PLC电动机星三角启动实验指导
S7-200PLC实现星三角降压启动
S7-200PLC实现星三角降压启动星三角降压启动的继电器电路图与控制图根据工艺要求进行PLC电路图设计。
PLC电路图设计如下：根据星三角启动电路图画出流程框架图如下PLC软元件地址分配如下:I区(输入区)I0.0 启动按钮ＳＢ２I0.1 停止按钮ＳＢ１I0.2 电源断路器ＱＦQ区Q0.0 主电路接触器KM1Q0.1 星型启动接触器KM2Q0.2 三角形接触器KM3T区T37 10秒定时器根据电路图，流程图和分配好的软元件地址进行编程。
程序参考图如下：控制线路星形——三角形（Y —△）降压起动是指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。
Y —△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。
１．按钮、接触器控制Y —△降压起动控制线路图 2.19 （a ）为按钮、接触器控制Y —△降压起动控制线路。
线路的工作原理为：按下起动按钮SB1 ，KM1 、KM2 得电吸合，KM1 自锁，电动机星形起动，待电动机转速接近额定转速时，按下SB2 ，KM2 断电、KM3 得电并自锁，电动机转换成三角形全压运行。
２．时间继电器控制Y —△降压起动控制线路图 2.19 （ b ）为时间继电器自动控制Y —△降压起动控制线路，电路的工作原理为：按下起动按钮SB1 ，KM1 、KM2 得电吸合，电动机星形起动，同时KT 也得电，经延时后时间继电器KT 常闭触头打开，使得KM2 断电，常开触头闭合，使得KM3 得电闭合并自锁，电动机由星形切换成三角形正常运行。
（1）线路设计思想Y—△降压起动也称为星形—三角形降压起动，简称星三角降压起动。
这一线路的设计思想仍是按时间原则控制起动过程。
所不同的是，在起动时将电动机定子绕组接成星形，每相绕组承受的电压为电源的相电压（220V），减小了起动电流对电网的影响。
而在其起动后期则按预先整定的时间换接成三角形接法，每相绕组承受的电压为电源的线电压（380V），电动机进入正常运行。
S7-200PLC实现星三角降压启动
星三角降压启动的继电器电路图与控制图根据工艺要求进行PLC电路图设计。
PLC电路图设计如下：根据星三角启动电路图画出流程框架图如下PLC软元件地址分配如下:I区(输入区)I0.0 启动按钮ＳＢ２I0.1 停止按钮ＳＢ１I0.2 电源断路器ＱＦQ区Q0.0 主电路接触器 KM1Q0.1 星型启动接触器 KM2Q0.2 三角形接触器 KM3T区T37 10秒定时器根据电路图，流程图和分配好的软元件地址进行编程。
程序参考图如下：控制线路星形——三角形（ Y —△）降压起动是指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。
Y —△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。
１．按钮、接触器控制 Y —△降压起动控制线路图 2.19 （ a ）为按钮、接触器控制 Y —△降压起动控制线路。
线路的工作原理为：按下起动按钮 SB1 ， KM1 、 KM2 得电吸合， KM1 自锁，电动机星形起动，待电动机转速接近额定转速时，按下 SB2 ， KM2 断电、 KM3 得电并自锁，电动机转换成三角形全压运行。
２．时间继电器控制 Y —△降压起动控制线路图 2.19 （ b ）为时间继电器自动控制 Y —△降压起动控制线路，电路的工作原理为：按下起动按钮 SB1 ， KM1 、KM2 得电吸合，电动机星形起动，同时 KT 也得电，经延时后时间继电器 KT 常闭触头打开，使得 KM2 断电，常开触头闭合，使得 KM3 得电闭合并自锁，电动机由星形切换成三角形正常运行。
（1）线路设计思想Y—△降压起动也称为星形—三角形降压起动，简称星三角降压起动。
这一线路的设计思想仍是按时间原则控制起动过程。
所不同的是，在起动时将电动机定子绕组接成星形，每相绕组承受的电压为电源的相电压（220V），减小了起动电流对电网的影响。
