直流电机的启动过程
直流电机ppt
电刷
换向器
直流电源(-)电刷换向器线圈工作原理
电刷
由左手定则，通电线
+
F N
I
圈在磁场的作用下， U
将受到力的作用，使
F I
线圈逆时针旋转。
–
S
换向片
图1-2 电枢线圈旋转方向示意图
电刷与电源固定联接，线圈无论怎样转动，总是上半边的电 流向里，下半边的电流向外。电刷压在换向片上。
基本结构
图1-3 直流电机剖面图
作用：整流或逆变的作用 构成：由许多具有鸽尾形的换向片叠成
直流电机的额定值
PN ：电机在铭牌规定的额定状态下运行时，电机输出功率。 对电动机而言，指轴上的输出机械功率。
U N ：额定状态下，电枢出线端电压。 IN ：电机在额定电压下运行，输出功率为额定功率时，电机
的线电流。 nN ：额定状态下运行时转子转速。
a) 电枢反应增磁
b) 电枢反应去磁
图2-3 电刷不在几何中性线上时，电枢磁动势的直轴分量
三、直流电动机基本方程
电压平衡方程
U E Ia Ra
E Cen
U ：外加电压 Ra: 绕组电阻
Ra
+
+
Ia
U
ME
–
–
图3-1 稳态运行时直流电机电路图
以上两公式反映的概念：
(1)电枢反电动势的大小和磁通、转速成正比，若想改变 E， 只能改变 或 n。
工作特性
转矩特性：Te f (P2 )
Te
T0
T2
T0
P2
：转子机械角速度
转矩特性基本呈线性关系；实
际上，P2 增大时，转速略有下 降，故曲线将略微向上弯曲。
直流电动机常用的启动方法
直流电动机常用的启动方法直流电动机是一种常见的电动机类型，广泛用于各种工业生产与民用设备中。
对于直流电动机的启动方法，有很多种不同的选择，这些选择的依据包括电动机的型号、工作环境、驱动力矩的大小以及控制方式等因素。
下面是10种关于直流电动机常用的启动方法，并分别进行详细描述。
1. 电阻启动法电阻启动法是直流电动机最常见的启动方式，其原理是通过依次接入不同电阻来使电动机的起动电流随之逐渐减小。
当起动电流达到设定的安全范围之后，电阻便会逐渐减少，直到电机正常运行。
这种启动方式起动起来比较平稳，价格较为低廉。
电阻启动法需要使用大量的电阻器，造成能量的浪费。
2. 串联启动法串联启动法是一种将电动机的电源与电阻器串联连接在一起的启动方法。
与电阻启动法相似，它也是通过连续连接电阻器来降低电流的方法来启动电动机，与电阻启动不同的是，串联启动法每次只启动一个电阻器。
这种启动方式对电机来说更加低温，启动更加快速。
在起动阶段，会产生高电压，并且会造成能量的浪费。
3. 并联启动法并联启动法是一种将电动机的电源与电阻器并联连接在一起的启动方法。
并联启动法直接输入电机供电电压，通常需要通过控制继电器来控制电动机的启动。
这种启动方式比较经济实用，并且启动过程中对电机起动电流和电机结构的影响最小。
4. 自励磁通启动法自励磁通启动法是通过电机冷态下挂上外接的直流电源，使电机发生自励磁通，再接上负载进行启动。
这种启动方法具有启动电流小，启动时间短，启动前不需预充电等特点。
但是自励磁通启动方式不适用于需要一直处于低速转动状态的电机。
5. 逆励磁通启动法逆励磁通启动法是通过将直流电动机转子两端分别接上两个反向或相同的电极来实现启动的方法。
这种启动方式不需要任何外接电阻器和其他控制器等，启动过程非常快速。
在实际使用中，逆励磁通启动需要一定的起动电流，不利于电机的长时间运转。
6. 惯性位移启动法惯性位移启动法也称为惯性磁力启动法，是一种利用电机转子上的惯性力和轴承摩擦力产生的惯性磁力来实现启动的方法。
任务3.3 直流电动机的启动、反转、调速与制动
【任务实施】
1.任务实施的内容 直流电动机的启动、反转、调速与制动试验。 2.任务实施的要求 掌握直流电动机的启动、反转方法、调速和制动的方法。 3.设备器材 导轨、测速发电机及转速表，1套；校正直流测功机，1台；他 励直流电动机，1台；直流电压表，2块；直流电流表，3块；可调 电阻器，3只 。 4.任务实施的步骤 (1)他励直流电动机的启动 按图3-37接线。图中他励直流电动机M用DJ15，其额定功率PN ＝185W，额定电压UN＝220V，额定电流IN＝1.2A，额定转速nN＝ 1600r/min，额定励磁电流IfN＜0.16A。校正直流测功机MG作为测 功机使用，TG为测速发电机。直流电流表A1、A2选用200mA挡， A3 、A4选用5A挡。直流电压表V1、V2 选用1000V挡。
