控制方式：开环数控机床半闭环数控机床闭环数控机床。
6.数控技术的发展趋势：直接数字控制系统柔性制造单元和柔性制造系统7.数控加工：是指在数控机床上进行自动加工零件的一种工艺方法。
8.数控加工主要内容：选择并确定零件数控加工内容对零件图进行数控加工的工艺分析设计数控加工工艺编写数控加工程序单数控程序的校验和修改首件试加工与现场处理数控加工工艺技术文件的定型与归档。
9.程序编制分为：手工编程和自动编程。
10.常用程序段格式：地址符可变程序段格式。
11.刀具半径补偿三个过程：建立、执行、撤销。
12.逐点比较法：是通过逐点比较刀具与所加工曲线的相对位置，确定刀具的进给方向，以加工出所需的零件廓形。
13.逐点比较法的四个节拍：偏差判别，坐标进给、偏差计算、终点判断。
14.数据采样插补：是根据编程的进给速度将零件轮廓曲线按时间段分割为采样周期的时间段，然后将这些微小直线段对应的位置增量数据进行输出，以控制伺服系统实现坐标轴的进给。
15.数控机床用PC的分类：内装型PC、独立型PC.C系统有硬件和软件组成。
C装置系统软件分为：管理软件和控制软件。
（管理软件包括：零件程序的输入输出程序、显示、故障诊断；控制软件包括：译码、刀具补偿计算、插补计算、速度控制、位置控制）C装置的6种基本模块：CNC管理模块、CNC插补模块、位置控制模块、PLC模块、数据输入输出和显示模块、存储器模块。
19.刀具半径补偿：就是具有这种功能的数控装置能使刀具中心自动从零件实际轮廓上偏离一个指定的刀具半径值，并使刀具中心在这一被补偿的轨迹上运动，从而把工件加工成图纸上要求的轮廓形状。
数控复习资料
数控复习资料数控（Numerical Control）是一种基于数学和物理原理的自动控制技术，用于精确地控制机械设备的运动和操作。
它在现代制造工业中起着重要的作用，提高了生产效率和产品质量。
数控设备可以通过预先编写好的指令集来控制工具的运动，从而实现精确的加工。
为了更好地掌握数控技术，下面是一些常用的数控复习资料，帮助您复习和学习数控技术。
1. 数控基础知识数控基础知识是理解和掌握数控技术的基础。
其中包括数控系统的组成和结构、数控机床的分类和特点、数控编程的基本原理等。
阅读相关的教材、手册或者学术论文，可以帮助您系统地了解数控的基本概念和原理。
2. G代码G代码是数控编程中使用的指令系统。
它包含了控制机床运动和操作的各种指令。
您可以通过研究G代码的格式和语法，以及不同指令的作用和用法，来了解如何正确编写和理解数控程序。
找到一些实例或者案例，结合实际应用来进行练习。
3. M代码M代码是数控编程中用于控制机床附加功能的指令系统。
它可以控制冷却系统、换刀系统、主轴转速等。
了解M代码的使用方法和常见指令，能够帮助您更好地理解和编写数控程序。
4. 加工工艺和刀具选用数控加工涉及到不同的加工工艺和使用不同的刀具。
了解不同工件的加工要求、刀具的选择和使用原则，可以帮助您进行高效且质量稳定的数控加工。
查阅相关资料，学习不同加工工艺和刀具的使用规范和技巧。
5. 机床操作和维护数控机床的操作和维护对于保证加工质量和延长机床寿命都非常重要。
学习数控机床的正确操作方法、常见故障处理和维护保养要点，可以帮助您养成正确的机床操作和维护习惯。
6. 数控编程软件数控编程软件是进行数控编程的重要工具。
熟悉不同数控编程软件的界面、功能和操作流程，可以帮助您更高效地编写数控程序。
通过学习相关的软件教程和实际操作，掌握数控编程软件的使用技巧。
7. 数控仿真和调试数控仿真和调试是数控加工的必要环节。
通过使用数控仿真软件，可以在实际加工前进行程序的验证和优化。
数控机床与编程复习资料（大全5篇）
数控机床与编程复习资料（大全5篇）第一篇：数控机床与编程复习资料1:CNC机床组成和特点？信息输入，数控装置，伺服系统与测量反馈装置，机床本体，机床接口。