而在其起动后期则按预先整定的时间换接成三角形接法，每相绕组承受的电压为电源的线电压（380V），电动机进入正常运行。
PLC实现星三角降压启动
电动机启动时，把电动机的定子绕组接成 星形，电动机定子绕组电压低于电源电压起 动，启动即将完毕时再恢复成三角形，电动机 便在额定电压下正常运行。
传统的电力拖动电Байду номын сангаас实现星三角电路 较为麻烦，由PLC改造后可节省电路 的接线及维护起来也较为简单。
I/O分配表
输入
启动 X0
输出
KM1 Y0
停止 X1
星型 Y1 启动
三角 Y2 形运 行
电路原理图
程序设计
X0=启动按钮 X1=停止按钮
Y0=KM1 Y1=星型启动 Y2=三角运行
1P漏电保护开关 接触器
PLC（可编程控制器）
控制按钮
COM接按钮公共端 X1接停止按钮
X0接启动按钮
接电源火线 接电源零线
Y0接KM1的A2线圈 Y1接KM2的A2线圈
Y2接KM3的A2线圈
COM1与COM2、COM3 短接后接电源火线
来自PLC的Y0 来自PLC的Y1 来自PLC的Y2
A1端线圈全部短接后接电源零线
启动按钮接X0 按钮公共端
停止按钮接X1
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PLC实验三 三相异步电动机的星三角降压起动的控制
实验三三相异步电动机的星/三角降压起动的控制由于电机带载启动时，为了减少它的启动电流，所以采用了星/三角换接起动。
一、实验目的1、掌握电机星/三角换接起动主回路的接线2、学会用PLC实现电机星/三角换接起动过程的编程方法二、实验要求图2-1是三相异步电动机星—三角降压起动的典型继电器控制电路。
1、分析控制要求起动时，按起动按钮SB1，接触器KM1、KM3相继吸合。
三相异步电动机定子绕组接成星形（降压）起动，同时延时继电器KT接通计时。
经10秒（起动时间整定值）后接触器KM3释放，KM2吸合。
为了避免KM3尚未释放时KM2就吸合而造成短路，可在KM3释放后再经一级延时才使KM2吸合。
此时电动机定时绕组接成三角形，成正常运行。
停车时，按停止按钮SB2，接触器KM1、KM2释放，电动机停转。
电机热保护继电器为FR，当电动机过载时，1002触点断开，2000 —2003失电，电动机也停车。
2、确定PLC所需的各类继电器，对各元件编号（热保护继电器作为输入控制信号），如表2-1所示。
输入输出定时器名称地址名称地址名称地址SB1 1000 KM1 2000 一级定时8000 SB2 1001 KM2 2001 二级定时8001 FR 1002 KM3 20023、画出PLC的外部输入输出电路如图2-2所示。
图中停止按钮SB2和热继电器FR采用常闭接法。
三、编制梯形图并写出语句表，实验梯形图如图2-3所示参考语句表如表2-2所示。
步序指令地址/数据说明步序指令地址/数据说明0000 LD 1000 0012 OUT 20030001 LDNT 1001 0013 LD 20030002 LDNT 1002 0014 ANDNT 20020003 KEEP 2001 0015 LD 00050004 LD 2001 0016 TIM 80010005 IL 0017 # 00010006 LDNT 2002 0018 LD 80010007 LD 0005 0019 OR 20020008 TIM 8000 0020 OUT 20020009 # 0010 0021 ILC0010 LDNT 8000 0022 FEND 主程序结束0011 ANDNT 2002 0023 END 总程序结束四、实验报告。
PLC控制电动机星型——三角形启动
广东第二师范学院学生实验报告
院（系）名称物理与信息工程系班别姓名
专业名称电子信息工程学号
实验课程名称电气控制与PLC运用
实验项目名称PLC控制电动机星型——三角形启动
实验时间实验地
点
实验成绩指导老师签
名
一、实验原理
1.电路组成
主电路：KM1主触头是一直接入到电路，通过KM2,KM3主触头调换相序实现电机星形启动和三角形运行。