3.他励直流电动机的回馈制动 图3-36(a)是电车下坡时正回馈制动机械特性，这时n＞n0，是 电动状态，其机械特性延伸到第二象限的直线。图3-36(b)是带位 能负载下降时的回馈制动机械特性，直流电动机电动运行带动位 能性负载下降，在电磁转矩和负载转矩的共同驱动下，转速沿特 性曲线逐渐升高，进入回馈制动后将稳定运行在F点上。需要指出 的是，此时转子回路不允许串入电阻，否则将会稳定运行在很高 转速上。
(2)直流电动机的反转 将电枢串联启动变阻器R1的阻值调回到最大值，先切断控制屏 上的电枢电源开关，然后切断控制屏上的励磁电源开关，使他励电 动机停机。在断电情况下，将电枢的两端接线对调后，再按他励电 动机的启动步骤启动电动机，并观察电动机的转向及转速表指针偏 转的方向。 (3)调速特性 ①电枢回路串电阻(改变电枢电压Ua)调速。保持U＝UN、If＝IfN ＝常数，TL＝常数，测取n＝f(Ua)。 按图3-37接线。直流电动机M运行后，将电阻R1调至零，If2调 至校正值，再调节负载电阻R2、电枢电压及磁场电阻Rf1，使M的U ＝UN，Ia＝0.5IN，If＝IfN，记下此时MG的IF值。 保持此时的IF值(即T2值)和If＝IfN不变，逐次增加R1的阻值，降 低电枢两端的电压Ua，使R1从零调至最大值，每次测取电动机的端 电压Ua，转速n和电枢电流Ia，记录于表3.6中。
直流电机软启动原理
直流电机软启动原理
直流电机软启动是通过逐渐增加直流电机的电流来实现的，以避免在启动过程中产生电机和系统的过载。
软启动的原理是通过在电机启动时降低起动电流，将大电流强起动转化为小电流缓启动，减小启动过程中对电机和电网的冲击。
具体来说，软启动主要通过控制直流电机的电压和电流进行实现。
在软启动开始时，控制器通过降低直流电机的供电电压，在电机的电阻中产生电压降，从而减小电机的启动电流。
随着时间的推移，控制器逐渐增加供电电压，使得电机可以逐渐增加速度，同时电流也会逐渐增加，直到达到额定工作状态。
这样可以在启动过程中减少启动电流的冲击，减小直流电机和系统的负荷。
软启动还可以通过控制器提供额外的功能来实现更精确的控制。
例如，可以设置加速时间、启动电流斜率和停机时间等参数，优化和调整电机软启动过程中的各种参数和特点，以适应不同的应用和工况要求。
总结起来，直流电机软启动的原理是通过控制电机的电压和电流，在启动过程中逐渐增加电机的速度和电流，减小启动电流冲击，实现对电机和系统的有效保护。
他励直流电动机启动和调速原理
他励直流电动机启动和调速原理
二、他励直流电动机调速原理 他励直流电动机的调速主要通过改变电枢电压、磁通或电枢回路电阻来实 现，具体方法包括： 1、电枢电压调速：通过改变电枢电压来调节电动机的转速。电压降低，转速 也随之降低。 2、磁场调速：通过改变励磁电流来调节磁通，从而改变电动机的转速。磁通 减小，转速增加。 3、电枢回路串电阻调速：在电枢回路中串联不同阻值的电阻，通过改变电阻 值来调节电动机的转速。电阻增大，转速降低；电阻减小，转速增加。
他励直流电动机启动和调速原理 2024.12.08
他励直流电动机启动和调速原理
他励直流电动机，是指电机的励磁线圈和电枢绕组 是分开的电机，励磁电流单独提供，与电枢电流无关。
一、他励直流电动机的启动原理 他励直流电动机的启动是指从静止状态加速到稳定 运行状态的过程。启动过程中需要注意以下几点： 1、起动转矩和起动电流：在启动瞬间，电磁转矩称 为起动转矩，电枢电流称为起动电流。由于电枢电阻很小，直接启动会导致 很大的起动电流，恶化等问题。因此，一般不允许直接启动，除非是小容量电动机。 2、启动方法：常用的启动方法包括： a、电枢回路串电阻起动：在电枢回路中串联电阻，以限制启动电流。随 着转速上升，逐步切除电阻，直至电动机达到稳定运行状态。 b、降压启动：通过降低启动时的电压来减小电流和电磁转矩，适用于需 要平滑启动的场合。
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直流电机的启动方法
直流电机的启动方法直流电机的启动方法有很多种，以下将详细介绍几种常见的启动方法。
1. 直流电机的直接启动：直接将直流电源连接到直流电机的绕组，使其获得足够的电压和电流来启动。
这种方法简单直接，适用于小功率的直流电机。
但是，直接启动会产生较大的启动电流冲击，可能造成电网压降和电机烧毁。
2. 利用电阻启动：在直流电机的电源回路中添加一个外部电阻，通过调节电阻的大小来控制启动电压和电流。
启动时，先将电阻接入电路，限制初始电流，待电机达到设定转速后，再逐渐减小电阻的值，使电机获得全额电压。
这种方法可以减小启动时的电流冲击，保护电网和电机。
3. 利用变压器启动：通过变压器来调整电源电压，控制启动电机的电流。
在启动时，通过变压器将电机所需的启动电流限制在可接受范围内，待电机转速达到一定值后，逐渐增加变压器输出的电压，使电机获得额定电压。
