装配站的安装与调试
HZS90站的安装与调试5页word
HZS90站的安装与调试本文以力拓公司产的HZS90楼为例,介绍了混凝土搅拌站的安装及调试。
1 搅拌站安装场址的选择混凝土搅拌站安装地点位置的选择要结合工程施工需要,综合考虑各个混凝土浇筑施工现场的距离,以及水泥、粗细骨料、外加剂的进料运输是否方便及时。
场区应有足够的面积,包括混凝土搅拌站占地面积,料场的堆积面积,混凝土运输、进料运输通道面积,场内装载机等车辆的作业面积,车辆设备的停放面积、配置附属设备的面积,另外还有人员办公、生活区和废弃物排放的面积。
2 搅拌站安装前的准备工作2.1 清点保管和检修混凝土搅拌站在安装前,应做好各部分构件的清点和检修工作。
(1)对于暂时没有安装的小配件、散件,专用、通用螺栓、螺母、垫圈、连接销轴等,要及时收集、整理保管。
(2)安装搅拌站时应准备一些小块钢板、角钢、槽钢短头等以备焊补。
对于有变形和损伤的构件,要进行校正和修复。
2.2 人员组织搅拌站的安装是一个既危险又紧张的立体空间作业工程,必须从思想上予以高度重视,在组织机构上得到充分保证。
(1)本站直接参加拆装作业的人员有6人,并配备了安全员、起重工、电工、气焊电焊工等操作人员。
(2)现场指挥人员必须掌握所安装搅拌站的性能、结构、安装工艺及机械、液压、电器等有关基础知识,熟悉安全操作规程。
(3)所有参加安装作业的人员必须经过搅拌站安装方案的学习,熟悉安装工艺过程,并且须要安全技术交底,明确岗位责任。
(4)参加安装的特种作业人员,如起重工、电工、焊工、等必须经过法定部门专业培训,经考核合格,持证上岗。
2.3 安装设备和机具准备以HZS90楼为例,尤以水泥罐体积大、重量沉。
水泥罐的安装高度为5.8m,自身为12m高,直径为3.3m、重量大约为6t左右。
根据汽车起重机的起重力矩,结合现场的作业环境,安装水泥罐体时,选择QY25T汽车吊。
QY25T汽车吊当主臂高度为20.5m,工作幅度8m时,起重能力达到了7.85t。
自动生产线应用技术--装配单元的安装与调试
向装置集合而成。导向气缸用于驱动装配机械手沿导杆水平 方向移动，其外形如图所示。
导向气缸的外形
任务一 装配单元的装配与测试
导向气缸由带双导杆的直线运动气缸和其他附件组成。安 装支架用于导杆导向件的安装和导向气缸整体的固定，连接件 安装板用于固定其他需要连接到该导向气缸上的工件，并将两 导杆和直线气缸的活塞杆的相对位置固定。当直线气缸的一端 接通压缩空气后，活塞被驱动做直线运动，活塞杆也一起移动， 被连接件安装板固定到一起的两导杆也随活塞杆伸出或缩回， 从而实现导向气缸的整体功能。安装在导杆末端的行程调整板 用于调整该导杆气缸的伸出行程，具体调整方法是松开行程调 整板上的紧定螺钉，让行程调整板在导杆上移动，当达到理想 的伸出距离以后，再完全锁紧紧定螺钉，完成行程的调节。
装配单元的气动系统主要包括气源、气动汇 流板、直线气缸、摆动气缸、气动手指、单电控 5/2换向阀、单向节流阀、消声器、快插接头、 气管等，它们的主要作用是完成推料、挡料、机 械手抓取、工件装配和工件送取到位等。
任务一 装配单元的装配与测试
装配单元的气动执行元件由4个双作用气缸、1个摆动气缸和1个气动手 指组成。其中，1B1、1B2为安装在顶料气缸上的2个位置检测传感器（磁 性开关）；
2）光电开关的接线 光电开关的输出为3线（棕色+；蓝色-；黑 色NO输出），棕色线与直流电源的“+” 连接； 蓝色线与直流电源的“-”连接；黑色线与PLC的 输入点I0.0、I0.1、I0.2、I0.3、I0.4连接。
任务一 装配单元的装配与测试
四、 装配单元PLC的安装与接线 1. 装配单元电气控制原理图
任务一 装配单元的装配与测试
装配和调试项目的实施计划
装配和调试项目的实施计划
项目背景
我们公司近期接到一个装配和调试项目的订单，需要在一个月内完成。
该项目涉及到多个机械零部件的装配和调试，需要严格按照客户要求进行操作。
项目目标
- 在规定时间内完成所有零部件的装配和调试
- 确保装配和调试过程中的质量和安全
实施步骤
1. 确定装配和调试顺序：根据零部件的特性和客户要求，确定装配和调试的先后顺序，确保高效完成项目。
2. 准备必要设备和工具：确保所有必要的设备和工具齐全，并进行检查和维护，以保证装配和调试顺利进行。
3. 分配任务和制定时间表：根据团队成员的技能和经验，合理分配任务，并制定详细的时间表，确保项目按时完成。
4. 装配和调试过程中的质量控制：在装配和调试过程中严格执行质量控制措施，确保每个零部件的装配和调试符合标准。
5. 完成项目后的检查和验收：项目完成后，进行全面的检查和客户验收，确保项目达到客户要求。
风险管理
- 设备故障：定期检查和维护设备，避免因设备故障造成项目延期。
- 人员调配：合理安排人员，避免因人员不足或调配不当导致项目延误。
- 客户要求变更：及时与客户沟通，避免因客户要求变更导致项目进度受阻。
总结
本实施计划旨在确保装配和调试项目能够按时高质量完成，通过合理的分工和严格的质量控制，我们相信我们能够成功完成该项目。
施工验收中的设备安装和调试
对故障进行修复处理，恢复设备的正常运行。
根据设备要求制作基础，确保基础稳固、水平，并进行验收。
设备连接与调试
设备电缆连接
核对电缆规格、数量及连接方式，按照 规定进行连备调试
按照规定的程序和标准对设备进行调试， 检查设备的各项性能指标是否符合要求， 及时处理调试过程中出现的问题。
03
设备调试与测试
通电测试
全面检查
对设备进行全面的检查，包括电路、油路、气路等， 确保设备各部分正常。