控制电路：通过PLC控制接触器线圈得电失电进而控制主电路完成控制要求
图1 星形——三角形降压启动控制主线路
1.2保护方式
1）由熔断器FU，FU2分别实现对主电路和控制电路的短路保护；
2）由热继电器FR实现对电动机的过载保护：当电动机出现长期过载而使热继电器FR 动作时，其在控制电路中的常闭触点FR断升，使KM线圈断电，电动机停转，实现对电动机的过载保护；
3）自锁控制的欠压与失压保护：当电源电压由于某种原因欠压或失压时，接触器电磁吸力急剧下降或消失，衔铁释放，KM的常开触点断开，电动机停转；而当电源电压恢复正常时，电动机不会自行启动，避免事故发生。
1.3工作原理
二、连线主电路
PLC控制电路
梯形图
图2 电动机的接线。
星-三角形降压启动PLC控制
三相异步电动机的星-三角形降压启动PLC控制
按照三相异步电动机控制原理图接线或用控制模板代替。
图中的QS为电源刀开关，当KM1、KM3主触点闭合时，电动机星形连接；当KM1、KM2主触点闭合时，电动机三角形连接。
设计一个三相异步电动机星-三角降压启动控制程序，要求合上电源刀开关，按下启动按钮SB2后，电机以星形连接启动，开始转动5S后，KM3断电，星形启动结束。
（1）输入点和输出点分配表
见表8-2。
表8-2 输入点和输出点分配表
（2）PLC接线图
如图8-9所示。
（3）程序设计
图8-8为三相异步电动机星三角启动主电路。
图8-10（a）为梯形图。
注意热继电器以动断触点的形式接入PLC，因而在梯形图中要用动合触点。
(4)运行并调试程序
a.将梯形图程序输入到计算机。
b.下载程序到PLC，并对程序进行调试运行。
观察电机在程序控制下能否实现星-三角降压启动。
c.调试运行并记录调试结果。
电动机星三角降压启动的PLC控制课件
PLC的编程语言和编程工具
总结词
指令表、梯形图、功能块图、结构化文本
详细描述
PLC的编程语言有多种，如指令表、梯形图、功能块图和结构化文本等。编程工具则是用来编写和调试PLC程序 的软件，常见的有西门子的TIA Portal和三菱的GX Works等。
CHAPTER 03
电动机星三角降压启动的 PLC控制方案设计
案例三：某泵站电动机的星三角降压启动控制
泵站电动机星三角降压启动控制方案
该案例为某泵站的电动机设计了星三角降 压启动的PLC控制方案。首先，根据泵站电 动机的工作特性和泵站系统的实际需求，选 择了合适的星三角降压启动方式和PLC模块 。然后，详细介绍了如何配置硬件连接和软 件编程，以确保泵站电动机在启动和停止时 的平稳运行，并确保泵站的安全和稳定运行 。此外，还讨论了如何对控制程序进行测试 和调试，以确保其在实际应用中的可靠性和
随着技术的不断进步，PLC控制技术将更加智能化、自动 化，未来电动机的启动控制将更加高效、安全和可靠。
人才培养
随着该技术的广泛应用，对于掌握该技术的专业人才需求 将不断增加。未来将有更多的人接受相关培训和教育，提 高自己的技能水平。
应用领域拓展
目前电动机星三角降压启动的PLC控制技术主要应用于工 业领域，未来其应用范围将进一步拓展至其他领域，如智 能家居、新能源等。
在整个启动过程中，PLC控制电路需 要实时监测电动机的电流、电压和 转速等参数，以确保电动机能够安 全、平稳地启动。
星三角降压启动的优缺点
优点
星三角降压启动能够有效地减小电动机启动电流和启动转矩 ，从而减小对电网的冲击；同时，该启动方式简单、可靠， 成本较低。
缺点
由于星三角降压启动需要改变电动机定子绕组的接线方式， 因此会增加电动机的接线复杂性和故障风险；同时，该启动 方式只能适用于正常运行时定子绕组采用三角形接法的电动 机。
星三角启动控制S7-200仿真实验指导书
实验三、S7-200 系列PLC的仿真软件环境
（异步电动机星三角启动控制软件仿真）
一、实验目的
1．掌握异步电动机星三角启动程序编程方法；
2．了解S7-200 系列PLC的仿真软件环境；
3．掌握S7-200 PLC用户程序的软件仿真方法。
二、实验要求
1．根据异步电动机星三角启动原理，编写星三角启动控制程序；
