机器人安全防护解决方案

中国中航国天航电子天技电术子研究技院术研究院 北北京京航天航微天机微电技机术电研技究所术研究所
安全地毯/安全触边连接方案
安安全全继继电电器 器 SSaaffeettyyRReelalyay
安全地毯控制，启动/复位方式可选，可达到最高的性能等级 要求PLd和最高的安全完整性等级要求SIL2。
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机器人的安全情况
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• 精确，高效，可靠——机器人已经逐渐成为 性价比更高的产业工人。
机器人出现危险失效时，可能造成设备损坏和工人受伤。 为了确保工人安全和节省成本，机器人的安全防护已经 很多公司的重要关注议题。
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希望我们的努力为您创造价值，期 待共同携手创造安全的工业环境！
联系方式： 电话：010-88106663/13810717286 Email：liu.jin@biaet.com 网址：www.biaet.com/srm
新的机器人安全标准分成 了两部分： 第一部分ISO 10210-1:2011 涉及机器人本体的设计和制造； 第二部分ISO 10210-2:2011 涉及机器人系统的集成。
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机器人安全防护
机器人安全防护装置：
• 节约资金：任何公司都力求避免意外事故的诉讼 安全防护可以消除危险造成的支出费用。
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世界性的机器人安全标准
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原来的机器人安全标准RIA 15.06-1999随着新的欧洲机械 安全标准，已经发生了变化。
和NPN信号的安全光幕(24Vd.c.） 松下Panasonic、 欧姆龙OMRON、 邦纳Banner、 台湾开放光电安全光幕、 济宁科力安全光幕、
…
1. 急停按钮输入回路单通道连接方式。 2. 关于重新启动的操作方式，只能选择自动复位模式或手动复位模式其中一种。 3. 依据IEC/EN 62061-1的9.2.5.4.2和10.7部分，在紧急停止（E-STOP）之后禁止自动启动； 因此机器控制功能在紧急停止之后，必须无法自动启动。
S1 3
A1 S2 1
S2 2 A2
+2 4 V 0V
投 光 器
S1
S2 1
S2 2
安全继电器
SRM LB 1
S2 3 S3 3
S3 4
A1 S1 1
S1 2 A2
S1:急 停 按 钮 S3:手 动 启 动 按 钮 自 动 复 位
手动复位
受 光 器
+2 4 V
S3 0V
SRM LB1安全继电器能
够兼容多个品牌的PNP
﹥30 a 99% 365 d/a (days/year) 24 h/d (hours/day) 1500 s/cycle
证书编号：No. Z10 11 06 74674 002
Values according to EN IEC 61508/IEC 62061:
SIL CL
3
SIL
3
HFT
1
DC/DCavg
99%
SFF
99%
PFHD
2.70E-8h-1
证书编号：No. N8 11 07 74674 005
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北京航天微机电技术研究所拥有3名tüv süd 认可功能安全专家，愿意为您提供高品质、高可靠 的功能安全产品与机械安全解决方案！
光幕NPN和PNP的方案
安全光幕（NPN NO/NO）
安全光幕（PNP NO/NO）
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投
受
光
光
器
器
S1 自动复位
手动复位 S3
S1:急 停 按 钮 S3:手 动 启 动 按 钮
S1 1 S3 4
S3 3
S1 2
安全继电器
SRM LB 1
• 急停按钮 • 安全光幕 • 安全地毯 • 安全门锁 开关 • 双手开关 • 报警装置
许多优秀公司在机器 人工作站设计时进行 了充分的安全防护 。
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急停按钮实现双通道的控制，启动/复位方式可选，可达到 最高的性能等级要求PLe和最高的安全完整性等级要求SIL3。
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安全门锁开关连接方案
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安全门锁开关实现双通道的控制，启动/复位方式可选，可达 到最高的性能等级要求PLe和最高的安全完整性等级要求SIL3。
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Байду номын сангаас
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急停按钮连接方案
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依据IEC/EN 62061-1的9.2.5.4.2和10.7部分，在紧急停止（E-STOP）之后禁止 自动启动；因此机器控制功能在紧急停止之后，必须无法自动启动。
安全的必要性
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安安全全功功能能在在自自动动化化行行业业作作用用越越来来越越重重要要
• 避免事故：工人的安全是至关重要的。 工厂一直努力，采用安全防护装备，降低事故发生概率。
• 新的标准：（ISO 13849-1和ISO 10218-1&2） 随着公司的全球化扩张，严格的欧洲安全法规已经强调。
航安安全继电器简介
LED指示灯操作状态指示
输入端子
输出端子
41 31 21 11
A1 S3 3 S1 2 S1 1
41 31 21 11 A1 S3 3 S1 2 S1 1
SRM S3
POW ER LED1
LED2 A2 S3 4 S2 2 S2 1 42 22 32 12
A2 S3 4 S2 2 S2 1
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功能安全
安安全全继继电电器 器 SSaaffeettyyRReelalyay
Values according to EN ISO 13849-1:
Category
4
PL
e
MTTFD DC / DCavg dop hop Tcycle
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安安全全继继电电器 器 SSaaffeettyyRReelalyay
“航安”安全继电器 ——工业机器人解决方案
北京航天微机电技术研究所 刘进
中国中航国天航电子天技电术子研究技院术研究院 北北京京航天航微天机微电技机术电研技究所术研究所