河南理工大学机械原理课程设计颚式破碎机之欧阳光明创编
鄂破碎机课程设计
鄂破碎机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解鄂破碎机的基本结构、工作原理及在工程中的应用。
2. 学生能够掌握鄂破碎机的主要性能参数及其影响因素。
3. 学生能够了解鄂破碎机的操作规程及日常维护方法。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识分析鄂破碎机在实际工程中的应用效果。
2. 学生能够通过实验操作，掌握鄂破碎机性能参数的测定方法。
3. 学生能够根据实际情况，制定合理的鄂破碎机操作和维护方案。
情感态度价值观目标：1. 学生能够认识到鄂破碎机在现代工程技术中的重要作用，增强对工程技术的兴趣。
2. 学生在学习过程中，培养团队合作意识，提高沟通与协作能力。
3. 学生能够关注工程实践中的问题，树立环保意识，遵循可持续发展原则。
本课程针对高中年级学生，结合学科特点，以实用性为导向，注重理论知识与实践技能的结合。
课程目标旨在使学生在掌握鄂破碎机相关知识的基础上，提高解决实际问题的能力，同时培养积极的学习态度和正确的价值观。
通过课程学习，学生将能够更好地适应未来工程领域的需求，为我国工程技术发展贡献力量。
二、教学内容1. 鄂破碎机的基本概念与结构- 破碎机的定义、分类及用途- 鄂破碎机的工作原理与结构组成2. 鄂破碎机的主要性能参数- 处理能力、排料口调整范围、破碎比等参数的定义及计算- 影响鄂破碎机性能的因素分析3. 鄂破碎机的选型与使用- 选型原则与依据- 鄂破碎机的操作规程及注意事项4. 鄂破碎机的维护与保养- 常见故障分析与排除方法- 日常维护与保养措施5. 鄂破碎机在现代工程技术中的应用案例- 鄂破碎机在矿业、建材、化工等领域的应用实例- 鄂破碎机在环保与资源循环利用中的作用教学内容按照课程目标进行科学组织和系统安排，以教材为基础，结合实际工程案例，使学生全面掌握鄂破碎机相关知识。
教学大纲明确教学内容的学习顺序和进度，确保学生能够循序渐进地学习，达到预期教学效果。
三、教学方法本课程采用多样化的教学方法，结合课本内容，充分激发学生的学习兴趣和主动性。
颚式破碎机课程设计
摘要颚式破碎机是一种用来破碎矿石的机械。
机器经皮带传动使曲柄2顺时针向回转，然后通过构件3、4、5使动颚式板6作往复运动。
当动颚板6向左摆向固定于机架1上的定颚板7时，矿石即被扎碎；当动颚板6向右摆离定颚板时，被扎碎的矿石即下落。
落。
由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电动机的匀速运转。
为了减小主轴速度的波动和电动机的容量，在O轴2的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。
轮用。
设计目录1.设计题目设计题目2.设计内容设计内容3.连杆机构运动分析连杆机构运动分析4.速度分析速度分析5.连杆机构的动态静力分析连杆机构的动态静力分析6.飞轮设计飞轮设计7.设计体会设计体会8.参考文献参考文献一、设计题目1、课题颚式破碎机2、设计数据 见表4-17 表4-17 题目数据表题目数据表设计内容设计内容连 杆 机 构 的 运 动 分 析符号符号n 2l A O 2l 1 l 2 h 1 h 2l ABl BO2l BCl CO3单位单位 r/min 数据数据170 100 1000 940 850 1000 1250 1000 1150 1960 二、设计内容已知：各构件尺寸及重心位置（构件2的重心在O 2，其于构件的重心均位于构件的中心），曲柄每分钟转数n 2. 要求：作机构运动简图，机构1个位置（见表4-18）的速度和加速度多边形。
以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上。
号图纸上。
连 杆 机 构 运 动 的 动 态 静 力 分 析 飞轮转动惯量 的确定lDO cG SJ 3S G 4 J 4S G 5 J 5S G 6 J 6Sdmm N kgm 2N kgm 2 N kgm 2 N kgm 2 600 5000 25.5 2000 9 2000 9 9000 50 0.15 表4-18机构位分配表机构位分配表曲柄位置图的做法如图所示，以构件2和3成一直线（即杆4在最低位置）时为起始位置，将曲柄圆周顺w 2方向作八等份。
颚式碎破机课程设计
颚式碎破机课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解颚式碎破机的基本原理、结构特点及其在破碎作业中的应用。
通过本课程的学习，学生将能够掌握颚式碎破机的主要部件及其功能，了解颚式碎破机的工作原理，并能分析其在实际应用中的优势和局限。
1.了解颚式碎破机的结构特点及主要部件。
2.掌握颚式碎破机的工作原理。
3.了解颚式碎破机在破碎作业中的应用。
4.能够分析颚式碎破机的工作过程。
5.能够评估颚式碎破机的性能指标。
6.能够对颚式碎破机进行简单的维护和故障排除。
情感态度价值观目标：1.培养学生对机械设备行业的兴趣和热情。
2.培养学生珍惜资源、环保意识。
3.培养学生团队协作、创新精神。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括颚式碎破机的结构与原理、应用及其在破碎作业中的优势和局限。
具体包括以下几个方面：1.颚式碎破机的结构特点及其主要部件的功能。
2.颚式碎破机的工作原理及其工作过程。
3.颚式碎破机在破碎作业中的应用实例。
4.颚式碎破机的性能指标及其评估方法。