2．使用S7-200 系列PLC的仿真软件，对星三角启动控制程序进行仿真；3．通过仿真环境观察程序运行情况。
三、实验参考电路与流程状态图
1.电路
2．参考程序
四、实验步骤
1．按控制要求，在STEP7-MICRO/WIN32 环境下编程并保存，以方便修改；
2．在STEP7-MICRO/WIN32环境下，将用户程序导出（*awl）,将*.PWM格式的程序转换成*.awl格式；3．用SS7-200 PLC的仿真界面进行模拟运行；
五、实验注意事项
1．将输入与输出的各个变量作为观察对象；
2．选择时间继电器T37，观察时间变化；
六、思考题
1．用S7-200 PLC 的仿真界面进行模拟运行有什么好处？
2．模拟运行能否完全替代实物调试？为什么？。
电动机星三角降压启动的PLC控制
(3) 在本例中，如时序图所示，当前值 最初为0，每一次输入端I0.0闭合，当前 值开始累计，输入端I0.0断开，当前值则 保持不变。在输入端闭合时间累计到10 秒时，定时器位T3闭合，输出线圈Q0.0 接通。当I0.1闭合时，由复位指令复位 T3的位及当前值。
21 13电力专业
体的定时时间T由预置值PT和分辨率的乘积决
定。
定时器的分辨率有3个：1ms、10ms和 100ms，定时器定时时间T的计算： T=PT×S，
5 13电力专业
（3）定时器的编号： 定时器的编号用T和常数编号（最大为
255）表示，如T0、T1、T255等。
不同的编号对应着一定的分辨率
6 13电力专业
PT=1000
19 13电力专业
(1) PLC上电后的第一个扫描周期，定时器位 为断开(OFF)状态，当前值保持掉电之前的值。 输入端每次接通时，当前值从上次的保持值继续 计时，在当前值达到预置值时定时器位闭合(ON) ，当前值仍会连续计数到32767。
(2) TONR的定时器位一旦闭合，只能用复位 指令R进行复位操作，同时清除当前值。
使能输入再次接通时，当前值从上 次的保持值继续计数，当累计当前值达 到预设值时，定时器位ON，当前值连续 计数到32767。
注意：TONR定时器只能用复位指令
进行复位操作。
指令格式：TONR Txxx，PT
例：TONR T20，63
17 13电力专业
18 13电力专业
记忆接通延时定时器应用举例：
15 13电力专业
（2）有记忆接通延时定时器TONR
TONR，有记忆接通延时定时器指令。 用于对许多间隔的累计定时。上电周期 或首次扫描，定时器位OFF，当前值保持。
实验四PLC三相异步电动机的星三角换接起动
实验四三相异步电动机的星/三角换接启动控制在三相异步电动机的星/三角换接启动控制实验区完成本实验注意：（本实验只能在实验台上完成），由于电机正反转换接时，有可能因为电动机容量较大或操作不当等原因，使接触器主触头产生较为严重的起弧现象，如果电弧还未完全熄灭时，反转的接触器就闭合，则会造成电源相间短路。
用PLC来控制电机则可避免这一问题。
一、实验目的1、掌握电机星/三角换接启动主回路的接线。
2、学会用可编程控制器实现电机星/三角换接降压启动过程的编程方法。
二、实验要求合上启动按钮后，电机先作星形连接启动，经延时6秒后自动换接到三角形连接运转。
三、三相异步电动机的星/三角换接启动控制的实验面板图6-3-1上图下框下的SS、ST、FR分别接主机的输入点I0.0、I0.1、I0.2；将KM1、KM2、KM3分别接主机的输出点Q0.1、Q0.2、Q0.3；M端与主机的1L端相连；本实验区的+24V端与主机的L+相连，主机的1M与主机的M相连。
KM1、KM2、KM3的动作用发光二极管来模拟。
实验装置已将三个CJ0-10接触器的触点引出至面板。
学生可按图示的粗线，用专用实验连接导线连接。
380V电压已引至三相开关SQ的U、V、W端。
A、B、C、X、Y、Z与三相异步电动机（400W）的相应六个接线柱相连。
将三相闸刀开关拨向“开”位置，三相380V电即引至U、V、W三端。
注意：接通电源之前，将三相异步电动机的星/三角换接启动实验模块的开关置于“关”位置（开关往下扳）。
