认识传感器传感器教学课件
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《认识常见的传感器》课件
光学传感器
光学传感器是利用光的特 性来探测物体或环境的传 感器。光电传感器和激光 传感器是光学传感器的经 典应用之一。
力学传感器
力学传感器常常用于测量 物体对力的响应。压力传 感器和加速度传感器是力 学传感器常见的应用。
传感器的选型和应用技巧
传感器的选型依据
选择合适的传感器需要考虑 多个因素，如测量范围、精 度、响应速度等。
传感器的安装和校准
传感器的正确安装和精确校 准对于获得准确可靠的测量 结果至关重要。
传感器的维修和保养
传感器定期的维修和保养可 以延长其寿命，并确保其继 续正常工作。
总结
1 传感器的重要性和发展趋势
2 传感器的未来前景
传感器在现代科技中扮演着不可或缺的角 色，并且在不断创新和发展。
随着科技的不断进步，传感器将会有更广 泛的应Βιβλιοθήκη ，并对我们的生活产生更大的影 响。
认识常见的传感器
# 认识常见的传感器 传感器是现代科技的基石，每天都在我们身边发挥着重要作用。本课程将带 你深入了解传感器的基础知识和常见类型，以及它们在各个领域中的应用。
传感器基础知识
• 传感器的定义和分类 • 传感器的工作原理和特点 • 传感器的应用领域
常见的传感器及其应用
声学传感器
声学传感器是通过检测和 分析声音来获取信息的传 感器类型。麦克风传感器 和声速传感器是其重要应 用之一。
《认识常见的传感器》课件
传感器在物联网中的应用
物联网传感器
物联网的发展离不开传感器技术的支持，传感器在智能家居、智能交通、智能农业等领 域的应用越来越广泛，为人们的生活和工作带来了便利。
物联网传感器发展趋势
随着物联网技术的不断进步，传感器将朝着更低功耗、更小体积、更高可靠性和更低成 本的方向发展。
传感器与其他技术的融合发展
详细描述
传感器可以监测人体的血压、血糖、 血氧饱和度等生理参数，以及检测癌 症标志物、病毒等，为医生提供快速 准确的诊断结果。
智能家居
总结词
在智能家居领域，传感器用于实现智能化控制和提升居住体验。
详细描述
传感器可以检测室内温度、湿度、光照、空气质量等环境参数，以及家庭成员的行动和习惯，实现智能化的家居 环境调节和节能控制。
《认识常见的传感器 》ppt课件
目录
• 传感器概述 • 常见传感器介绍 • 传感器的工作原理与特性 • 传感器的应用领域 • 未来传感器技术展望
01 传感器概述
传感器的定义与分类
定义
传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感 受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的 信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和 控制等要求。
03 传感器的工作原理与特性
传感器的转换原理
电阻式传感器
利用电阻随环境变化而 变化的特性，将非电量 转换为电信号。
电容式传感器
利用电容器极板间电容 随环境变化而变化的特 性，将非电量转换为电 信号。
电感式传感器
利用线圈的电感随环境 变化而变化的特性，将 非电量转换为电信号。
磁电式传感器
利用磁电感应原理，将 非电量转换为电信号。
总结词
高中物理教学课件-选择性必修二《认识传感器》
振动膜片 固定电极 电阻电源
敏感元件 转换元件 转换电路
新课导入
知识讲解
随堂练习
课堂小结
布置作业
科学漫步
机器人 1920 年，捷克斯洛伐克作家卡佩克在一部科幻小说中构思了一个机器人，名字叫 Robot。它可以不吃饭，却能不知疲倦地工作，展现了人类持续多年的一种愿望。
新课导入
认 识 传 感 器
知识讲解
随堂练习 物理传感器：根据物理特性或
物理效应制作而成的传感器
传感器的分类
化学传感器：利用电化学反应 原理，把无机或有机化学物质 的成分、浓度等转换为电信号
生物传感器：利用生物活性物质的 选择性来识别和测定生物化学物质
传感器的组成与应用模式 敏感元件、转换元件
新课导入
路灯使用光电传感器,水龙头、自动门使用红外线传感器，日光灯、冰箱、 电饭锅空调器使用温度传感器，起着自动控制的作用，手持体温计利用 的是红外温度传感器。
思考与讨论2：请你根据需要大胆地设想：在家里、学校和生活的社区， 什么地方应该安装传感器？这些传感器要起什么作用？
①家中厨房天然气。家中使用天然气具有一定的危险性，应安装气敏 传感器，可在天然气泄漏时起到报警作用 ②房间消防烟雾报警器。当意外发生火灾时，消防烟雾报警器可以提 前或者及时通知火警，能最大化保障人民生命财产安全。
新课导入
知识讲解
随堂练习
课堂小结
布置作业
二、传感器的种类
1.物理传感器：根据物理特性或物理效应制作而成的传感器。 例如力传感器、磁传感器、声传感器、电容传感器、电感传感器，光电、 压电传感器等。