5.颚式碎破机的维护保养及故障排除方法。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，如讲授法、讨论法、案例分析法、实验法等。
具体方法如下：1.讲授法：用于讲解颚式碎破机的结构、原理、应用等基本知识。
2.讨论法：学生针对实际案例进行分析讨论，提高学生的思考能力。
3.案例分析法：分析颚式碎破机在实际应用中的成功案例，帮助学生更好地理解其工作原理和应用价值。
4.实验法：安排学生进行实际操作，掌握颚式碎破机的操作方法和维护技巧。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将选择和准备以下教学资源：1.教材：《颚式碎破机原理与应用》。
2.参考书：相关学术论文、技术手册。
3.多媒体资料：颚式碎破机工作视频、图片等。
4.实验设备：颚式碎破机模型、零部件等。
通过以上教学资源，学生将能够更加直观地了解颚式碎破机的结构、原理和应用，提高学习效果。
机械原理课程设计---凸轮式鄂式破碎机
设计题目：凸轮式鄂式破碎机专业：农业机械化及其自动化2011年6月20日目录一．工作原理及工艺动作过程 (3)二．原始数据 (3)三．机构的运动分析 (4)四. 设计破碎机上的凸轮机构五．静态动力分析 (7)六．飞轮设计 (8)七．总结 (8)八．参考文献 (9)一．工作原理及工艺动作过程鄂式破碎机是一种用来破碎矿石的机械，如图所示，机器经三角带传动（见下图1-1）使曲柄2顺时针方向回转，然后经过构件3，4，5是动鄂板6作往复摆动，当动鄂板6向左摆向固定于机架1上的定鄂板7时，矿石即被轧碎；当动颚板6向右摆定离鄂板7时，被轧碎的矿石即下落。
由于机器在工作过程中载荷变化很大，讲影响曲柄和电机的匀速转动，为了减少主轴速度的波动和电机容量，在主轴两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。
二．原始数据三．机构的运动分析B 位置速度分析PωO 2A = n 1/30=3.14X170/30=17.8rad/s V A = AO 2·ωO 2A =0.1X17.8=1.78m/s由速度多边形，计算得V B = V A + V BAAO 2·ωO 2A ? ⊥O 3B ⊥O 2A ⊥AB V B =μ1×pb=0.1×15=1.5m/sV BA =μ1×6=0.6m/sωO 3B = V B / O 3B=1.5/1=1.5rad/sV C = V B + V CB√ ? ⊥O 1C ⊥O 3B ⊥BCV C =μ1×pc =0.1×4.1=0.41m/s V CB =μ1×bc =0.1×14.5=1.45m/s综上：V A =1.78mm/s ，V B =1.5m/s ，V BA =μ1×6=0.6m/s ，25.651V C=0.43m/s ，V CB=μ1×bc=0.1×14.5=1.45m/s 2．A位置加速度分析a A= AO2×ω22 =31.7m/s2ωAB=V AB/AB=0.6/1.25=0.48rad/sa n AB=ω2AB X AB=0.482×1.25=0.3 m/s2a n B=ω2O3B X O3B=1.512×1=2.25 m/s2 由加速度多边形得：a n B + a t B= a A + a n BA + a t AB √X √√X//BO3⊥BO3 //AO2 //BA ⊥ABa t BA=μ2×b`b```=1×33.7=33.7 m/s2a t B=μ2×b``b```=1×20=20 m/s2ωO1C=V C/O1C=0.43/1.96=0.22rad/sa n C=ω2O1C×O1C=0.222×1.96=0.1 m/s2 ωBC= V CB/BC=1.45/1.15=1.3rad/sa n CB=ω2BC×BC=1.3×1.15=1.83 m/s2 a n C+ a t C = a t B + a n CB + a t CB √？√ X √//O1C ⊥O1C ⊥O3B //CB ⊥CBa t C=μ2×c`c``=1×9.6=9.6 m/s2a t CB=μ2×c``c```=1×18.4=18.4m/s2 综上：a A= AO2×ω22 =31.7m/s2a n AB=ω2AB X AB=0.482×1.25=0.3 m/s2 a t BA=μ2×b`b```=1×33.7=33.7 m/s2a n B=ω2O3B X O3B=1.512×1=2.25 m/s2 a t B=μ2×b``b```=1×20=20 m/s2a n CB=ω2BC×BC=1.3×1.15=1.83 m/s2a t CB=μ2×c``c```=1×18.4=18.4m/s2a n C=ω2O1C×O1C=0.222×1.96=0.1 m/s2a t C=μ2×c`c``=1×9.6=9.6 m/s2评价:速度：各杆速度均匀，相对平稳。
颚式破碎机机械原理课程设计-
06
课程设计总结与展望
课程设计的收获与不足
收获：深入了解颚式破碎机的工 作原理和结构特点，提高了机械 设计能力
不足：对颚式破碎机的实际应用 和维护保养方面了解不足
添加标题
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收获：掌握了机械设计的基本方 法和步骤，提高了解决问题的能 力
不足：对机械设计的创新和优化 方面考虑不足
对颚式破碎机未来的展望
技术进步：提高破碎效率，降低 能耗
环保要求：减少粉尘和噪音污染
添加标题
添加标题
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添加标题
