实验五数字滤波器实验
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实验五数字滤波器实验 The following text is amended on 12 November 2020.
实验五数字滤波器实验
一、实验目的
1.研究数字滤波器对系统稳定性及过渡过程的影响。
2.熟悉和掌握系统过渡过程的测量方法
3.掌握数字滤波器的设计方法。
4.了解数字滤波器的通带对系统性能的影响。
二、实验仪器
1.EL-AT-III型计算机控制系统实验箱一台。
2.PC计算机一台。
三、实验内容
1.需要加入串联超前校正的开环系统电路及传递函数
(1)实验电路
(2)系统开环传递函数
(3)系统闭环结构图
(4)数字滤波器的递推公式
模拟滤波器的传递函数:(T1S+1)/(T2S+1)
2.需加入串联滞后校正系统电路及传递函数
(1)实验电路
(2)系统开环传递函数
(3)系统闭环结构图
(4)数字滤波器的递推公式
模拟滤波器的传递函数:(T1S+1)/(T2S+1)
四、实验步骤
1.启动计算机,双击桌面“计算机控制实验”快捷方式,运行软件。
2.测试计算机与实验箱的通信是否正常,通信正常继续,如通信不正常查找原因使通信正
常后才可以继续进行实验。
超前校正
3.连接被测量典型环节的模拟电路。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1输出,电路的输
出U2接A/D、D/A卡的AD1输入,将纯积分电容两端接在模拟开关上。检查无误后接通
电源。
4.在实验项目的下拉列表中选择实验五[五、数字滤波],鼠标单击运行按钮,弹出实验课
题参数设置对话框,选择超前校正,然后在参数设置对话框中设置相应的实验参数,鼠
标单击确认等待屏幕的显示区显示实验的结果,并记录超调量和调节时间。
6.连接被测量典型环节的模拟电路。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1输出,电路的输
出U2接A/D、D/A卡的AD1输入,将纯积分电容两端接在模拟开关上。检查无误后接通
电源。
7.在实验项目的下拉列表中选择实验五[五、数字滤波],鼠标单击运行按钮,弹出实验课
题参数设置对话框,选择超前校正,然后在参数设置对话框中设置相应的实验参数,鼠
标单击确认等待屏幕的显示区显示实验的结果,并记录超调量和调节时间。
五、实验报告
1.画出所做实验的模拟图,结构图。
如实验内容。
2.分析加数字滤波器前系统的稳定特性:
答:加数字滤波器前系统的稳定特性较差,输出波形不稳定。
3.从响应曲线中分析校正后的结果与理论分析比较:
答:从响应曲线中分析校正后的结果可知加入超前、之后校正环节后系统稳定性提高,
输出波形稳定。