因为一旦接通三相电，只要开关置于“开”位置（开关往上扳），这一实验模块中的U、V、W端就已得电。
所以，请在连好的实验接线后，才将这一开关接通，请千万注意人身安全。
四、编制梯形图并写出程序实验参考程序梯形图如下图所示：五、动作过程分析启动：按启动按钮SS，I0.0的动合触点闭合，M10.0线圈得电，M10.0的动合触点闭合，Q0.1线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，1秒后Q0.3线圈得电，即接触器KM3的线圈得电，电动机作星形连接启动；同时定时器线圈T37得电，当启动时间累计达6秒时，T37的动断触点断开，Q0.3失电，接触器KM3断电，触头释放，与此同时T37的动合触点闭合，T38得电，经0.5秒后，T38动合触点闭合，Q0.2线圈得电，电动机接成三角形，启动完毕。
PLC控制电动机星形启动三角形运行实验
PLC控制电动机星形启动三角形运行实验
一、实验目的
1．学习用西门子PLC200控制电机直接启动、正反转、Y-△启动的操作。
2．掌握电机在PLC控制过程中的外部接线。
3．学习PLC梯形图程序的编写。
二、实验设备
（1）可编程控制器实验台1台（CPU224+EM223）；
（2）计算机（已安装STEP 7-Micro/WIN编程软件）1台。
（3）+24V接1L,GND接1M
三、实验内容
1．电机正反转起动实验
（1）控制要求：按下正转按钮I0.1，接触器Q0.0的触头闭合，电动机投入正转运行状态；按下反转按钮I0.2电动机依然正转，按下停止按纽I0.0电动机停止运行，再按下反转按扭I0.2，接触器Q0.1的触头闭合，电动机投入反转运行状态；按下正转按钮I0.1，电动机依然反转。
（2）电机接线图参考
2电机星形启动三角形运行实验
（1）控制要求：按下启动按钮I0.1后，Q0.0和Q0.2自动闭合，电动机作三角形启动，经T37延时5秒钟后切除接触器Q0.2，通过T38
延时1秒钟合上Q0.1，作三角形运行，按停止按钮I0.0停在电机
工作。
（2）电机接线图参考
四、实验预习
1．画出PLC的I/O分配表。
2．画出PLC的外部接线图。
3．编写出实验所要求的梯形图程序。
五、实验报告要求
1．画出PLC的I/O分配表。
2．画出PLC的外部接线图。
3．写出实现实验所用的梯形图程序。
4．记录实验显示状态，说明指示灯仿真显示与电机运行的关系，说明梯形图程序的合理性。
PLC实验三 三相电机正反转和星形三角形启动控制复习过程
P L C实验三三相电机正反转和星形三角形启动控制实验三基于S7-200PLC的三相交流异步电动机的正反转控制和星形三角形启动控制一、实验目的1．熟悉S7-200PLC的开发过程。
2. 掌握S7-200PLC的I/O端口的分配。
3. 掌握S7-200PLC的I/O端口的编程。
4．熟悉热继电器在PLC控制系统中的使用方法。
5．熟悉PLC控制系统与传统继电器控制系统的不用。
二、实验仪器设备及器材1．PLC实验台一台。
2. PC-PPI编程通讯电缆一条。
3．PC机一台。
三、实验内容1. 根据实验要求对S7-200PLC的I/O端口进行分配。
2. 根据I/O端口的分配连接实验电路。
3. 编写三相交流异步电动机的正反转控制程序并进行调试。
4．编写三相交流异步电动机的星形三角形启动控制程序并进行调试。
四、实验要求1. 认真预习三相交流异步电动机的正反转控制和星形三角形启动控制的要求和传统继电器控制系统的实现方法。
2. 认真预习s7-200PLC的输入继电器，输出继电器和定时器的使用方法。
3. 按实验要求连接实际控制电路。
4. 按实验要求编写梯形图程序。
5. 撰写实验报告。
五、实验步骤1. 根据如下实验任务对s7-200PLC的I/O端口进行分配。
a. 用s7-200PLC控制两个接触器（一个控制三相交流异步电动机正传，另一个控制反转）和三个按键（正转，反转，停止）实现对三相交流异步电动机的正反转控制。
QA控制三相交流异步电动机b．用s7-200PLC控制两个接触器（Y控制三角形连接，公共接触器用一个输出口的星形连接，QA模拟，不再连接接触器）和两个个按键（启动，停止）实现对三相交流异步电动机的星形三角形启动控制控制。