智能化：实现远程监控和故障诊 断
应用领域：拓展到更多行业，如 建筑、矿山等
提高颚式破碎机性能的建议
优化设计：改进颚板结构，提高破碎效率 材料选择：选用耐磨、耐腐蚀的材料，延长使用寿命 控制系统：采用智能控制系统，实现自动调节和故障诊断 节能环保：降低能耗，减少噪音和粉尘排放，提高环保性能
单击此处添加副标题
颚式破碎机机械原理课程
设计
汇报人：
目录
01 02 03 04 05 06
添加目录项标题 颚式破碎机概述 颚式破碎机的机械结构 颚式破碎机的机械原理分析 颚式破碎机的优化设计 课程设计总结与展望
01
添加目录项标题
02
颚式破碎机概述
颚式破碎机简介
颚式破碎机是一种 用于破碎坚硬物料 的机械设备
颚式破碎机的安装与调试
安装前准备：检查设备、工具和材料 安装步骤：按照说明书进行安装 调试方法：检查各部件是否正常工作 调试注意事项：注意安全，遵守操作规程
04
颚式破碎机的机械原理分析
颚式破碎机的运动学分析
颚式破碎机的运动形式：曲柄连杆机构 颚式破碎机的运动轨迹：椭圆形 颚式破碎机的运动速度：随曲柄转角的变化而变化 颚式破碎机的运动方向：随曲柄转角的变化而变化
PE600×900鄂式破碎机(通用)之欧阳与创编
PEF600×900颚式破碎机使用说明书一、机器用途本机适用于矿山、建材、筑路和化学工业等部门粗碎、中碎，抗压强度为2500公斤／平方厘米以下的各种矿石或岩石。
二、工作原理与结构特点本机主要由机架、动颚、偏心轴、推力板、动颚护板、固定颚板、飞轮、槽轮和等组成。
电动机通过三角皮带驱动偏心轴,使动颚作复摆运动,使物料受撞劈裂和弯曲而破碎,破碎后的物料藉自重由排料口排出。
机架是用钢板焊接而成的，其前板上装有固定颚板，侧壁装有上下衬板，动颚是用铸钢制成的，其上装有动颚齿板，用楔子压紧，当齿板磨损后（通常下端磨损较大），可将它倒置继续使用。
推力板的前端支承在动颚下部的前滑板上，后端支承在后座架的后滑板上，它除动颚作复摆运动外，当破碎腔内进入不能破碎的外来异物而使载荷剧增时，起保险作用，即通过自身断裂，切断负荷，保护其它零件不受损坏，推力板后端的垫片组为调整排料口大小用。
拉杆和弹簧起锁紧作用，用以拉紧动颚和防止推力板脱落，使破碎机能正常运行。
三、安装、调整和试运转本机由制造厂装配后成台供应，用户收到设备后，应仔细检查，以便发现和排除在运输中可能带来的问题。
机器安装、调整和试运转时应注意如下问题：1. 由于本机工作时振动较大，故建议将机器安装在混凝土基础上，为了减少振动，噪音以及对附近建筑基础的影响，在破碎机和混凝土基础中间垫以硬木垫板，橡皮带或其它缓冲材料。
2. 基础按均载设计，动载荷为静载荷的5倍，地基的深度要大于该处地冻结的深度，关于机器的安装及地脚螺栓的位置，可参阅附图。
3. 基础的排矿槽要铺设一层金属板，并且有足够的倾斜度（最好大于50°），以免阻碍破碎后的产品顺利排出。
4. 排料口尺寸大小应按所需产品粒度进行调整，调整时应先松开拉紧弹簧和螺钉利用调整螺杆顶开后滑板一定间隙，改变垫片组的厚度（利用插入或抽出，更换不同厚度的垫片预以实现），然后退回调整螺杆，把螺钉锁紧，调整弹簧预压力，使推力板与前滑板和后滑板贴紧。
卾式破碎机课程设计
卾式破碎机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解并掌握卾式破碎机的基本结构、工作原理及主要部件的功能。
2. 学生能够描述卾式破碎机在工程建设和资源回收中的应用，了解其在国民经济中的重要性。
3. 学生能够掌握卾式破碎机操作规程中的关键参数，如进料粒度、排料粒度和处理能力。
技能目标：1. 学生能够分析卾式破碎机在不同工况下的工作效率，并进行简单的故障诊断。
2. 学生通过实例分析，能够设计简单的破碎流程，合理选用卾式破碎机。
3. 学生能够运用课堂所学知识，对卾式破碎机进行模拟操作，展示操作流程。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习，培养对机械工程领域的兴趣和热情，增强对工程技术的尊重和责任感。
2. 学生能够认识到卾式破碎机在资源利用和环境保护中的积极作用，树立绿色环保意识。
3. 学生通过团队合作，培养沟通协调能力和解决问题的能力，增强团队精神。
课程性质：本课程为机械工程领域的一门实践性较强的课程，结合学生年级特点，注重理论联系实际。
学生特点：学生已具备一定的机械基础知识，具有较强的学习能力和动手能力。
教学要求：教师应注重启发式教学，引导学生通过实例分析和模拟操作，达到学以致用的目的。
同时，关注学生的个体差异，鼓励学生主动探究，培养学生的创新意识和实践能力。
通过分解课程目标为具体学习成果，为教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 卾式破碎机概述：介绍卾式破碎机的定义、分类、应用领域及发展历程，关联教材第一章内容。
- 结构特点与工作原理- 主要部件及其功能- 卾式破碎机在工程中的应用案例2. 卾式破碎机的主要技术参数：学习进料粒度、排料粒度、处理能力等关键参数，关联教材第二章内容。
- 技术参数的定义与计算方法- 参数间的相互关系及影响- 参数选择与设备选型3. 卾式破碎机的操作与维护：掌握卾式破碎机的操作规程、维护保养方法及故障处理，关联教材第三章内容。
- 操作流程及注意事项- 常见故障分析与排除方法- 维护保养措施及周期4. 卾式破碎机在实践中的应用：分析实际工程案例，学会合理选用卾式破碎机，关联教材第四章内容。
机械原理课程设计任务书颚式破碎机
机械原理课程设计任务书设计题目：颚式破碎机机构设计及分析 1 课程设计的目的和任务课程设计的目的机械原理课程设计是机械原理教学的一个重要组成部份。