特点：柔性好，功能强，可靠性高，通用性好，易于实现机电一体化2：数控机床主要特点？自动化程度高；适应性强；加工精度高；生产效率高；减轻劳动强度，改善劳动条件；有利于生产管理的现代化3：数控机床如何分类？⑴按运动方式：定位控制机床；直线运动机床；轮廓控制机床⑵按伺服系统控制方式：开环控制数控机床；闭环..；半闭环…⑶按工艺用途：技术切削类数控机床；技术成型类，特种加工类4：如何建立数控机床坐标系？数控机床采用右手笛卡尔坐标系，规定Z轴为平行于机床主轴的坐标轴，远离工件的方向为正向，选尽可能垂直于工件装夹面的主要轴为Z轴，X轴为平行于工件装夹平面的轴5：数控装置的主要功能？⑴多轴联动，多坐标控制⑵实现多种函数的插补⑶多种程序输入以及编辑和修改⑷信息转换功能⑸补偿功能⑹多种加工方式选择⑺故障自诊断功能⑻显示功能⑼通信与联网功能6：主传动系统的基本要求？⑴主轴速度高，变速范围宽，并可实现无级变速⑵主轴传动平稳，噪音低，精度高⑶具有良好的抗振性和热稳定性7：数控机床对进给传动系统基本要求？⑴提高传动部件的刚度⑵减小传动部件的惯量⑶减小传动部件的间隙⑷减小传动系统的摩擦8.滚珠丝杠副的主要特点：传动效率高；灵敏度高，传动平稳，摩擦力小；定位精度高，传动刚度高；不能自锁，有可逆性；制造成本高。
9.如何进行滚珠丝杠间隙消除：垫片调隙式；螺纹调隙式；齿差调隙式.消除间隙常采用双螺母结构，利用两个螺母相对轴向位移，使两个滚珠螺母中的滚珠贴紧在螺旋滚道的相反侧面上。
11.无机械手换刀的条件：刀具回转轴线与主轴平行且相对运动时。
12.如何进行刀具编码和进行选刀：选刀：1.顺序选刀，每次换刀时按顺序转动一个刀座的位置，并取出所需；2.任意选刀，用任意选择的自动换刀装置中心必须有刀具识别装置。
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前作用后作用；一组只用一个；M02、M30、M99单独使用。
G54建立过程1、进行机床回零建立机床坐标系2、对刀，获得工件上某点的机床坐标3、计算出工件坐标系原点在机床坐标系的坐标4、打开G54－G59零点偏置页面，输入计算出的坐标5、程序中使用工件坐标系。
%100 G54 。
M30说明 1、G54～G59是系统预置的六个坐标系，可根据需要选用。
2、该指令执行后，所有坐标值指定的坐标尺寸都是选定的工件加工坐标系中的位置。
1～6号工件加工坐标系是通过MDI 方式设置的。
3、G54～G59预置建立的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值可用MDI 方式输入，系统自动记忆。
4、使用该组指令前，必须先回参考点。
5、G54～G59为模态指令，可相互注销，G54为开机默认代码。
例．如图 3.11 所示，用 G54 和 G59 选择工件坐标系指令编程：要求刀具从当前点（任一点）移动到 A 点，再从 A 点移动到 B 点。
机床原点工件坐标系选择(G54~G59)⎪⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎪⎬⎫⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎨⎧595857565554G G G G G G【例4】编写图4.18所示零件的精加工程序，编程原点建在左下角的上表面，用左刀补。
O0001N01 G90 G92 X-10 Y-10 Z50N02 T01N03 M03 S1000 F80N04 G43 H01 G00 Z-5N05 G41 G01 X20 Y0 D01N06 G01 Y62N07 G02 X44 Y86 R24N08 G01 X96N09 G03 X120 Y62 R24N10 G01 Y40N11 X100 Y14N12 X0N13 G40 G01 X-10 Y-10N14 G49 G00 Z50N15 M05N16 M30外轮廓程序%8001N10G17G21G40G49G90G94 G54G00X69Y20Z100M03S600Z2M7N60M98P8002L2N70G0Z100M9M5N90M30%8002N10G91G01Z-5F100G90G01X51.39Y50F80N30x35.23N40x60Y7.09N5 0Y-50N60X-60N70Y50X35.23G41D1G01X19.64Y37N110x49.20Y-14.2N120G02x50Y-17.20R6N130G01Y-34N140G02x44Y-40R6G01X-44N160G02X-50Y-34R6N170G01Y-26.74N180G02x-47.71Y-22.02R6N190G03Y22.02R28N200G02x-50Y26.74R6N210G01Y34N220G02X-44Y40R6N230G01x14.44N240G02X19.64Y37R6N250G40G01x69Y20F300N260M99例1：如图下所示零件，要求加工所有的孔，进给速度设为F=20mm/min，主轴转速S=600r/min，试编写其数控加工程序程序：工件零点选择在工件左下角，选用φ10的钻头。