这种方法适用于大功率电机的启动，可以减小电网负荷和电机启动时的电流冲击。
4. 利用电容启动：在直流电机的电源回路中添加一个起动电容，通过起动电容的电势差产生的电流相位差，使电机启动。
起动电容可以改变电机线路的相位，相当于改变了电压和电流的相对位置，从而产生助力启动的效果。
这种方法适用于小功率的直流电机，可以减小启动电流和启动扭矩。
5. 利用外加转矩启动：当电机的起动扭矩较大，超过了电机自身的启动扭矩时，可以通过外加转矩的方式来启动电机。
常见的外加转矩启动方法有电动机激励、外驱励、机械传动等，通过这些方式施加外力或外磁场，使电机获得足够的启动扭矩。
这种方法适用于启动难度较大或启动时负载较大的直流电机。
需要注意的是，不同的启动方法适用于不同规格和功率的直流电机，选择合适的启动方法可以保障电机的正常启动运行。
在选择启动方法时，需要综合考虑电机额定功率、转速、负荷情况以及所在工作环境等因素，并遵循电机制造商提供的启动参数和指导。
此外，在启动过程中要注意避免过载和过电流现象的发生，及时检查电机的运行状态和工作温度，确保电机的安全运行。
他励直流电机的启动原理与运行
他励直流电机的运行直流电动机的起动电动机接到规定电源后，转速从0上升到稳态转速的过程称为起动过程。
他励直流电动机起动时，必须先保证有磁场（即先通励磁电流），而后加电枢电压。
合闸瞬间的起动电流很大应尽可能的缩短启动时间，减少能量损耗以及减少生产中的损耗起动电流大的原因：１、起动开始时：n=0,Ea=CeΦn=0,２、电枢电流：Ia=(U-Ea)/Ra=U/Ra Ra一般很小这样大的起动电流会引起后果：１、电机换向困难，产生严重的火花２、过大转矩将损坏拖动系统的传动机构和电机电枢３、供电线路产生很大的压降。
变频器整流回路的启动电阻结论：因此必须采取适当的措施限制起动电流，除容量极小的电机外，绝不允许直接起动起动方法：电枢串电阻启动——起动过程中有能量损耗，现在很少用，在实验室中用降压启动——适用于电动机的直流电源是可调的，投资较大，但启动过程中没有能量损耗。
直流启动器电枢串电阻起动：最初起动电流：Ist=U/(Ra+Rst) 最初起动转矩：Tst=ＫＴΦIst启动电阻：Rst＝（UN／λi IN）－Ra为了在限定的电流Ist下获得较大的起动转矩Tst,应该使磁通Φ尽可能大些，因此起动时串联在励磁回路的电阻应全部切除。
有了一定的转速n后，电势Ea不再为0，电流Ist会逐步减小，转矩Tst 也会逐步减小。
为了在起动过程中始终保持足够大的起动转矩，一般将起动器设计为多级，随着转速n的增大，串在电枢回路的起动电阻Rst逐级切除，进入稳态后全部切除。
起动电阻Rst一般设计为短时运行方式，不容许长时间通过较大的电流。
降压起动：对于他励直流电动机，可以采用专门设备降低电枢回路的电压以减小起动电流。
起动时电压Umin,起动电流Ist：Ist= Umin/Ra< λiIN启动过程中U随Ea上升逐渐上升，直到U=UN串励电动机绝对不允许空载起动。
串电阻起动设备简单，投资小，但起动电阻上要消耗能量；电枢降压起动设备投资较大，但起动过程节能。
直流电机的操作规程
直流电机的操作规程1. 引言直流电机是广泛应用于工业领域的一种电动机。
正确的操作和维护直流电机对于提高生产效率和延长设备寿命至关重要。
本文档旨在介绍直流电机的操作规程，帮助用户正确操作和维护直流电机。
2. 操作前的准备在操作直流电机之前，需要进行一些准备工作：2.1 检查电机的工作环境确保电机的安装环境符合相关要求，如通风良好、温度适宜等。
排除可能的危险因素，如易燃、易爆等条件。
2.2 检查电机的连接线路检查电机的连接线路是否正常，接头是否紧固可靠。
确保电机与电源的连接正确无误。
2.3 检查电机绝缘性能使用绝缘电阻计检测电机的绝缘性能，确保电机处于良好的工作状态。
3. 操作步骤3.1 启动电机在启动电机之前，确保电机的机械部分无阻力，并且负载轻。
按照以下步骤启动电机：1.打开电源开关，确保电源正常供电。
2.启动电机控制器，将电机转速调至最低档。
3.缓慢旋转电机的手动启动装置，启动电机。
3.2 运行电机在电机正常启动后，根据实际需要调整电机的运行参数，如转速、转向等。
在运行过程中，应注意以下事项：•注意观察电机运行是否平稳，有无异常噪音或振动等。
•避免将电机长时间工作在超负荷状态，以免损坏电机。
3.3 停止电机在停止电机之前，应先将电机负载卸下，并将电机转速调至最低档。
按照以下步骤停止电机：1.逐步减小电机转速，直至最低档。
2.关闭电机控制器，断开电源开关。
4. 维护保养正确的维护保养是保证电机正常运行和延长使用寿命的重要环节。