机械原理课程设计的目的在于进一步巩固和加深学生所学的机械原理理论知识，培育学生独立解决实际问题的能力，使学生对机械的运动学和动力学的分析和设计有一较完整的概念，并进一步提高电算、画图和利用技术资料的能力，更为重要的是培育开发和创新机械的能力。
课程设计的任务一、方案设计（至少3种方案）二、选择最优方案（为任务书中给出方案）3、用图解法对牛头刨床的连杆机构进行运动分析和动力分析。
要求画出A1图纸一张，写出计算说明书一份。
2 机构简介颚式破碎机是一种用来破碎矿石的破碎机械，如图1所示。
机械带动皮带传动（图上未示出）使曲柄2顺时针方向回转，然后通过构件3－4－5使动颚板作往复摆动。
当颚板6向左摆向固定于机架1上的定颚板时，矿石即被压碎；当动颚板6向右摆离定颚板时，被压碎的矿石落下。
如此反复进行能够达到破碎的目的。
图1 颚式破碎机机构简图3 已知数据颚式破碎机机构简图如图1所示，题目数据列于表1。
表1 设计数据设计内容 连杆机构的运动分析符号2n 2O A l 1l 2l 1h 2h AB l 4O B l BC l单位 /min rmm数据 17010010009408501000125010001150设计内容 运动分析连杆机构的动态静力分析符号 6O C l6O D l 3G 3S J 4G 4S J 5G 5S J 6G单位 mmN2kgmN2kgmN2kgmN数据 196060050002000 9200099000设计内容符号 6S J 单位 2kgm数据50在连杆机构中，曲柄有30个持续等分的位置1～30，取构件2和3成一直线（即构件4在最下方）时为起始位置1，两个工作行程的极限位置1和16'，和16和17中间位置16''。
鄂式压碎机课程设计
鄂式压碎机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解鄂式压碎机的基本结构、工作原理及在工程中的应用；2. 学生掌握鄂式压碎机的操作步骤、维护保养方法及故障排除；3. 学生了解鄂式压碎机的技术参数及其对粉碎效果的影响。
技能目标：1. 学生能够独立操作鄂式压碎机，完成物料的粉碎工作；2. 学生能够根据物料特性和需求，调整鄂式压碎机的技术参数，优化粉碎效果；3. 学生掌握分析鄂式压碎机故障原因的方法，具备一定的故障排除能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对机械设备的兴趣，激发学习热情，提高工程意识；2. 学生树立安全意识，遵循操作规程，养成良好的操作习惯；3. 学生培养团队协作精神，提高沟通与交流能力，为工程实践打下基础。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识与实际操作，培养学生的动手能力和解决实际问题的能力。
学生特点：初三学生具备一定的物理知识和动手能力，对机械设备有一定的兴趣，但实践经验不足。
教学要求：结合学生特点，注重理论知识与实际操作相结合，提高学生的实践能力，培养具备工程素养的人才。
在教学过程中，注重分解课程目标为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 鄂式压碎机的基本结构及工作原理：- 引导学生认识鄂式压碎机的各部件名称、功能及相互关系；- 讲解鄂式压碎机的工作原理，结合课本相关章节，让学生理解其粉碎过程。
2. 鄂式压碎机的操作与维护：- 详解操作步骤，指导学生掌握安全操作方法；- 介绍维护保养方法，强调定期检查与保养的重要性；- 结合课本内容，让学生了解常见故障及排除方法。
3. 鄂式压碎机的技术参数及其调整：- 讲解技术参数对粉碎效果的影响，指导学生如何根据需求调整参数；- 分析不同物料特性与鄂式压碎机技术参数的匹配关系。
4. 实践操作：- 安排学生分组进行鄂式压碎机操作，巩固所学知识；- 设计实践任务，让学生在操作过程中掌握调整技术参数的方法；- 组织学生进行故障排除演练，提高解决问题的能力。
颚式碎破机课程设计
颚式碎破机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解颚式碎破机的工作原理及其在工程领域的应用。
2. 学生能掌握颚式碎破机的主要结构及其功能。
3. 学生能描述颚式碎破机的操作流程和安全规范。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，分析颚式碎破机的性能参数，并进行简单的故障诊断。
2. 学生能通过实际操作，熟练掌握颚式碎破机的使用和维护方法。
3. 学生能运用颚式碎破机进行物料粉碎实验，提高实验操作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对工程技术的兴趣，增强对机械设备的认识。
2. 学生树立安全意识，养成遵守操作规程的好习惯。
3. 学生通过学习颚式碎破机，认识到机械设备在资源利用和环境保护方面的重要性。
本课程针对初中年级学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，设计以上课程目标。
课程目标具体、可衡量，有助于学生和教师在教学过程中明确预期成果，为后续的教学设计和评估提供依据。
通过本课程的学习，学生将能够掌握颚式碎破机的相关知识，提高实际操作能力，并培养正确的情感态度价值观。