利用压力传感器 制成的电子秤
利用温度传感器制 成的电子体温计
利用光学传感器制 成的手机解锁键
【2024版】新教材-人教版高中物理选择性必修第二册-第五章-传感器-精品教学课件(非图片版可编辑)
【典例示范】
(多选)在温控电路中,通过热敏电阻阻值随温度的变化可实现对电路相关物理
量的控制。如图所示电路,R1为定值电阻,R2为半导体热敏电阻(温度越高电阻越
小),C为电容器,当环境温度降低时
()
A.电容器C的带电荷量增加
B.电压表的读数增大
C.电容器C两板间的电场强度减小
D.R1消耗的功率增大
【思维建模】
六、电阻应变片 1.电阻应变效应: 金属导体在外力作用下发生_机__械__形__变__(伸长或缩短)时,其 _电__阻__随着它所受机械形变的变化而发生变化的现象。电阻应变片是一种 _力__敏__元件。 2.电阻应变片的原理:当金属丝受到拉力时,长度变_长__、横截面积变_小__,导致 电阻变_大__;当金属丝受到压力时,长度变_短__、横截面积变_大__,导致电阻 变_小__。 3.电阻应变片能够把_物__体__形__变__这个力学量转换为电阻这个电学量。应用有 _电__子__秤__。
一 对传感器的认识 1.传感器的组成和工作流程: (1)传感器的组成。 ①敏感元件:相当于人的感觉器官,是传感器的核心部分,是利用材料的某种敏 感效应(如热敏、光敏、压敏、力敏、湿敏等)制成的。 ②转换元件:将敏感元件输出的与被测物理量成一定关系的非电信号转换成电 信号的电子元件。 ③转换电路:将转换元件输出的不易测量的电学量转换成易于测量的电学量,如 电压、电流、电阻等电学量或电路的通断等。
1.传感器:能够感受诸如力、温度、光、声、化学成分等_被__测__量__,并能把它们 按照一定的规律转换为便于传送和处理的_可__用__信__号__输出的一类器件或装置。 2.非电学量转换为电学量的意义: 把_非__电__学__量__转换成电压、电流等电学量,或转换为电路的_通__断__,可以很方便 地进行测量、传输、处理和_控__制__。
技术《认识传感器》课件及其教案
通用技术《认识传感器》课件及其教案第一章：课程导入教学目标：1. 激发学生对传感器的兴趣和好奇心。
2. 引导学生了解传感器在日常生活和工业应用中的重要性。
教学内容：1. 介绍传感器的基本概念和作用。
2. 举例说明传感器在各个领域的应用。
教学步骤：1. 利用多媒体课件展示各种传感器实物，引导学生关注传感器在日常生活中的存在。
2. 讲解传感器的作用和原理，让学生了解传感器如何将非电学量转换为电学量。
3. 分享一些传感器在工业、医疗、交通等领域的应用案例，让学生认识到传感器的重要性。
教学评价：1. 观察学生在课堂上的参与程度和兴趣。
2. 收集学生对传感器应用案例的思考和讨论。
第二章：传感器的基本原理教学目标：1. 帮助学生理解传感器的工作原理。
2. 让学生掌握常见传感器的类型和特点。
教学内容：1. 介绍传感器的基本原理。
2. 讲解常见传感器的类型和特点。
教学步骤：1. 通过多媒体课件讲解传感器的基本原理，如光电效应、磁电效应等。
2. 介绍常见的传感器类型，如温度传感器、湿度传感器、光传感器等，并讲解其特点和应用。
教学评价：1. 观察学生在课堂上的理解程度和参与程度。
2. 收集学生对常见传感器类型和特点的掌握情况。
第三章：传感器的应用案例分析教学目标：1. 帮助学生了解传感器在实际应用中的作用。
2. 培养学生运用传感器解决实际问题的能力。
教学内容：1. 分析传感器在实际应用中的案例。
2. 引导学生思考如何运用传感器解决实际问题。
教学步骤：1. 通过多媒体课件展示一些传感器在实际应用中的案例，如自动门、智能家居等。
2. 引导学生分析案例中传感器的作用和原理，让学生了解传感器在实际应用中的重要性。
3. 鼓励学生思考如何运用传感器解决自己生活中的实际问题。
教学评价：1. 观察学生在课堂上的参与程度和思考深度。
2. 收集学生对实际应用案例的分析和对解决实际问题的想法。
第四章：传感器的选择与使用教学目标：1. 帮助学生了解如何选择合适的传感器。
认识传感器PPT课件优选全文
2．传感器的定义
根据国家标准（GB/T 7665－1987）， 《传感器通用术语》中对传感器的定义：“能 感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可 用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换 元件组成。其中，敏感元件是指传感器中能直 接感受或响应被测量的部分；转换元件是指传 感器中将敏感元件感受或响应的被测量转换成 适于传输或测量的电信号部分。”
课题一 认知传感器
学习目标
掌握传感器的定义。 掌握传感器的组成。 了解传感器的分类。 了解传感器的发展方向。
