linux驱动工程师面试题整理
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1、字符型驱动设备你是怎么创建设备文件的,就是/dev/下面的设备文件,供上层应用程序打开使用的文件?
答:mknod命令结合设备的主设备号和次设备号,可创建一个设备文件。
评:这只是其中一种方式,也叫手动创建设备文件。还有UDEV/MDEV自动创建设备文件的方式,UDEV/MDEV是运行在用户态的程序,可以动态管理设备文件,包括创建和删除设备文件,运行在用户态意味着系统要运行之后。那么在系统启动期间还有devfs创建了设备文件。一共有三种方式可以创建设备文件。
2、写一个中断服务需要注意哪些?如果中断产生之后要做比较多的事情你是怎么做的?答:中断处理例程应该尽量短,把能放在后半段(tasklet,等待队列等)的任务尽量放在后半段。
评:写一个中断服务程序要注意快进快出,在中断服务程序里面尽量快速采集信息,包括硬件信息,然后推出中断,要做其它事情可以使用工作队列或者tasklet方式。也就是中断上半部和下半部。
第二:中断服务程序中不能有阻塞操作。为什么?大家可以讨论。
第三:中断服务程序注意返回值,要用操作系统定义的宏做为返回值,而不是自己定义的OK,FAIL之类的。
3、自旋锁和信号量在互斥使用时需要注意哪些?在中断服务程序里面的互斥是使用自旋锁还是信号量?还是两者都能用?为什么?
答:使用自旋锁的进程不能睡眠,使用信号量的进程可以睡眠。中断服务例程中的互斥使用的是自旋锁,原因是在中断处理例程中,硬中断是关闭的,这样会丢失可能到来的中断。
4、原子操作你怎么理解?为了实现一个互斥,自己定义一个变量作为标记来作为一个资源只有一个使用者行不行?
答:原子操作指的是无法被打断的操作。我没懂第二句是什么意思,自己定义一个变量怎么可能标记资源的使用情况?其他进程又看不见这个变量
评:第二句话的意思是:
定义一个变量,比如 int flag =0;
if(flag == 0)
{
flag = 1;
操作临界区;
flag = 0;
}这样可否?
5、insmod 一个驱动模块,会执行模块中的哪个函数?rmmod呢?这两个函数在设计上要注意哪些?遇到过卸载驱动出现异常没?是什么问题引起的?
答:insmod调用init函数,rmmod调用exit函数。这两个函数在设计时要注意什么?卸载模块时曾出现卸载失败的情形,原因是存在进程正在使用模块,检查代码后发现产生了死锁的问题。
评:要注意在init函数中申请的资源在exit函数中要释放,包括存储,ioremap,定时器,工作队列等等。也就是一个模块注册进内核,退出内核时要清理所带来的影响,带走一切不留下一点痕迹。
6、在驱动调试过程中遇到过oops没?你是怎么处理的?
7、ioctl和unlock_ioctl有什么区别?
8、驱动中操作物理绝对地址为什么要先ioremap?
答:因为内核没有办法直接访问物理内存地址,必须先通过ioremap获得对应的虚拟地址。
9、设备驱动模型三个重要成员是?platfoem总线的匹配规则是?在具体应用上要不要先注册驱动再注册设备?有先后顺序没?
10、linux中内核空间及用户空间的区别?用户空间与内核通信方式有哪些?
11、linux中内存划分及如何使用?虚拟地址及物理地址的概念及彼此之间的转化,高端内存概念?
12、linux中中断的实现机制,tasklet与workqueue的区别及底层实现区别?为什么要区分上半部和下半部?
13、linux中断的响应执行流程?中断的申请及何时执行(何时执行中断处理函数)?
14、linux中的同步机制?spinlock与信号量的区别?
15、linux中RCU原理?
16、linux中软中断的实现原理?
17、linux系统实现原子操作有哪些方法?
18、MIPS Cpu中空间地址是怎么划分的?如在uboot中如何操作设备的特定的寄存器?
19、linux中系统调用过程?如:应用程序中read()在linux中执行过程即从用户空间到内核空间?
20、linux内核的启动过程(源代码级)?
21、linux调度原理?
22、linux网络子系统的认识?
23、linux内核里面,内存申请有哪几个函数,各自的区别?
Kmalloc() __get_free_page() mempool_create()
24. IRQ和FIQ有什么区别,在CPU里面是是怎么做的?
25. 中断的上半部分和下半部分的问题:讲下分成上半部分和下半部分的原因,为何要分?讲下如何实现?
上半部分执行与硬件相关的处理要求快, 而有些驱动在中断处理程序中又需要完成大量工作,这构成矛盾,所以Linux有所谓的bottom half机制,中断处理程序中所有不要求立即完成的,在开中断的环境下,由底半程序随后完成.
Linux的底半处理实际上是建立在内核的软中断机制上的.
Linux 的底半机制主要有Tasklet 和 work queue 以及 softirq ( 2.4内核则有BH , Task queue , softirq , tasklet 没有work queue),其实底半可以理解成一种工作的延迟。所以实际使用时跟timer机制基本上一个意思。
26. 内核函数mmap的实现原理,机制?
mmap函数实现把一个文件映射到一个内存区域,从而我们可以像读写内存一样读写文件,他比单纯调用read/write也要快上许多。在某些时候我们可以把内存的内容拷贝到一个文件中实现内存备份,当然,也可以把文件的内容映射到内存来恢复某些服务。另外,mmap 实现共享内存也是其主要应用之一,mmap系统调用使得进程之间通过映射同一个普通文件