概率论与随机过程考点总结
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概率论与随机过程考点
总结
Coca-cola standardization office【ZZ5AB-ZZSYT-ZZ2C-ZZ682T-ZZT18】
第一章 随机过程的基本概念与基本类型 一.随机变量及其分布
1.随机变量X , 分布函数)()(x X P x F ≤=
离散型随机变量X 的概率分布用分布列 )(k k x X P p == 分布函数∑=k p x F )( 连续型随机变量X 的概率分布用概率密度)(x f 分布函数⎰∞-=x
dt t f x F )()(
2.n 维随机变量),,,(21n X X X X =
其联合分布函数),,,,(),,,()(221121n n n x X x X x X P x x x F x F ≤≤≤== 离散型 联合分布列 连续型 联合概率密度 3.随机变量的数字特征
数学期望:离散型随机变量X ∑=k k p x EX 连续型随机变量X ⎰∞
∞-=dx x xf EX )(
方差:222)()(EX EX EX X E DX -=-= 反映随机变量取值的离散程度 协方差(两个随机变量Y X ,):EY EX XY E EY Y EX X E B XY ⋅-=--=)()])([( 相关系数(两个随机变量Y X ,):DY
DX B XY XY ⋅=
ρ 若0=ρ,则称Y X ,不相关。
独立⇒不相关⇔0=ρ
4.特征函数)()(itX e E t g = 离散 ∑=k itx p e t g k )( 连续 ⎰∞
∞-=dx x f e t g itx )()(
重要性质:1)0(=g ,1)(≤t g ,)()(t g t g =-,k k k EX i g =)0(
母函数:∑∞
===0
)()(k k
k k
z p z E z g !)
0()(k g p k k = )1()('g X E = 2''")]1([)1()1()(g g g X D -+=
5.常见随机变量的分布列或概率密度、期望、方差
0-1分布 q X P p X P ====)0(,)1( p EX = pq DX =
二项分布 k n k k
n
q p C k X P -==)( np EX = npq DX = 泊松分布 !
)(k e
k X P k
λλ
-== λ=EX λ=DX 均匀分布略
正态分布),(2σa N 2
22)(21)(σσ
πa x e
x f --
=
a EX = 2σ=DX
指数分布 ⎩⎨⎧<≥=-0,00,)(x x e x f x λλ λ1=EX 21
λ=DX
6.N维正态随机变量),,,(21n X X X X =的联合概率密度),(~B a N X
T n a a a a ),,,(21 =,T n x x x x ),,,(21 =,n n ij b B ⨯=)(正定协方差阵
3.随机向量的变换
二.随机过程的基本概念 1.随机过程的一般定义
设),
(P Ω是概率空间,T 是给定的参数集,若对每个T t ∈,都有一个随机变量X 与之对
应,则称随机变量族{}T t e t X ∈),,(是),
(P Ω上的随机过程。简记为{}T t t X ∈),(。
含义:随机过程是随机现象的变化过程,用一族随机变量才能刻画出这种随机现象的全部统计规律性。另一方面,它是某种随机实验的结果,而实验出现的样本函数是随机的。
当t 固定时,),(e t X 是随机变量。当e 固定时,),(e t X 时普通函数,称为随机过程的一个样本函数或轨道。
分类:根据参数集T 和状态空间I 是否可列,分四类。 也可以根据)(t X 之间的概率关系分类,如独立增量过程,马尔可夫过程,平稳过程等。 2.随机过程的分布律和数字特征
用有限维分布函数族来刻划随机过程的统计规律性。随机过程{}T t t X ∈),(的一维分布,二维分布,…,n 维分布的全体称为有限维分布函数族。随机过程的有限维分布函数族是随机过程概率特征的完整描述。在实际中,要知道随机过程的全部有限维分布函数族是不可能的,因此用某些统计特征来取代。
(1)均值函数)()(t EX t m X = 表示随机过程{}T t t X ∈),(在时刻t 的平均值。 (2)方差函数2)]()([)(t m t X E t D X X -=表示随机过程在时刻t 对均值的偏离程度。 (3)协方差函数
)
()()]()([))]
()())(()([(),(t m s m t X s X E t m t X s m s X E t s B X X X X X -=--= 且有)(),(t D t t B X X =
(4)相关函数)]()([),(t X s X E t s R X = (3)和(4)表示随机过程在时刻s ,t 时的线性相关程度。 (5)互相关函数:{}T t t X ∈),(,{}T t t Y ∈),(是两个二阶距过程,则下式称为它们的互协方差函数。
)
()()]()([))]
()())(()([(),(t m s m t Y s X E t m t Y s m s X E t s B Y X Y X Y X -=--=,那么)]()([),(t Y s X E t s R XY =,称为互相关函数。
若)()()]()([t m s m t Y s X E Y X =,则称两个随机过程不相关。 3.复随机过程 t t t jY X Z +=
均值函数t t Z jEY EX t m +=)( 方差函数]))(())([(|])([|)(2t m Z t m Z E t m Z E t D Z t Z t Z t Z --=-= 协方差函数
)
()(][]
))(())([(),(t m s m Z Z E t m Z s m Z E t s B Z Z t s Z t Z s Z -=--=相关函数][),(t s Z Z Z E t s R =
4.常用的随机过程