更换磨损件
对设备中磨损严重的部件进行更换，保证设备的性能 和寿命。
油脂润滑
对需要润滑的部位加注适量的润滑油脂，保证设备的 润滑效果。
故障处理
故障诊断
对设备出现的故障进行诊断，确定故障原因。
紧急处理
在设备出现紧急故障时，采取必要的措施，防止 故障扩大。
04
常见问题及解决方案
设备安装不规范
加强施工前的技术交底，确保安装人员熟悉 安装要求和规范。
设备调试不成功
检查设备安装是否符合要求，调试参数是否 正确，必要时请专业人员进行调试。
安全性能不达标
对设备的安全性能进行重新评估，加强安全 防护措施。
外观质量不符合要求
对设备进行打磨、补漆等处理，以达到设计 要求。
施工验收中的设备安装和调试
汇报人：
汇报时间：
目录 CONTENTS
• 设备安装前的准备 • 设备安装过程 • 设备调试与测试 • 验收标准与注意事项 • 设备维护与保养
01
设备安装前的准备
设备清单核对
设备清单
核对施工图纸和设备清单，确保所有 设备都已到场且数量正确。
设备检查
对到场设备进行外观检查，确认设备 无损坏、缺失或不符合要求的情况。
工学一体化课程教案《工业机器人工作站安装与调试》
参与教师提问，回忆机器人激光切割任务工单所学的运动指令。
通过提问和互动，检查学生对基础知识的掌握情况，引入物块搬运任务的重要性。
PPT展示、实物展示
讲授法、提问法
学生能够阐述机器人机器人激光切割任务工单所学的运动指令
新课讲授（40分钟）
五、教学策略建议：
鉴于学生们的兴趣点和学习需求，教案设计时应注重理论与实践的结合，增加实验操作和项目实践的比例，鼓励学生自主探索，培养创新思维。同时，考虑到学生个体差异，教学内容应兼顾深度与广度，设置分层次的学习目标，满足不同水平学生的需求。
六、课堂互动与评价方式：
课堂上应采用互动式教学，如小组讨论、案例分析等，激发学生参与度，促进知识内化。评价方式除传统的考试外，还应引入项目评估、同伴互评等多元评价体系，全面考察学生的综合能力和团队协作精神。
详细讲解物块搬运任务涉及的机器人控制指令，如能够对物料块的搬运进行轨迹规划；能够使用I/0控制指令Set和Reset 控制夹爪的打开和关闭
跟随教师讲解，记录重要指令和步骤。
使用白板或电子屏幕，演示控制指令的编写和流程图。
白板、电子屏幕演示。
讲授法、演示法。
学生掌握物块搬运任务所需的基本控制指令。
教师演示（40分钟）
学习环节四实施计划教学活动设计
学习环节
序号
4
学习环节
名称
实施计划
教学单元
序号及名称
项目四 工业机器人搬运工作站的编程与调试 任务1 一个物块的搬运
学时
40
教学时间
1-10周，4节课每周
教学地点
搬运工业机器人实训区
学习目标
《自动化生产线安装与调试》课程标准
《自动化生产线安装与调试》 是我院机电一体化专业核心课程，是学生进 行顶岗实习和上岗工作之前的综合技术应用课程和实践技能训练课程。
本课程针 对的职业岗位是机电设备与自动化生产线的操作与维护员、 机电设备与自动化生 产线的安装与调试员、 机电设备与自动化生产线的维修与管理员、 自动化设备控 制系统设计与开辟员、车间电气设备技术员等工作岗位。
本课程通过校企合作，与企业人员共同研讨论证，构建“岗.课.证相融通， 教.学.做一体化”的教学模式，基于自动化生产线的工作过程设计任务型学习情 境。
将课堂设在实训室， 以实际工作岗位的典型任务为载体，按任务的实施过程 开展教学，通过综合运用机械技术、传感检测技术、机电与电气控制技术、 PLC 技术、 气液动控制技术、 变频器技术等相关知识进行信号检测、 设备安装与维护、 系统控制程序设计、 调试与维护及工程技术文件的编制和归档等工作，使学生掌 握自动化生产线安装与调试的技能和相关专业知识 ，培养学生从事机电设备与自 动化系统安装、设计、维护的基本职业能力 ，同时培养学生诚实、 守信、善于协 作 、爱岗敬业的职业道德和职业素质。
1能够熟练操作自动化生产线，熟知生产工艺流程和控制功能，搜集相关资料并能正确处理。
能根据生产线设备功能要求选择机械、 气动元 件 ，能够正确使用工具进行机械、气动元件的安 装与调试。
自动化生产线功能认知机械与气动元件的安 装与调试自动化生产线功能认知机械与气 动系统的 安装与调 试气动回路安装与调试电气元件安装与调试简单工作站的安装与程序设计调试复杂工作站的安装与程序设步进机电定位控制及程序设计调试变频器参数设置及程序设计调试S7-200 PLC 的网络通讯及生产线整体程序调试用梯形图设计顺序控制程序用置位/复位指令设计顺能够阅读和设计基本的气动回路，并能进行管路连接和调试；能够熟练撰写项目报告。
能根据生产线设备控制要求选择传感器等电气元件，能够正确对电气元件进行安装与调试；能够阅读和设计基本的电气回路，并能进行布线和调试。
工业机器人工作站安装与调试(ABB)课件第3篇
第三篇 YL-399工业机器人实训装备基础应用（应用篇）
表5-1 示教后自动生成工具数据NewGun
(4)创建工件坐标系数据 在本工作站中,只涉及轨迹的运动,其参考坐标系直接采用默认工 件坐标系Wobj0。 (5)创建载荷数据
第三篇 YL-399工业机器人实训装备基础应用（应用篇）
图5-12 初始化系统I启动操作
第三篇 YL-399工业机器人实训装备基础应用（应用篇）
图5-13 点1的设定位置
第三篇 YL-399工业机器人实训装备基础应用（应用篇）
图5-14 点2的设定位置
第三篇 YL-399工业机器人实训装备基础应用（应用篇）
图5-15 点3的设定位置
第三篇 YL-399工业机器人实训装备基础应用（应用篇）