二、教学内容1. 颚式碎破机的工作原理及结构特点- 理解颚式碎破机的工作原理- 掌握颚式碎破机的各主要部件及其功能2. 颚式碎破机的性能参数与选型- 学习颚式碎破机的性能参数- 了解颚式碎破机的选型依据及方法3. 颚式碎破机的操作流程与安全规范- 掌握颚式碎破机的操作流程- 学习颚式碎破机的安全操作规范及事故预防4. 颚式碎破机的维护与故障处理- 了解颚式碎破机的维护保养方法- 学习颚式碎破机常见故障的诊断与处理5. 实践操作：物料粉碎实验- 实际操作颚式碎破机进行物料粉碎- 分析粉碎效果，探讨影响粉碎效果的因素教学内容依据课程目标，结合教材相关章节，保证科学性和系统性。
本章节内容涵盖颚式碎破机的理论知识、实践操作及安全维护，旨在使学生全面掌握颚式碎破机的相关知识。
教学大纲明确教学内容安排和进度，以便教师有计划地开展教学活动。
三、教学方法针对本章节内容，采用以下多样化的教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性：1. 讲授法：- 对于颚式碎破机的基础知识，如工作原理、结构特点、性能参数等，采用讲授法进行教学，使学生快速掌握基本概念和理论。
颚式破碎机课程设计
目录前言··············································错误!未定义书签。
第一章电动机的选择 (4)§1.1 电动机的容量 (4)§1.2机的型号选择 (4)第二章v传动的选择 (5)§2.1功率的计算 (5)§2.2 V带型号的选择 (5)§2.3带轮的直径选择 (6)§2.4其他构件尺寸的确定 (7)第三章带轮的设计 (8)第四章偏心轴的直径及跨距选择 (9)§4.1机架处的轴承选择 (11)§4.2轴径d=170mm处的轴承选择 (13)第五章平键的选择及校核 (15)§5.1电动机伸出主轴用键的选择及校核 (15)§5.2用键的选择及校核 (17)颚式破碎机综合设计一、设计题目简介颚式破碎机是一种利用颚板往复摆动压碎石料的设备。
工作时，大块石料从上面的进料口进入，而被破碎的小粒石料从下面的出料口排出。
左图为一复摆式颚式破碎机的结构示意图。
图中连杆2具有扩大衬套c，套在偏心轮1上，1与带轮轴A固联，并绕其轴线转动。
摇杆3在C、D两处分别与连杆2和机架相联。
连杆2（颚臂）上装有承压齿板a，石料填放在空间b 中，压碎的粒度用楔块机构4调整。
弹簧5用以缓冲机构中的动应力。
右图为一简摆式颚式破碎机的结构示意图。
机械原理课程设计--铰链式鄂式破碎机连杆机构的运动分析.概要
机械原理课程设计任务书（八）姓名 于长友 专业 液压传动与控制 班级 液压09-1班 学号 0907240123一、设计题目：铰链式鄂式破碎机连杆机构的运动分析 二、系统简图：1234567DBACO Q 矿石飞轮n O 462l 1l 21h 2h O 23121087"7'761O 2459112三、工作条件已知：各构件尺寸及重心位置（构件2的重心在2O ，其余构件的重心均位于构件的中点），曲柄每分钟转数2n 。
四、原始数据连杆机构的运动分析2n2O Al1l2lh 12hAB l4O B lBC l6O CLminrmm170 10010009408501000 1250 1000 11501960五、要求：1）选择适当比例尺画出机构简图。
2）用所学的计算机语言编写程序，对机构进行运动分析和受力分析，打印程序和计算结果。
3）画出C 点或D 的位移、速度和加速度曲线。
4）编写出设计说明书。
指导教师：郝志勇、席本强开始日期： 2011年 6月 25日 完成日期： 2011年 6月 29日目录1.设计任务及要求 (3)2.数学模型的建立 (3)3.程序框图 (9)4.程序清单及运行结果 (10)5.设计总结 (18)6.参考文献 (19)1、 设计任务及要求已知：曲柄转数min /1702r n =，杆长mm l A O 1002=，m l 10001=,mm l 9402=,mm l AB 1250=，mm l B O 10004=,mm l BC 1150= ,mm l C O 19606=, mm h 8501=，mm h 10002=，各构件的中心位置,飞轮转动惯量15.0=δ。
要求：1）选择适当比例尺画出机构简图。
2）用所学的计算机语言编写程序，对机构进行运动分析和受力分析，打印程序和计算结果。
用程序设计机构图形动态显示。
3）画出C 点或D 的位移、速度和加速度曲线。
机械原理课程设计-颚式破碎机
600
5000
25.5
2000
9
2000
9
9000
50
0.15
团队项目总结
设计任务分析
小组设计方案
最终优选方案
结构分析
模型仿真分析
团队项目总结
设计任务分析
小组设计方案
最终优选方案
结构分析
模型仿真分析
团队项目总结
该机构为六杆铰链式破碎机可拆分为机架和主动件2，构件3和构件4组成基本杆 组，构件5和构件6组成基本组。图如下：
模型仿真分析
团队项目总结
总结
经过本次课程设计，我们了解掌握了机械设计的方法和步骤。通过对颚式破碎机运动分析.速 度加速度分析及工作简图的设计让我们进一步掌握了《机械原理》的深刻内容，加深了对各知识 点的理解和运用。通过近一周小组自的查阅资料研究和学习，深刻体会到了团队协作对项目成功 的重要性。设计过程中我们时刻提醒自己要认真.准确，并听从老师安排，踏踏实实做好每一步设 计准备工作，并且仔细钻研了老师提供的软件，通过运用软件简化了很多复杂的运算和作图，为 这次课程设计提供了一个很好的工具。使我们增强了自心， 也为我们将来工作打下良好基础。
方案比较
比较选择
方案一由于结构简单所以对各个构件的强度 要求较高，还有就是出料口太小，不利于出料方 案二凸轮接触应力较大，易磨损，只宜用于传力 不大的场合，而且凸轮轮廓加工困难，费用较 高。；方案三由于结构复杂，生产成本高。方案 四皮带传动结构。运转稳、低噪音:自身通过带打 滑起过载保护。但也有传递降速的效率比较低，