“传”——传送传感器感受被测量的信息。 “感”——传感器对被测量的对象敏感。 两者关系是不是应该倒过来？
人体系统是如何感知外界信息的？
人的五官
感官
神经
大脑
肢体
信息获取
传感器技术
能量转换型（有 源传感器）
压电式、热电式（热电 传感器直接将被测量的能量转换为输出
偶）、电磁式、电动式、 量的能量，通常配合，用于动态测量
按能量关系分类
能量控制型（无源 传感器）
电阻式、电容式、电感 式、微波式、激光式等
传感器本身不是换能器，被测非电量仅 对传感器中的能量起控制或调节作用， 必须有辅助电源供给传感器能量，而由 被测量来控制输出的能量，用于静态和 动态测量及非接触的测量场合
光传感器 视觉传感器
光电效应（光→电） 传感器智能化
压力传感器 压电效应（声波→电）
听觉传感器
传感器智能化
压力传感器 压电效应（压力→电）
温度传感器 塞贝克效应（温度→电）
触觉传感器
传感器高性能化
气体传感器 气味传感器
吸附效应（气→电） 吸附效应（质量变化→
频率变化；气→电）
认识传感器说课稿ppt课件
说课内容
一、说教材 二、说教法与学法 三、说教学过程
一.说教材
地位和作用 教学目标
教学重难点
传感器技术课程为高职学生营造了一个可
以让所有学生亲自参与，培养动手和创新能力 的环境。本课内容选自《检测与传感技术》一 书中项目一中的任务一：《认识传感器》；这 是本课程的第一部分，主要是让学生了解传感 器的基本知识以及传感器在生活中应用，学好 本节课，将培养学生对传感器的最基本的认识， 提升学生对这门课程学习的兴趣。
想一想 研究任务一： 传感器的实质
思考一、夏季买西瓜 的时候，你会怎样挑 选呢？
想一想 研究任务二： 传感器的工作原理
思考二、洗澡前用手试试水 温，我们能够大概知道水的 温度需要怎样调节才合适， 那么通过传感器检测的非电 量，我们怎么才能知道其结 果呢？
想一想 研究任务三： 传感器的应用领域
思考三：传感器都应用在 哪些领域呢？
一.说教材
地位和作用 教学目标 教学重难点
知识目标：1、认识传感器，了解传感器在不同领域中的
应用 2、了解传感器的分类 3、了解传感器的发展
能力目标：1.锻炼学生观察能力、思维能力
2.培养学生发现问题、分析问题、解决问题的 能力。
情感目标：1. 有意识培养学生的合作意识。
2. 培养他们克服困难的精神。
二.说教法与学法
情景教学法 （辅）
任务驱动教 学法（主）
实践教学法 （辅）
教法
多媒体演示教学法 （辅）
二.说教法与学法
交流、讨论 （辅）
纳、总结 （辅）
三.说教学过程
教学过程
第一环节：预习基础知识，培养学生能力 第二环节：细化任务，导学达标 第三环节：拓展学习，巩固延伸 第四环节：归纳总结、评价成果
一、说教材 二、说教法与学法 三、说教学过程
一.说教材
地位和作用 教学目标
教学重难点
传感器技术课程为高职学生营造了一个可
以让所有学生亲自参与，培养动手和创新能力 的环境。本课内容选自《检测与传感技术》一 书中项目一中的任务一：《认识传感器》；这 是本课程的第一部分，主要是让学生了解传感 器的基本知识以及传感器在生活中应用，学好 本节课，将培养学生对传感器的最基本的认识， 提升学生对这门课程学习的兴趣。
想一想 研究任务一： 传感器的实质
思考一、夏季买西瓜 的时候，你会怎样挑 选呢？
想一想 研究任务二： 传感器的工作原理
思考二、洗澡前用手试试水 温，我们能够大概知道水的 温度需要怎样调节才合适， 那么通过传感器检测的非电 量，我们怎么才能知道其结 果呢？
想一想 研究任务三： 传感器的应用领域
思考三：传感器都应用在 哪些领域呢？
一.说教材
地位和作用 教学目标 教学重难点
知识目标：1、认识传感器，了解传感器在不同领域中的
应用 2、了解传感器的分类 3、了解传感器的发展
能力目标：1.锻炼学生观察能力、思维能力
2.培养学生发现问题、分析问题、解决问题的 能力。
情感目标：1. 有意识培养学生的合作意识。
2. 培养他们克服困难的精神。
二.说教法与学法
情景教学法 （辅）
任务驱动教 学法（主）
实践教学法 （辅）
教法
多媒体演示教学法 （辅）
二.说教法与学法
交流、讨论 （辅）
纳、总结 （辅）
三.说教学过程
教学过程
第一环节：预习基础知识，培养学生能力 第二环节：细化任务，导学达标 第三环节：拓展学习，巩固延伸 第四环节：归纳总结、评价成果
第5章 1 《认识传感器》课件ppt
实例引导
例题全面了解汽车的运行状态(速度、水箱温度、油量)是确保汽车安全
行驶和驾驶员安全的举措之一,为模仿汽车油表原理,某同学自制一种测定
油箱油量多少或变化多少的装置。如图乙所示,其中电源电压保持不变,
是滑动变阻器,它的金属滑片是金属杆的一端,R'是定值电阻,R'≫R。该同
学在装置中使用了一只电压表(图中没有画出),通过观察电压表示数,可以
本课结束
