ABB机械手参数 2

ABB460C机械手介绍
设备性能指标及技术参数
1.1.1IRB 460-110/
2.4
•安装方式：地面安装
•本体颜色：白色
•手腕持重：110 kg
•最大臂展半径： 2.4m
•轴数：4轴
•位置重复精度：0.2mm
•防护等级：IP67
•运动范围：
轴动作范围最大速度
1 回转+165︒至-165︒145︒/s
2 立臂+ 85︒至 -40︒110︒/s
3 横臂+120︒至 -20︒120︒/s
6 腕传+300︒至-300︒400︒/s
•机器人重量：925kg
•环境温度：0︒C～45︒C
•最大湿度：95%
1.1.2IRC5控制柜
•控制硬件：多处理器系统
PCI 总线
奔腾CPU
大容量闪存(256M)
20s UPS 备份电源
•控制软件：BaseWare 机器人操作系统
强大的RAPID编程语言
PC-DOS文本格式
软件出厂预装，并存于光碟
•电源：3相四线 400V(+10%，-15%)， 48.5～61.8Hz
•额定功率： 13KVA(变压器容量)
•控制柜尺寸：970⨯725⨯710 mm
•控制柜重量：150kg
•环境温度：5︒C- 45︒C
•最大湿度：95%
•防护等级：IP54
•操作面板：控制柜上
•编程单元：便携式示教盒，具备操纵杆和键盘
彩色触摸式显示
具中、英文菜单选项
•安全性：紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等
•输入输出：数字式直流24V输入输出板
2机器人在系统中的功能及技术要求
2.1卖方按照供货范围提供1台IRB 460-110/2.4型工业机器人裸机,买方提供相关的周边设备，
并将机器人与这些设备集成，形成完整的机器人应用系统。

2.2与机器人安装有关的土建参数
•地基要求：
机器人正常运行负载机器人急停最大负载
X，Y轴向力± 6.2KN ± 10.6KN
Z轴向力(地面安装) 10 ± 3.8KN 10 ± 6.5KN
X，Y轴向力矩± 13.7KNm ± 23KNm
Z轴向力矩± 5.3KNm ± 7.9KNm
•以上参数不含机器人底座重量。

2.3机器人与周边设备的控制连接
机器人提供2.1供货范围内的通信模块，用于与周边设备的通信。

2.4机器人通过示教的方式来实现机器人路径的设置。

附IRB460-110/2.4 机器人负载图
附IRB460-110/2.4 机器人工作域图
机械手彩图
机械手夹具
产品主要配置清单：
序号名称品牌备注
1 PLC 德国西门子
2 变频器德国西门子
3 低压电器德国西门子
4 减速电机德国SEW
5 气动元件德国费斯托
6 传感器德国SICK或施耐德。