n2
LO2A
l1
l2
h1
h2
lAB
LO4B
lBC
r/mi n
鄂式破碎课程设计
鄂式破碎课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解鄂式破碎机的基本构造、工作原理及其在矿山机械中的应用。
2. 学生能够掌握鄂式破碎机的主要技术参数，如破碎力、破碎比、产能等。
3. 学生能够了解鄂式破碎机的选型原则及其在矿石加工流程中的作用。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，分析实际矿石加工中鄂式破碎机的适用性。
2. 学生能够通过实例，评估鄂式破碎机的操作和维护要点，提高实际操作能力。
3. 学生能够设计简单的鄂式破碎机选型方案，具备初步的工程实践能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械工程领域的兴趣，激发其探索精神和创新意识。
2. 增强学生的环保意识，认识到鄂式破碎机在矿石加工过程中节能减排的重要性。
3. 培养学生的团队协作精神，使其在小组讨论、实践操作中学会倾听、沟通、合作。
本课程针对高年级学生，结合矿石加工课程内容，注重理论知识与实践技能的结合。
通过本课程的学习，使学生能够更好地理解鄂式破碎机的工程应用，培养解决实际问题的能力，同时提高学生的环保意识和团队协作能力。
二、教学内容1. 鄂式破碎机的基本构造与工作原理- 矿山机械概述，鄂式破碎机在其中的应用- 鄂式破碎机的构造组成，各部分功能- 鄂式破碎机的工作原理，破碎过程分析2. 鄂式破碎机的主要技术参数与选型原则- 破碎力、破碎比、产能等主要技术参数的定义与计算- 鄂式破碎机的选型原则，包括物料特性、产能要求、设备性能等方面的考虑3. 鄂式破碎机的应用案例分析- 实际矿石加工中鄂式破碎机的应用案例介绍- 分析案例中的选型、操作、维护要点4. 鄂式破碎机操作与维护- 鄂式破碎机的操作流程，安全注意事项- 鄂式破碎机的维护保养方法，常见故障处理5. 工程实践：鄂式破碎机选型方案设计- 结合实际矿石加工需求，设计简单的鄂式破碎机选型方案- 方案内容包括设备选型、工艺流程、技术参数等教学内容按照以上五个部分进行组织，与课本章节内容紧密关联。
颚式破碎机简介之欧阳理创编
简介颚式破碎机在矿山、建材、基建等部门主要用作粗碎机和中碎机。
按照进料口宽度大小来分为大、中、小型三种，进料口宽度大于600MM的为大型机器，进料口宽度在300-600MM的为中型机，进料口宽度小于300MM 的为小型机。
颚式破碎机结构简单，制造容易，工作可靠。
颚式破碎机的工作部分是两块颚板，一是固定颚板（定颚），垂直（或上端略外倾）固定在机体前壁上，另一是活动颚板（动颚），位置倾斜，与固定颚板形成上大下小的破碎腔（工作腔）。
活动颚板对着固定颚板做周期性的往复运动，时而分开，时而靠近。
分开时，物料进入破碎腔，成品从下部卸出；靠近时，使装在两块颚板之间的物料受到挤压，弯折和劈裂作用而破碎。
颚式破碎机按照活动颚板的摆动方式不同，可以分为简单摆动式颚式破碎机（简摆颚式破碎机）。
复杂摆动式颚式破碎机（复摆颚式破碎机）和综合摆动式颚式破碎机三种。
2 发展史近代的破碎机械是在蒸汽机和电动机等动力机械逐渐完善和推广之后相继创造出来的。
1806年出现了用蒸汽机驱动的辊式破碎机；1858年，美国的布莱克发明了破碎岩石的颚式破碎机；1878年美国发展了具有连续破碎动作的旋回破碎机，其生产效率高于作间歇破碎动作的颚式破碎机；1895年，美国的威廉发明能耗较低的冲击式破碎机。
二十20世纪80年代，每小时破碎800吨物料的大型颚式破碎机的给料粒度已达1800毫米左右。
常用的颚式破碎机有双肘板的和单肘板的两种。
前者在工作时动颚只作简单的圆弧摆动，故又称简单摆动颚式破碎机；后者在作圆弧摆动的同时还作上下运动。
发展现状国内颚式破碎机制造厂家技术水平相差很悬殊，有少数厂家的产品基本接近世界先进水平，而大多数厂家的产品与世界先进水平相比差距较大。
颚式破碎机机架占整机质量的比例很大（铸造机架占50%，焊接机架占30%）。
国外颚式破碎机都是焊接机架，甚至动颚也采用焊接结构。
颚式破碎机采用焊接机架是发展方向。
国内颚式破碎机机架结构设计不合理实例有许多，其原因就是没按破碎机实际受力情况去布置加强筋保证颚式破碎机最佳性能的根本因素是动颚有最佳的运动特性，这个特性又是借助机构优化设计所得到的。
机械原理破碎机课程设计
机械原理破碎机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解并掌握破碎机的基本工作原理，包括其结构组成、各部件功能及相互之间的关系。
2. 学生能够描述破碎机在工程中的应用，以及其在物料加工中的重要性。
3. 学生能够掌握破碎机相关术语及概念，如破碎力、破碎比、生产能力等。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识分析破碎过程中遇到的问题，并提出合理的解决方案。
2. 学生能够设计简单的破碎机传动系统，并进行初步的参数计算。
3. 学生通过课程学习，能够运用CAD软件绘制破碎机部分零件的示意图。
情感态度价值观目标：1. 培养学生热爱机械工程，增强对机械原理学习的兴趣和热情。
2. 培养学生的团队协作精神，使其在项目实践中体验到合作的重要性。
3. 增强学生的环保意识，使其认识到机械工程在资源利用和环境保护中的作用。
课程性质：本课程为实践性较强的机械原理课程，结合实际破碎机应用，使学生能够将理论知识与实际操作相结合。