2023 新 版 人 教 版 高 中 物 理 选 择 性 必 修 第 二 册
第五章 1.认识传感器
内
01 课前篇 自主预习
容
索
02 课堂篇 探究学习
引
学习目标
1.知道非电学量转换成电学量的 技术意义。(物理观念) 2.了解传感器在生产、生活中的 应用。(物理观念) 3.深入认识物理学对现代生活和 科技发展的促进作用。(科学态 度与责任)
5．(多选)如图所示，干簧管放在磁场中时两个舌簧能被磁化．关于
干簧管，下列说法正确的是
()
A．干簧管接入电路中相当于电阻的作用
B．干簧管是根据热胀冷缩的原理制成的
C．干簧管接入电路中相当于开关的作用
D．干簧管是作为电控元件以实现自动控制的
【答案】CD
【解析】干簧管能感知磁场，因为两个舌簧由软磁性材料制成，当 周围存在磁场时，两个舌簧被磁化，就会相互吸引，所以是作开关来使 用，作为控制元件以实现自动控制的， C、D正确．
解析 在0~t1内,I恒定,压敏电阻阻值不变,由小球的受力不变可知,小车可能 做匀速或匀加速直线运动,在t1~t2内,I变大,压敏电阻阻值变小,压力变大,小 车做变加速运动,A、B均错误;在t2~t3内,I不变,压力恒定,小车做匀加速直 线运动,C错误,D正确。
认识传感器教学课件
认识传感器任务1项目2 无线传感器网络系统 任务1 认识传感器1.传感器的定义2.传感器的组成3.常见传感器传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
维基百科传感器（英语：Sensor）是用于侦测环境中所生事件或变化，并将此消息发送出至其他电子设备（如中央处理器）的设备，通常由敏感组件和转换组件组成。
国家标准GB7665-87对传感器下的定义是：“能感受规定的被测量并按照一定的规律(数学函数法则)转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。
中国物联网校企联盟认为：“传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。
”新韦式大词典中定义为：从一个系统接受功率，通常以另一种形式将功率送到第二个系统中的器件。
组成 传感器一般由敏感元件、转换元件、转换电路三部分组成转换元件和转换电路（变换电路）一般还需要辅助电源提供转换能量。
敏感元件指传感器中能直接感受或响应被测量的部分，是传感器的重要组成部分，能敏锐地感受某种物理、化学、生物的信息并将其转变为电信息的特种电子元件。
敏感元件 转换元件 转换电路被测量电量转换元件●指传感器中能将敏感元件感受或响应的被测量转换成适合于传输或测量的电信号部分。
●转换元件将敏感元件输出的物理量信号转换为电信号。
敏感元件 转换元件 转换电路被测量电量转换电路负责对转换元件输出的电信号进行放大调制，由于传感器输出信号一般都很微弱，因此传感器输出的信号一般需要进行信号调理与转换、放大、运算与调制之后才能进行显示和参与控制。
敏感元件 转换元件 转换电路被测量电量敏感元件●指传感器中能直接感受或响应被测量的部分，是传感器的重要组成部分，能敏锐地感受某种物理、化学、生物的信息并将其转变为电信息的特种电子元件。
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工欲善其事，必先利其器
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2020/10/11传知万物 感创未
认识传感器——检来测技术
传感器技术 计算机技术
五官
信息技术
通信技术
大脑
神经
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2020/10/11传知万物 感创未
认识传感器——检来测技术
作用一 检测技术是产品检验和质量控制的重要手段
——在线检测技术 作用二 检测技术在大型设备安全经济运行监测中得到广泛应用
❖工业控制系统——饮料灌装车间
4
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认识传感器——什么来是传感器
❖液体自动灌装机
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认识传感器——什么来是传感器
❖小型电子秤
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认识传感器——什么来是传感器
2020/10/11传知万物 感创未
认识传感器——检来测技术
网 络
虚拟仪器技术
化
物联网技术
“物联网”是指各类传感器和现有的“互联网”相互衔接的一种新技术。