2. 按图3-1对PLC 输入/输出端口进行连线。
图3-1 S7-200PLC(CPU224)输入/输出端口接线图3. 编写三相交流异步电动机的正反转控制程序（参考程序见图3-2）。
图3-2 三相交流异步电动机的正反转控制程序4. 步骤3的程序编写下载完成后，运行程序，要实现如下功能。
星三角降压启动的PLC控制
图3-29 功能指令旳梯形图体现形式
➢ 知识拓展
功能指令旳含义
使用功能指令需要注意功能框中各参数所指旳含义。现以加法指令作出阐明。
图3-30所示为加法指令（ADD）旳指令格式和有关参数。
功能号（FNC）。 每条功能指源自都有 一固定旳功能代号。操作数：操作数即为 功能指令所涉及旳参 数（或称数据），分 为源操作数，目旳操 作数及其他操作数。
➢ 任务实施
程序讲解 对于正常运营为三角形接法旳电动机，在开启
时，定子绕组先接成星形，当电动机转速上升到接 近额定转速时，将定子绕组接线方式由星形改接成 三角形，使电动机进入全压正常运营。一般功率在 4KW以上旳三相异步电动机均为三角形接法，所以 均可采用 Y-△降压开启旳措施来限制开启电流。
程序运营中，KM2、KM3不允许同步带电运营。 为确保安全、可靠，梯形图设计时，使用程序互锁， 限制Y2、Y1旳线圈不能同步得电。接线图中， KM2、KM3旳线圈回路中，加上电气互锁。双重互 锁，确保KM2、KM3旳线圈不能同步带电，防止短 路事故旳发生。
延时程序1
➢ 任务实施 用PLC实现对三相异步电动机Y-△降压开启、运营旳控制
控制要求 按电动机旳起动按钮，电动机M先作星形开启，
6秒后，控制回路自动切换到三角形连接， 电动机M作角形运营。
讲解要到达旳目旳 1）熟悉三相异步电动机Y-△降压开启旳原
理。
2）学会定时器旳简朴应用。 3）掌握外部接线图旳设计措施，学会实际 接线。
读出计数器C0旳目前值送到D20中；（b）图所示是将K200传送到D12中， K200即表达T20旳设定值。
（a） 读出计数器目前值
（b） 定时器设定值旳间接传送
图3-37 传送指令功能应用
用可编程控制器实现电动机星形三角形换接启动控制教案新
实验12：用可编程控制器实现电动机星形--三角形换接起动控制一、实验目的1.熟悉可编程控制器编程软件及编程方法。
2.掌握简单的电机控制技巧。
二、实验性质：综合设计性实验三、实验学时：2学时实验设备四、编程要求。
用可编程控制器实现下述控制要求，画出主电路、输入输出接口电路并分别编出梯形图程序。
1.设计一个异步电动机星形---三角形换接起动的采用可编程控制器控制的控制线路，并绘出梯形图且逐条加注释。
五、接线、I/0端口及梯形图：六、实验步骤1、由“开始”→“程序”→“MELSEC-F FX APPLICATIONS”→“FXGP---WIN-C”，单击。
2、由“文件”菜单→“新文件”→“PLC类型设置”→“FX1N”→按回车键确认。
3、把设计好的梯形图程序输入。
4、由“工具栏”菜单→“转换”。
5、先断开可编程控制器实验箱电源，将输入输出接线连接好(模拟调试实验，输入接按钮，输出接发光二极管，将输入COM端接24V电源负极，输出COM端接5V电源负极) ，确认通信电缆将个人计算机与可编程序控制器的串口连接好后，再接通实验箱电源。
将PLC打在停止运行状态（STOP状态）。
6、由“PLC”→“传送”→“写出”→（程序传送到PLC）。
7、将PLC打在运行状态（RUN状态），观察实验工作情况。
（可把梯形图程序保存在硬盘任意新建文件夹中，最好保存在E、F盘中）。
认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。
附录：一、可编程序控制器实验箱的简要介绍实验箱形式，左右打开，分别安装PLC主控制器（三菱40节点）、电源和实验模块１、PLC-1B实验箱采用日本三菱公司的FX-40MR－001型可编程序控制器，1N带配套的电脑编程电缆，本实验箱提供一组实验所需的+5V电源和控制器自带的+24V电源，电源端口在可编程控制器旁边，实验模块上本身没有电源，需外接电源。