采用主程序、子程序的方法可使程序结构清晰,且利于查看和修 改。具体的子程序和对应的功能见表5-2。
第三篇 YL-399工业机器人实训装备基础应用（应用篇）
表5-2 图案子程序
第三篇 YL-399工业机器人实训装备基础应用（应用篇）
表5-2 图案子程序
第三篇 YL-399工业机器人实训装备基础应用（应用篇）
第三篇 YL-399工业机器人实训装备基础应用（应用篇）
图5-7 工作站解包流程
第三篇 YL-399工业机器人实训装备基础应用（应用篇）
进行仿真运行,其界面如图5-8所示,即可查看该工业机器人工作站 的运行情况。
图5-8 轨迹工作站仿真运行
第三篇 YL-399工业机器人实训装备基础应用（应用篇）
图512初始化系统i启动操作第三篇yl399工业机器人实训装备基础应用应用篇图513点1的设定位置第三篇yl399工业机器人实训装备基础应用应用篇图514点2的设定位置第三篇yl399工业机器人实训装备基础应用应用篇图515点3的设定位置第三篇yl399工业机器人实训装备基础应用应用篇图516点4的设定位置第三篇yl399工业机器人实训装备基础应用应用篇图517延伸器点x的设定位置第三篇yl399工业机器人实训装备基础应用应用篇图518延伸器点z的设定位置第三篇yl399工业机器人实训装备基础应用应用篇依次完成上述目的点示教即可生成新的工具坐标系
工程施工中的设备安装与调试
工程施工中的设备安装与调试工程施工是一个复杂而庞大的过程，其中设备安装与调试是其中一个至关重要的环节。
设备安装与调试的质量将直接影响到整个工程的安全性和运行效率。
本文将对工程施工中设备安装与调试的关键步骤和技巧进行探讨。
第一步，设备的准备工作是非常重要的。
在施工前，必须对所需的设备进行充分的准备。
这涉及到设备的选购、储备和检查。
在选购设备时，应该仔细考虑工程的具体要求，选择合适的设备型号和规格。
同时，应该根据工程进度和施工计划预先储备所需的设备，以保证工程的顺利进行。
在施工前，对设备进行检查和测试，确保其符合安全规范和技术要求。
第二步，设备的安装是关键环节之一。
设备的安装既要注意正确性，又要注意安全性。
在进行设备安装时，必须仔细阅读设备的安装说明书和技术规范，按照规定的步骤进行操作。
在安装过程中，要注意设备的平稳与固定，必要时使用托架和固定框架，以确保设备的稳定性。
同时，还要注意设备与管道、电源和接地的连接，确保安装的完整性和可靠性。
第三步，设备的调试是保证工程顺利进行的重要环节。
设备调试涉及到各项参数的调整和功能的测试，以确保设备正常运行和效果达到预期。
在进行设备调试时，应该根据设备的技术要求和工程的实际情况，逐步进行调整和测试。
在调整过程中，要注意监测设备的各项指标，如温度、压力、电流等。
在测试过程中，要模拟实际工况，检验设备的性能和稳定性。
同时，还要注意设备的安全保护和紧急停机装置的功能，确保在发生故障时能够及时停机并保护设备。
第四步，设备安装与调试后的检验和验收也是非常重要的。
在设备安装与调试完成后，必须对其进行检验和验收，以确保工程的质量和安全。
检验和验收涉及到多个方面的内容，如设备的运行状态、参数的是否符合规范和技术文件的完备性等。
在检验过程中，要注意记录和保存相关的数据和资料，以备后续使用。
在验收过程中，要邀请业主或相关单位的技术人员进行现场检查和评估，确保设备安装与调试的质量和可行性。
《工业机器人工作站系统组建(活页式教材)》电子教案 4.3机器人装配工作站系统人机界面设计及系统调试
04 任 务 实 施
任务实施
1.组态PLC
1.打开MCGSE组态环境软件后鼠标左键单击 左上方任务栏—“文件”— “新建工程
2.根据所使用触摸屏选择对应型号，然后击 “确认”按钮。
任务实施
1.组态PLC
3.在上一步操作完成后，将会弹出新的窗口 ，选择“设备窗口”—“设备组态”
4.在“设备组态：设备窗口”空白处单击鼠 标右键——在弹出的菜单中选择“设备工具 箱”。
任务实施
2.导入人机界面变量
5.右键点击每个通道名称对应的连接变量， 修改通道对应的变量名称，完成后点击确认 。
任务实施
3.人机界面程序编写与下载
1.在程序主界面的远端IP地址输入PLC地址 ； 在本地IP地址输入人机界面的IO地址； 完成后点击确认。
2.在工作台窗口中选择“用户窗口”—“新 建窗口”创建“窗口0”，创建窗口后按照 工业机器人装配工作站人机界面完成界面设 计以及控件与变量关联操作。
在人接界面窗口处将出现该指示灯图案，双击 指示灯，在弹出的“单元属性设置”点击“？” 按钮，选择对应变量，此处为变量 “In_Prg_Runing”。
知识准备
3.人机界面控件的使用
（2）制作按钮
以“错误清除”按钮为例，单击绘图工具箱中“ ” 图标，在窗口中鼠标左键拖拽一个合适大小的按钮，双击 该按钮后将弹出“标准按钮构件属性设置对话框”，在“ 基本属性”选项卡中输入按钮名称“错误清除”。
系统报错状态
I4.5
IMSTP
Q4.0
HOLD
Q4.1
SFSPD
Q4.2
数值输入元件
程序选择
MB5
知识准备
人机界面与PLC关联变量名称与对应信号地址可按图所示设置
自动化生产线安装与调试项目任务书
学习领域项目1：供料站安装与调试学习情境传感器、电磁阀、气缸、气动回路、机械安装、电气接线、编程调试班级指导教师学习团队第组工作时间18学时工作目标系统启动后，若供料站的物料台上没有工件，则应把工件推到物料台上，并向系统发出物料台上有工件信号。
若供料站的料仓内没有工件或工件不足，则向系统发出报警或预警信号。
物料台上的工件被输送站机械手取出后，若系统启动信号仍然为ON，则进行下一次推出工件操作。