通过射频识别（RFID）、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等 信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网相连接，进行信息交换 和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络概念。
新材料：新型敏感元件 新工艺：无接触测量技术
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认识传感器——检来测技术
❖ 二、检测技术发展方向
2
多维化、多功能化、小型化、集成化
同样功能的传感器集成：一维（点测量），二维（面测量）， 三维（体测量）
不同功能的传感器集成：使一个传感器可同时测量不同种类的 多个参数
认识传感器——什么来是传感器
❖工业测控系统——温度测控
1．温度传感器； 2．电阻丝
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认识传感器来
什么是传感器 检测技术
关于测量与误差
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认识传感器——检来测技术
❖ 检测技术地位 ❖ 检测技术发展方向 ❖ 检测系统组成 ❖ 检测系统基本特性
❖ WV-1机器人是一款双轮驱动的倒立摆 机器人。反馈系统使机器人在运动过 程中保持身体平衡。控制反馈系统的 是ST基于ARM® Cortex™-M3的32位微 控制器STM32和LIS344ALH 三轴数字 加速运动传感器，微控制器快速计算 机器人身体倾斜度、角速度以及其它 传感器数据，使电机连续产生最佳力 矩，确保机器人连续平稳地移动，而 不会倾斜摔倒。
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认识传感器——什么来是传感器
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认识传感器——什么来是传感器
感官
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大脑
肢体
信息获取
传感器技术
信息传送
通信技术
信息处理
计算机技术
执行
执行机构
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作用三 检测技术和装置是自动化系统中不可缺少的组成部分
作用四 检测技术的完善和发展推动着现代科学技术的进步
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认识传感器——检来测技术
❖ 二、检测技术发展方向
1
新原理、新材料、新工艺
新原理：特种参数——视觉、嗅觉、味觉、听觉等 极端参数——超高温、超高压等 仿生学的发展：嗅觉传感器；方向传感器
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认识传感器——检来测技术
❖ 二、检测技术发展方向
3
微电子技术、微处理器与传感器结合（智能化）
可减少干扰、提高传感器精度、优化传感器功能，实现实时数据 处理等。即不只完成信息获取、转换，还能进行数据处理等，是广义 上的检测技术。
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❖家庭用煤气报警器
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认识传感器——什么来是传感器
视频
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认识传感器——什么来是传感器
❖ 2008年9月29日，半导体行业全球领 先公司之一意法半导体和世界机器人 前沿技术领跑者早稻田大学仿人机器 人研究院（HRI）宣布，双方合作开 发出一款名为WV-1（早稻田双轮机器 人1号）的高性能双轮倒立摆机器人。
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感官
获取信息
检测非电量
传感器属于检测技术领域（狭义）
实质：非电量电测技术
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认识传感器——什么来是传感器
❖ 传感器： ❖ 广义：能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成
可用输出信号的器件和装置，通常由敏感元件和转换元件 组成。 ❖ 狭义： 在本教材中是指一个能将被测的非电量变换成 电量的器件。
电 信 号
15
↓
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认识传感器——什么来是传感器
❖工业控制中检测最多的物理量：