学生特点：初三学生具备一定的物理知识和动手能力，对新鲜事物充满好奇，但可能缺乏系统性的机械原理知识。
教学要求：教师需采用启发式教学，引导学生主动探究，注重理论与实践相结合，提高学生的实践操作能力和解决问题的能力。
通过课程目标的分解和实施，确保学生在知识、技能和情感态度价值观方面取得预期成果。
二、教学内容1. 破碎机的基本概念与分类：介绍破碎机的作用、类型及其在工程中的应用，对应教材第三章第一节。
2. 破碎机的工作原理与结构：详细讲解破碎机的工作原理，分析其结构特点及各部件功能，对应教材第三章第二节。
3. 破碎机主要参数及其计算：学习破碎力、破碎比、生产能力等参数的计算方法，对应教材第三章第三节。
4. 破碎机传动系统设计：介绍破碎机传动系统的设计方法，包括传动方式、电机选型及参数计算，对应教材第三章第四节。
5. 破碎机零部件的CAD绘图：运用CAD软件绘制破碎机部分零件的示意图，提高学生的实践操作能力，对应教材第三章第五节。
颚式破碎机设计说明书之欧阳理创编
目录一、概述1二、工作原理1三、结构分析2四、设计数据2五、机构的运动位置分析3六、机构的运动速度分析4七、机构运动加速度分析5八、静力分析6九、与其他结构的对比7十、设计总结9一、概述破碎机械是对固体物料施加机械力，克服物料的内聚力，使之碎裂成小块物料的设备。
破碎机械所施加的机械力，可以是挤压力、劈裂力、弯曲力、剪切力、冲击力等，在一般机械中大多是两种或两种以上机械力的综合。
对于坚硬的物料，适宜采用产生弯曲和劈裂作用的破碎机械；对于脆性和塑性的物料，适宜采用产生冲击和劈裂作用的机械；对于粘性和韧性的物料，适宜采用产生挤压和碾磨作用的机械。
在矿山工程和建设上，破碎机械多用来破碎爆破开采所得的天然石料，使这成为规定尺寸的矿石或碎石。
在硅酸盐工业中，固体原料、燃料和半成品需要经过各种破碎加工，使其粒度达到各道工序所要求的以便进一步加工操作。
二、工作原理图（一）如图（一）所示，1 颚式破碎机是一种用来破碎矿石的机械，机器经带传动，使曲柄 2 顺时针方向回转，然后通过构件 3，4，5 使动颚板 6 作往复摆动 ,当动颚板 6 向左摆向固定于机架1 上的定额板7 时，矿石即被轧碎；当动颚板6 向右摆离定颚板 7 时，被轧碎的矿石即下落。
根据生产工艺路线方案，在送料机构送料期间，动颚板 6 不能向左摆向定颚板 7，以防止两颚板不能破碎矿石，只有当送料完成时，两颚板才能加压破碎。
因此，必须对送料机构和颚板 6、颚板 7 之间的运动时间顺序进行设计，使三者有严格的协调配合关系，不致在运动过程发生冲突。
由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电机的匀速转动,为了减小主轴速度的波动和电动机的容量，在曲柄轴O2 的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。
三、结构分析图（二）如附图（二）所示，建立直角坐标系。
机构中活动构件为2、3、4、5、6，即活动构件数 n=5。
A、 B、C、O2、O4、 O6处运动副为低副（ 7个转动副，其中B 处为复合铰链），共 7个，即 Pl=7 。
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河南理工大学机械原理课程设计
欧阳光明（2021.03.07）
---鄂式碎石机
专业：
班级：
姓名：
学号：
目录
一机构简介与设计数据 (3)
二图解法连杆机构运动分析及动态静力分析 (6)
三总结 (15)
四参考文献 (16)
颚式破碎机
一、机构简介与设计数据
（1）机构简介
颚式破碎机是一种破碎矿石的机械，如图所示，机器经皮带（图中未画）使曲柄2顺时针回转，然后通过构件3，4，5是动颚板6向左摆向固定于机架1上的定额板7时，矿石即被轧碎；当动颚板6向右摆定颚板时，被轧碎的矿石即下落。
由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电动机的匀速运转。
为了减小主轴速度的波动和电动机的容量，在O2轴的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。
图1.1 六杆铰链式破碎机
图1.2 工艺阻力
（2）设计数据
(3)设计内容
①连杆机构的运动分析
在2#图纸上作6曲柄在5位置（如图1.3）时的机构运动简图，以及此位置时机构的速度和加速度多边形。
②连杆机构的动态静力分析
确定机构在5位置时的各运动副反作用力及需加在曲柄上的平衡力矩。
图1.3 曲柄位置图
二、图解法连杆机构运动分析及动态静力分析
（一）机构运动简图
曲柄在1位置时，构件4在最低位置，以O2为圆心，以1350mm为半径画圆，以O4为圆心，以1000mm为半径画圆，交于B点，连接O2，B。
以O2为圆心，100mm为半径画圆，交O2B于点A，此时A点的位置便是1位置，顺时针旋转120°便得到5位置，再通过给定的数据确定其余构件的位置，做出机构运动简图1.4。
1.4 机构运动简图
（二）连杆机构速度分析
1 速度分析
（1）B点速度分析
n=170r/min=17/6 r/s
VA=ω2L O2A=17.8X0.1=1.78m/s
V B = V A + V BA
大小：？ 1.78 ？
方向：⊥O4B ⊥AO2⊥AB
作出B点速度多边形
图 1.5 B点速度分析
根据速度多边形,按比例尺μ=0.059(m/S)/mm,在图1.5中量取VB 和VBA的长度数值:
则VB=26.9×μ=1.59m/s
V BA=19×μ=1.12m/s
（2）C点速度分析
VC = VB + VCB
大小：？1.43 ？
方向：⊥O6C⊥O4B ⊥BC