供料站各部件的具体工作顺序，请自行设计，但应保证推料过程的可靠性。
工作过程描述完成供料单元的机械组装（如下图所示）、气路连接、电气接线等工作，并能够按照如下控制要求实现供料单元的的控制。
本项目只考虑供料单元作为独立设备运行时的情况，单元工作的主令信号和工作状态显示信号来自PLC 旁的按钮/指示灯模块。
并且，按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关SA 应置于“单站方式”位置。
控制要求如下：①设备上电和气源接通后，若工作单元的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的待加工工件，则“正常工作”指示灯HL1 常亮，表示设备准备好。
否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。
②若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，“设备运行”指示灯HL2 常亮。
启动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上。
出料台上的工件被人工取出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。
③若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作单元停止工作，HL2 指示灯熄灭。
④若在运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作，但“正常工作”指示灯HL1以1Hz 的频率闪烁，“设备运行”指示灯HL2 保持常亮。
若料仓内没有工件，则HL1 指示灯和HL2 指示灯均以2Hz 频率闪烁。
工作站在完成本周期任务后停止。
除非向料仓补充足够的工件，工作站不能再启动。
教学和学习资源学习资料学习软件实训设备教材、实训手册、任务书、工作单、课程网站Step7-Micro/Win V4.0编程软件自动化生产线安装与调试实训室教学组织教师指导学生分组，下发任务书与工作单，阐述本次任务，并对相关知识进行讲解指导学生制定学习计划、与学生讨论确定最终的学习和制作方案指导学生利用新学指令编程调试考核学生对本项目中指令的掌握情况，并进行归纳总结请学生分组演示自己制作的作品，并进行讲解，学生互评考核要点机械安装牢固可靠、电气接线无松动、电气图纸绘制标准、供料站动作正确无误软件的使用：上传、下载、运行、通讯设置、I/O地址分配、硬件接线、程序的编写、调试考核方式小组的自我评价、教师对小组的评价、教师对个人的评价其他说明所有团队及成员务必严格遵守任务书的时间安排进行，按时完成学习任务学习领域项目2：加工站安装与调试学习情境传感器、电磁阀、气缸、气动回路、机械安装、电气接线、编程调试班级指导教师学习团队第组工作时间12学时工作目标加工单元的功能是完成把待加工工件从物料台移送到加工区域冲压气缸的正下方；完成对工件的冲压加工，然后把加工好的工件重新送回物料台的过程。
汽车装配工艺与调试技术
技术改造—296—汽车装配工艺与调试技术杨荣立（江淮汽车技术中心，安徽 合肥 230000）1前言尽管我国的汽车工业起步较晚，但近年来汽车工业的整体技术水平发展迅速。
随着许多国际品牌在我国建立合资企业，它有效地带动了我国汽车技术的发展。
随着人们生活水平的不断提高，汽车已成为每个家庭必不可少的交通工具。
据统计，到2020年，我国的汽车保有量可能会超过2亿辆。
汽车需求的增长也给汽车市场带来了新的变化。
2汽车装配的意义汽车装配主要是指按照有关规定逐步装配汽车中使用过的零件的过程，以使整个汽车进一步转变为半成品或半成品。
汽车装配技术的质量对整个汽车的整体性能有很大的影响。
汽车装配的整个过程是装配汽车的相关零件，并根据不同零件的性能有效地进行装配。
必须确保每个单元的汽车性能得到充分协调并相互影响，以使汽车的整体性能最大化。
汽车装配中使用的零件类型和数量很多，因此装配期间的工作量很大。
随着国内社会经济的飞速发展，人们对汽车整体性能和质量的要求逐渐提高。
如今，汽车行业需要与国内外汽车领域竞争，因此汽车领域的竞争逐渐变得激烈。
现在人们对汽车质量的追求更倾向于汽车的动力，综合性能，经济性和耐用性。
这也是在国内汽车领域进行持续优化的一个相关目标。
为了完全实现这些汽车目标，仍然有必要集中精力探索汽车装配技术的特定点以实现模块化设计。
3汽车装配工艺的核心特征将如今汽车生产制造的现实要求充分结合起来，能够得知选取有效的装配工艺有利于进一步提升汽车装配品质。
于是，为了使汽车装配的整体效率获得提升，需要大体了解汽车装配的工艺特征，充分保障汽车零件使用时间的延长与综合性能的完善。
如今汽车装配工艺的核心特征包含如下几点：全面化、科学化以及合理化。
将汽车装配工艺要求高、装配流程繁琐以及零件数量多的具体现状充分结合起来，能够得知在确定汽车装配工艺特征的基础上，有助于制定出大量提升汽车装配综合效率的策略，对汽车使用过程中的服务功能进行持续完善。
《自动生产线应用技术》课程标准
《自动生产线应用技术》课程标准课程类型实践课程课程性质必修课程课程学分2学分课程学时58学时修读学期第4学期适用专业机电一体化技术1．课程定位与设计思路1．1课程定位本课程是机电一体化专业核心课程，单开实践课程，专业必修课程。
是在学生具备液压、气动传动及可编程控制器相关知识及实践能力的基础上，通过具体生产线的综合实训进行自动化生产线的程序设计安装与调试。