以下是一些常见的维护保养事项：4.1 清洁电机外壳定期清洁电机外壳，避免灰尘和杂物积累。
可以使用干净的布或刷子轻轻清除污垢。
4.2 润滑电机轴承根据电机使用情况，定期给电机轴承进行润滑。
使用合适的润滑剂，并按照电机使用手册的要求进行润滑。
4.3 定期检查绝缘性能定期使用绝缘电阻计检测电机的绝缘性能。
如发现绝缘性能下降，应及时采取措施修复。
4.4 定期检查电机连接定期检查电机的连接线路是否正常，接头是否紧固可靠。
电机与电气控制1 直流电机
一般可达D=2.5～12；
（4）电能损耗较小。
降压调速的直流电源：
G—M系统示意图
SCR—M系统示意图
（3）减弱磁通调速 改变磁通只能从额定值往下调，调节磁通 调速即是弱磁调速 。
恒转矩负载时弱磁通 调速过程
减弱磁通调速 Φ 2< Φ 1< Φ N
弱磁调速的优点：
2．固有机械特性和人为机械特性
固有（自然）机械特性：电枢电压、励磁磁通 为额定值，且电枢回路不外串电阻时的机械特性。 机械特性斜率很小， 他励直流电动机的固 有机械特性是硬特性。 通常额定转速降nN只 有额定转速的百分之 几到百分之十几。
（一）他励直流电动机的机械特性
2．固有机械特性和人为机械特性 人为机械特性： ①电枢串电阻时的人为特性
主要起支撑作用。 端盖固定在机座上，其上放置轴承支 撑直流电机的转轴，使直流电机能够 旋转。
二、转子部分
作用:
转子又称电枢，是电机的转动部分， 其作用是感应电势和产生电磁转矩， 从而实现能量的转换
构成:
电枢铁心
换向器 电机转轴
电枢绕组
轴承和风扇
（一）电枢铁心
作用：通过磁通和嵌放 电枢绕组。
材料：为减小磁滞损耗和涡流损耗，电枢铁心 用0.35mm或0.5mm厚的硅钢片叠成，表面有绝 缘层。
限制启动电流的方法：
他励直流电动机： 电枢回路串电阻启动 降低电枢电压启动 启动时应保证电动机 的磁通为最大值，以 使转矩较大
1．电枢回路串电阻启动 启动前，应使励磁回路调节电阻Rst=0，
UN I st R a R st
对于普通直流电动机，一般要求 Ist≤（1.5～2）IN 为了缩短启动时间，保持电动机在启动过程中 的加速不变，应将启动电阻平滑地切除，最后 使电动机转速达到运行值。
他励直流电动机的三种启动方法
他励直流电动机的三种启动方法以他励直流电动机的三种启动方法为标题，写一篇文章一、直接启动方法直接启动方法是最简单、最常用的一种启动方法。
在直接启动方法中，电动机的定子绕组直接接通电源，通过启动按钮或开关将电源接通后，电动机即可启动工作。
直接启动方法具有操作简单、成本低廉等优点，适用于小功率的电动机启动。
但是，在大功率电动机启动时，由于电动机的启动电流较大，会对电网产生较大的冲击，可能引起电网电压的波动，甚至对电动机和电网造成损坏。
二、自耦变压器启动方法自耦变压器启动方法是通过用自耦变压器来降低电动机起动时的电压，减小启动电流，从而实现电动机的启动。
自耦变压器具有一个共用绕组，将电源的电压分成两个部分，一部分用于起动电机，另一部分用于继续供给电机。
通过改变自耦变压器的接线方式，可以改变电动机的起动电压和起动电流。
自耦变压器启动方法具有起动电流小、启动冲击小的特点，可以有效降低电网的负荷冲击。
但是，自耦变压器启动方法的效率较低，会造成一定的能量损耗。
三、星三角启动方法星三角启动方法是一种常用的大功率电动机启动方法。
在星三角启动方法中，电动机的定子绕组首先接成星形连接，通过启动按钮或开关将电源接通后，电动机以较低的电压启动，待电动机运行正常后，再将定子绕组接成三角形连接，实现额定电压运行。
星三角启动方法具有启动冲击小、起动电流较小的特点，可以有效地降低电网的负荷冲击。
但是，星三角启动方法的启动过程较为复杂，需要额外的控制设备，增加了系统的复杂性和成本。
总结：他励直流电动机的启动方法有直接启动方法、自耦变压器启动方法和星三角启动方法。
直接启动方法操作简单，适用于小功率电动机启动；自耦变压器启动方法通过降低电压减小启动电流，起到保护电网和电动机的作用；星三角启动方法通过先以较低电压启动，再切换至额定电压运行，实现电动机的平稳启动。
不同的启动方法适用于不同功率的电动机，根据实际需求选择合适的启动方法可以保证电动机的安全运行和电网的稳定性。
直流传动实验报告
一、实验目的1. 了解直流电机的结构和工作原理。
2. 掌握直流电机的调速方法。
3. 学习直流电机的运行特性及其在实际应用中的表现。
4. 通过实验验证直流电机调速系统的稳定性和可靠性。
二、实验设备及仪器1. 直流电机实验台2. 直流电源3. 转速表4. 转矩表5. 频率计6. 计算器三、实验原理直流电机是一种将直流电能转换为机械能的旋转电机。