２、实验箱上所有发光二极管均采用共阳极接法，阳极在内部经过1K电阻与+5V相连接。
PLC原理与应用》电动机星三角启动实验
实验三 电动机△/Y启动实验
4．设计梯形图程序，并把程序下载到PLC中进行调试。（参考程序如下：）
实验三 电动机△/Y启动实验
注：以上仅为参考程序，大家可自行设计只要程序能够满足实验要 求即可。另外可以增加一些额外任务，如更改延时时间、多台电机顺序 启动及顺序停机等。 自行体验一下，并分析实验现象。
程序调试接线参考图
实验三 电动机△/Y启动实验
六、实验报告要求
1． 格式规范，步骤正确； 2． 详细记录每一步的参数设置、实验过程及实验现象与实验结论。
实验三 电动机△/Y启动实验
七、实验注意事项
1．确保试验台中AC380V，AC220V，DC24V电源的连接正确。第一次实验时， PLC外部接线完毕后，需老师检查无误方可上电运行。 2．注意PC与PLC的正确连接，下载时PLC需通电。 3．注意软件和硬件的互锁。
《PLC编程及应用》 实验指导
实验三 电动机△/Y启动实验
一、实验目的
1．熟悉三相异步电动机△/Y启动的工作原理。的控制。
实验三 电动机△/Y启动实验
二、实验内容
1. 利用西门子S7-200的PLC实现电动机△/Y降压启动。降压启动的电路图如下：
实验三 电动机△/Y启动实验
二、实验内容
2. 实验要求：首先把I0.2按钮接通，表示断路器QF合上。按下启动按钮I0.0， 电动机星形启动，Q0.0（主）和Q0.1（Y）有输出，实验接线图中灯L1 和L2 都亮，10秒时切换为三角型启动，此时Q0.1无输出，Q0.0和Q0.2（ △ ）有输 出，电机三角形运行。接线面板上的L1和L3灯亮。I0.1接通时，电动机停止运 行。所有输出点都无输出。
PLC编程星三角降压启动控制
• 目标： • 掌握PLC控制系统设计的一般工作流程， • 掌握PLC编程元件的功能、地址编号和编程
应用以及基本指令的编程应用。
电动机Y/△降压起动电气原理图
自己设计程序
• 1、写出控制逻辑关系； • 2、选定输入/输出设备； • 3、分配I/O地址； • 4、画出I/O接线图； • 5、编PLC程序。
1）通用辅助继电器 FＰ0中的通用内部辅助继电器共1008个，地址 范围R0~R62F。可以单个使用，形式如R0、 R3B等，也可以由16个组成一个单元使用，形式 如WR0、WR15等。
2）特殊辅助继电器 特殊辅助继电器也叫专用内部继电器，每一个 都有专门的用途，这类继电器只能单独使用，且 只能使用触点，不能使用线圈，地址范围 R9000~R903F。
(ａ)振荡电路梯形图
当X0接通时，输出Y0 以1S周期闪烁变化 （如果Y0是蜂鸣器， 则停0.5S，响0.5S， 交替进行），波形如 图5-33（b）所示。 改变Ｔ0、T1的设定 值，就可以调整脉冲 宽度。
（2）FP0系列PLC的辅助继电器R
定时器线圈的驱动信号为长信号，若X0的外部设备 是按钮，该如何处理？
定时器的工作原理为：定时器为减1计数。 当程序进入运行状态后，输入触点接通瞬间定时器开始 工作，先将设定值寄存器SV的内容装入过程值寄存器EV 中，然后开始计数。每来一个时钟脉冲，过程值减1，直 至EV中内容减为0时，该定时器各对应触点动作，即常开 触点闭合、常闭触点断开。 而当输入触点断开时，定时器复位，对应触点恢复原来 状态，且EV清零，但SV不变。若在定时器未达到设定时 间时断开其输入触点，则定时器停止计时，其过程值寄存 器被清零，且定时器对应触点不动作，直至输入触点再接 通，重新开始定时。
PLC电动机星三角启动实验指导
实验名称：三相异步电动机Y-△启动梯形图一、实验目的：了解步进电机运转的基本原理和步进电机控制系统的基本组成，掌握用PLC 控制系统控制步进电机正反转的方法，熟练运用梯形图语言进行编程，培养对工业控制系统进行硬件设计、软件编程和现场调试的基本能力。