所以本课程是对先修课程的所学知识的总结和综合运用。
本课程的作用是通过工作过程系统化方式，采取项目教学方法，采取灵活多变的教学方法，从培养高级应用型人才的目标出发，结合学生毕业后的实际工作，通过具体生产线的综合实训进行自动化生产线的程序设计安装与调试，使学生具备解决生产实践中自动化生产线程序设计、维护、维修、调试、的综合能力及使用资料及相关工具书的能力、团结协作与人沟通交流能力。
前修课程为：《电机与电气控制》、《普通机床电气系统安装与维修》、《传感器与自动检测》、《机械拆装与测绘》、《液压与气压传动》《电工电子基础》、《电机与电气控制》《可编程序控制器技术应用》。
后续课程为：《毕业设计》《顶岗实习》。
1．2设计思路通过对本专业机电产品安装、调试及服务、机电设备维修工作岗位分析，根据生产线工作过程确定了本课程的教学情境为：供料单元的安装与调试、加工单元的安装与调试、装配单元的安装与调试、分拣单元的安装与调试、输送单元的安装与调试及自动生产线整体联调6个教学情境。
教学过程以学生为主、教师为辅，工学结合提高学生综合职业素养。
通过教师指导与学生自主学习，进行自动生产线的安装与调试，从而使学生职业能力的要求。
2．课程目标本课程的总体目标是培养生产、管理、服务一线需要的德、智、体、美等全面发展的，具有一定专业理论知识，能够从事各类机电设备操作、安装、维护、检修、调试等工作的高等技术应用性专门人才。
2．1知识目标（1）自动生产线的基础知识。
（2）YL-335B系列的硬件系统配置。
电气开关柜装配与调试
电气开关柜装配与调试（第1版）电气开关柜装配与调试项目1 常见的高低压开关柜及用途开关柜的定义：开关柜（又称成套开关或成套配电装置）：它是以断路器为主的电气设备；是指生产厂家根据电气一次主接线图的要求，将有关的高低压电器（包括控制电器、保护电器、测量电器）以及母线、载流导体、绝缘子等装配在封闭的或敞开的金属柜体内，作为电力系统中接受和分配电能的装置。
开关柜防护要求中的“五防”：防止误分误合断路器、防止带电分合隔离开关、防止带电合接地开关、防止带接地分合断路器、防止误入带电间隔。
高压开关柜的定义：高压开关设备：主要用于发电、输电、配电和电能转换的高压开关以及和控制、测量、保护装置、电气联结（母线）、外壳、支持件等组成的总称。
高压开关柜的分类1.按断路器安装方式分为移开式（手车式）和固定式（1）移开式或手车式(用Y表示)：表示柜内的主要电器元件(如:断路器)是安装在可抽出的手车上的，由于手车柜有很好的互换性,因此可以大大提高供电的可靠性，常用的手车类型有:隔离手车、计量手车、断路器手车、PT手车、电容器手车和所用变手车等，如KYN28A-12。
（2）固定式(用G表示): 表示柜内所有的电器元件(如:断路器或负荷开关等)均为固定式安装的，固定式开关柜较为简单经济，如XGN2-10、GG-1A等。
2.按安装地点分为户内和户外（1）用于户内(用N表示);表示只能在户内安装使用，如：KYN28A-12等开关柜；（2）用于户外(用W表示);表示可以在户外安装使用，如: XLW等开关柜。
3.按柜体结构可分为金属封闭铠装式开关柜、金属封闭间隔式开关柜﹑金属封闭箱式开关柜和敞开式开关柜四大类（1）金属封闭铠装式开关柜（用字母K来表示）主要组成部件（例如：断路器、互感器、母线等）分别装在接地的用金属隔板隔开的隔室中的金属封闭开关设备。
如KYN28A-12型高压开关柜。
（2）金属封闭间隔式开关柜（用字母J来表示）与铠装式金属封闭开关设备相似，其主要电器元件也分别装于单独的隔室内，但具有一个或多个符合一定防护等级的非金属隔板。
机电设备系统安装与调试_03装配工作站的安装调试详解
任务3 装配工作站的安装调试
任务3 装配工作站的安装调试
首先，将各零件组装成总体安装时的组件，然后将各组件进 行组装。
1)根据图3.3所示的安装图，将铝合金型材用L形连接件组装 成两个对称支架组件，将警示灯安装板固定在左边支架上，如图 3.4所示。
任务3 装配工作站的安装调试
任务3 装配工作站的安装调试
导杆气缸外形如图3.10所示。该气缸由直线运动气缸带双导 杆及其附件组成。
任务3 装配工作站的安装调试
安装支架用于导杆导向件的安装和导杆气缸整体的固定；连 接件安装板用于固定其他需要连接到该导杆气缸上的物件，并将 两导杆和直线气缸活塞杆的相对位置固定，当直线气缸的一端接 通压缩空气后，活塞被驱动作直线运动，活塞杆也一起移动，被 连接件安装板固定到一起的两导杆也随活塞杆伸出或缩回，从而 实现导杆气缸的整体功能；行程调整板用于调整导杆气缸的伸出 行程。
任务3 装配工作站的安装调试
任务3 装配工作站的安装调试
任务3 装配工作站的安装调试
7) 总装装配站。将组装好的各组件按照先后顺序进行装配， ① 安装连接两个对称支架组件，如图3.16所示。 ② 安装回转物料台。将回转物料台安装在两个对称支架的 前端，如图3.17所示。 ③ 安装供料机构，如图3.18所示。
安装时，先将顶料气缸和挡料气缸组装在同一安装板上，如 图3.9(a)所示，然后把节流阀和气管接头分别安装在两个气缸上， 如图3.9(b)所示。
任务3 装配工作站的安装调试
任务3 装配工作站的安装调试
6) 组装装配机械手。装配机械手是整个装配工作站的核心。 它是一个三维运动的机构，由水平方向移动导杆气缸、竖直方向 移动导杆气缸、气动手指组成。
任务3 装配工作站的安装调试
《工业机器人安装、编程与调试》一体化课程标准
一体化课程名称
工业机器人安装、编程与调试
基准学时
120
典型工作任务描述