它主要由电枢、磁极、换向器和电刷等部分组成。
直流电机的转速与输入电压成正比，与负载有关。
通过改变输入电压，可以实现直流电机的调速。
四、实验内容及步骤1. 直流电机启动实验（1）将直流电源接入直流电机实验台，调节电压至0V。
（2）接通电源，观察电机的启动过程。
（3）记录电机的启动时间、启动转矩和启动电流。
2. 直流电机转速实验（1）调节直流电源电压，观察电机转速的变化。
（2）记录不同电压下电机的转速。
（3）分析电压与转速的关系。
3. 直流电机负载实验（1）在电机轴上加载一定重量的砝码。
（2）观察电机转速的变化。
（3）记录不同负载下电机的转速和转矩。
4. 直流电机调速实验（1）采用改变直流电源电压的方法，观察电机转速的变化。
（2）记录不同电压下电机的转速。
（3）分析调速方法对电机转速的影响。
5. 直流电机运行特性实验（1）观察电机在不同负载下的运行状态。
（2）记录电机的转速、转矩和电流。
（3）分析电机的运行特性。
五、实验结果与分析1. 直流电机启动实验通过实验，观察到直流电机在接通电源后能够顺利启动，启动时间较短，启动转矩较大。
2. 直流电机转速实验实验结果显示，直流电机的转速与输入电压成正比。
随着电压的增加，电机的转速也随之增加。
3. 直流电机负载实验实验表明，当电机轴上加载一定重量的砝码时，电机的转速会降低，转矩会增大。
4. 直流电机调速实验通过改变直流电源电压，可以实现直流电机的调速。
实验结果显示，随着电压的增加，电机的转速也随之增加。
5. 直流电机运行特性实验实验结果表明，直流电机在不同负载下的运行状态良好，转速和转矩符合预期。
直流电动机转速、电流双闭环调速系统突加给定启动过程分析
直流电动汽车电机转速、电流双闭环调速系统突加给定启动过程的动态波形如图1 -16所示。
按照启动电流（电枢电流）的变化情况可分为下述三个阶段进行分析。
1．电流上升阶段(t o~t1)启动过程开始（t o）时，转速给定电压U gn突加于转速调节器的输入端，通过转速调节器、电流调节器的控制作用使U d0、I d上升。
由于机电惯性，只有当I d>I L时，转速n才从零开始逐步增加，转速负反馈电压U fn也只能从零开始逐步增加，所以偏差信号△U n=U gn－U fn的数值较大，使转速调节器ASR的输出电压U gi很快达到限幅值U gim，强迫I d迅速上升。
由于转速调节器ASR是PI调节器，只要△U n=U gn－U fn≥0，其输出电压U gi将一直保持U gim不变。
电流调节器和电流环的调节作用使I d很快到达I dm。
在这个阶段，转速调节器ASR由不饱和迅速到达饱和，而电流调节器ACR突加给定启动过程的动态波形一般不饱和，起到调节作用。
2．恒流升速阶段（t1~t2）从t1时刻电流上升到最大值I dm开始一直到t2，转速n上升到给定转速n g为止的这一阶段是启动的主要加速阶段。
在这个阶段，由于n<n g，U f<U g，转速调节器ASR一直处于开环饱和状态，其输出电压U gi一直处于限幅最大值gim不变。
当电流I d=I dm时，电动机以最大的启动转矩等加速度线性上升。
随着电动机转速n上升，电动汽车电机反电动势E n 也相应升高。
由于电枢电流，E m的升高使I d下降，电流反馈电压U fi也下降。
通过电流调节器的调节作用使其输出电压U k上升，从而使晶闸管变流器输出电压U do上升，力图使电流I d又回到最大值I dm。
随着转速n的上升，电流调节器就一直按照上述调节规律，力图使电流I d保持在最大值I dm，此时控制系统表现为恒值电流调节系统，使电动机以最大启动转矩等加速度线性上升。
直流电动机起动的方法及注意事项
一、直流电动机的起动方法1. 直流电动机的起动方法主要有直接起动和间接起动两种方式。
直接起动是指将电动机直接连接到电源上，通过调节电压和电流来实现电动机的起动和停止。
间接起动则是通过启动器或者软启动器来控制电动机的启动和停止，以保护电动机和电网。
2. 直接起动是最简单的起动方式，一般适用于功率较小的电动机。
而间接起动适用于功率较大的电动机，可以减少起动时的冲击和过载，延长电动机的使用寿命。
二、直流电动机的起动注意事项1. 起动前应检查电动机和传动系统的各部位是否有异常，确保起动时不会出现故障。
2. 在起动过程中，应严格按照操作规程和安全操作程序进行操作，避免因操作失误而导致事故发生。
3. 起动电动机时，应根据实际负载情况调节电压和电流，避免过载和过热现象的发生。
4. 在间接起动时，应根据实际需要选择合适的启动器或软启动器，确保电动机平稳起动，并且能够有效保护电动机和电网。
