实验六 五相步进电动机控制的模拟

实验六五相步进电动机控制的模拟

在五相步进电机的模拟控制实验区完成本实验。

一、实验目的

了解并掌握移位指令在控制中的应用及其编程方法。

二、控制要求

要求对五相步进电动机五个绕组依次自动实现如下方式的循环通电控制：

第一步：A～B～C～D～E

第二步：A～AB～BC～CD～DE～EA

第三步：AB～ABC～BC～BCD～CD～CDE～DE～DEA

第四步：EA～ABC～BCD～CDE～DEA

三、五相步进电动机的模拟控制的实验面板图：

上图中，下框中的A、B、C、D、E分别接主机的输出点Y1、Y2、Y3、Y4、Y5；SD接主机的输入点X0。上框中发光二极管的点亮与熄灭用以模拟步进电机五个绕组的导电状态。

四、编制梯形图并写出程序，实验梯形图参考图6

五、练习题：

1、试编制三相步进电机单三拍反转的PLC控制程序。

2、试编制三相步进电机三相六拍正转的PLC控制程序。

3、试编制三相步进电机双三相正转的PLC控制程序。

4、试编制五相十拍运行方式的PLC控制程序。

实验七 十字路口交通灯控制的模拟

在十字路口交通灯模拟控制实验区完成本实验 一、实验目的

熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC 的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC 解决一个实际问题的全过程。

二、十字路口交通灯控制的实验面板图：

Y2、Y1、Y0，东

西红、黄、

十字路口交通灯控制

R

Y G R Y G

北

西

乙

南

甲

东

G Y R G Y R R Y G

甲乙G Y R 启动SD 南北灯

东西灯红黄绿绿黄红

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