作出C点速度多边形
图1.6 C点速度分析
根据速度多边形, 按比例尺μ=0.059(m/S)/mm,在图1.6中量取VC 和VCB的长度数值:
VC=7.6×μ=0.45m/s
VCB=25.9×μ=1.53m/s
（三）连杆机构加速度分析：
a A= AO2×ω22 =31.7m/s2
a n B= V B2/BO4 =2.53m/s2
a n BA= V BA2/ BA =1.0m/s2
a B= a n B + a t B= a A + a n BA + a t BA
方向：2.53？31.7 1？
BO4⊥BO4 //AO2//BA ⊥AB
大小：//
作出加速度多边形
图 1.7 加速度多边形
根据加速度多边形图按比例尺μ=0.317(m/s2)/mm量取a t B04 a t BA和a B值的大小：
a t B =49×μ=15.53 m/s2
a t BA=71′×μ=22.51m/s2
a B′=50×μ=15.85 m/s2
a n C=V2c/CO6=0.10m/s2
a n CB=V2CB/CB=2.04m/s2
a C= a n C+ a t C= a B+ a n CB+ a t CB
大小：√X √X√
方向：//O6C ⊥O6C√⊥CB //CB
在图 1.7中作出加速度多边形，根据加速度多边形按比例尺μ=0.317(m/s2)/mm量取a C′、a t C和a t CB数值：
a C= 32.8×μ = 10.40m/s2
a t C=32.7×μ =10.37m/s2
a t CB=49.8×μ =15.79m/s2
（四）连杆机构各运动副反作用力分析：
对各受力杆件列力平衡方程和力矩平衡方程：
杆6 Fi6=-m6as6=-G6/g×μ×πs’6=-4774.4N
Mi6=-Js6a6=-Js6×a t c/CO6=-264.5N.m
hi6=Mi6/Fi6=55.4mm
杆5 Fi5=-m5as5=-2199.6N
Mi5=-Js5a5=-123.6N.m
hi5=Mi5/Fi5=56.2mm
杆4 Fi4=-m4as4=-1617.3N
Mi4=-Js4a4=-139.8N.m
Hi4=Mi4/Fi4=86.4mm
杆3 Fi3=-m3as3=-11418.5N
Mi3=-Js3a3=-459.2N.m
Hi3=Mi3/Fi3=40.2mm
将整个机构拆分为3、4,5、6两个Ⅱ级杆组，并对其进行受力分析：
图1.7 5、6杆组受力分析
图1.8 3、4杆组受力分析
在图1.7和1.8中分别量出
h1=3mm,h2=51mm,h3=28mm,h4=14.5mm
h5=21mm,h6=25mm,h7=24mm,h8=3mm
对构件6，由∑MC=0得：
G6·h1+FQ·CD+R t16·CO6-F’i6·h2=0
R t16=209107.8N
对构件5，由∑MC=0得：
G5·h3+R t45·BC-F’i5·h4=0
R t45=419.2N
对构件3，由∑MB=0得：
G3·h8-R t23·AB+F’i3·h7=0
R t23=4624.7N
对构件4，由∑MB=0得：
G4·h6-R t14·BO4-F’i4·h5=0
R t14=320.7N
根据杆组5、6的平衡得：
∑F=R n16+R t16+F Q+F’i6+G6+G5+F’i5+R t45+R n45=0
作出力的多边形：
图1.9 杆组5、6力的多边形
图中连接bj,gj，则jb和gj分别代表总反力R16和R45，根据μ=2200N/mm的比例量取图中bj和gj的长度可得：
R16=94×μ=206800N
R45=220×μ=484000N
又由构件6的平衡条件∑F=R16+F Q+F’i6+G6+R56=0，
知矢量ej代表反力R56，大小为R56=221.3×μ=486860N
根据杆组3、4的平衡得：
∑F=R n23+R t23+F’i3+G3+G4+F’i4+R t14+R n14=0
作出力的多边形：
图1.10 杆组3、4力的多边形
图中连接rl,rp，则rl和rp分别代表总反力R23和R14，根据μ=100N/mm的比例量取图中bj和gj的长度可得：
R23=59×μ=5900N
R14=48.8×μ=4880N
又由构件3的平衡条件∑F=R23+F’i3+G3+R45=0，知矢量mr代表反力R23，其大小为R23=55×μ=5500N
（五）需要加在曲柄上的平衡力矩
对构件2受力分析，
图1.11 杆2受力分析
知构件2受两个力R32与R12，已经求得R23，则R32=-R23 ，又由构件2力的平衡知，R12与R32大小相等方向相反，这两个力构成一个
力矩：
M=R32hμ=5500×3.2×5=88000N·m
三、总结
经过本次课程设计，我初步了解掌握了机械原理课程设计的方法和步骤。
通过对颚式破碎机运动、速度及工作简图的设计让我们进一步掌握了《机械原理》，加深了对各知识点的理解和运用。
这次设计我本着认真.准确的原则，使我增强了自信心，也为我将来工作打下良好基础。
本次设计使我们在实践、理论方面都有了很大的提高，也为机械设计的课程做了充分的准备。
本次设计的不是很完美，但我坚信以后我将做得更好。
在设计我真正懂得搞设计的艰难，激励我以后更加的努力学习相关知识。
同时也谢谢张姗老师给的这次设计机会以及在本次设计中给予的指导，同时对在本次设计中给予帮助的同学在此表示感谢
四、参考文献
（一）郑文纬、吴克坚《机械原理》第七版，高等教育出版社1997.7
（二）姜琪主编，机械运动方案及结构设计——机械原理课程设计题例及指导，北京：高等教育出版社，1991
（三）唐锡宽、金德闻编，机械动力学，北京：高等教育出版社，1983。