5. 在连续起动电动机时，要注意控制起动时间间隔，避免因连续起动而导致电动机过热或者损坏。
同时要定期对电动机进行维护和检修，确保其正常使用。
三、总结直流电动机的起动方法及注意事项对于保护电动机和电网安全至关重要。
正确的起动方法和严格的注意事项可以确保电动机安全可靠地运行，延长其使用寿命，降低维护成本，提高生产效率。
在实际操作中，我们应该充分重视直流电动机的起动方法及注意事项，严格按照操作规程和安全操作程序进行操作，保证电动机的正常运行和安全使用。
直流电动机的起动方法及注意事项对于工业生产起着至关重要的作用。
在实际生产过程中，采取正确的起动方法和严格的注意事项可以有效地保护电动机和电网的安全，延长设备的使用寿命，降低维护成本，并提高生产效率。
本文将继续探讨直流电动机起动方法和注意事项的相关内容，以便广大生产工作者更加全面地了解和掌握相关知识。
一、直流电动机的起动方法1. 直接起动直接起动是最简单的方式，适用于功率较小的直流电动机。
直流电机启动方法
直流电机启动方法直流电机是一种将直流电能转换成机械能的电机。
在正常启动直流电机之前，需要进行一系列的准备工作和控制操作，以确保电机正确运行并避免损坏。
下面将详细介绍直流电机的启动方法：1. 电源接线：首先，将直流电机的正负两极与电源的正负极相连接，确保接线牢固可靠。
可以采用铜排、绝缘导线等连接方式，同时要保证接线部分的绝缘性能良好。
2. 弱励磁启动：在启动直流电机时，可以采用弱励磁的方式减小启动时的电流冲击。
具体操作是，在电源接线好后，先通过继电器或控制开关将电机的励磁回路关闭，使电机处于无励磁状态。
然后，再将励磁回路接通，使电机开始有励磁。
此时，电机的励磁电流较小，可以缓解启动时的电流冲击。
3. 多段启动：对于大功率直流电机，为了降低启动时的电流冲击，可以采用多段启动的方式。
具体方法是，在电源接线好后，先使直流电机处于较低的电压和转速下运行，然后逐步增加电压和转速，直至达到额定值。
4. 周期倒置启动：周期倒置启动是为了避免启动时的转矩冲击而采取的一种方法。
具体步骤是，在电源接线好后，先使电机转动一定的角度，然后将电源的正负极互换，使电机反向运行一段时间。
然后再次将电源正负极互换，并使电机恢复正向运行，这样可以减小启动时的转矩冲击。
5. 电阻启动：在一些特殊情况下，可以采用电阻启动的方式来降低启动时的电流冲击。
具体方法是，通过控制器或开关等设备，将额外的电阻接入电机回路中，起到限制电流的作用。
当电机转速达到一定值时，再逐步减小电阻，直至完全去除。
总结起来，直流电机的启动方法包括弱励磁启动、多段启动、周期倒置启动和电阻启动等。
在具体应用中，可以根据实际情况选择恰当的启动方式。
此外，还需要注意启动过程中的电流和温度变化，及时发现和解决问题，以确保直流电机正常运行。
他励直流电动机的运行
他励直流电动机三种调速方法的性能比较
调速方法 调速方向
电枢串电阻 降电源电压
向下调
向下调
减弱磁通 向上调
δ≤50%时调速范围
一定调速范围内转速 的稳定性 负载能力 调速平滑性 设备初投资 电能损耗
~2
差 恒转矩 有级调速
少 多
10~12
好 恒转矩 无级调速
多 较少
1.2~2 3~4
与δ无关
较好
恒功率 无级调速
TL T C
保持励磁电流If的大小及方向不变， 将开关接至R， 电枢从电 网脱离经制动电阻R闭合。
参数特点：=N，U=0， 电枢回路总电阻R=Ra＋R
实际上是一台他励直流发电机。轴上的机械能转化成电能， 全 部消耗于电枢回路的电阻上， 所以称为能耗制动。
他励直流电动机能耗制动过程中的功率关系
输 入 电枢回路总 电磁功率
n0
n0
D nmax nmax
nmax
n
nmin
n0 nN
n0
1
nN n0
n0
nmax
nmax
n0
nN 1 nN 1
nN
nmax
D1
0
nN nmin
nN 1
1
nN 2 nN 3
3
2
TN
T
2.调速的平滑性 平滑系数：相邻两级转速或线速度之比。
ni
ni 1
3.调速的经济性 设备的初投资、调速时电能的损耗、运行时的维修费用等
电动机的电磁功率：
O TL
PM T
T
9.55Ce
N
I
a
2
60
UN
Ce
直流电动机的启动方法
直流电动机的启动方法一、直流电动机的启动方法1. 直接启动法直接启动法是最简单的直流电动机启动方法。
它的步骤很简单，只需要将直流电源的正极和负极依次连接到电动机的正、反极上即可实现启动。
这种方式的优点是简单、方便，缺点是启动过程冲击大、机械负载大，不能应对过大负载的启动。
2. 电阻启动法电阻启动法在直接启动法的基础上增加了电阻，使得电动机在启动初期可以经过一段时间的缓慢的逐渐加速，以减少启动时的机械冲击和电力冲击。