二、实验要求1) 通过查找相关资料和教师讲解了解继电器的基本原理和继电器控制系统的基本组成；2) 以实验室西门子SIMATIC S7-200为硬件设备，认识掌握用PLC控制系统替代继电器控制系统的方法；3) 学习STEP7-Micro/WIN32软件，运用梯形图语言进行编程。
三、实验设备1) 西门子SIMATIC S7-200 PLC硬件系统2) 西门子SIMATIC S7-200 PLC编程软件STEP7-Micro/WIN32四、实验原理2、PLC电气接线图3、程序代码（梯形图）如果按下启动按钮，输入I0.0=1，中间继电器M0.0=1，如果按下停止按钮，输入I0.1=1，M0.0=0，计时器清零，电机失电。
M0.0=1时，T37未计时到20秒时，电机为星形接线，Q0.1及Q0.3置1，计时到20秒，Q0.1及Q0.3置0，电机惯性运行。
计时器T37在M0.0=1时开始计时，当计时到20秒时，T37常开触点闭合，T38计时器开始计时10秒，10秒后开关T38将动作。
计时器计时到10秒后电机为三角形接线并按这种接线在额定电压下正常运行。
五、实验步骤1) 认识西门子SIMATIC S7-200系列PLC的硬件结构,了解继电器的基本原理和继电器控制系统的基本组成；2) 在西门子SIMATIC S7-200 PLC编程软件STEP7-Micro/WIN32运行环境下，新建工程文件，按照实验原理中的介绍编制程序，包括变量定义和梯形图；3) 观察电动机运行情况，对结果进行分析；六、结果分析及总结如果电动机在工作时其定子绕组是连接成三角形的，那么在起动时可以把它连接成星形，等到转速接近额定值时再换接成三角形。
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实验名称：三相异步电动机Y-△启动梯形图
一、实验目的：
了解步进电机运转的基本原理和步进电机控制系统的基本组成，掌握用PLC 控制系统控制步进电机正反转的方法，熟练运用梯形图语言进行编程，培养对工业控制系统进行硬件设计、软件编程和现场调试的基本能力。
二、实验要求
1) 通过查找相关资料和教师讲解了解继电器的基本原理和继电器控制系统的基本组成；
2) 以实验室西门子SIMATIC S7-200为硬件设备，认识掌握用PLC控制系统替代继电器控制系统的方法；
3) 学习STEP7-Micro/WIN32软件，运用梯形图语言进行编程。
三、实验设备
1) 西门子SIMATIC S7-200 PLC硬件系统
2) 西门子SIMATIC S7-200 PLC编程软件STEP7-Micro/WIN32
四、实验原理
2、PLC电气接线图
3、程序代码（梯形图）
如果按下启动按钮，输入I0.0=1，中间继电器M0.0=1，如果按下停止按钮，输入I0.1=1，M0.0=0，计时器清零，电机失电。
M0.0=1时，T37未计时到20秒时，电机为星形接线，Q0.1及Q0.3置1，计时到20秒，Q0.1及Q0.3置0，电机惯性运行。
计时器T37在M0.0=1时开始计时，当计时到20秒时，T37常开触点闭合，T38计时器开始计时10秒，10秒后开关T38将动作。
计时器计时到10秒后电机为三角形接线并按这种接线在额定电压下正常运行。
五、实验步骤
1) 认识西门子SIMATIC S7-200系列PLC的硬件结构,了解继电器的基本原理和继电器控制系统的基本组成；
2) 在西门子SIMATIC S7-200 PLC编程软件STEP7-Micro/WIN32运行环境下，新建工程文件，按照实验原理中的介绍编制程序，包括变量定义和梯形图；
3) 观察电动机运行情况，对结果进行分析；
六、结果分析及总结
如果电动机在工作时其定子绕组是连接成三角形的，那么在起动时可以把它连接成星形，等到转速接近额定值时再换接成三角形。
降压起动时，起动电流为直接起动时的1/3，起动转矩也减小到直接起动时的1/3。
因此，这种方法只适合于空载或轻载时起动。
不管是在编程时，还是硬件接线时，都应特别注意电路和程序的互锁，组成双重互锁系统，提高安全系数。
星形和三角换接时，中间有一个10秒的断电状态，是为了防止在开关电弧未熄灭时，另一个开关已经接上，形成瞬时短路，造成不安全事故。