【例 5.3】 如图 5.8 所示，零件上 5 个 M20×1.5 的螺纹底孔已钻好，零件厚度为 10mm ，通螺纹，试编写右螺纹加工程序。
设零件坐标系原点位于零件上表面对称中心，丝锥起始位置在(0，0，200)处。
%100N1 G90 G92 X0 Y0 Z200 N2 G00 Z30. S200N3 G84 X0 Y0 Z-20. R5. F1.5 N4 X25. Y25 N5 X-25 N6 Y-25 N7 X25N8 G80 G00 X0 Y0 Z200 N9 M02数控加工程序例3 使用G84 指令编制如图所示的螺纹加工程序：设刀具起点距工作表面100mm 处，切削深度为10mm(i) 先用G81 钻孔%1000G92 X0 Y0 Z0G91 G00 M03 S600G99 G81 X40 Y40 G90 R −98 Z −110 F200G91 X40 L3Y50X-40 L3G90 G80 X0 Y0 Z0 M05M30(ii) 再用G84 攻丝%2000G92 X0 Y0 Z0G91 G00 M03 S600G99 G84 X40 Y40 G90 R −93 Z −110 F100G91 X40 L3Y50X-40 L3G90 G80 X0 Y0 Z0 M05M30【例5.4】用φ10mm的钻头钻图5.13 所示的4个孔。
若孔深为10mm，用G81 指令；若孔深为40mm，用G83 指令。
试用循环方式编程。
刀具的初始位置位于零件坐标系的(0，0，200)处。
%100N1 G90 G92 X0 Y0 Z200N2 G00 Z20N3 S300 M03N4 G91 G99 G8l X20. Y10. Z-13. R-17. L4 F50或N4 G91 G99 G83 X20. Y10. Z-43. R-17. Q10. L4 F50N5 G80 M05N6 G90 G00 X0 Y0 Z200N7 M02如图，用固定循环指令编制所示零件的孔加工程序，工件坐标系为G55，其中工艺设计如下：（1）10mm钻头参数：刀具号T11，刀补号H11，转速S800，进给速度F120；（2）20mm 钻头参数：刀具号T15，刀补号H15, 转速S500，进给速度F80；（3）镗刀参数：刀具号T31，刀补号H31, 转速S300，进给速度F30。
%10G90 G40 G00 G80 G17 G49 G98 G21 G54G94D0H0T01M06S800F120G55X400Y-350G43Z0H01M03G99G81Z-153R-97G98Y-750G99X1200G98Y350G28Z0H0M19T02M06S500F80G55X550Y-550G43Z0H02M03G98G82Z-130R-97P3G98YX1050G28Z0H0M19T03M06S300F30G55X800Y-350G43Z0H02M03G85G99Z-153R47G98Y750G28Z0H0M19M30加工如图所示孔的钻孔循环程序（设Z轴开始点距工作表面100mm处，切削深度为20mm）。
％0001N10 G91 G00 S300 M03N20 G99 G81 X10.0 Y-10.0 Z-22.0R-98.0 F200N30 G99 G81 Y30.0 Z-22 R-98N40 G99 G81 X10.0 Y-10.0 Z-22 R-98N50 G99 G81 X10.0 Z-22 R-98N60 G98 G81 X10.0 Y20.0 Z-22 R-98N70 G80 X-40.0 Y-30.0 M05N80 M02%3110 （主程序程序名）N1 G92 X16 Z1 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N2 G37 G00 Z0 M03（移到子程序起点处、主轴正转）N3 M98 P0003 L6 （调用子程序，并循环6 次）N4 G00 X16 Z1 （返回对刀点）N5 G36 （取消半径编程）N6 M05 （主轴停）N7 M30 （主程序结束并复位）%0003 （子程序名）N1 G01 U-12 F100 （进刀到切削起点处，注意留下后面切削的余量）N2 G03 U7.385 