其步骤是在启动时先通过外接的电阻将电动机两端的电阻增加，然后再逐渐减小电阻的过程中逐渐加速电动机。
这种启动法可以有效保护电动机和减少启动冲击，但启动时间比较长，效率也比较低。
3. 自耦变压器启动法自耦变压器启动法是通过改变供电电压来实现电动机逐步加速的方式。
其步骤是在启动时，先将电动机连接到一个较低电压的电源上，逐渐加大电源电压，直到达到额定电压后，自耦变压器自动退出，电动机进入正常运行状态。
这种启动方式可以有效降低启动冲击和保护电动机，同时又可以缩短启动时间和提高启动效率。
4. 电子软启动器启动法电子软启动器启动法是一种较新的启动技术，它是通过控制电机电流的方式实现电动机的逐步加速。
其步骤是在启动时，先将电子软启动器控制电路内的电阻逐渐减小，同时逐渐增加输出电压，从而实现电动机的逐步加速。
这种方式具有启动平稳、启动时间短、机械冲击小、维护成本低等优点，已经逐渐普及应用于各种设备中。
二、各个环节详细描述1. 直接启动法的详细描述直接启动法是最简单的电动机启动方法之一，虽然简单，但缺点明显，首先启动冲击大，其次不能应对过大的负载启动。
因此在现实应用中，直接启动法很少用到，只有在特殊场合会用到。
在启动时，只需将直流电源的电极连接到电动机的正极和负极即可，电流通过电动机后，电动机自身的电刷与转子之间的电磁作用使得电动机旋转，从而实现启动。
2. 电阻启动法的详细描述电阻启动法是在直接启动法的基础上增加了电阻，通过改变电动机电阻的大小来控制电动机的加速度，以减小启动时的机械冲击和电力冲击。
第4章 他励直流电动机的运行
• 他励直流电动机的启动 电枢回路串电阻启动，降低电源电压启动。
• 他励直流电动机的调速 电枢串电阻调速，降低电源电压调速，弱磁调速。
• 他励直流电动机的电动与制动 电动运行，能耗制动，反接制动，倒拉反转 运行，回馈制动运行。
• *他励直流电动机的过渡过程
4.1 他励直流电动机的启动
p0
回馈给电源。“过程”是指 没有稳定状态，是变速过程。
|P1|
|PM|
|P2|
1. 正向回馈制动运行
• 电车在下坡时，TL2<0，加 速，当n超过n0后，T<0，T 与n反向。最后稳定在B点运 行。
• T与n反向，且n>0，电动机 为正向反馈运行。功率关系 与正向反馈过程相同。
• 功率关系与发电机一致，由 称发电状态。
0
TL1 T
e -n0
B -UN，Ra
nC
C
4.3 他励直流电动机的电动与制动运行
• U连续变化时，转速也连续变化，无级调速。 比电枢串电阻调速要平滑的多，是直流电力拖 动系统广泛采用的调速方式。
3. 弱磁调速
n
UN
Ce
Ra
CeCt
2
T
n0
n
• 保持U和Ra ，减弱磁通Φ时，n0↑，Δn↑（斜率 变大），弱磁时转速升高。
n
UN
Ce
Ra
Ce
Ia
,
T CtIa 9.55 CeIa
PM=TΩ=UIa-Ia2Ra
如拖动恒功率负载： TLΩ=常数 PM = TΩ = TLΩ=常数 Ia=常数
n
Φ1<ΦN
n01 A1(n1)
n0
A(nN) Φ1
直流电动机启动的原理
直流电动机启动的原理
直流电动机的启动原理是基于法拉第电磁感应定律和右手定则。
当直流电机的绕组中通电时，产生的磁场与转子上的永磁体或电枢上的磁场相互作用，从而产生力矩，使转子开始转动。
具体来说，当给定一个启动电压，电流通过电枢绕组产生一个磁场。
根据法拉第电磁感应定律，转子中的永磁体被感应出一电动势。
根据右手定则，由电动势和电流的交叉方向确定的磁力产生的力矩作用于转子，促使转子开始转动。
同时，转子开始运动后，通过刷子与电枢绕组的摩擦作用，将电流源保持在电枢绕组中，使转子继续转动。
直流电动机的启动还可以通过外加的起动电阻来实现。
在启动时，通过起动电阻限制电枢绕组中的电流，减小电机的启动电磁力矩，使转子缓慢启动。
当转子加速到一定程度后，可以逐渐减小起动电阻或完全去除，使电枢绕组中的电流达到额定值，直流电动机正常运行。
需要注意的是，直流电动机的启动过程中可能会出现起动电流过大的问题，会对电网和电动机自身造成影响。
因此，在实际使用中，通常会采用软启动装置或变频器等控制设备来减小启动电流，提高启动稳定性。
他励直流电机的启动原理与运行
他励直流电机的启动原理与运行直流电机是一种常见的电动机，它的启动原理和运行过程相对简单。
下面将详细介绍直流电机的启动原理和运行过程。
一、直流电机的启动原理直流电机的启动原理主要涉及到电动机绕组和电刷之间的相互作用。
在直流电机中，电源（通常为直流电源）通过电刷与转子绕组中的线圈相连，通过转子绕组产生的磁场与永磁体的磁场相互作用，从而产生回转力矩，推动转子旋转。