在智能制造控制系统中，机器人是工业及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。维护人员对机器人的安装、编程与调试是保障设备正常生产中的重要一环系。设备维护人员从主管处接受安装与调试任务单，明确工作任务要求，与客户和设备操作人员沟通，准确掌握现场情况；查阅设备图纸、手册、技术协议等相关技术文件，制定工业机器人工作站的安装、编程与调试方案；在规定时间内，按作业流程及规范要求完成设备的硬件安装、线路连接、通讯设置与测试、设备与系统平台互联集成、程序编程及调试、数据采集与分析、填写调试报告等工作；作业过程中要有安全意识，在检查合格后交付组长验收，并整理相关技术资料及存档。并对本次安装及调试进行总结和交流。
1.能读懂任务单，接受工作任务，明确作业项目及工期要求。
2.能与现场相关人员进行有效沟通，准确获取现场情况信息。
3.能准确查阅设备图纸、手册、技术协议等相关技术文件，确定工业机器人安装、编程与调试的内容、流程与规范，记录相关技术要求，并综合考虑质量、经济、时间等要求制定调试工作计划。
4.能操作机器人示教器对点位进行示教。
学习任务1工业机器人手机装配工作站的安装、编程与调试（40％）；
学习任务2工业机器人汽车涂胶工作站的安装、编程与调试（30％）；
学习任务3工业机器人轮胎码垛工作站的安装、编程与调试（30％）。
完成各学习任务后，学生进行综合能力的考试，独立完成工业机器人安装、编程与调试工作任务，完成专业知识、专业技能和职业素养的考核，由教师及企业专家进行成绩评定，并作为课程终结考核成绩。课程成绩＝学习任务成绩×60％十课程终结考核成绩×40％
自动线各单元安装与调试
第三篇 项目迎战
本工作单元气动控制回路的工作原理如图所示。1B1和1B2为安装在冲压 气缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关，2B1和2B2 为安装在物料台伸 缩气缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关，3B1为安装在手爪气缸工作 位置的磁感应接近开关。1Y1、2Y1和3Y1分别为控制冲压气缸、物料台伸缩 气缸和手爪气缸的电磁阀的电磁控制端。
第三篇 项目迎战
子任务二 供料单元的控制
招式2：供料单元的PLC控制
供料单元在底座和装料管第4 层工件位置，分别安装漫射式光电开关， 判断料仓中有无储料或储料是否足够。物料台面开有小孔，物料台下
面也设有一个漫射式光电接近开关，向系统提供物料台有无工件的信
号。传感器信号（3 个光电传感器和4 个磁性开关）占用7 个输入点， 留出1 个点提供给启/停按钮作本地主令信号，则所需的PLC I/O 点数 为8 点输入、2 点输出。为此只要选用西门子S7-222 主单元，共8 点 输入和6 点继电器输出。
次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下层工件推到 物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使顶料气缸返 回，松开次下层工件。这样料仓中的工件在重力的作用下，就自动 向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。
第三篇 项目迎战
子任务二 供料单元的控制
招式1：气动控制回路
气动控制回路是本工作单元的执行机构，由PLC 控制推料和顶料功能。 气动控制回路的工作原理如下图。图中1A 和2A 分别为推料气缸和顶料 气缸。
电开关均处于常态；若物料台上有工件，则光电接近开关动作，表明物料台上
已有工件。该光电传感器的输出信号送到加工单元PLC的输入端，用以判别物 料台上是否有工件需进行加工；当加工过程结束，物料台伸出到初始位置 。
机械设备装配与调试实训总结
机械设备装配与调试实训总结我在这机械设备装配与调试实训里啊，可真是经历了一场“大冒险”。
一进那实训场地，嚯，各种机械设备横七竖八地摆着，就像一群等着我去驯服的野兽。
那些铁家伙啊，看着冷冰冰的，可我知道，这里头都藏着大学问。
我就站在那儿，瞅着这些设备，心里头是又紧张又兴奋。
我旁边的小李，眼睛瞪得跟铜铃似的，嘴里嘟囔着：“这可咋整啊？”我拍拍他的肩膀说：“怕啥，咱就一点点来呗。
”开始装配的时候啊，那零件就像一堆乱麻似的。
我拿起一个小螺丝，这小玩意儿看着不起眼，可没它还真不行。
我把它对着螺孔，眼睛都不敢眨一下，就怕给拧歪了。
这时候，老张在那边喊：“刘儿啊，你那个装配图看明白了没？我咋感觉我这跟图上不一样呢？”我走过去一看，老张那脸皱得像个苦瓜，我忍不住笑了，说：“老张啊，你这是把零件给装反了，你看这图上画得明明白白的。
”老张挠挠头，尴尬得脸都红了。
调试的时候就更刺激了。
我按下启动按钮，那机器就像突然活过来一样，“嗡嗡嗡”地响。
我心里就像揣了只小兔子，砰砰直跳。
我眼睛紧紧盯着那些仪表盘，就盼着那些指针能乖乖听话。
可是呢，这机器就像个调皮的孩子，一会儿这儿出问题，一会儿那儿出岔子。
我就像个热锅上的蚂蚁，急得团团转。
这时候，指导老师走过来了，他那眼神可严肃了，就像能看穿我心里的慌张。
他看了看机器，慢悠悠地说：“你这调试啊，不能光看表面，得深入了解它的原理。
”我听了老师的话，就像抓住了救命稻草，赶紧静下心来重新检查。
在这个实训过程中啊，我满手都是机油，黑乎乎的，那味儿也不好闻，可我顾不上这些了。
有时候累得腰酸背痛的，我就一屁股坐在地上，看着那些还没装配完的设备，心里想着：“这可真是个磨人的小妖精啊。