W-4.923 R8（加工R8 园弧段）N3 U3.215 W-39.877 R60 （加工R60 园弧段）N4 G02 U1.4 W-28.636 R40（加工切R40 园弧段）N5 G00 U4 （离开已加工表面）N6 W73.436 （回到循环起点Z 轴处）N7 G01 U-4.8 F100 （调整每次循环的切削量）N8 M99 （子程序结束，并回到主程序）五）HNC-21T系统G代码在数控车削中的应用复合循环切削指令(G71、G72、G73 、G76)运用这组G代码，只需指定精加工路线和粗加工的背吃刀量，系统会自动计算粗加工路线和加工次数外径粗加工循环G71指令无凹槽内（外）径粗车复合循环1. 无凹槽加工时1）格式：G71 U(Δ d) R(r) P(ns) Q(nf) X(Δ x) Z(Δ z) F(f) S(s) T(t)；2）说明：该指令执行如图所示的粗加工和精加工，其中精加工路径为A→A'→B'→B 的轨迹。
△d：切削深度(每次切削量)，指定时不加符号，方向由矢量AA′决定；r：每次退刀量；ns：精加工路径第一程序段(即图中的AA')的顺序号；nf：精加工路径最后程序段(即图中的B'B)的顺序号；△x：X 方向精加工余量；△z：Z 方向精加工余量；f，s，t：粗加工时G71 中编程的F、S、T 有效，而精加工时处于ns 到nf 程序段之间的F、S、T 有效。
；例：用外径粗加工复合循环编制下图所示零件的加工程序：要求循环起始点在A(46，3)，切削深度为1.5mm（半径量）。
退刀量为1mm，X 方向精加工余量为0.4mm，Z 方向精加工余量为0.1mm，其中点划线部分为工件毛坯%3327N1 G59 G00 X80 Z80 （选定坐标系G55，到程序起点位置）N2 M03 S400 （主轴以400r/min 正转）N3 G01 X46 Z3 F100 （刀具到循环起点位置）N4 G71U1.5R1P5Q13X0.4 Z0.1 （粗切量：1.5mm 精切量：X0.4mm Z0.1mm）N5 G00 X0 （精加工轮廓起始行，到倒角延长线）N6 G01 X10 Z-2 （精加工2×45°倒角）N7 Z-20 （精加工Φ10 外圆）N8 G02 U10 W-5 R5 （精加工R5 圆弧）N9 G01 W-10 （精加工Φ20 外圆）N10 G03 U14 W-7 R7 （精加工R7 圆弧）N11 G01 Z-52 （精加工Φ34 外圆）N12 U10 W-10 （精加工外圆锥）N13 W-20 （精加工Φ44 外圆，精加工轮廓结束行）N14 X50 （退出已加工面）N15G00 X80 Z80 （回对刀点）N16 M05 （主轴停）N17 M30 （主程序结束并复位）用内径粗加工复合循环编制下图所示零件的加工程序：要求循环起始点在A(46，3)，切削深度为1.5mm（半径量）。
退刀量为1mm，X 方向精加工余量为0.4mm ，Z 方向精加工余量为0.1mm，其中点划线部分为工件毛坯。
%3328（见图3.3.28）N1 T0101 （换一号刀，确定其坐标系）N2 G00 X80 Z80 （到程序起点或换刀点位置）N3 M03 S400 （主轴以400r/min 正转）N4 X6 Z5 （到循环起点位置）G71U1R1P8Q16X-0.4Z0.1 F100 （内径粗切循环加工）N5 G00 X80 Z80 （粗切后，到换刀点位置）N6 T0202 （换二号刀，确定其坐标系）N7 G00 G42 X6 Z5 （二号刀加入刀尖园弧半径补偿）N8 G00 X44 （精加工轮廓开始，到Φ44 外圆处）N9 G01 W-20 F80 （精加工Φ44 外圆）N10 U-10 W-10 （精加工外圆锥）N11 W-10 （精加工Φ34 外圆）N12 G03 U-14 W-7 R7 （精加工R7 圆弧）N13 G01 W-10 （精加工Φ20 外圆）N14 G02 U-10 W-5 R5 （精加工R5 圆弧）N15 G01 Z-80 （精加工Φ10 外圆）N16 U-4 W-2 （精加工倒2×45°角，精加工轮廓结束）N17 G40 X4 （退出已加工表面，取消刀尖园弧半径补偿）N18 G00 Z80 （退出工件内孔）N19 X80 （回程序起点或换刀点位置）N20 M30 （主轴停、主程序结束并复位）CNC数控插补原理插补方法1.插补的基本概念零件的形状轮廓线型：如直线、圆弧、螺旋线、抛物线、自由曲线等。