温度
力
光
位移
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认识传感器——什么来是传感器
操作人员的工作:
①检测——眼 ②运算、命令——脑 ③执行——手
汽包液位人工控制
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认识传感器——什么来是传感器
自动系统的工作:
①检测——传感器 ②运算、命令——控制器 ③执行——执行器（控制阀）
汽包液位自动控制
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例：曹冲称象
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方法：比较法； 装置：船、石头、小秤； 检查、测量，从而得到： 定性、定量的结果。
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认识传感器——检来测技术
❖ 一、检测技术地位
含义 检测技术是人们为了对被测对象所包含 的信息进行定性的了解和定量的掌握所采取 的一系列技术措施。
传感器技术应用
传知万物 感创未来
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课程内容 来
认识传感器 温度传感器 力传感器 位移传感器
光电传感器
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认识传感器来
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认识传感器——什么来是传感器
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传感器技术 计算机技术
五官
信息技术
通信技术
大脑
神经
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认识传感器——检来测技术
作用一 检测技术是产品检验和质量控制的重要手段
——在线检测技术 作用二 检测技术在大型设备安全经济运行监测中得到广泛应用
❖工业控制系统——饮料灌装车间
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认识传感器——什么来是传感器
❖液体自动灌装机
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认识传感器——什么来是传感器
❖小型电子秤
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认识传感器——什么来是传感器
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认识传感器——检来测技术
网 络
虚拟仪器技术
化
物联网技术
“物联网”是指各类传感器和现有的“互联网”相互衔接的一种新技术。
通过射频识别（RFID）、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等 信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网相连接，进行信息交换 和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络概念。
新材料：新型敏感元件 新工艺：无接触测量技术
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认识传感器——检来测技术
❖ 二、检测技术发展方向
2
多维化、多功能化、小型化、集成化
同样功能的传感器集成：一维（点测量），二维（面测量）， 三维（体测量）
不同功能的传感器集成：使一个传感器可同时测量不同种类的 多个参数
认识传感器——什么来是传感器
❖工业测控系统——温度测控
1．温度传感器； 2．电阻丝
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认识传感器来
什么是传感器 检测技术
关于测量与误差
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认识传感器——检来测技术
❖ 检测技术地位 ❖ 检测技术发展方向 ❖ 检测系统组成 ❖ 检测系统基本特性
❖ WV-1机器人是一款双轮驱动的倒立摆 机器人。反馈系统使机器人在运动过 程中保持身体平衡。控制反馈系统的 是ST基于ARM® Cortex™-M3的32位微 控制器STM32和LIS344ALH 三轴数字 加速运动传感器，微控制器快速计算 机器人身体倾斜度、角速度以及其它 传感器数据，使电机连续产生最佳力 矩，确保机器人连续平稳地移动，而 不会倾斜摔倒。