”但是啊，当我看到那些经过我手装配和调试的设备终于正常运转起来的时候，那种成就感就像潮水一样涌了上来。
我就觉得，之前那些苦啊累啊，都值了。
我站在那儿，咧着嘴傻笑，旁边的同学都打趣我说：“看把你乐的，跟中了彩票似的。
2024年装配站工作总结
本周是我作为一名装配工的第三周工作，经过这段时间的学习和适应，我逐渐熟悉了工作流程和基本操作。在上周的基础上，我继续努力完善自己的装配技术，提高效率和质量。
首先，我每天上岗之前都会对工作区域进行整理和清洁，确保工作环境整洁有序，方便操作。接下来，我根据工作计划，将需要装配的部件准备齐全，采用流水线式装配，提高了生产效率。同时，在装配过程中，我严格按照工艺规程进行操作，确保产品质量符合标准要求。
四、尾翼和机尾装配：
尾翼和机尾的装配是飞机装配过程中的重要一环。首先，需要根据设计要求对相关零部件进行组装和调整，以确保其结构的稳定和连接的牢固。接着，将尾翼和机尾安装在机身上，并进行必要的固定和校准。最后，对其进行全面的检查，确保其符合规定的要求。
五、飞机测试和调试：
飞机装配完成后，需要进行全面的测试和调试，以确保其性能和安全性。首先，对飞机的结构进行全面的静态和动态测试，检查其结构强度和刚度是否符合要求。接着，进行航电系统、动力系统和操纵系统等的功能测试，确保其正常运行和相互配合。最后，进行地面滑行测试和飞行测试，验证飞机的飞行性能和安全性。
与此同时，我也注重与同事之间的交流与合作。在装配过程中，我们互相协助，共同解决遇到的问题，提高工作效率。大家还经常交流一些装配技巧和经验，互相学习，共同进步。这种和谐的工作氛围极大地激发了我的工作热情，也加强了团队的凝聚力。
本周，我还特别注意了自身ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ工作态度和责任心。我对待每一道工序都严谨认真，不敷衍了事。我时刻保持着高度的警觉性，注意自身的安全问题，避免发生意外事故。同时，我也积极主动地发现并解决生产线上的问题，保持生产线的连续性和稳定性。
三、检验阶段
检验阶段是施工之后的一项主要工作，是位于质量控制环节的末端。建设单位要按照法律法规和技术标准的要求，进行检验、测量和实验，验证装配构件的质量是否符合标准或合同要求。检验主要涉及产品规格、产品承载能力、产品密封性等方面，要在施工前、施工中和施工后仔细检验，及时发现问题并做出妥善处理。
装配式建筑施工中的空间站建设过程
装配式建筑施工中的空间站建设过程在人类探索宇宙和实现太空探索的伟大目标中，空间站起到了至关重要的作用。
而为了更高效地建设空间站，越来越多的项目采用了装配式建筑施工技术。
本文将讨论装配式建筑施工中的空间站建设过程，并探讨其优势和挑战。
一、预制模块的生产与运输在装配式建筑施工中，首先需要生产并运输各个预制模块。
这些模块包括生活区、实验室、卫生间等不同功能区域，在地面上进行组合。
由于太空环境极其恶劣，这些模块必须经过严格测试和验证确保其耐受力，以应对高温、低温、微重力等极端条件。
为了保证模块的完整性和稳定性，在生产过程中使用高强度材料，并设置相应的结构加固措施。
此外，在预制模块完成后，还需要采取适当的包装方式来保护模块免受运输过程中的损坏。
二、发射与组装一旦预制模块准备就绪，它们将被装载到运载火箭中，并发射到太空。
在太空中，这些模块将进行组装，形成完整的空间站。
在组装过程中，航天员需要进行舱外工作，在太空环境下进行模块之间的拼接和连接。
由于微重力和极端温度等因素的影响，这项任务变得更加复杂和具有挑战性。
因此，航天员必须接受严格的培训，并掌握相应的工具和技术来完成任务。
三、内部设施安装与调试一旦预制模块成功组装成空间站，在舱外工作完成后，接下来是对内部设施进行安装与调试。
这包括电力系统、通信设备、生命支持系统等关键设备的安装与调试。
在太空中，由于重力几乎为零，不同于地球上的建筑施工过程。
因此，在设计和安装设备时需要考虑重力状况下可能出现的问题，并采取特殊措施确保其正常运行。
四、生活保障措施对于长时间驻留在太空站上的航天员而言，生活保障非常重要。
因此，在空间站建设过程中，必须考虑到供电、空气净化、食物储备等方面的问题。
为了满足这些需求，太空站配备了高效的生命支持系统，并在地面上进行了充分测试和验证。
同时，为了提供舒适的居住环境，设计师还考虑到了内部布局、照明、温度调节等因素。
五、维护与更新一旦空间站建成并投入使用，维护工作变得至关重要。
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5．若在运行过程中按下停止按钮，则供料机构应立即停止供料，在装配条件满足的情
况下，装配站在完成本次装配后停止工作。
6．在运行中发生“零件不足”报警时，指示灯HL3以1Hz的频率闪烁，HL1和HL2灯常
亮；在运行中发生“零件没有”报警时，指示灯HL3以亮1秒，灭0.5秒的方式闪烁，
HL2熄灭，HL1常亮。
项目三 装配站的安装与调试
任
务 二：
一、装配站的电气线路设计及连接
装
配
站
PLC的I/O分配及系统安装接线装配站的I/O点较多，选用S7-
的 226 AC/DC/RLY主站，共24点输入，16点继电器输出。
P
L
装配站电气接线包括，在工作站装置侧完成各传感器、电磁阀、
C
电源端子等引线到装置侧接线端口之间的接线；在PLC侧I/O点接线
阀组
项目三 装配站的安装与调试
任 三、装配站的检测元件 务 一： 装 配 站 的 安 装
光纤传感器组件
项目三 装配站的安装与调试
任 务 一： 装 配 站 的 安 装