具体来说，直流电机启动的基本原理可以归纳为以下几个步骤：1.电源通电：将直流电源与电机绕组相连，使得电源输出电流通过电刷进入转子绕组。
2.电流通过转子绕组：当电源通电后，电流会通过电刷进入转子绕组，并在线圈中形成磁场。
3.电刷与转子绕组之间的相互作用：这一步是直流电机启动的关键步骤。
通过电刷与转子绕组之间的接触和相互作用，使得电流通过转子绕组时产生的磁场和永磁体的磁场相互作用，从而发生力矩作用。
这个力矩使得转子开始旋转。
4.转子运动：一旦转子开始旋转，它会通过机械耦合将力矩传递给机械负载，从而实现所需的运动。
二、直流电机的运行过程直流电机的运行过程可以分为启动阶段和稳态运行阶段。
1.启动阶段：在启动阶段，当电源通电后，通过以上的原理，电机开始旋转。
在这个阶段，由于转子的惯性和机械特性，转速可能会逐渐增加直到达到稳定状态。
同时，电刷与电刷槽之间的接触会导致一些摩擦和火花，因此通常需要在这个阶段进行额外的控制来保证电刷和电刷槽之间的良好接触。
2.稳态运行阶段：一旦电机启动并进入稳态运行阶段，转子将以稳定的速度旋转。
在这个阶段，电机的性能和输出力矩取决于电机的设计和工作条件。
通常，可以通过控制电刷和电流的输入来调整电机的输出力矩和速度。
此外，需要注意的是，直流电机的运行过程也涉及到电机的磁场、电流和机械特性等因素的相互作用。
例如，电机的磁场由电流通过转子绕组时产生，转子的惯性和机械特性会影响电机的动态响应和稳态运行特性。
总结起来，直流电机的启动原理和运行过程包括电源通电、电流通过转子绕组、电刷与转子绕组之间的相互作用以及转子的旋转等步骤。
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首先，电厂中的直流油泵用在什么地方，一般多用在润滑油系统，称为直流润滑油泵或事故油泵；如是氢冷发电机组的话，密封油系统通常也设置一台，名称也是直流密封油泵或事故密封油泵。
作用是什么呢？一般是考虑全厂失电的情况下，保护汽轮机大轴和氢气扩散至空气中，这些都可以从部颁的二十五项反措中找到设计直流油泵的原因，什么防汽轮机大轴弯曲了，氢爆了等等。
其次，再说直流电机的分类，一般有串励、并励、他励三种，至于派生出什么积复励和差复励等等咱就不研究了。
像刚才所说的油泵电机，容量都不会太大，所以此类直流电机一般都设计为并励直流电机。
像15楼所述怕电机飞车这种情况一般只出现在自励直流电机上；当然了，自励电机和并励电机各自有各自的优缺点，在什么地方使用跟需要实现什么功能有关，这里就不再啰嗦了
第三，先上一个图，这是电厂直流油泵电机典型的接线图，辅助的一些元件我没有画出来，比方说KM的合跳、信号回路、电流指示回路等，甚至有些单位还加了一些时间继电器等等。
启动电阻
电枢绕组
励磁绕组
其中KM是直流电机的主接触器，KM1就是楼主所述的辅助接触器，电枢绕组为转子线圈，其阻值一般都很小，微欧级。
励磁绕组为静子的磁极线圈，有兴趣的可以利用设备解体的时候学习一下，直流电机静子上不但有磁极线圈，还有换向极线圈（在两个主磁极之间的那个），励磁绕组的那个阻值一般都在百欧级。
接下来我们要说直流电机的启动过程，假如没有KM1和启动电阻的话，直流电压(一般为220V)直接加在一个微欧级的电阻上，你们可以计算一下电流有多大。
直流电机的主回路会受不了这么大的电流的。
忘了说了那个启动电阻一般的阻值为零点几到几欧姆之间吧，根据各单位限流的幅值倍数而定，可自行设计。
所以啊，直流电机的启动过程必须要加限流的措施，一般采用的方法如上图所示。
KM先动作合闸，此时KM1不动作，启动电阻串在电枢回路里，此时的电流值可依据设计的启动电流倍数而定，一般不超额定的4-7倍，此时电流值在我们的控制范围内。
当电机启动完成后，我们当然不希望启动电阻串在电枢回路里，发热会很厉害，也不节能，所以必须得切除。
什么时间切除呢，大家都注意到了KM1这个接触器的线圈是并在电枢回路里，随着电机转速逐渐升高的时候，它的反电势也在逐步增加，增加到KM1的动作电压时，KM1吸合，切除启动电阻，直流电机启动完成。
至于楼主说的两个接触器是串联关系，我认为说的不太确切，只能说是混联，或者说不存在串并联关系，因为，这两个接触器动作的次序不一样，只有在电机启动完成后，才勉强可以说是串联的。
另外一点，在电机启动而启动电阻未切除的时候，随着反电势的建立(方向与电源极性相反)，启动电流是呈下降趋势的，相当于加在电枢绕组两端电压在下降，U1=U-E。
直流电机在电厂用处不是十分广泛，但无他不行，所以有关直流电机的资料和经验都很少，欢迎大家来一起交流直流电机的运行心得和经验教训。