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认识传感器——什么来是传感器
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感官
神经
大脑
肢体
信息获取
传感器技术
信息传送
通信技术
信息处理
计算机技术
执行
执行机构
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作用三 检测技术和装置是自动化系统中不可缺少的组成部分
作用四 检测技术的完善和发展推动着现代科学技术的进步
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认识传感器——检来测技术
❖ 二、检测技术发展方向
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新原理、新材料、新工艺
新原理：特种参数——视觉、嗅觉、味觉、听觉等 极端参数——超高温、超高压等 仿生学的发展：嗅觉传感器；方向传感器
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认识传感器——检来测技术
❖ 二、检测技术发展方向
3
微电子技术、微处理器与传感器结合（智能化）
可减少干扰、提高传感器精度、优化传感器功能，实现实时数据 处理等。即不只完成信息获取、转换，还能进行数据处理等，是广义 上的检测技术。
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❖家庭用煤气报警器
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视频
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❖ 2008年9月29日，半导体行业全球领 先公司之一意法半导体和世界机器人 前沿技术领跑者早稻田大学仿人机器 人研究院（HRI）宣布，双方合作开 发出一款名为WV-1（早稻田双轮机器 人1号）的高性能双轮倒立摆机器人。
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感官
获取信息
检测非电量
传感器属于检测技术领域（狭义）
实质：非电量电测技术
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认识传感器——什么来是传感器
❖ 传感器： ❖ 广义：能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成
可用输出信号的器件和装置，通常由敏感元件和转换元件 组成。 ❖ 狭义： 在本教材中是指一个能将被测的非电量变换成 电量的器件。
电 信 号
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↓
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认识传感器——什么来是传感器
❖工业控制中检测最多的物理量：
温度
力
光
位移
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操作人员的工作:
①检测——眼 ②运算、命令——脑 ③执行——手
汽包液位人工控制
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认识传感器——什么来是传感器
自动系统的工作:
①检测——传感器 ②运算、命令——控制器 ③执行——执行器（控制阀）
汽包液位自动控制
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例：曹冲称象
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方法：比较法； 装置：船、石头、小秤； 检查、测量，从而得到： 定性、定量的结果。
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认识传感器——检来测技术
❖ 一、检测技术地位
含义 检测技术是人们为了对被测对象所包含 的信息进行定性的了解和定量的掌握所采取 的一系列技术措施。
传感器技术应用
传知万物 感创未来
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课程内容 来
认识传感器 温度传感器 力传感器 位移传感器
光电传感器
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