三、装配站的检测元件
光纤传感器组件外形及放大器的安装示意
E3X-NA11型光纤传感器电路框图
项目三 装配站的安装与调试
安装 任 务 一、装配站的机械部件安装 一： 装 配 站 的 安 装
控
等。
制
装配站PLC的 I/O信号表及装置侧的接线端口信号端子的分配表
序号 PLC输入点
1
I0.0
输入信号
信号名称
端子号 设备符号 信号来源
零件不足检测
2
SC1
2
I0.1零件有无检测3SC23
I0.2 左料盘零件检测
4
SC3
4
I0.3 右料盘零件检测
5
SC4
5
I0.4 装配台工件检测
6
SC5
6
I0.5
项目三 装配站的安装与调试
任务描述:
装配站的工作过程是将自动生产线中的两个物料进行装配, 即完成将装配站料仓内的小圆柱工件嵌入到已加工的工件 中。
要完成的工作任务
任务一：装配站的安装 任务二：装配站的PLC控制
项目三 装配站的安装与调试
任务要求:
以小组为单位，根据给定的任务，搜集资料，设计生产线装 配站的气路、电路图，制定自动线装配站机械部分、传感器、 气路安装与调试工作计划表，设计PLC程序并进行调试。填 写调试运行记录。整理相关文件并进行检查评价。
顶料到位检测
7
1B1
7
I0.6
顶料复位检测
8
1B2
8
I0.7
挡料状态检测
9
2B1
装置侧
9
I1.0
落料状态检测
10
2B2
10
I1.1 摆动气缸左限检测 11
5B1
输出信号
序号 1 2 3 4
5 6 7
8 9 10
PLC输出点 信号名称 端子号
Q0.0
挡料电磁阀
2
Q0.1
顶料电磁阀
3
Q0.2
回转电磁阀
4
项目三 装配站的安装与调试
任 务 一： 装 配 站 的 安 装
一、装配站的机械部件安装
注意事项:
⑴ 装配时要注意摆台的初始位置，以免装配完后摆动角度 不到位。 ⑵ 预留螺栓的放置一定要足够，以免造成组件之间不能完 成安装。 ⑶ 建议先进行装配，但不要一次拧紧各固定螺栓，待相互 位置基本确定后，再依次进行调整固定。
初始位置和动作位置是否正确。
(2)调整气缸节流阀以控制活塞杆的往复运动速度，伸出速度
以不推倒工件为准。
项目三 装配站的安装与调试
任 务 三、根据图所示传感器的位置进行传感器的安装 一： 装 配 站 的 安 装
项目三 装配站的安装与调试
任
务 工作任务
二：控制要求：
装 1．装配站各气缸的初始位置为：挡料气缸处于伸出状态，顶料气缸处于缩回状态，料
L
2．若设备准备好，按下启动按钮，装配站启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。如果 回转台上的左料盘内没有小园柱零件，就执行下料操作；如果左料盘内有零件，而右料
C 盘内没有零件，执行回转台回转操作。
控 3．如果回转台上的右料盘内有小园柱零件且装配台上有待装配工件，执行装配机械手
制
抓取小园柱零件，放入待装配工件中的操作。 4．完成装配任务后，装配机械手应返回初始位置，等待下一次装配。
任 一、装配站的结构组成 务 一： 装 配 站 的 安 装
装配机械手
项目三 装配站的安装与调试
任 二、装配站的气动元件 务 一： 装 配 站 的 安 装
气动摆台
项目三 装配站的安装与调试
任 二、装配站的气动元件 务 一： 装 配 站 的 安 装
导向气缸
项目三 装配站的安装与调试
任 二、装配站的气动元件 务 一： 装 配 站 的 安 装
项目三 装配站的安装与调试
资讯: 任 一、装配站的结构组成 务 一： 装 配 站 的 安 装
装配站的全貌
项目三 装配站的安装与调试
任 一、装配站的结构组成 务 一： 装 配 站 的 安 装
落料机构
项目三 装配站的安装与调试
任 一、装配站的结构组成 务 一： 装 配 站 的 安 装
回转物料台
项目三 装配站的安装与调试
配
仓上已经有足够的小园柱零件；装配机械手的升降气缸处于提升状态，伸缩气缸处于缩 回状态，气爪处于松开状态。
站 设备上电和气源接通后，若各气缸满足初始位置要求，且料仓上已经有足够的小园柱零
的 件；工件装配台上没有待装配工件。则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。
P 否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。
Q0.3 手爪夹紧电磁阀 5
Q0.4 手爪下降电磁阀 6 Q0.5 手臂伸出电磁阀 7
Q0.6
红色警示灯
8
Q0.7
橙色警示灯
9
Q1.0
绿色警示灯
10
Q1.1
设备符号 信号来源
1Y
2Y
3Y
4Y
5Y
装置侧
6Y
AL1
AL2
AL3
11
I1.2 摆动气缸右限检测 12
5B2
12
I1.3
手爪夹紧检测
13
6B2
11
项目三 装配站的安装与调试
任 务 一： 装 配 站 的 安 装
二、装配站的气动控制回路连接
装配站气动控制回路
项目三 装配站的安装与调试
任 务
二、装配站的气动控制回路连接
一： 装 配 站 的 安 装
1.装配站气动回路连接步骤 从汇流排开始，按图所示的气动控制回路原理图连接电磁阀、 气缸。连接时注意气管走向应按序排布，均匀美观，不能交叉、 打折；气管要在快速接头中插紧，不能够有漏气现象。 2.气路调试 (1)用电磁阀上的手动换向加锁钮验证顶料气缸和推料气缸的
Q1.2
12
Q1.3
13
I1.4 手爪下降到位检测 14
4B2
13
Q1.4
14
I1.5 手爪上升到位检测 15
4B1
14
Q1.5
HL1
15
I1.6 手臂缩回到位检测 16